JP5481185B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返すＸ線診断装置に関する。

Ｘ線診断装置によるＸ線撮影の応用として、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返す撮影方法がある。この撮影方法の一つにステッピングＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）撮影がある。ステッピングＤＳＡ撮影においては、天板を造影剤の進行に応じて段階的にスライド（ステップスライド）させることで、腹部から下肢までのＤＳＡ像を収集する。ステッピングＤＳＡ撮影における一般的なＤＳＡ像収集の手順は、以下の通りである。

（１）腹部（第１ステージ）から足先（最終ステージ）までの複数のステージを確定する。（２）腹部から足先にかけて各ステージで２秒以上Ｘ線透視し、各ステージにおける透視像とＸ線透視条件とから各ステージにおける被写体厚を推定し、推定された被写体厚に基づいて各ステージのＸ線撮影条件を決定する。（３）決定された各ステージのＸ線撮影条件で足先から腹部までの各ステージのマスク像を収集する。（４）造影剤を注入し、決定された各ステージのＸ線撮影条件で腹部から足先までの各ステージのコントラスト像を収集し、ＤＳＡ像を表示する。

上述のように各ステージのＸ線撮影条件を決定するためには、全てのステージでＸ線透視を繰り返し行なわなければならない。従ってステッピングＤＳＡ撮影に大変な手間がかかっている。また被写体の負担も大きい。

本発明の目的は、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返すＸ線診断装置において、撮影の手間や被写体の負担減を実現することにある。

本発明の第１局面に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管から発生され天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、前記Ｘ線管と前記検出器とを回動可能に支持する支持機構と、前記天板の長手方向に沿って第１撮影位置と第２撮影位置との間で前記天板を移動させる天板駆動部と、前記Ｘ線管と前記支持機構と前記天板駆動部とを制御して、前記第１撮影位置と前記第２撮影位置とにおいてそれぞれ所定のＸ線透視条件でＸ線透視を行う制御部と、前記第１撮影位置でのＸ線透視による前記検出器の出力と前記所定のＸ線透視条件とに基づいて前記第１撮影位置における被写体厚を決定し、前記第２撮影位置でのＸ線透視による前記検出器の出力と前記所定のＸ線透視条件とに基づいて前記第２撮影位置における被写体厚を決定する被写体厚決定部と、前記第１撮影位置における被写体厚と前記第２撮影位置における被写体厚とに基づいて前記第１撮影位置と前記第２撮影位置との間の各撮影位置における被写体厚を推定する被写体厚推定部と、前記第１撮影位置と前記第２撮影位置との間の各撮影位置における被写体厚に基づいて前記第１撮影位置と前記第２撮影位置との間の各撮影位置におけるＸ線撮影条件を決定する撮影条件決定部と、を具備し、前記Ｘ線透視条件及び前記Ｘ線撮影条件は、それぞれ管電流及び管電圧の条件である。

本発明の第２局面に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管から発生され天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、前記Ｘ線管と前記検出器とを回動可能に支持する支持機構と、前記天板の長手方向に沿って複数の撮影位置に前記天板を順番に移動させる天板駆動部と、前記Ｘ線管と前記支持機構と前記天板駆動部とを制御して前記複数の撮影位置の内の所定の撮影位置において所定のＸ線透視条件でＸ線透視を行う制御部と、前記所定の撮影位置でのＸ線透視による前記検出器の出力と前記所定のＸ線透視条件とに基づいて前記所定の撮影位置における被写体厚を決定する被写体厚決定部と、前記所定の撮影位置における被写体厚に基づいて、前記複数の位置のうちの前記所定の撮影位置以外の他の撮影位置における被写体厚を推定する被写体厚推定部と、前記所定の撮影位置における被写体厚と前記他の撮影位置における被写体厚とに基づいて前記他の位置におけるＸ線撮影条件を決定する撮影条件決定部と、を具備し、前記Ｘ線透視条件及び前記Ｘ線撮影条件は、それぞれ管電流及び管電圧の条件である。

本発明の第３局面に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管から発生され天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、前記Ｘ線管と前記検出器とを回動可能に支持する支持機構と、前記天板の長手方向に沿って前記天板を複数の撮影位置に順番に移動させる天板駆動部と、前記Ｘ線管と前記支持機構と前記天板駆動部とを制御して前記複数の撮影位置のうちの所定の撮影位置において所定のＸ線撮影条件でＸ線撮影する制御部と、前記所定の撮影位置でのＸ線撮影による前記検出器からの画像のデータと前記所定のＸ線撮影条件とに基づいて前記所定の撮影位置の次の撮影位置における被写体厚を推定する被写体厚推定部と、前記次の撮影位置における被写体厚に基づいて前記次の撮影位置におけるＸ線撮影条件を決定する撮影条件決定部と、を具備する。

本発明によれば、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返すＸ線診断装置において、撮影の手間や被写体の負担減を実現することが可能となる。

本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す図。 図１のシステム制御部による制御のもとに行なわれるステッピングＤＳＡ撮影の概略的な流れを示す図。 図２のステッピングＤＳＡ撮影により収集されるマスク像、コントラスト像、及びＤＳＡ像を示す図。 図３のＸ線撮影条件決定フェーズの典型的な流れを示す図。 第１実施形態に係る被写体厚推定部による被写体厚の推定処理を説明するための図。 第２実施形態に係る被写体厚推定部による被写体厚の推定処理に用いられる被写体厚モデルの一例を示す図。 第４実施形態に係る被写体厚推定部による被写体厚の推定処理を説明するための図。 第５実施形態に係る被写体厚推定部による被写体厚の推定処理を説明するための図。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。本実施形態に係るＸ線診断装置は、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返すものである。この撮影方法として様々なものが知られており、本実施形態に係るＸ線診断装置は、これら全ての撮影方法に適用可能である。しかしながら、以下の説明を具体的に行なうため、撮影方法としてステッピングＤＳＡ撮影を例に挙げて説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す図である。図１に示すように、Ｘ線診断装置１は、撮影機構３とコンピュータ装置５とを有している。撮影機構３は、Ｃアーム１１を支持するＣアーム支持器１３を有している。Ｃアーム支持器１３は、一端が床面上に設けられている。Ｃアーム支持器１３は、Ｃアーム１１をそのＣ形状に沿う方向（Ａ１方向）にスライド可能に支持している。また、Ｃアーム支持器１３は、Ａ１方向に直交するＡ２方向に回転可能にＣアーム１１を支持している。Ｃアーム支持器１３にはＣアーム駆動部１５が内蔵されている。Ｃアーム駆動部１５は、Ｃアーム制御器１７に接続されている。Ｃアーム制御器１７は、コンピュータ装置５からの指示に応じた制御信号をＣアーム駆動部１５に供給する。Ｃアーム駆動部１５は、Ｃアーム制御器１７からの制御信号に応じた駆動信号をＣアーム支持器１３に供給してＣアーム１１をＡ１方向にスライド、又はＡ２方向に回転させる。Ｃアーム１１は、Ｘ線管１９とＸ線検出器２１とを互いに向き合うように搭載している。

