JP5484572B2

JP5484572B2 - エレベーターのかご

Info

Publication number: JP5484572B2
Application number: JP2012519210A
Authority: JP
Inventors: 誠治渡辺; 壮史松本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: WO2011155109A1; JPWO2011155109A1; CN102933484B; CN102933484A

Description

この発明は、エレベーターのかご室の荷重を支える、かご枠に関するものである。

従来のエレベーターにおいては、かご室の荷重は、かご室を囲むかご枠によって支持されている。かご室の床下に設けた防振部材を介して、かご枠にはかご室の荷重が作用する。また防振部材は、かご室の傾きを抑制するために、かご室の四隅に配置され、かご枠側のかご床支持枠で防振部材が支持されている。そのため、かご室の重量が大きい場合、防振部材の取付位置では、かご室の荷重が集中して作用し、防振部材を取り付けているかご床支持枠の剛性強化が必要となる。さらに、かご室の奥行寸法が長い場合、かご床支持枠の奥行寸法も長くなり、かご床支持枠の先端で防振部材を支持しているため、かご床支持枠に大きな曲げ応力が発生する。そのため、かご床支持枠の剛性強化が必要となる。このように、かご室を支持しているかご床支持枠に対し、剛性強化に伴う重量増大と補強部品点数の増加によるコスト増大という問題が生じる。

この問題を解決する従来技術として、防振部材の取付位置の剛性を、塑性加工によって強化する構成が知られている(例えば、特許文献１参照)。また、別の従来技術として、かご室の荷重をかご枠の縦柱に負担させる構成が知られている(例えば、特許文献２、特許文献３参照)。

特開２００７−３０８２４３号公報特開昭６２−１７１８８４号公報特開平１−９８５８６号公報

特許文献１における従来のエレベーターのかご枠では、かご床下の防振部材を支持するかご床支持枠の梁断面を塑性変形加工により強化している。しかしながら、防振部材自体を介してかご床支持枠に伝わるかご室荷重は変化しないため、かご室を支えるかご枠全体構造には、依然として十分な強度が必要であり、大幅な軽量化を図ることができないという問題がある。

また、特許文献２における従来のエレベーターのかご枠では、かご床下の中央に配置された非常止め枠の上に防振部材を配置し、縦柱とかご床の間を斜め控えで連結した構成としている。この構成では、防振部材を支えるかご床支持枠が不要となるものの、かご室の偏心荷重に対して、かご室が大きく傾く問題がある。

さらに、特許文献３における従来のエレベーターのかご枠では、かご室の壁と縦柱を連結することにより、かご室の床にかかる荷重を、かご枠の一部である縦柱に壁を介して負担させる構成としている。これにより、斜め控えをなくすことができるが、かご室とかご枠が一体構造となるため、かご室の振動・騒音が無視できなくなるという問題がある。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、かご室の偏心荷重に対しても、かご室の傾きを抑制するとともに、かご室を支えるかご床下のかご床支持枠を簡素な構成とすることにより、かご枠全体の軽量化を実現することを目的とするものである。

この発明に係るエレベーターのかごにおいて、かごの側面に設けられた振れ止め取付部材と、かご枠の縦柱に設けられたストッパとを備え、通常時においては、前記振れ止め取付部材と前記ストッパとの間に隙間が形成され、非常時においては、前記振れ止め取付部材が前記ストッパに上下方向に接触して支持されるとともに水平方向に弾性支持され、前記ストッパは、上面にＶ字状の溝が形成され、前記振れ止め取付部材は、前記ストッパのＶ字状の溝に接触する構成とした。

この発明によれば、かご室荷重を縦柱への垂直荷重として効率的に分散させることにより、かご床支持枠に生じるかご室荷重を低減することができる。さらに、乗客の偏りにより発生するかごの大きな傾きを防止できるとともに、かご室の傾きの抑制により、四隅の防振部材を介して生じるかご室荷重を、かご床支持枠に均等に分散することができる。

