JP5482129B2 - レンズ鏡筒および撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、本発明はレンズ鏡筒、およびこれを備えた撮像装置に関するものである。

従来、一対のガイドバーを用いてレンズ保持枠を光軸方向に移動できるように構成されたレンズ鏡筒が知られている。このようなガイドバーを備えたレンズ鏡筒に関する従来技術として、一対のガイドバーの一方に係合するスリーブと、他方に係合するＵ溝とを、レンズ保持枠に設けたレンズ鏡筒が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−１７４９９８号公報

上記従来技術に示されたレンズ鏡筒では、レンズ移動枠に光軸方向の慣性力が作用したときに、スリーブで慣性力を支えることになるため、破損するおそれがある。

本発明の課題は、レンズの光軸方向に慣性力が作用した場合でも破損しにくいレンズ鏡筒および撮像装置を提供することにある。

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、互いに平行に配置された複数の軸と、光学系を保持するとともに、前記複数の軸のうちの第１の軸が挿通されて該第１の軸に沿って移動可能に係合する第１係合部と、前記第１の軸と該第１の軸とは異なる第２の軸とを結ぶ方向に平行な一対の第１当接面を有し、該第１当接面によって前記第２の軸に係合する第２係合部と、前記第１当接面に交差する方向に沿った一対の第２当接面を有し、該第２当接面によって前記第１の軸とは異なる軸に係合する第３係合部とを有する保持部材と、前記光学系とは異なる第２光学系を保持するとともに、前記複数の軸のうちの第２の軸が挿通されて該第２の軸に沿って移動可能に係合する第４係合部と、前記第２の軸と該第２の軸とは異なる軸とを結ぶ方向に平行な一対の第３当接面を有し、該第３当接面によって前記異なる軸に係合する第５係合部と、前記第３当接面に交差する方向に沿った一対の第４当接面を有し、該第４当接面によって前記第２の軸とは異なる軸に係合する第６係合部とを有する第２保持部材と、を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、前記第３係合部は、前記光学系の光軸方向において、前記第１係合部と異なる位置に設けられていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒であって、前記第３係合部は、前記複数の軸のうちの前記第１および第２の軸とは異なる第３の軸に係合することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒であって、前記光学系とは異なる第３光学系を保持するとともに、第３の軸が挿通されて該第３の軸に沿って移動可能に係合する第７係合部と、前記第３の軸と該第３の軸とは異なる軸とを結ぶ方向に平行な一対の第５当接面を有し、該第５当接面によって前記異なる軸に係合する第８係合部と、前記第５当接面に交差する方向に沿った一対の第６当接面を有し、該第６当接面によって前記第３の軸とは異なる軸に係合する第９係合部とを有する第３保持部材を、さらに備えたことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒であって、前記複数の軸は、前記保持部材の外周に等間隔に配置されていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒と、前記光学系を駆動する駆動手段と、前記光学系による像を撮像する撮像素子と、を備えたことを特徴とする撮像装置である。

本発明によれば、レンズの光軸方向に慣性力が作用した場合でも破損しにくいレンズ鏡筒および撮像装置を提供することができる。

第１実施形態のカメラを概念的に示す平面図である。 レンズ保持枠がガイド軸に組み付けられた状態を示す斜視図である。 第１保持枠の斜視図である。 第１保持枠の正面図である。 第２保持枠の斜視図である。 第２保持枠の正面図である。 第３保持枠の斜視図である。 第３保持枠の正面図である。 第２実施形態としてのレンズ保持枠の移動案内保持構造を概念的に示す図である。 図９のＡ−Ａ断面図である。 図９のＢ−Ｂ断面図である。

（第１実施形態）
以下、図面等を参照しながら、本発明に係わるレンズ鏡筒および撮像装置の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のカメラ１を概念的に示す平面図である。なお、各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。このＺ方向の被写体に向かうＺプラス方向を前面側、撮像素子１１に向かうＺマイナス方向を背面側とも呼称する。