Ｘ線管１９は、Ｘ線制御器２３の制御のもと高電圧発生器２５からの高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けてＸ線を発生する。Ｘ線検出器２１は、Ｘ線管１９から発生され被写体（被検体）Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器２１は、イメージインテンシファイア２１１とＴＶカメラ２１３との組み合わせにより構成される。イメージインテンシファイア２１１は被写体Ｐを透過したＸ線を光に変換し、ＴＶカメラ２１３はその光をビデオ信号に変換する。ビデオ信号は、コンピュータ装置５に供給される。なおＸ線検出器２１は、イメージインテンシファイア２１１とＴＶカメラ２１３との組み合わせでなく、フラットパネルパネルディテクタ（ＦＰＤ）により構成されるものであってもよい。

Ｘ線透視時やＸ線撮影時においては、Ｘ線管１９とＸ線検出器２１との間に天板２７に載置された被写体Ｐが位置されている。天板２７は、長手方向（Ａ３方向）／横手方向（Ａ４）に関してスライド可能、上下方向（Ａ５方向）に関して昇降可能に天板支持器２９に支持されている。天板支持器２９には、天板駆動部３１が内蔵されている。天板駆動部３１には天板制御器３３が接続されている。天板制御器３３は、コンピュータ装置５からの指示に応じた制御信号を天板駆動部３１に供給する。天板駆動部３１は、天板制御器３３からの制御信号に応じた駆動信号を天板支持器２９に供給し、天板２７を長手方向又は横手方向にスライドさせたり、上下方向に昇降させたりする。

このように天板２７が移動されることにより被写体Ｐに対して撮影位置が移動される。ステッピングＤＳＡ撮影においては、天板２７を長手方向に段階的にスライド（ステップスライド）させることで、天板２７や被写体Ｐ上における撮影位置を段階的に移動させる。この天板２７や被写体Ｐ上における撮影位置はステージと呼ばれている。

天板駆動部３１には、ロータリーエンコーダ等により構成される位置センサが取り付けられている。位置センサは、天板２７の長手方向／横手方向／上下方向に関する位置（撮影位置）を検出する。撮影位置は、例えば、撮影軸ＳＡ（Ｘ線管１９の焦点とＸ線検出器２１の検出面中心とを結ぶ軸）に交差する天板２７上の位置に規定される。第１実施形態において典型的には、位置センサは、第１ステージ（撮影位置が腹部）における天板２７の長手方向に関する位置と最終ステージ（撮影位置が足先）における天板２７の長手方向に関する位置とを検出する。以下、各ステージにおける天板２７の長手方向に関する位置をステージ位置と呼ぶことにする。検出された各ステージ位置のデータは、天板制御器３３に供給され、そしてコンピュータ装置５に供給される。

コンピュータ装置５は、システム制御部５１、コンソール５３、Ｃアーム制御器インターフェース５５、Ａ／Ｄ変換器５７、画像メモリ５９、Ｄ／Ａ変換器６１、表示部６３、画像ディスク６５、画像処理部６７、天板制御器インターフェース６９、データメモリ７１、天板位置設定部７３、被写体厚決定部７５、被写体厚推定部７７、Ｘ線条件決定部７９、及びＸ線制御器インターフェース８１を有する。

システム制御部５１は、Ｘ線診断装置１の中枢として機能し、各部を制御することによってステッピングＤＳＡ撮影を実行する。ステッピングＤＳＡ撮影は、ステージを順次切替えながらＸ線撮影を繰り返し、各ステージにおけるＤＳＡ像を収集する撮影方法である。Ｘ線撮影のためのＸ線撮影条件は、Ｘ線撮影の前段に行われるＸ線透視により決定される。本実施形態は、Ｘ線撮影条件の決定方法に特徴を有する。なおＸ線透視におけるＸ線透視条件は、予め決定されているものとする。以下、コンピュータ装置５に含まれる、システム制御部５１以外の各部について説明する。

コンソール５３は、キーボードやマウス、各種スイッチ、タッチキーパネル等の入力デバイスを備える。コンソール５３は、Ｘ線診断装置１を操作するための各種指示を入力する。例えば、コンソール５３には、透視開始／終了スイッチや撮影開始／終了スイッチ、天板移動スイッチ、ステージ位置記憶スイッチ等が設けられている。また、コンソール５３には、Ｃアーム１１を移動させるための移動スイッチが設けられている。この移動スイッチによる操作信号は、Ｃアーム制御器インターフェース５５を介してＣアーム制御器１７に供給される。そしてＣアーム制御器１７は、供給された操作信号に従ってＣアーム駆動部１５を制御してＣアーム１１をＡ１方向にスライドさせたり、Ａ２方向に回転させたりする。

Ａ／Ｄ変換器５７は、Ｘ線検出器２１からのビデオ信号をデジタルに変換し画像メモリ５７に供給する。画像メモリ５９は、Ａ／Ｄ変換器５７からのデジタルのビデオ信号をＸ線画像のデータとして一時的に記憶する。Ｘ線画像は、撮影方法に応じて複数種類ある。例えば、Ｘ線透視により得られる透視像、造影剤注入前のＸ線撮影によって得られるマスク像、造影剤注入後のＸ線撮影によって得られるコントラスト像等がある。これらＸ線画像のデータは、Ｄ／Ａ変換器６１によりデジタルからアナログに変換され、表示部６３に表示される。また、画像メモリ５９に一時的に記憶されたＸ線画像のデータは、画像ディスク６５に格納される。画像ディスク６５に格納されたＸ線画像は、撮影終了後に必要に応じてコンソール５３からの指示を契機として読み出され、Ｄ／Ａ変換器６１よりデジタルからアナログに変換され、表示部６３に表示される。

画像処理部６７は、コントラスト像からマスク像を減算し、差分画像（ＤＳＡ像）のデータを発生する。発生されたＤＳＡ像のデータは、Ｄ／Ａ変換器５９を介して表示部６１に表示される。