この発明の実施の形態１におけるかごの構成図である。従来のエレベーターにおける天井振れ止めの構成図である。この発明の実施の形態１における天井振れ止めとストッパの構成図である。この発明の実施の形態１におけるストッパの動作を表す説明図である。偏心荷重を受けるかご室の振れ止め動作を示す説明図である。偏心荷重を受けるかご室の傾きを示す説明図である。この発明の実施の形態2におけるストッパの動作を表す説明図である。従来のせり上げ式エレベーターにおけるかごの構成図である。従来の上吊りエレベーターにおけるかごの構成図である。従来のせり上げ式エレベーターにおけるかご枠の構成図である。

１かご室、２かご枠、３縦柱、４かご床支持枠、５上枠、６、６ａ、６ｂ防振部材、７、７ａ、７ｂ斜め控え、８、８ａ、８ｂ振れ止め、９吊り車、１０ロープ、１１ａ、１１ｂガイド装置、１２かご床、１３非常止め枠、２０ストッパ、２１振れ止め取付部材、２２ストッパ支持部材、２３ボルト、２４補強板、３０偏荷重。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターのかご構成を示す説明図、図８、図９、図１０は、従来のエレベーターのかご構成を示す説明図である。
従来のかごの構成について、まず図８を用いて説明する。図８は、せり上げ式の２:１ローピングのエレベーターである。図８において、かご室１を支持するかご枠２は、縦柱３、かご床支持枠４、上枠５で構成される。かご室の荷重は、防振部材６ａ、６ｂを介して、かご床支持枠４に伝わる。かご床支持枠４と縦柱３は強固に連結されているため、かご室荷重を受けて、かご床支持枠４は曲げ変形を受ける。この曲げ変形を抑制するために、縦柱３とかご床支持枠４の間に、斜め控え７ａ、７ｂを設ける。このように、かご枠全体は、図１０の斜視図で示す構成となっている。
また、かご室の倒れを抑制するために、かご室天井には振れ止め８ａ、８ｂを設けている。かごは、かご下に設けた吊り車９によってロープ１０で駆動される。また、ガイドレールに沿って上下走行するように、ガイド装置１１ａ、１１ｂが縦柱３に設置されている。

図８の構成では、かご室に偏荷重が作用しても、かご室の四隅に配置された防振部材６により、かご室荷重が分散されるため、かご室の大きな傾きを抑えることができる。しかしながら、かご床支持枠４でかご室荷重を支持するため、かご床支持枠４を強固な剛性で構成する必要があり、かご枠の重量増大を招く。

また、かご床支持枠４に作用するかご室荷重の一部を、斜め控え７ａ、７ｂで縦柱３に分散しようとすると、斜め控え７に十分な強度が必要となり、斜め控えの重量増加を引き起こす。

さらに、斜め控え７は、縦柱３の中間部分で連結されるため、この連結点において縦柱３に水平方向の力が発生し、乗客の偏りにより斜め控え７ａ、７ｂに張力差が生じると、縦柱に曲げ変形が生じるとともに、縦柱の曲げ変形に追従してかご床支持枠も傾く。そのため、縦柱の曲げ変形を抑えるために、縦柱の強度を上げる必要があるという問題が生じる。

次に、吊り車が、かご上部に設置された場合のかご構成について、図９を用いて説明する。図９では、かご枠の上部に吊り車９が設置され、ロープ１０で駆動する構成となっている。かご室１の下部を構成しているかご床１２は、縦柱３の下部と強固に固定された非常止め枠１３の上に設けた防振部材６ａ、６ｂによって支持されている。また、かご床１２は、かご室全体の傾きを抑えるために、縦柱３と斜め控え７ａ、７ｂで連結されている。この場合、乗客の偏りによりかご室全体が傾くと、片側の斜め控えには引張力、反対側の斜め控えには圧縮力が作用する。

図９の構成では、図８に比べて、かご床支持枠４が不要となるため、かご枠全体の構造が簡素化できる。しかしながら、かご室荷重を非常止め枠１３のみで支持するため、かご室荷重による曲げ変形を抑制するために非常止め枠の剛性を強化する必要がある。

また、かご室が、中央寄りの防振部材６ａ、６ｂのみで支持されているため、かご室の偏荷重で容易にかご室が傾く。この傾きを抑制するために、斜め控え７ａ、７ｂは図８に比べて、大幅に強度を上げて、斜め控え自体の引張・圧縮変形を抑制する必要がある。