本実施形態のカメラ１は、カメラ本体１０と、レンズ鏡筒２０とを備える。カメラ本体１０は、レンズ鏡筒２０の光学系を通過した光が結像する撮像素子１１を備える。レンズ鏡筒２０と撮像素子１１との間には、不図示のミラー、シャッター等の光学部材が配置されている。

レンズ鏡筒２０は、撮影光学系を構成する３組のレンズ群（第１レンズ群２１、第２レンズ群２２および第３レンズ群２３）を備える。レンズ鏡筒２０は、カメラ本体１０の被写体側に着脱可能に装着される。カメラ１は、用途に応じて異なるレンズ鏡筒２０を装着することができる。

各レンズ群（第１レンズ群２１、第２レンズ群２２および第３レンズ群２３）は、それぞれのレンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３および第３保持枠３５）に保持されている。各レンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３、第３保持枠３５）は、レンズ鏡筒２０の内部に設けられた３本のガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２および第３ガイド軸４３）によって、光軸ＯＡ方向に移動可能に支持されている。

レンズ鏡筒２０の内部には、前側フランジ５１と後側フランジ５２とが配置されている。各ガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）は、それぞれＺプラス側（被写体側）が前側フランジ５１によって支持され、Ｚマイナス側（結像側）が後側フランジ５２によって支持されている。前側フランジ５１と後側フランジ５２によって、各ガイド軸は光軸ＯＡと平行に配設されている。また、３本のガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）は、光軸ＯＡを中心とした同一円周上に等間隔（すなわち周方向に１２０°間隔）に配置されている。

第１保持枠３１（第１レンズ群２１）は、レンズ鏡筒２０の内部のＺプラス側（前面側）に位置する。第１保持枠３１のＺマイナス側（背面側）には、第２保持枠３３（第２レンズ群２２）が配設されている。第３保持枠３５（第３レンズ群２３）は、第２保持枠３３のさらにＺマイナス側（背面側）に配設されている。

レンズ鏡筒２０の内部には、駆動手段としての焦点調節機構１２が設けられている。各レンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３、第３保持枠３５）と焦点調節機構１２とは、不図示のカム溝やカムフォロアにより係合している。焦点調節機構１２は、レンズ鏡筒２０に設けられた不図示のズーム操作環が手動または電動により回転駆動されるのに連動して、各レンズ保持枠を光軸ＯＡ方向に移動する。このように、レンズ鏡筒２０は、不図示のズーム操作環が回転駆動されると、焦点調節機構１２を介して各レンズ保持枠がそれぞれ光軸ＯＡ方向に所定の関係で移動し、これにより合成焦点距離が変化する。すなわち、レンズ鏡筒２０は、不図示のズーム操作環が回転駆動されることにより、焦点距離を可変調節可能なズームレンズとして構成されている。

次に、前述した図１に加え、図２〜図８を参照しながら、レンズ鏡筒２０の主要部分であるガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）と、レンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３、第３保持枠３５）との構成を説明する。

図２は、レンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３、第３保持枠３５）がガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）に組み付けられた状態を示す斜視図である。図３は、第１保持枠３１の斜視図である。図４は、第１保持枠３１の正面図（被写体側から見た図）である。図５は、第２保持枠３３の斜視図である。図６は、第２保持枠３３の正面図（被写体側から見た図）である。図７は、第３保持枠３５の斜視図である。図８は、第３保持枠３５の正面図（被写体側から見た図）である。

３本のガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）は、光軸ＯＡを中心とした同一円周上に等間隔（周方向に１２０°間隔）で配置されている。
第１保持枠３１は、図３および図４に示すように、第１レンズ群２１を保持する短筒状のレンズ枠３２の外周に、ガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）と係合する係合部（移動ガイド部６０Ａ、回転止め係合部７０Ａ、倒れ止め係合部８０Ａ）を備える。

移動ガイド部６０Ａは、レンズ枠３２の側面に設けられている。移動ガイド部６０Ａは、レンズ枠３２の外周面に一体形成された基板部６１の上面に、前後一対の軸受突起６２Ａを備える。
軸受突起６２Ａは、外周が半円のかまぼこ状に形成され、光軸ＯＡ方向に所定の厚さを有する。２つの軸受突起６２Ａは、光軸ＯＡ方向に所定の間隔で形成されている。軸受突起６２Ａは、軸受孔６３Ａを備える。軸受孔６３Ａは、第１ガイド軸４１が摺動移動可能に嵌合する孔であり、光軸ＯＡと平行する方向に貫通形成されている。
軸受突起６２Ａの軸受孔６３Ａには、第１ガイド軸４１が挿通している。これによって、第１保持枠３１は、光軸ＯＡ方向に移動可能な状態で第１ガイド軸４１に支持されている。

回転止め係合部７０Ａは、移動ガイド部６０Ａから、光軸ＯＡを中心として時計回りに１２０°となる位置に設けられている。回転止め係合部７０Ａは、レンズ枠３２の外周面に設けられた板状部７１Ａに、外周側に開放する回転止め係合溝７２Ａを備える。
板状部７１Ａは、所定の板厚に形成され、レンズ枠３２の前面側の端縁に沿って設けられている。板状部７１Ａは、図４に示すように、正面視では外周側を頂点とする略三角形状に形成されている。

回転止め係合溝７２Ａは、板状部７１Ａの上端部に、外周側に開放するようにＵ字状に形成されている。回転止め係合溝７２Ａは、図４に示すように、第１ガイド軸４１の軸中心と第２ガイド軸４２の軸中心とを通る直線Ｌ２を中心線とし、この直線Ｌ２と平行な対向する一対の回転止め当接面７３Ａを備える。回転止め当接面７３Ａの間隔（回転止め係合溝７２Ａの内法）は、第２ガイド軸４２が摺動移動可能に嵌合する幅に設定されている。

回転止め係合部７０Ａの回転止め係合溝７２Ａは、第２ガイド軸４２が摺動移動可能に嵌合する。これによれば、回転止め当接面７３Ａがそれぞれ第２ガイド軸４２に当接するため、第１保持枠３１の第１ガイド軸４１回りの回動が規制される。

すなわち、レンズ枠３２は、移動ガイド部６０Ａが第１ガイド軸４１と嵌合し、回転止め係合部７０Ａが第２ガイド軸４２と係合する。これにより、第１保持枠３１の光軸ＯＡと直交する面内における位置が規定される。

倒れ止め係合部８０Ａは、移動ガイド部６０Ａから、光軸ＯＡを中心として反時計回りに１２０°となる位置に設けられている。倒れ止め係合部８０Ａは、レンズ枠３２の外周面に設けられた板状部８１Ａに、外周側に開放する倒れ止め係合溝８２Ａを備えている。

板状部８１Ａは、所定の板厚に形成され、図３に示すように、レンズ枠３２の前面側の端縁に沿って立設されている。板状部８１Ａは、図４に示すように、正面視では外周側を頂点とする三角形状に形成されている。

倒れ止め係合溝８２Ａは、板状部８１Ａの上端部に、外周側に開放するようにＵ字状に形成されている。倒れ止め係合溝８２Ａは、図４に示すように、第３ガイド軸４３の軸中心を通り直線Ｌ２と直交する直線Ｌ３を中心線とし、この直線Ｌ３と平行な対向する一対の倒れ止め当接面８３Ａを備える。倒れ止め当接面８３Ａの間隔（倒れ止め係合溝８２Ａの内法）は、第３ガイド軸４３が摺動移動可能に嵌合する幅に設定されている。

倒れ止め係合部８０Ａの倒れ止め係合溝８２Ａには、第３ガイド軸４３が摺動移動可能に嵌合する。これによれば、レンズ枠３２が移動ガイド部６０Ａの軸受孔６３Ａを基点として直線Ｌ３軸回りに倒れたときに、倒れ止め当接面８３Ａは第３ガイド軸４３に当接する。したがって、第１保持枠３１の直線Ｌ３軸回りの倒れが規制される。

すなわち、第２ガイド軸４２が係合する回転止め係合部７０Ａは、レンズ枠３２が移動ガイド部６０Ａの軸受孔６３Ａを基点として直線Ｌ３軸回りに倒れたときに、その回転止め係合溝７２Ａの回転止め当接面７３Ａが第２ガイド軸４２に当接しない（係合するのみ）。このため、第１保持枠３１の直線Ｌ３軸回りの倒れを規制できない。しかし、回転止め係合溝７２Ａの形成方向と直交する方向に形成された倒れ止め係合部８０Ａの倒れ止め当接面８３Ａは、第３ガイド軸４３に当接するため、第１保持枠３１が直線Ｌ３軸回りに倒れることを規制することができる。

上記のような構成により、第１保持枠３１は、移動ガイド部６０Ａの第１ガイド軸４１との嵌合によって、光軸ＯＡ方向に移動案内される。回転止め係合部７０Ａは、第２ガイド軸４２との係合によって、第１ガイド軸４１を中心とする第１保持枠３１の回動を規制する。倒れ止め係合部８０Ａは、第３ガイド軸４３との係合によって、第１保持枠３１が移動ガイド部６０Ａの軸受孔６３Ａを基点として直線Ｌ３軸回りに倒れるのを規制する。これにより、第１保持枠３１は、急発進・急停止や落下・衝撃等によって慣性力が作用した場合に、光軸ＯＡ回りの回動や直線Ｌ３軸回りの倒れ等が抑制される。このため、第１保持枠３１において、第１レンズ群２１を高い精度で保持することができる。

第２保持枠３３は、図５および図６に示すように、第２レンズ群２２を保持する短筒状のレンズ枠３４の外周に、ガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）と係合する係合部（移動ガイド部６０Ｂ、回転止め係合部７０Ｂ、倒れ止め係合部８０Ｂ）を備える。

移動ガイド部６０Ｂ、回転止め係合部７０Ｂおよび倒れ止め係合部８０Ｂは、前述した第１保持枠３１における移動ガイド部６０Ａ、回転止め係合部７０Ａおよび倒れ止め係合部８０Ａと基本構成は同じであるが、配置が時計回りに１２０°異なる。これにより、嵌合または係合するガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）が異なる。以下の説明では、第１保持枠３１における移動ガイド部６０Ａ、回転止め係合部７０Ａおよび倒れ止め係合部８０Ａと同等の部材を、移動ガイド部６０Ｂ、回転止め係合部７０Ｂおよび倒れ止め係合部８０Ｂとして説明する。また、重複する説明は省略し、異なる部分のみを説明する。

第２保持枠３３において、移動ガイド部６０Ｂは第２ガイド軸４２に嵌合する。回転止め係合部７０Ｂは第３ガイド軸４３に係合する。倒れ止め係合部８０Ｂは第１ガイド軸４１に係合する。また、図５に示すように、倒れ止め係合部８０Ｂは、第１保持枠３１の移動ガイド部６０Ａと干渉しないように、第２保持枠３３における背面側の端縁部に形成されている。

このような構成により、第２保持枠３３は、移動ガイド部６０Ｂの第２ガイド軸４２との嵌合によって、光軸ＯＡ方向に移動案内される。回転止め係合部７０Ｂは、第３ガイド軸４３との係合によって、第２ガイド軸４２を中心とする第２保持枠３３の回動を規制する。倒れ止め係合部８０Ｂは、第１ガイド軸４１との係合によって、直線Ｌ３軸回りの第２保持枠３３の倒れを規制する。これにより、第２保持枠３３は、急発進・急停止や落下・衝撃等によって慣性力が作用した場合に、光軸ＯＡ回りの回動や直線Ｌ３軸回りの倒れ等が抑制される。このため、第２保持枠３３において、第２レンズ群２２を高い精度で保持することができる。

第３保持枠３５は、図７および図８に示すように、第３レンズ群を保持する短筒状のレンズ枠３６の外周に、ガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）とそれぞれ係合する係合部（移動ガイド部６０Ｃ、回転止め係合部７０Ｃ、倒れ止め係合部８０Ｃ）を備える。

移動ガイド部６０Ｃ、回転止め係合部７０Ｃおよび倒れ止め係合部８０Ｃは、前述した第１保持枠３１における移動ガイド部６０Ａ、回転止め係合部７０Ａおよび倒れ止め係合部８０Ａと基本構成は同じであるが、配置が時計回りに２４０°（反時計回りに１２０°）異なっている。すなわち、前述した第２保持枠３３における移動ガイド部６０Ｂ、回転止め係合部７０Ｂおよび倒れ止め係合部８０Ｂと、それぞれ配置が時計回りに１２０°異なる。これにより、係合するガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）が異なる。以下の説明では、第１保持枠３１における移動ガイド部６０Ａ、回転止め係合部７０Ａおよび倒れ止め係合部８０Ａと同等の部材を、移動ガイド部６０Ｃ、回転止め係合部７０Ｃおよび倒れ止め係合部８０Ｃとして説明する。また、重複する説明は省略し、異なる部分のみを説明する。

第３保持枠３５では、移動ガイド部６０Ｃは第３ガイド軸４３に嵌合する。回転止め係合部７０Ｃは第１ガイド軸４１に係合する。倒れ止め係合部８０Ｃは第２ガイド軸４２に係合する。また、移動ガイド部６０Ｃは、図７に示すように、前面側（Ｚプラス側）に所定量突出してレンズ枠３６に形成されている。回転止め係合部７０Ｃおよび倒れ止め係合部８０Ｃは、図７に示すように、それぞれレンズ枠３６の背面側（Ｚマイナス側）の端縁部に形成されている。

このような構成により、第３保持枠３５は、移動ガイド部６０Ｃの第３ガイド軸４３との嵌合によって、光軸ＯＡ方向に移動案内される。回転止め係合部７０Ｃは、第１ガイド軸４１との係合によって、第３ガイド軸４４を中心とする第３保持枠３５の回動を規制する。倒れ止め係合部８０Ｃは、第２ガイド軸４２との係合によって、第３保持枠３５の直線Ｌ３回りの倒れを規制する。これにより、第３保持枠３５は、急発進・急停止や落下・衝撃等によって慣性力が作用した場合に、光軸ＯＡ回りの回動や直線Ｌ３回りの倒れ等が抑制される。このため、第３保持枠３５において、第３レンズ群２３を高い精度で保持することができる。

上記のようなガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）とレンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３、第３保持枠３５）の構成によれば、各レンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３、第３保持枠３５）における、移動案内、回動規制、および倒れ規制を、それぞれ異なるガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）に分担させることができる。このため、各ガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）に、レンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３、第３保持枠３５）の急発進・急停止や落下・衝撃等によって慣性力が作用した場合でも、その慣性力は分散されて作用することになる。したがって、特定のガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）に、慣性力による荷重が集中することによる不具合の発生を抑制することができる。

以上説明した、第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）レンズ鏡筒２０の第１保持枠３１において、第３ガイド軸４３と係合する倒れ止め係合部８０Ａは、第３ガイド軸４３の軸中心を通り直線Ｌ２と直交する直線Ｌ３と平行な対向する一対の倒れ止め当接面８３Ａを備える。これにより、光軸ＯＡ方向に慣性力が作用したときに、倒れ止め当接面８３Ａが第３ガイド軸４３に当接するため、第１保持枠３１に作用する慣性力を第３ガイド軸４３により支えることができる。したがって、レンズ鏡筒２０の外径を大型化することなしに、慣性力を支えることができる。

また、第１保持枠３１において第２ガイド軸４２と係合する回転止め係合部７０Ａは、第１ガイド軸４１の軸中心と第２ガイド軸４２の軸中心とを通る直線Ｌ２と平行な対向する一対の回転止め当接面７３Ａを備えている。これによれば、光軸ＯＡと第２ガイド軸４２とを結ぶ方向に平行な一対の当接面を設けた場合に比べて、第１保持枠３１が第１ガイド軸４１を中心として回動したときのガタつきを最小限に抑えることができる。

（２）レンズ鏡筒２０は、第１保持枠３１において、第１ガイド軸４１と嵌合する移動ガイド部６０Ａがレンズ枠３２の背面側に配設され、第３ガイド軸４３と係合する倒れ止め係合部８０Ａが、移動ガイド部６０Ａと異なるレンズ枠３２の背面側に配設されている。このように、移動ガイド部６０Ａと倒れ止め係合部８０Ａとが光軸方向の異なる位置に設けられているため、慣性力が作用した時における第１保持枠３１の傾きを抑制する効果が高い。とくに、移動ガイド部６０Ａと倒れ止め係合部８０Ａとの距離を離すほど、第１保持枠３１の傾きを抑制する効果を高めることができる。

（３）レンズ鏡筒２０は、３本のガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２および第３ガイド軸４３）と、３組のレンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３、第３保持枠３５）とを備え、各レンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３、第３保持枠３５）における、移動案内、回動規制および倒れ規制の作用が、それぞれ異なるガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２、第３ガイド軸４３）に分担されるように構成されている。このため、３組のレンズ保持枠に作用する慣性力を異なるガイド軸で分散して支えることができる。これによれば、各ガイド軸の負担を軽減することができるので、長期間に亘って各レンズ保持枠を安定して支持させることができる。

（４）レンズ鏡筒２０における３本のガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２および第３ガイド軸４３）は、光軸ＯＡを中心とした同一円周上に等間隔（周方向に１２０°間隔）で配置されている。このため、３組のレンズ保持枠に作用する慣性力を３本のガイド軸で均等に支えることができる。これによれば、各ガイド軸の負担を軽減できるだけでなく、その負担を均等にすることができるため、より長期間に亘って各レンズ保持枠を安定して支持させることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９は、第２実施形態のレンズ鏡筒におけるレンズ保持枠９０の移動案内保持構造を概念的に示す図である。図１０は、図９のＡ−Ａ断面図である。図１１は、図９のＢ−Ｂ断面図である。

本実施形態におけるレンズ保持枠９０は、図９に示すように、２本のガイド軸（第１ガイド軸１０１、第２ガイド軸１０２）によって支持されている。第１ガイド軸１０１は、レンズ保持枠９０の図中上側に光軸ＯＡと平行に配置されている。第２ガイド軸１０２は、第１ガイド軸１０１とは、光軸ＯＡを挟んで対称位置となる下側に配設されている。すなわち、第１ガイド軸１０１と第２ガイド軸１０２とは、同一円周上周方向に１８０°の間隔で配設されている。

レンズ保持枠９０は、レンズ枠９１の外周に、移動ガイド部９２と、回転止め係合部９３と、倒れ止め係合部９４とを備える。
レンズ枠９１は、光軸ＯＡ方向に所定の長さを有する円筒状の筐体である。レンズ枠９１は、内部に不図示のレンズを保持する。

移動ガイド部９２は、レンズ枠９１の図中上側となる外周に、光軸ＯＡ方向に前後一対の軸受突起（前側軸受け９２Ｆ、後側軸受け９２Ｒ）を備える。前側軸受け９２Ｆは、レンズ枠９１の前面側（図９中左側）の端部に設けられている。後側軸受け９２Ｒは、レンズ枠９１の背面側（図９中右側）の端部に設けられている。前側軸受け９２Ｆおよび後側軸受け９２Ｒは、それぞれ軸受孔９２Ｈを備える。軸受孔９２Ｈは、第１ガイド軸１０１が摺動移動可能に嵌合する孔であり、それぞれ光軸ＯＡと平行する方向に貫通形成されている。

前側軸受け９２Ｆおよび後側軸受け９２Ｒの軸受孔９２Ｈには、第１ガイド軸１０１が嵌合する。

回転止め係合部９３は、図１０に示すように、レンズ枠９１の外周であって、前側軸受け９２Ｆと光軸ＯＡを挟んで対称となる位置に設けられている。すなわち、回転止め係合部９３は、レンズ枠９１における図中下側となる位置（１８０°離れた位置）の、前面側（Ｚプラス側）の端部に設けられている。回転止め係合部９３は、レンズ枠９１の外周面に設けられた板状部９３Ａに、外周側に開放する回転止め係合溝９３Ｂを備える。

板状部９３Ａは、所定の板厚を有する部材であって、レンズ枠９１の前面側の端部に沿って設けられている。板状部９３Ａは、正面視では外周側を頂点とする略三角形状に形成されている。

回転止め係合溝９３Ｂは、板状部９３Ａの先端部に、外周側に開放するようにＵ字状に形成されている。回転止め係合溝９３Ｂは、第１ガイド軸１０１の軸中心と第２ガイド軸１０２の軸中心とを通る直線Ｌ４を中心線とし、この直線Ｌ４と平行な対向する一対の回転止め当接面９３Ｃを備える。回転止め当接面９３Ｃの間隔（回転止め係合溝９３Ｂの内法）は、第２ガイド軸１０２が摺動移動可能に嵌合する幅に設定されている。回転止め係合溝９３Ｂには、第２ガイド軸１０２が嵌合する。

倒れ止め係合部９４は、図１１に示すように、レンズ枠９１の外周であって、移動ガイド部９２における前側軸受け９２Ｆと光軸ＯＡを挟んで対称となる位置に設けられている。すなわち、倒れ止め係合部９４は、レンズ枠９１における図中下側となる位置（１８０°離れた位置）の、背面側（Ｚマイナス側）の端部に設けられている。

倒れ止め係合部９４は、レンズ枠９１の外周に設けられた板状部９４Ａに、直線Ｌ４と直交する方向に所定の長さを有する嵌合長孔９４Ｂを備える。
板状部９４Ａは、所定の板厚を有する部材であって、レンズ枠９１の背面側の端部に沿って設けられている。板状部９４Ａは、正面視では外周側を頂点とする略三角形状に形成されている。

嵌合長孔９４Ｂは、板状部９４Ａの先端部に、光軸ＯＡと平行する方向に貫通形成されている。嵌合長孔９４Ｂが直線Ｌ４と直交する内面は、対向する一対の倒れ止め当接面９４Ｃとなる。嵌合長孔９４Ｂの直線Ｌ４方向の幅（倒れ止め当接面９４Ｃの内法）は、第２ガイド軸１０２が摺動移動可能に貫通可能に設定されている。また、嵌合長孔９４Ｂの周方向の長さは、第２ガイド軸１０２が遊嵌するように設定されている。嵌合長孔９４Ｂには、第２ガイド軸１０２が嵌合する。

上記のような構成により、レンズ保持枠９０は、第１ガイド軸１０１に案内されて、光軸ＯＡ方向に移動する。回転止め係合溝９３Ｂは、その回転止め当接面９３Ｃが第２ガイド軸１０２に当接することで、第１ガイド軸１０１を中心とするレンズ保持枠９０の回動を規制する。倒れ止め係合部９４は、嵌合長孔９４Ｂの倒れ止め当接面９４Ｃが第２ガイド軸１０２に当接することで、ＸおよびＹ軸回りにおけるレンズ保持枠９０の倒れを規制する。

以上説明した、第２実施形態では、レンズ保持枠９０において、第２ガイド軸１０２と係合する倒れ止め係合部９４は、第１ガイド軸１０１の軸中心と第２ガイド軸１０２の軸中心を通る直線Ｌ４と直交する一対の倒れ止め当接面９４Ｃを備えている。これにより、光軸ＯＡ方向に慣性力が加わったときに、倒れ止め当接面９４Ｃが第２ガイド軸１０２に当接するため、レンズ保持枠９０に作用する慣性力を第２ガイド軸１０２により支えることができる。したがって、レンズの光軸方向に慣性力が作用した場合でも破損しにくいレンズ鏡筒２０、およびこれを備えたカメラ１を提供することができる。

（変形形態）

以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）第１実施形態のレンズ鏡筒２０は、３組のレンズ保持枠（第１保持枠３１、第２保持枠３３および第３保持枠３５）を備える。しかし、本発明におけるレンズ保持枠の数はこれに限らず、適宜に設定可能である。すなわち、３組以上であってもそれ以下であっても良い。

（２）第１実施形態において、３本のガイド軸（第１ガイド軸４１、第２ガイド軸４２および第３ガイド軸４３）は、光軸ＯＡを中心とした同一円周上に等間隔（周方向に１２０°間隔）で配置されている。しかし、ガイド軸の配置は、同一円周上でなくても良く、また、等間隔でなくても良い。

（３）第２実施形態において、回転止め係合部９３における回転止め係合溝９３Ｂは外周側に開放するＵ字状に形成されているが、本発明はこれに限らず、外周側に開放せず、直線Ｌ４と平行方向に長い長孔としても良い。

また、上記実施形態および変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。さらに、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１：カメラ、１１：撮像素子、１２：焦点調節機構、２０：レンズ鏡筒、２１：第１レンズ群、２２：第２レンズ群、２３：第３レンズ群、３１：第１保持枠、３３：第２保持枠、３５：第３保持枠、４１：第１ガイド軸、４２：第２ガイド軸、４３：第３ガイド軸、６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ：移動ガイド部、７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ：回転止め係合部，７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ：回転止め当接面、８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ：倒れ止め係合部、８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ：倒れ止め当接面、９０：レンズ保持枠，９２：移動ガイド部、９３：回転止め係合部、９３Ｃ：回転止め当接面、９４：倒れ止め係合部、９４Ｃ：倒れ止め当接面、１０１：第１ガイド軸、１０２：第２ガイド軸、ＯＡ：光軸

Claims (6)

1. 互いに平行に配置された複数の軸と、
   光学系を保持するとともに、前記複数の軸のうちの第１の軸が挿通されて該第１の軸に沿って移動可能に係合する第１係合部と、前記第１の軸と該第１の軸とは異なる第２の軸とを結ぶ方向に平行な一対の第１当接面を有し、該第１当接面によって前記第２の軸に係合する第２係合部と、前記第１当接面に交差する方向に沿った一対の第２当接面を有し、該第２当接面によって前記第１の軸とは異なる軸に係合する第３係合部とを有する保持部材と、
   前記光学系とは異なる第２光学系を保持するとともに、前記複数の軸のうちの第２の軸が挿通されて該第２の軸に沿って移動可能に係合する第４係合部と、前記第２の軸と該第２の軸とは異なる軸とを結ぶ方向に平行な一対の第３当接面を有し、該第３当接面によって前記異なる軸に係合する第５係合部と、前記第３当接面に交差する方向に沿った一対の第４当接面を有し、該第４当接面によって前記第２の軸とは異なる軸に係合する第６係合部とを有する第２保持部材と、
   を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。
2. 請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
   前記第３係合部は、前記光学系の光軸方向において、前記第１係合部と異なる位置に設けられていることを特徴とするレンズ鏡筒。
3. 請求項２に記載のレンズ鏡筒であって、
   前記第３係合部は、前記複数の軸のうちの前記第１および第２の軸とは異なる第３の軸に係合することを特徴とするレンズ鏡筒。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒であって、
   前記光学系とは異なる第３光学系を保持するとともに、第３の軸が挿通されて該第３の軸に沿って移動可能に係合する第７係合部と、前記第３の軸と該第３の軸とは異なる軸とを結ぶ方向に平行な一対の第５当接面を有し、該第５当接面によって前記異なる軸に係合する第８係合部と、前記第５当接面に交差する方向に沿った一対の第６当接面を有し、該第６当接面によって前記第３の軸とは異なる軸に係合する第９係合部とを有する第３保持部材を、さらに備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒であって、
   前記複数の軸は、前記保持部材の外周に等間隔に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒と、
   前記光学系を駆動する駆動手段と、
   前記光学系による像を撮像する撮像素子と、を備えたことを特徴とする撮像装置。

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