天板制御器インターフェース６９は、システム制御部５１による制御のもと天板制御器３３との間で種々のデータを送受信する。例えば、天板制御器インターフェース６９は、第１ステージ位置のデータと最終ステージ位置のデータとを受信する。受信された各ステージ位置のデータは、データメモリ７１に保存される。また、天板制御器インターフェース６９は、コンソール５３からの天板２７の移動指示等を天板制御器３３に送信する。

天板位置設定部７３は、第１ステージ位置、最終ステージ位置、及び隣り合うステージ位置の間隔に基づいて、第１ステージから最終ステージまでの間の各ステージにおける天板２７の位置（ステージ位置）を設定する。設定された各ステージ位置のデータは、データメモリ７１に保存される。天板制御器３３は、この各ステージ位置に従って天板駆動部３１を制御して天板２７を各ステージ位置へ移動させる。

被写体厚決定部７５は、透視像上の画素の画素値とＸ線透視条件とに基づいて被写体厚を決定する。被写体厚は、Ｘ線撮影条件を決定するために供される。第１実施形態においては、第１ステージにおける被写体厚と最終ステージにおける被写体厚とが、公知の技術を利用して被写体厚決定部７５により決定される。決定された第１ステージにおける被写体厚のデータは第１ステージ位置のデータに関連付けて、最終ステージにおける被写体厚のデータは最終ステージ位置のデータに関連付けてデータメモリ７１に保存される。

被写体厚推定部７７は、第１ステージにおける被写体厚と最終ステージにおける被写体厚とに基づいて、第１ステージと最終ステージとの間の各ステージにおける被写体厚を推定する。各ステージにおける被写体厚のデータは、対応する各ステージ位置のデータに関連付けてデータメモリ７１に保存される。

Ｘ線条件決定部７９は、第１ステージから最終ステージまでの各ステージにおける被写体厚に基づいて、第１ステージから最終ステージまでの各ステージにおけるＸ線撮影条件を決定する。具体的には、Ｘ線条件決定部７９は、被写体厚とＸ線撮影条件とを関連付けたテーブルを保持しており、このテーブルに従ってＸ線撮影条件を決定する。Ｘ線条件は、管電流［ｍＡ］、管電圧［ｋＶ］、Ｘ線持続時間［ｓ］である。決定されたＸ線撮影条件に関するデータは、対応するステージ位置のデータに関連付けられてデータメモリ７１に保存される。

また、Ｘ線条件決定部７９は、ステッピングＤＳＡの前段におけるＸ線透視のためのＸ線透視条件を決定する機能も有する。Ｘ線透視条件は、所定値であり、例えば、ユーザによりコンソール５３を介して入力された指示に従って決定される。

Ｘ線制御器インターフェース８１は、システム制御部５１による制御のもとＸ線制御器２３との間で種々のデータを送受信する。例えば、Ｘ線制御器インターフェース８１は、Ｘ線透視条件やＸ線撮影条件をＸ線制御器２３に送信する。そしてＸ線制御器２３は、このＸ線撮影条件に従って高電圧発生器２５を制御してＸ線管１９にＸ線を発生させる。

以下、システム制御部５１の制御のもとに行なわれるステッピングＤＳＡ撮影の動作例について説明する。まず、ステッピングＤＳＡ撮影の概略的な動作例を図２と図３とを参照しながら説明する。図２は、ステッピングＤＳＡ撮影の概略的な流れを示す図である。図３は、ステッピングＤＳＡ撮影により収集されるマスク像、コントラスト像、及びＤＳＡ像を示す図である。

ステッピングＤＳＡ撮影は、ステージ位置確定フェーズ（Ｓ１）、Ｘ線撮影条件決定フェーズ（Ｓ２）、マスク像収集フェーズ（Ｓ３）、コントラスト像（ＤＳＡ像）収集フェーズ（Ｓ４）により構成される。以下、各フェーズにおける動作を順番に説明する。

［ステージ位置設定フェーズ：ステップＳ１］
ステージ位置設定フェーズにおいては、まずユーザによるコンソール５３を介した指示等により、天板制御器３３は、腹部が撮影領域に位置するように天板２７を移動される。そしてコンソール５３に設けられた第１ステージ位置保存スイッチがユーザにより押されることを契機として天板位置設定部７３は、その時に位置センサにより検出された位置を、ステッピングＤＳＡ撮影における第１ステージ位置として保存する。次に天板位置設定部７３は、第１ステージ位置に、予め保存されている所定間隔を加算する。所定間隔は、長手方向Ａ３に関する撮像視野の幅に応じて決定される。加算して得られた値は、第２ステージ位置の候補に設定され保存される。このようにして第１ステージ位置に順次所定間隔が加算されることで第１ステージ以降のステージ位置の候補が設定される。

次にコンソール５３に設けられた天板移動スイッチがユーザにより押されることを契機として天板制御器３３は、所定間隔だけ天板２７を移動させ次のステージ位置に移動させる。そしてユーザは、移動後の天板２７の位置を確認していく。この作業が繰り返され最終ステージ位置の候補まで移動されると、ユーザは、移動後の天板２７の位置が想定していた最終ステージ位置であるか否かを確認する。そして最終ステージ位置であると判断するとユーザは、コンソール５３に設けられた最終ステージ位置保存スイッチを押す。最終ステージ位置保存スイッチが押されることを契機として天板位置設定部７３は、その時に位置センサにより検出された位置を、ステッピングＤＳＡ撮影における最終ステージ位置として保存する。このようにしてステッピングＤＳＡ撮影における全ステージ位置が天板位置設定部７３により設定される。設定された各ステージ位置のデータは、データメモリ７１に供給される。なお図３においては、ステージ数は４であり、第１ステージは腹部を撮影対象とし、最終ステージは足先を撮影対象とするものである。

［Ｘ線撮影条件決定フェーズ：ステップＳ２］
Ｘ線撮影条件決定フェーズにおいては、Ｘ線条件決定部７９により各ステージのＸ線撮影条件が決定される。詳細な処理内容については後述するが、第１ステージから最終ステージまでの各ステージにおいてＸ線透視することなく各ステージのＸ線撮影条件が決定される。決定された各ステージのＸ線撮影条件は、ステージ位置に関連付けてデータメモリ７１に保存される。Ｘ線撮影条件決定フェーズの終了段階においては、天板２７は、最終ステージに位置している。

［マスク像収集フェーズ：ステップＳ３］
最終ステージにおいてＸ線撮影条件が決定されるとユーザは、コンソール５３に設けられた撮影開始スイッチを押す。撮影開始スイッチが押されるとシステム制御部５１は、データメモリ７１から最終ステージにおけるＸ線撮影条件のデータを読み出しＸ線制御器２３に供給する。そしてＸ線制御器２３は、供給されたＸ線撮影条件に従って高電圧発生器３５を制御してＸ線管１９にＸ線を発生させる。そしてＸ線検出器２１により最終ステージにおける被写体に関するマスク像ＭＩＳのデータが収集される。マスク像ＭＩＳが収集されるとユーザは、コンソール５３に設けられた天板移動スイッチを押す。ユーザにより天板移動スイッチが押されると天板２７は、最終ステージから第３ステージに移動する。そしてユーザにより再び撮影開始スイッチが押されると、第３ステージにおけるＸ線撮影条件でＸ線が発生され、第３ステージにおけるマスク像ＭＩ３のデータが収集される。同様にして第２ステージにおけるマスク像ＭＩ２、第１ステージにおけるマスク像ＭＩ１のデータが収集される。収集されたマスク像ＭＩ１〜ＭＩＳのデータは画像メモリ５９等に保存される。

［コントラスト像（ＤＳＡ像）収集フェーズ：ステップＳ４］
第１ステージにおいてマスク像ＭＩ１のデータが収集されるとユーザは、被写体Ｐに造影剤を注入し、撮影開始スイッチを押す。撮影開始スイッチが押されるとシステム制御部５１は、データメモリ７１から第１ステージにおけるＸ線撮影条件のデータを読み出しＸ線制御器２３に供給する。そしてＸ線制御器２３は、供給されたＸ線撮影条件に従って高電圧発生器３５を制御してＸ線管１９にＸ線を発生させる。そしてＸ線検出器２１により第１ステージにおける被写体に関するコントラスト像ＣＩ１のデータが収集される。そして画像処理部６７は、第１ステージにおけるコントラスト像ＣＩ１からマスク像ＭＩ１を減算し、第１ステージにおけるＤＳＡ像ＤＩ１のデータを生成する。生成されたＤＳＡ像ＤＩ１は表示部６３に表示される。ＤＳＡ像ＤＩ１が表示されるとユーザは、天板移動スイッチを押す。ユーザにより天板移動スイッチが押されると天板２７は、第１ステージから第２ステージに移動する。そしてユーザにより再び撮影開始スイッチが押されると、第２ステージにおける撮影条件でＸ線が発生され、第２ステージに関するコントラスト像ＣＩ２のデータが収集される。そしてＤＳＡ像ＤＩ２が生成され表示される。同様にして第３ステージに関するコントラスト像ＣＩ３及びＤＳＡ像ＤＩ３、最終ステージに関するマスク像ＭＩＳ及びＤＳＡ像ＤＩＳのデータが収集される。以上でステッピングＤＳＡ撮影が終了する。

次に、システム制御部５１による制御のもとに実行されるＸ線撮影条件決定フェーズ（ステップＳ２）の詳細な動作例について説明する。図４は、Ｘ線撮影条件決定フェーズの典型的な流れを示す図である。

［ステップＳ２１１］
Ｘ線撮影条件決定フェーズの開始時において天板２７は、第１ステージに位置している。まずユーザは、コンソール５３に設けられた撮影開始スイッチを押す。撮影開始スイッチが押されるとシステム制御部５１は、所定のＸ線透視条件のデータをＸ線制御器２３に供給する。そしてＸ線制御器２３は、所定のＸ線透視条件に従って高電圧発生器２５を制御してＸ線管１９にＸ線を発生させる。Ｘ線管１９から発生され被写体Ｐを透過したＸ線はＸ線検出器２１により検出され、画像メモリ５９に第１ステージにおける透視像のデータが記憶される。このようにしてシステム制御部５１は、第１ステージにおける透視像のデータを収集する。

［ステップＳ２１２］
第１ステージにおける透視像のデータが収集されると被写体厚決定部７５は、第１ステージにおける透視像上の所定位置の画素値と所定のＸ線透視条件とに基づいて第１ステージにおける被写体厚を決定する。例えば、被写体厚決定部７５は、画素値とＸ線透視条件とを入力とし、被写体厚を出力とするテーブルを保持している。被写体厚決定部７５は、このテーブルを利用して被写体厚を決定する。なお所定位置は、被写体像が描出されている位置である。例えば、所定位置は、透視像の中心位置である。

第１ステージにおける被写体厚が決定されると被写体厚決定部７５は、この被写体厚に基づいて第１ステージにおけるＸ線撮影条件を決定する。例えば、被写体厚決定部７５は、被写体厚を入力とし、Ｘ線撮影条件を出力とするテーブルを保持している。被写体厚決定部７５は、このテーブルを利用してＸ線撮影条件を決定する。決定された第１ステージにおける被写体厚とＸ線撮影条件とは、第１ステージ位置に関連付けられてデータメモリ７１に保存される。

［ステップＳ２１３］
第１ステージにおける被写体厚とＸ線撮影条件とが決定されると（Ｘ線透視が行われると）、ユーザは、コンソール５３に設けられた天板移動スイッチを押し続ける。この間、天板２７は、天板制御器３３による制御のもと第１ステージから最終ステージに向けてスライドする。そしてユーザは、天板２７が最終ステージまで移動したところで天板移動スイッチを離す。これにより天板２７は、最終ステージ位置に停止される。

［ステップＳ２１４］
天板２７が最終ステージに停止すると、ユーザは、撮影開始スイッチを押す。そしてシステム制御部５１は、ステップＳ２１１と同様にして、最終ステージにおける透視像のデータを収集する。

［ステップＳ２１５］
最終ステージにおける透視像のデータが収集されると被写体厚決定部７５は、ステップＳ２１２と同様にして最終ステージにおける被写体厚とＸ線撮影条件とを決定する。決定された最終ステージにおける被写体厚とＸ線撮影条件とは、最終ステージ位置に関連付けられてデータメモリ７１に保存される。

［ステップＳ２１６］
第１ステージにおける被写体厚と最終ステージにおける被写体厚とが決定されると被写体厚推定部７７は、第１ステージと最終ステージとの間の各ステージにおける被写体厚を推定する。具体的には、被写体厚推定部７７は、第１ステージから最終ステージにかけて被写体厚が直線的に減少するという仮定に基づいて、第１ステージにおける被写体厚と最終ステージにおける被写体厚とから、第１ステージと最終ステージとの間の各ステージにおける被写体厚を推定する。

図５は、第１実施形態における被写体厚の推定処理を説明するための図である。図５に示すように、最終ステージを第Ｎステージとし、第１ステージと第Ｎステージとの間のステージ番号をｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）で表すとする。そして第１ステージにおける被写体厚をｌ_１、第Ｎステージにおける被写体厚をｌ_Ｎとすると、第ｎステージにおける被写体厚ｌ_ｎは、例えば、以下の（１）式に従って計算される。
ｌ_ｎ＝（（Ｎ−ｎ）＊ｌ_Ｎ＋（ｎ−１）＊ｌ_１）／（Ｎ−１） ・・・（１）
このように（１）式は、被写体厚ｌ_１から被写体厚ｌ_Ｎにかけて被写体厚が直線的に減少するということを表している。（１）式に従って計算された第ｎステージにおける被写体厚ｌ_ｎは、第ｎステージ位置に関連付けられてデータメモリ７１に保存される。なお被写体厚ｌ_ｎの計算式は、（１）式のみに限定されず、被写体厚ｌ_１から被写体厚ｌ_Ｎにかけて被写体厚が直線的に減少することを表していればどのような式でもよい。

なお被写体厚ｌ_ｎを得るために毎回（１）式を計算する必要はない。例えば、被写体厚ｌ_１、被写体厚ｌ_Ｎ、及びステージ番号ｎを入力とし、これら値を（１）式に代入して得られる被写体厚ｌ_ｎを出力とするテーブルにより被写体厚ｌ_ｎを得てもよい。

［ステップＳ２１７］
そしてＸ線条件決定部７９は、ステップＳ２１２やＳ２１５と同様の方法により、第ｎステージにおける被写体厚に基づいて第ｎステージにおけるＸ線撮影条件を決定する。決定された第ｎステージにおけるＸ線撮影条件のデータは、第ｎステージ位置に関連付けられてデータメモリ７１に保存される。

以上でＸ線撮影条件決定フェーズが終了する。

上記のように第１実施形態に係るＸ線診断装置１は、第１ステージにおける被写体厚と第Ｎ（最終）ステージにおける被写体厚とに基づいて、第１ステージと第Ｎステージとの間の第ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）ステージにおける被写体厚を推定している。このため第ｎステージにおいてＸ線透視をする必要がなく、第ｎステージにおけるＸ線撮影条件を決定することができる。従って全てのステージにおいてＸ線透視をする必要がないため、ステッピングＤＳＡ撮影の準備段階の手間を減少することができる。また、第１実施形態においては、第１ステージから第Ｎステージにかけて被写体厚が直線的に減少するという仮定に基づいて、第１ステージにおける被写体厚と最終ステージにおける被写体厚とから、第１ステージと最終ステージとの間の第ｎステージにおける被写体厚を推定している。これにより簡便な処理で第ｎステージにおける被写体厚を推定できる。また、第ｎステージにおいてＸ線透視をする必要がないので被写体の被爆量を低減することもできる。かくして第１実施形態に係るＸ線診断装置は、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返す撮影方法に関する撮影の手間や被写体の負担減を実現することが可能となる。

（第２実施形態）
第１実施形態における被写体厚推定部７７は、第１ステージ（腹部）から最終ステージ（足先）にかけて被写体厚が直接的に減少するという仮定に基づいて、第１ステージと最終（第Ｎ）ステージとの間の第ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）ステージにおける被写体厚を推定した。

第２実施形態に係る被写体厚推定部７７は、被写体厚モデルを利用して第ｎステージにおける被写体厚を推定する。

図６は、被写体厚モデルの一例を示す図である。図６に示すように、被写体厚モデルは、標準的な被写体の被写体厚形状をモデル化したものである。具体的には被写体厚モデルｆは、縦軸を被写体厚ｌに規定し、横軸をステージ番号ｎに規定している曲線的な関数ｆである。すなわち被写体厚モデルにおいて、第ｎステージにおける被写体厚ｌ_ｎは、以下の（２）式で表される。
ｌ_ｎ＝ｆ（ｌ_１，ｌ_Ｎ，ｎ） ・・・（２）
次に第２実施形態に係る推定処理の動作例を説明する。まず、第１ステージにおける被写体厚ｌ_１と第Ｎステージにおける被写体厚ｌ_Ｎとがコンソール５３を介して入力され、被写体厚モデルｆ上での第１ステージ位置と第Ｎステージ位置とがそれぞれ特定される。次にステージ数Ｎがコンソール５３を介して入力される。このステージ数Ｎと被写体厚モデルｆ上での第１ステージ位置及び第Ｎステージ位置とに基づいて、被写体厚モデルｆ上での第ｎステージ位置が特定される。典型的には、隣合うステージ位置の間隔は均等に設定される。そして被写体厚モデルｆ上での第ｎステージ位置を特定することにより、被写体厚ｌ_ｎが得られる。

なお被写体厚ｌ_ｎを得るために毎回上述の処理をする必要はない。例えば、被写体厚ｌ_１、被写体厚ｌ_Ｎ、及びステージ番号ｎを入力とし、これら値を（１）式に代入して得られる被写体厚ｌ_ｎを出力とするテーブルにより被写体厚ｌ_ｎを得てもよい。

被写体厚モデル上の曲線形状は、固定されている。しかし被写体厚ｌは、第１ステージにおける被写体厚ｌ_１や第Ｎステージにおける被写体厚ｌ_Ｎに応じて上下させることが可能である。また、コンソール５３を介して操作者により任意に修正可能としてもよい。

また被写体厚モデルは、被写体の体格等に応じて複数用意されているとよい。例えば、大人用や子供用、太った人用、痩せた人用等の被写体厚モデルを用意し、任意に選択可能とするとよい。

上記のように第２実施形態に係るＸ線診断装置は、標準的な被写体の被写体厚モデルを利用して、第１ステージにおける被写体厚と第Ｎ（最終）ステージにおける被写体厚とから、第１ステージと第Ｎステージとの間の第ｎステージにおける被写体厚を推定している。これにより簡便な処理で第ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）ステージにおける被写体厚を推定できる。また、被写体厚モデル上の被写体厚は、第１実施形態における（１）式のように直線的ではなく、曲線的に変化する。従って第１実施形態に比して、より被写体の形状に適応した被写体厚を求めることができる。かくして第２実施形態に係るＸ線診断装置は、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返す撮影方法に関する撮影の手間や被写体の負担減を実現することが可能となる。

（第３実施形態）
第２実施形態における被写体厚推定部７７は、被写体厚モデルを利用して第１ステージにおける被写体厚と第Ｎ（最終）ステージにおける被写体厚とから、第１ステージと第Ｎステージとの間の第ｎ（２≦ｎ≦Ｎ−１）ステージにおける被写体厚を推定した。

第３実施形態に係る被写体厚推定部７７は、被写体厚モデルを利用して第１ステージにおける被写体厚から、第１ステージ以降の第ｎ（２≦ｎ≦Ｎ）ステージにおける被写体厚を推定する。

以下第３実施形態に係るシステム制御部５１の制御のもとに行なわれるステッピングＤＳＡ撮影の動作例について説明する。第３実施形態におけるＸ線撮影条件フェーズにおいては、第１ステージにおいてＸ線透視を行ない、第１ステージにおける透視像のデータを収集する。第ｎ（２≦ｎ≦Ｎ）ステージにおいてはＸ線透視をしなくてよい。収集された第１ステージにおける透視像のデータに基づいて被写体厚決定部７５は、第１実施形態と同様の方法で第１ステージにおけるＸ線撮影条件を決定する。

次に第３実施形態における被写体厚推定部７７による被写体厚の推定処理について説明する。第３実施形態に係る被写体厚モデルにおいて、第ｎステージにおける被写体厚ｌ_ｎは、以下の（３）式で表される。
ｌ_ｎ＝ｆ（ｌ_１，ｎ） ・・・（３）
まず、第１ステージにおける被写体厚ｌ_１がコンソール５３を介して入力され、被写体厚モデルｆ上での第１ステージ位置が特定される。次にステージ数Ｎがコンソール５３を介して入力される。このステージ数Ｎと被写体厚モデルｆ上での第１ステージ位置とに基づいて、被写体厚モデルｆ上での第ｎステージ位置が特定される。典型的には、隣合うステージ位置の間隔は均等に設定される。そして被写体厚モデルｆ上での第ｎステージ位置を特定することにより、被写体厚ｌ_ｎが得られる。

上記のように第３実施形態に係るＸ線診断装置は、標準的な被写体の被写体厚モデルを利用して、第１ステージにおける被写体厚から、第１ステージ以降の第ｎ（２≦ｎ≦Ｎ）ステージにおける被写体厚を推定している。すなわち第１ステージ以降Ｘ線透視をする必要がない。従って第１及び第ＮステージにおいてＸ線透視をしなければならない第１及び第２実施形態に比して、ステッピングＤＳＡ撮影の準備段階の手間を減少することができる。また、第３実施形態においては第２実施形態のように第１及び第Ｎステージにおける被写体厚を用いる必要がないため、第１及び第２実施形態に比して、より柔軟に被写体厚を求めることができる。かくして第３実施形態に係るＸ線診断装置は、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返す撮影方法に関する撮影の手間や被写体の負担減を実現することが可能となる。

なお上述においては被写体厚モデルを利用して第１ステージにおける被写体厚から、第１ステージ以降の第ｎ（２≦ｎ≦Ｎ）ステージにおける被写体厚を推定するとした。しかしながら、第３実施形態はこれに限定されない。例えば、第ＮステージのみＸ線透視をし、被写体厚モデルを利用して、第Ｎ（最終）ステージにおける被写体厚から第Ｎステージ以前の第ｎ（１≦ｎ≦Ｎ−１）ステージにおける被写体厚を推定してもよい。

（第４実施形態）
第１〜第３実施形態における被写体厚推定部７７は、あるステージにおける被写体厚を利用して他のステージにおける被写体厚を推定していた。

第４実施形態に係る被写体厚推定部７７は、あるステージにおいて収集されたマスク像の所定位置の画素値に基づいて、その次のステージにおける被写体厚を推定する。

以下第４実施形態に係るシステム制御部５１の制御のもとに行なわれるステッピングＤＳＡ撮影の動作例について説明する。第４実施形態におけるＸ線撮影条件フェーズにおいては、第Ｎ（最終）ステージにおいてＸ線透視を行ない、最終ステージにおける透視像のデータを収集する。第ｎ（１≦ｎ≦Ｎ−１）ステージにおいてはＸ線透視をしなくてよい。収集された第１ステージにおける透視像のデータに基づいて被写体厚決定部７５は、第１実施形態と同様の方法で第ＮステージにおけるＸ線撮影条件を決定する。決定された第ＮステージにおけるＸ線撮影条件のデータは、データメモリ７１に保存される。このようにして、第ＮステージにおけるＸ線撮影条件が決定されるとＸ線撮影条件決定フェーズが終了する。なお、Ｘ線撮影条件フェーズの最終段階において天板２７は、第Ｎステージに位置されている。

次に第４実施形態に特徴的なマスク像収集フェーズにおける動作について説明する。マスク像収集フェーズにおいて被写体厚推定部７７は、被写体厚の推定処理を行ない、推定された被写体厚に基づいてＸ線条件決定部７９は、Ｘ線撮影条件を決定する。

次に第ＮステージにおけるＸ線撮影条件が決定されるとマスク像収集フェーズが開始される。まず、ユーザはコンソール５３に設けられた撮影開始スイッチを押す。撮影開始スイッチが押されるとシステム制御部５１は、データメモリ７１から第ＮステージにおけるＸ線撮影条件のデータを読み出しＸ線制御器２３に供給する。そしてＸ線制御器２３は、供給されたＸ線撮影条件に従って高電圧発生器３５を制御してＸ線管１９にＸ線を発生させる。そしてＸ線検出器２１により第Ｎステージにおける被写体に関するマスク像のデータが収集され、画像メモリ５９に記憶される。

マスク像ＭＮが収集されると被写体厚推定部７７は、被写体厚の推定処理を開始する。図７は、第４実施形態に係る被写体厚推定部７７による被写体厚の推定処理を説明するための図である。まず被写体厚推定部７７は、画像メモリ５９から第Ｎステージにおけるマスク像ＭＮのデータを読み出す。そしてマスク像ＭＮを構成する複数の画素のうちの所定領域ＧＮの画素を特定する。所定領域ＧＮとは、次の第Ｎ−１ステージにおけるマスク像ＭＮ−１とのつなぎ目の画素の集合である。換言すれば所定領域ＧＮ頗、天板２７のスライド方向とは逆側の一端列の画素の集合である。そして被写体厚推定部７７は、特定された画素の画素値と第ＮステージにおけるＸ線撮影条件とに基づいて第Ｎ−１ステージにおけるＸ線撮影条件を決定する。具体的には被写体厚推定部７７は、つなぎ目の画素値の平均値と第ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）ステージにおけるＸ線撮影条件とを入力とし、第ｎ−１ステージにおける被写体厚を出力とするテーブルを利用して、第Ｎ−１ステージにおける被写体厚ｌ_Ｎ−１を決定する。図７に示すように、第ｎ−１ステージにおける被写体厚が第ｎ−１ステージにおける被写体厚と同様であるとみなしている点に特徴を有する。決定された被写体厚ｌ_Ｎ−１のデータは、データメモリ７１に保存される。

第Ｎ−１ステージにおける被写体厚ｌ_Ｎ−１が決定されるとＸ線条件決定部７９は、第１実施形態と同様に、被写体厚ｌ_Ｎ−１に基づいて第Ｎ−１ステージにおけるＸ線撮影条件を決定する。決定された第Ｎ−１ステージにおけるＸ線撮影条件のデータはデータメモリ７１に保存される。

第Ｎ−１ステージにおけるＸ線撮影条件が決定されるとユーザは、コンソール５３に設けられた天板移動スイッチを押す。ユーザにより天板移動スイッチが押されると天板２７は、第Ｎステージから第Ｎ−１ステージに移動する。そしてユーザにより再び撮影開始スイッチが押されると、第Ｎ−１ステージにおけるＸ線撮影条件でＸ線が発生され、第Ｎ−１ステージにおけるマスク像ＭＮ−１のデータが収集される。そして上述と同様にして、第Ｎ−２ステージにおける被写体厚が推定され、Ｘ線撮影条件が決定される。この処理を繰り返すことにより第１ステージまでマスク像のデータを収集し、マスク像収集フェーズが終了する。

コントラスト像（ＤＳＡ像）収集フェーズの処理が第１実施形態と同様なので説明は省略する。

上記のように第４実施形態に係るＸ線診断装置１は、第Ｎステージにおいて収集されたマスク像の端列の画素値に基づいて、その次の第Ｎ−１ステージにおける被写体厚を推定している。このため第Ｎステージ以前のステージ（すなわち第Ｎ−１〜第１ステージ）においてＸ線透視をする必要がなく、第Ｎステージ以前のステージにおけるＸ線撮影条件を決定することができる。従って第ＮステージのみにおいてＸ線透視すればよいため、ステッピングＤＳＡ撮影の準備段階の手間を減少することができる。また、第４実施形態においては、また、第Ｎステージ以前のステージにおいてＸ線透視をする必要がないので被写体の被爆量を低減することもできる。かくして第４実施形態に係るＸ線診断装置は、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返す撮影方法に関する撮影の手間や被写体の負担減を実現することが可能となる。

（第５実施形態）
第４実施形態における被写体厚推定部７７は、マスク像収集フェーズにおいて、第ｎステージにおける透視像上の一端列の画素を利用して、第ｎ−１における被写体厚を推定していた。

第５実施形態における被写体厚推定部７７は、マスク像収集フェーズにおいて、第ｎステージにおける透視像上の両端列の画素を利用して、第ｎ−１における被写体厚を推定する。

以下、第５実施形態における被写体厚推定部７７によりマスク像収集フェーズにおいて実行される、被写体厚の推定処理を説明する。図８は、第５実施形態に係る被写体厚推定部７７による被写体厚の推定処理を説明するための図である。まず被写体厚推定部７７は、画像メモリ５９から第Ｎステージにおけるマスク像ＭＮのデータを読み出す。そしてマスク像ＭＮを構成する複数の画素のうちの端列ＧＮ及びｇＮの画素を特定する。端列ｇＮは、スライド方向に関して端列ＧＮの逆側の端列である。換言すれば端列ＧＮ及びｇＮの画素は、透視像ＭＮのスライド方向に関する両端列の画素の集合である。

両端列ＧＮ及びｇＮの画素が特定されると被写体厚推定部７７は、特定された画素の画素値と第ＮステージにおけるＸ線撮影条件とに基づいて第Ｎ−１ステージにおけるＸ線撮影条件を推定する。具体的には被写体厚推定部７７は、足先側の端列ｇＮの画素値に基づいて端列ｇＮに関する被写体厚ｌｇ_Ｎを推定し、腹側の端列ＧＮの画素値に基づいて端列ＧＮに関する被写体厚ｌＧ_Ｎを推定する。次に推定された被写体厚ｌｇ_Ｎと被写体厚ｌＧ_Ｎとに基づいて被写体厚の傾斜ｇ_Ｎを計算する。そして計算された傾斜ｇ_Ｎに基づいて第Ｎ−１ステージにおける被写体厚ｌ_Ｎ−１を推定する。より詳細には、被写体厚ｌｇ_Ｎ、被写体厚ｌＧ_Ｎ、端列ｇ_Ｎの位置Ｐｇ_Ｎ、端列Ｇ_Ｎの位置ＰＧ_Ｎに基づいて被写体厚についての関数を１次関数ｌ＝ｇ_Ｎ＊Ｐ＋Ａを計算する。なおＰは、ステージ位置を表し、Ａは定数である。そして計算された１次関数ｌに第Ｎ−１ステージにおけるステージ位置Ｐ_Ｎ−１を代入することにより、被写体厚ｌ_Ｎ−１を計算する。ステージ位置Ｐ_Ｎ−１は、例えば、位置ＰＧ_Ｎ＋（ＰＧ_Ｎ−Ｐｇ_Ｎ）／２により計算される。このステージ位置Ｐ_Ｎ−１は、次に収集される第Ｎ−１ステージにおけるマスク像ＮＭ−１の中心位置である。決定された被写体厚ｌ_Ｎ−１のデータは、データメモリ７１に保存される。

第Ｎ−１ステージにおける被写体厚ｌ_Ｎ−１が決定されるとＸ線条件決定部７９は、第４実施形態と同様に、被写体厚ｌ_Ｎ−１に基づいて第Ｎ−１ステージにおけるＸ線撮影条件を決定する。決定された第Ｎ−１ステージにおけるＸ線撮影条件のデータはデータメモリ７１に保存される。

第Ｎ−１ステージにおけるＸ線撮影条件が決定されるとユーザは、コンソール５３に設けられた天板移動スイッチを押す。ユーザにより天板移動スイッチが押されると天板２７は、第Ｎステージから第Ｎ−１ステージに移動する。そしてユーザにより再び撮影開始スイッチが押されると、第Ｎ−１ステージにおけるＸ線撮影条件でＸ線が発生され、第Ｎ−１ステージにおけるマスク像ＭＮ−１のデータが収集される。そして上述と同様にして、第Ｎ−２ステージにおける被写体厚が推定され、Ｘ線撮影条件が決定される。この処理を繰り返すことにより第１ステージまでマスク像のデータを収集し、マスク像収集フェーズが終了する。

上記のように第５実施形態に係るＸ線診断装置１は、第ｎステージにおいて収集されたマスク像の両端列の画素値を利用して、その次の第ｎ−１ステージにおける被写体厚を推定している。このため第４実施形態とは異なり、被写体厚の傾斜を考慮して、第ｎ−１ステージにおける被写体厚を推定することができる。かくして第５実施形態に係るＸ線診断装置は、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返す撮影方法に関する撮影の手間や被写体の負担減を実現することが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

以上本発明によれば、撮影位置を段階的に移動させながらＸ線撮影を繰り返すＸ線診断装置において、撮影の手間や被写体の負担減を実現することができる。

１…Ｘ線診断装置、３…撮影機構、５…コンピュータ装置、１１…Ｃアーム、１３…Ｃアーム支持器、１５…Ｃアーム駆動部、１７…Ｃアーム制御器、１９…Ｘ線管、２１…Ｘ線検出器、２１１…イメージインテンシファイア、２１３…ＴＶカメラ、２３…Ｘ線制御器、２５…高電圧発生器、２７…天板、２９…天板支持器、３１…天板駆動部、３３…天板制御器、５１…システム制御部、５３…コンソール、５５…Ｃアーム制御器インターフェース、５７…Ａ／Ｄ変換器、５９…画像メモリ、６１…Ｄ／Ａ変換器、６３…表示部、６５…画像ディスク、６７…画像処理部、６９…天板制御器インターフェース、７１…データメモリ、７３…天板位置設定部、７５…被写体厚決定部、７７…被写体厚推定部、７９…Ｘ線条件決定部、８１…Ｘ線制御器インターフェース

Claims (7)

1. Ｘ線を発生するＸ線管と、
   前記Ｘ線管から発生され天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、
   前記Ｘ線管と前記検出器とを回動可能に支持する支持機構と、
   前記天板の長手方向に沿って第１撮影位置と第２撮影位置との間で前記天板を移動させる天板駆動部と、
   前記Ｘ線管と前記支持機構と前記天板駆動部とを制御して、前記第１撮影位置と前記第２撮影位置とにおいてそれぞれ所定のＸ線透視条件でＸ線透視を行う制御部と、
   前記第１撮影位置でのＸ線透視による前記検出器の出力と前記所定のＸ線透視条件とに基づいて前記第１撮影位置における被写体厚を決定し、前記第２撮影位置でのＸ線透視による前記検出器の出力と前記所定のＸ線透視条件とに基づいて前記第２撮影位置における被写体厚を決定する被写体厚決定部と、
   前記第１撮影位置における被写体厚と前記第２撮影位置における被写体厚とに基づいて前記第１撮影位置と前記第２撮影位置との間の各撮影位置における被写体厚を推定する被写体厚推定部と、
   前記第１撮影位置と前記第２撮影位置との間の各撮影位置における被写体厚に基づいて前記第１撮影位置と前記第２撮影位置との間の各撮影位置におけるＸ線撮影条件を決定する撮影条件決定部と、を具備し、
   前記Ｘ線透視条件及び前記Ｘ線撮影条件は、それぞれ管電流及び管電圧の条件であるＸ線診断装置。
2. 前記被写体厚推定部は、前記第１撮影位置から前記第２撮影位置にかけて前記被写体厚が減少するという仮定に基づいて、前記第１撮影位置における被写体厚と前記第２撮影位置における被写体厚とから前記第１撮影位置と前記第２撮影位置との間の各撮影位置における被写体厚を計算する、請求項１記載のＸ線診断装置。
3. 前記被写体厚推定部は、前記第１撮影位置から前記第２撮影位置までの前記被写体厚の標準的なモデルに基づいて、前記第１撮影位置における被写体厚と前記第２撮影位置における被写体厚とから前記第１撮影位置と前記第２撮影位置との間の各撮影位置における被写体厚を計算する、請求項１記載のＸ線診断装置。
4. Ｘ線を発生するＸ線管と、
   前記Ｘ線管から発生され天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、
   前記Ｘ線管と前記検出器とを回動可能に支持する支持機構と、
   前記天板の長手方向に沿って複数の撮影位置に前記天板を順番に移動させる天板駆動部と、
   前記Ｘ線管と前記支持機構と前記天板駆動部とを制御して前記複数の撮影位置の内の所定の撮影位置において所定のＸ線透視条件でＸ線透視を行う制御部と、
   前記所定の撮影位置でのＸ線透視による前記検出器の出力と前記所定のＸ線透視条件とに基づいて前記所定の撮影位置における被写体厚を決定する被写体厚決定部と、
   前記所定の撮影位置における被写体厚に基づいて、前記複数の位置のうちの前記所定の撮影位置以外の他の撮影位置における被写体厚を推定する被写体厚推定部と、
   前記所定の撮影位置における被写体厚と前記他の撮影位置における被写体厚とに基づいて前記他の位置におけるＸ線撮影条件を決定する撮影条件決定部と、を具備し、
   前記Ｘ線透視条件及び前記Ｘ線撮影条件は、それぞれ管電流及び管電圧の条件であるＸ線診断装置。
5. Ｘ線を発生するＸ線管と、
   前記Ｘ線管から発生され天板に載置された被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、
   前記Ｘ線管と前記検出器とを回動可能に支持する支持機構と、
   前記天板の長手方向に沿って前記天板を複数の撮影位置に順番に移動させる天板駆動部と、
   前記Ｘ線管と前記支持機構と前記天板駆動部とを制御して前記複数の撮影位置のうちの所定の撮影位置において所定のＸ線撮影条件でＸ線撮影する制御部と、
   前記所定の撮影位置でのＸ線撮影による前記検出器からの画像のデータと前記所定のＸ線撮影条件とに基づいて前記所定の撮影位置の次の撮影位置における被写体厚を推定する被写体厚推定部と、
   前記次の撮影位置における被写体厚に基づいて前記次の撮影位置におけるＸ線撮影条件を決定する撮影条件決定部と、
   を具備するＸ線診断装置。
6. 前記被写体厚推定部は、前記画像上の前記長手方向に関する一端部における画素値と前記所定のＸ線撮影条件とに基づいて前記次の撮影位置における被写体厚を推定する、請求項５記載のＸ線診断装置。
7. 前記被写体厚推定部は、前記画像上の前記長手方向に関する両端部における画素値と前記第所定のＸ線撮影条件とに基づいて前記次の撮影位置における被写体厚を推定する、請求項５記載のＸ線診断装置。

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