さらに、かご室の傾きを抑制する振れ止め８ａ、８ｂにも大きな力が作用するため、剛性の高い防振材を使う必要があり、かご枠からの振動が振れ止め８を介してかご室に伝達し、かご室の振動・騒音を招く問題がある。

このように、図８や図９で示す従来のかごでは、かご室の傾きを抑えて支持するために、斜め控えやかご床支持枠、縦柱を強固な剛性を備えたものに設定しなければならず、かご枠の軽量化には、別のかご構造が必要である。

そこで、図８のかごから、図１のかごを導出する。図８との違いは、かご室１の天井に設けた振れ止め８ａ、８ｂの近傍に、追加でストッパ２０を設けた点である。

ストッパ２０の構成について、図２、図３を用いて説明する。図２は、従来のかごである図８に対応した振れ止め８ａ、８ｂの詳細図である。図２（ａ）はその詳細図の上面図、図２（ｂ）は正面図である。かご室１の天井側面に固定された振れ止め取付部材２１に、振れ止め８が設置されている。振れ止め８は、縦柱３の前後と左右の３方向に配置され、縦柱３と面接触している。

一方、図３は、本実施の形態のかごに対応した振れ止めの詳細図である。図３（ａ）はその詳細図の上面図、図３（ｂ）は正面図、図３（ｃ）は図３（ｂ）のA−A断面図である。振れ止め取付部材２１の下側に、新たにストッパ２０とストッパ支持部材２２が設置される。ストッパ支持部材２２は、縦柱３と強固に結合されている。

次に、ストッパ２０の動作について図４を用いて説明する。図４（ａ）、（ｂ）は、図４（ｃ）の矢印方向から見た平面図である。ストッパ２０は、ストッパ支持部材２２とボルト２３で結合されている。ボルト２３とストッパ２０の上面には，すき間が設けられている。

図４（ａ）に示すように、振れ止め取付部材２１は、ストッパ２０の上面とは接触しておらず、隙間ｇが設けられている。ストッパ２０は、振れ止め８ａ、８ｂ、床下の防振部材６ａ、６ｂと同じ弾性体で構成している。非常止め動作や、バッファ衝突などのエレベーターの非常時における動作で、かご室に急激な減速度が作用することにより、かご室の慣性重量が増大した場合、かご室全体が、かご枠に対して下降するため、振れ止め取付部材２１はストッパ２０の上面と面接触し、ストッパ２０が押し潰される。図４（ｂ）で示すように、かご室全体の下降（同図中の矢印方向への移動）が更に継続する場合は、ストッパ２０の過大な変形を抑えるために、ボルト２３により振れ止め取付部材２１の沈下が抑制され、かご室の下降が止まる。

このように、エレベーターの非常時における動作により増加するかご室の慣性重量を、振れ止めに設けたストッパで支持することにより、かご床支持枠４や、斜め控え７に生じるかご室荷重の一部（例えば２０％）を負担することができ、かご床支持枠４、斜め控え７の軽量化を実現できる。

さらに、ストッパ２０で受けるかご室荷重は、縦柱への垂直荷重のみであり、水平荷重は作用しないため、縦柱の曲げ変形を引き起こすことなく、縦柱のサイズを細くして曲げ剛性を下げることができる。また、通常時は、かご室と縦柱の上下方向が接触していない（図４（ａ）の隙間ｇ）ことから、通常走行時において縦柱からかご室に伝わる振動・騒音の増大を招くことがなく、かご室の乗り心地は従来と変わらない。

なお、本実施例では、せり上げ式のかご枠について説明したが、図９の上吊り構造のかごでも同様の効果が得られる。また、ストッパ２０は、かご室天井の振れ止め以外と接触しても良く、かご室側面の壁でも良い。この場合、ストッパ２０の取付位置は縦柱の上部に限定されるものではなく、かご室中央の高さでも良い。さらに、ストッパ２０を、縦柱３ではなく上枠５に設置して、かご室天井の変位を抑制する構成としても同様の効果が得られる。

また、上記の説明ではエレベーターの非常時のみストッパ２０が作用するとしたが、通常時においてもストッパ２０を作用させる（すなわち、図４（ａ）の隙間ｇが閉じた図４（ｄ）の状態）ことにより、かご床支持枠４、斜め控え７に生じるかご室荷重の一部を、通常時においても縦柱で負担する構成としても良い。これにより、かご床支持枠４、斜め控え７の更なる軽量化を実現できる。

実施の形態２．
まず、かご室の偏荷重により、かご室全体が左右に傾いた場合のかごの動きについて、図５、図６で説明する。図５は、かごを上から見た図、図６は、かごを正面から見た図である。

図６（ａ）で示すように、かご室に偏荷重３０が作用すると、かご室は偏荷重側に傾く。この時、図５（ｂ）で示すように、傾いた方向と逆側の振れ止め８では、縦柱３とすき間ｄが発生する。この場合、図６（ａ）で示すように、かご室の倒れ込みを抑えるように、片側の振れ止めに荷重が集中して作用する。

しかしながら、かご枠からかご室に伝わる振動を遮断し、かご室の振動・騒音を防止するためには、振れ止めの剛性を大きくすることはできず、かご室の倒れを抑えるのに十分な剛性を確保できないことから、かご室全体は大きく傾き、偏心荷重が作用する床下防振部材に大きな荷重が作用する。

ここで、図６（ｂ）で示すように、（ａ）図では作用していない反対側の振れ止めが、同時に、かご枠・かご室間に作用すれば、かご室全体の傾きを抑制することができる。これによって、（ａ）図で見られたような、床下防振部材の片側への集中的な負荷を回避することができる。

そこで、上記のようなかごを実現するために、図７で構成されるストッパ２０を用いる。図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、（ａ）図の矢印方向から見た平面図である。図７（ａ）に示すように、ストッパ２０の上面には、中央部分にＶ字状の溝が形成されている。溝は、図７（ｂ）に示すように、下に向かって傾斜しているものとする。かご室に固定された振れ止め取付部材２１は、図７（ｃ）に示すように、この溝に収まるように溝の傾斜部を押し潰しながらストッパ２０を圧縮する。

図７（ｄ）に示すように、かご室の偏荷重により振れ止め取付部材２１が水平方向に移動すると、ストッパの弾性変形を介して、縦柱３が水平方向に力を受ける。さらにかご室の傾きが増大し、振れ止め取付部材２１が大きく水平変位しようとすると、ストッパ２０に設けた補強板２４により、ストッパの弾性変形が抑制され、振れ止め取付部材２１の水平変位も抑制される。

これにより、かご室全体の傾きが抑制されるため、特定の床下防振部材への集中荷重を回避することができ、床下防振部材全体で、均一にかご室荷重を支持することができる。そのため、かご床支持枠４に対し、かご室の偏荷重を考慮して不必要に剛性を上げる必要がなくなるため、かご床支持枠４の軽量化を図ることができる。

なお、ストッパ２０により、縦柱は水平方向の荷重を受けるため、斜め控えと同様に縦柱に曲げ変形が生じることが考えられる。しかしながら、ストッパの配置位置は、かご室の天井付近で、上側のガイド装置１１ｂに近接しているため、ストッパからの水平荷重は縦柱の水平支持点に近く、縦柱に大きな曲げ変形が発生することはない。
また、本実施例では、左右方向のかご室の倒れについて説明したが、前後方向のかご室の倒れについても、同様の構成により抑制できる。

Claims

かごの側面に設けられた振れ止め取付部材と、
かご枠の縦柱に設けられたストッパと
を備え、
通常時においては、前記振れ止め取付部材と前記ストッパとの間に隙間が形成され、
非常時においては、前記振れ止め取付部材が前記ストッパに上下方向に接触して支持されるとともに水平方向に弾性支持され、
前記ストッパは、上面にＶ字状の溝が形成され、
前記振れ止め取付部材は、前記ストッパの前記Ｖ字状の溝に接触することを特徴とするエレベーターのかご。
前記ストッパは、前記Ｖ字状の溝の外側に補強板を有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのかご。
前記縦柱に結合され、前記ストッパを支持するストッパ支持部材と、
前記ストッパを前記ストッパ支持部材に結合するボルトと
をさらに備え、
前記ボルトの上部は、前記ストッパの前記Ｖ字状の溝の底面と同じ高さとなっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベーターのかご。