WO2013046901A1 - X線画像診断装置およびx線画像の表示方法 - Google Patents

X線画像診断装置およびx線画像の表示方法 Download PDF

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    • G06F3/04886Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray diagnostic imaging apparatus, and more particularly to an apparatus capable of displaying an operator's desired continuous range among a large number of continuous images at a desired display speed.
  • X-ray cine imaging (angiography) is performed in which a contrast medium is injected into a blood vessel of a subject and X-ray imaging is continuously performed.
  • a number of obtained continuous images (cine images) are recorded in the image memory. These images are read out from the image memory after shooting and displayed as a still image or continuously read out and displayed as a moving image (cine image display) by the operation of the operator.
  • Patent Document 1 when a cine image is displayed as a moving image, an operator rotates a knob to select whether to display a still image or a moving image, to select a moving image playback speed (update speed), and to play back (reverse playback). It is disclosed to perform control of On the outside of the knob, marks indicating the display speed, the display speed of the still and reverse reproduction are engraved, and the operator selects them by rotating the knob to the desired mark position.
  • Patent Document 2 discloses a technique in which a plurality of images are added by detecting and holding the peak contrast of each pixel of the plurality of images and a contrast agent image flowing through the blood vessel is superimposed to obtain a whole blood vessel image.
  • JP-A-6-165188 (in particular, FIG. 3) JP-A-6-165035
  • An object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic imaging apparatus that can reproduce only an image range desired by an operator among a series of continuous images at a desired reproduction speed.
  • the present invention provides the following X-ray image diagnostic apparatus.
  • This apparatus includes a storage device that stores X-ray images that are continuous in time series, and a display control unit that controls reproduction of the X-ray images.
  • the display control unit corresponds to the first band-shaped region corresponding to the entire length of the continuous X-ray image and the plurality of types of reproduction speeds determined in advance by a plurality of positions in the length direction.
  • the displayed second belt-like region is displayed on the display device.
  • an X-ray image corresponding to the designated position is selected from the continuous X-ray images and displayed on the display device.
  • X-ray images successively read in time series are sequentially read from the X-ray image selected and displayed at a speed corresponding to the designated position. It is displayed on the display device.
  • an image desired by the operator can be designated on the first belt-like area, and a desired reproduction speed can be designated on the second belt-like area. It can be easily played back at the playback speed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an X-ray image diagnostic apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing a part of functions of a control device 413 in FIG. 1.
  • 5 is a flowchart showing the operation of the display control unit 11.
  • FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an image playback operation track bar 44 on the screen of the display unit of the console 407.
  • 5 is a flowchart showing the operation of the display control unit 11.
  • 5 is a flowchart showing the operation of the display control unit 11.
  • 5 is a flowchart showing the operation of the display control unit 11.
  • 5 is a flowchart showing the operation of the display control unit 11.
  • 5 is a flowchart showing the operation of the display control unit 11.
  • 5 is a flowchart showing the operation of the display control unit 11.
  • the X-ray image diagnostic apparatus of the present invention includes a storage device that stores time-series X-ray images and a display control unit that controls reproduction of the X-ray images.
  • the display control unit has a first band-shaped region corresponding to the entire time length of the continuous X-ray image and a plurality of positions in the length direction corresponding to a plurality of predetermined reproduction speeds, respectively.
  • the corresponding second band-like region is displayed on the display device.
  • an X-ray image corresponding to the designated position is selected from the continuous X-ray images and displayed on the display device.
  • X-ray images successively read in time series are sequentially read from the X-ray image selected and displayed at a speed corresponding to the designated position. It is displayed on the display device.
  • the display control unit is configured to display on the display device, for example, a reproduction start image registration button and a reproduction end image registration button for registering a continuous image in a predetermined time range among time-series X-ray images.
  • a reproduction start image registration button When the operator operates the reproduction start image registration button, the X-ray image currently displayed on the display device is registered in the storage device as a reproduction start image of a continuous image within a predetermined time range.
  • the playback end image registration button the X-ray image currently displayed on the display device is registered in the storage device as a playback end image of a continuous image within a predetermined time range.
  • the display control unit may display a playback button for instructing playback on the display device.
  • the playback button When the operator operates the playback button, the playback start image and playback end image registered in the storage device are sequentially played back.
  • the reproduction speed is changed to a speed corresponding to the designated position.
  • the display control unit can display a slider button for the operator to specify the position on the second strip area.
  • the slider button is stopped at the specified position, and when the operator finishes the operation of the slider button, the second The slider button is returned to a predetermined position on the belt-like area.
  • the display control unit can also display a predetermined mark at a position on the first band area corresponding to the time position of the reproduction start image and the reproduction end image.
  • the display control unit may be configured to display a second playback button on the first belt-like region, in which the operator instructs playback.
  • the second reproduction button is moved to a position on the first band-like area corresponding to the time position of the X-ray image currently displayed on the display device.
  • the display control unit causes the display device to display a peak hold button that receives an instruction to generate a peak hold image from the operator.
  • the peak hold button When the operator operates the peak hold button, the playback images from the playback start image to the playback end image are sequentially transferred to the peak hold image generation unit, and the peak hold images up to that point are sequentially generated, and the generated peak hold is generated. Display images sequentially.
  • the X-ray diagnostic imaging apparatus includes an X-ray tube 8, an X-ray tube support device 410, a collimator 411, X-ray image receiving devices 412a and 412b, an X-ray high voltage device 427, and a control.
  • a device 413 and a console 407 are provided.
  • the X-ray tube 8 is an apparatus that generates X-rays that are irradiated onto a subject.
  • the X-ray tube support device 410 includes a mechanism unit that changes the direction of irradiating X-rays from the X-ray tube 8 and a telescopic unit 415.
  • the X-ray image receiving devices 412a and 412b are devices that receive X-rays that have passed through the subject, and two X-ray image receiving devices are arranged in the present embodiment.
  • the X-ray image receiving device 412a is for imaging a standing subject
  • the X-ray image receiving device 412b is for imaging a supine subject.
  • the standing X-ray image receiving apparatus 412a includes an imaging unit 419 in which an image intensifier and a TV camera are combined, and a support base 420 that supports the imaging unit 419.
  • the X-ray image receiving apparatus 412b for the supine position includes a bed 422 in which an imaging unit 421 in which an image intensifier and a TV camera are combined is incorporated.
  • the control device 413 includes a CPU and a storage device.
  • the CPU reads and executes a program stored in the storage device in advance, thereby controlling each of the above devices and executing shooting.
  • the obtained images and shooting conditions are stored in a storage device.
  • image control for reproducing a desired cine image at a desired reproduction speed is performed in accordance with an operation received by the operation unit of the console 407 from the operator.
  • the control device 413 has a built-in memory, and stores shooting conditions and shot images.
  • control device 413 includes a display control unit 11 that controls an image displayed on the display unit of the console 407 and a peak hold image generation unit 12.
  • FIG. 3 is a flowchart showing operations and image control operations on the console 407.
  • FIG. 4 is a display screen of the display unit of the console 407.
  • a continuous image (also referred to as a cine image) acquired by the X-ray image receiving apparatuses 412a and 412b while injecting a contrast medium into the blood vessel of the subject and irradiating X-rays from the X-ray tube 8 is controlled.
  • a continuous image also referred to as a cine image
  • the data is stored in the storage device of the device 413.
  • images are displayed one by one in order (steps 86 and 87).
  • images are displayed in reverse feed one by one each time the button is pressed.
  • the operator can perform reproduction by operating the reproduction speed operation slider 45. That is, as shown in FIG. 10A, when the operator presses the play / stop button 61 of the playback speed operation slider 45, the display control unit 11 plays back an image at a single speed (steps 88 and 89). ).
  • the mark in the play / stop button 61 two vertical line marks indicating that a stop instruction can be accepted are displayed as shown in FIG.
  • a scale display 65 (“ ⁇ 1”, “ ⁇ 4”, “ ⁇ 8”, “ ⁇ -4”, “ ⁇ -8”) indicating the playback speed and playback direction is displayed on the upper part of the belt-like area 62.
  • the display control unit 11 sequentially displays the generated peak hold images.
  • step 184 when the operator depresses a desired position in the band-like area 53 of the image reproduction operation track bar 44, the image at the position designated by the depressing is immediately displayed, and the intermediate image is skipped. Therefore, an image that is skipped and not displayed is not delivered to the peak hold image generator 12 and is not added.
  • the play / stop button 54 is slid to a desired position, images in the slid range are sequentially displayed, and addition processing by the peak hold image generation unit 12 is also performed.
  • the displayed peak hold image is stored in the storage device in the control device 413 when the operator presses the save button 48 in the operation display area 42 (steps 197 and 198).
  • FIG. 14A shows images reproduced at steps 82 to 96 in FIG. 8 at predetermined time intervals. From FIG. 14A, it can be observed that the contrast medium flows through the blood vessel and moves to the peripheral portion.
  • FIG. 14B shows an image reproduced from the same image as FIG. 14A while holding the peak in steps 182 to 196 in FIG. 13 at a predetermined time interval. In FIG. 14B, since the contrast agent image is added by the peak hold process, the shape of the entire blood vessel image can be grasped as time passes.
  • the image reproduction operation track bar 44 and the reproduction speed operation slider 45 it is possible to provide a plurality of operation methods as narrowing down, reproduction and reproduction speed setting operations. Therefore, the operator can select and operate a method that is easy to operate, and can easily perform a narrowing operation and a reproduction operation in a short time.
  • steps 501 to 520 in FIGS. 15 to 17 and steps 601 to 621 in FIGS. 18 to 20 can be used.
  • the flow in FIGS. 15 to 17 is a flow in the case where the reproduction is started after the reproduction / stop button 54 of the track bar 44 is pressed
  • the flow in FIGS. 18 to 20 is a case in which the reproduction is started by the slide of the slider button 63. It is a flow.
  • step numbers indicated in parentheses indicate the corresponding steps of FIG.
  • the flow of steps 501 to 520 in FIGS. 15 to 17 and the flow of steps 601 to 621 in FIGS. 18 to 20 are all flows that can handle real-time operations during reproduction.

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Abstract

 一連の連続画像のうち操作者が所望する画像範囲のみを所望の再生速度で再生することができるX線画像診断装置を提供する。 時系列に連続したX線画像全体の時間長さに、全体の長さが対応した第1の帯状領域44と、長さ方向の複数の位置が予め定めた複数種類の再生速度にそれぞれ対応した第2の帯状領域44とを表示装置に表示させる。第1の帯状領域44上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応するX線画像を、連続したX線画像の中から選択し、表示装置に表示させる。第2の帯状領域45上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応する速度で、選択して表示させているX線画像から時系列に連続するX線画像を順に読みだして表示装置に表示させる。

Description

X線画像診断装置およびX線画像の表示方法
 本発明は、X線画像診断装置に関わり、特に、多数の連続画像のうち操作者の所望の連続範囲を所望の表示速度で表示可能な装置に関わる。
 被検体の血管に造影剤を注入し、連続してX線撮影を行うX線シネ撮影(アンギオグラフィ)が行われている。得られた多数の連続画像(シネ画像)は、画像メモリに記録される。これらの画像は、操作者の操作により、撮影後に画像メモリから読み出され、静画像表示されたり、連続的に読み出されて動画表示(シネ画像表示)される。
 特許文献1には、シネ画像の動画表示の際に、操作者がつまみを回転させて、静止画像表示か動画表示かの選択、動画の再生速度(更新速度)の選択、再生方向(逆転再生か)の制御を行うことが開示されている。つまみの外側には、表示速度、静止、逆転再生の表示速度を示す印が刻設されており、操作者はつまみを回転させて所望の印の位置に合わせることにより、これらを選択する。
 また、複数画像の各画素のピークコントラストを検出して保持することにより、複数画像を加算し、血管を流れていく造影剤像を重畳して全血管像を得る手法も例えば特許文献2等により知られている。
特開平6-165188号公報(特に、図3) 特開平6-165035号公報
 アンギオグラフィでは、所定の撮像領域の血管に造影剤が流れ込み、流れ出ていく状態を連続して撮影する必要があるために、造影剤が流れ込む前から撮影を開始し、造影剤が流出した後に撮影を終了させる。このため、一連の画像のうち最初の複数枚は造影剤が流れ込む前に撮影されたものであるため、造影剤の像が映っておらず、最後の複数枚も造影剤が流出した後に撮影されたものであるため、造影剤の像は映っていない。
 しかしながら、動画再生する際には、これらの造影剤の像が映っていない画像も一連の画像として再生されるため、操作者が本当に見たい造影剤が流れていく連続画像の前後に、造影剤像の映っていない画像も再生される。操作者は、何回も同じ連続画像を、再生速度やピークホールドの有無等の再生条件を変えながら繰り返し再生することで、血管の形状や造影剤の流れる状態を把握し診断を行う。一連の画像の1回の再生時間が数十秒~数分であっても、診断がつくまで繰り返し再生するため、再生に時間がかかる。このため、所望の時間範囲の画像のみを所望の再生速度で短時間に簡単な操作で繰り返し再生できる装置が望まれている。
 本発明の目的は、一連の連続画像のうち操作者が所望する画像範囲のみを所望の再生速度で再生することができるX線画像診断装置を提供することにある。
 上記目的を達成するために、本発明によれば以下のようなX線画像診断装置が提供される。この装置は、時系列に連続したX線画像を格納する記憶装置と、前記X線画像の再生の制御を行う表示制御部とを有する。表示制御部は、連続したX線画像全体の時間長さに、全体の長さが対応した第1の帯状領域と、長さ方向の複数の位置が予め定めた複数種類の再生速度にそれぞれ対応した第2の帯状領域とを表示装置に表示させる。また、第1の帯状領域上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応するX線画像を、連続したX線画像の中から選択し、表示装置に表示させる。第2の帯状領域上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応する速度で、選択して表示させているX線画像から時系列に連続するX線画像を順に読みだして表示装置に表示させる。
 本発明によれば、第1の帯状領域上で一連の連続画像のうち操作者が所望する画像を指定でき、第2の帯状領域上で所望の再生速度を指定できるため、所望の画像範囲を再生速度で容易に再生することができる。
本実施形態のX線画像診断装置の全体構成を示すブロック図。 図1の制御装置413の機能の一部を示す機能ブロック図。 表示制御部11の動作を示すフローチャート。 (a),(b)操作卓407の表示部の画面例を示す説明図。 (a),(b)操作卓407の表示部の画面上の画像再生操作用トラックバー44を示す説明図。 (a)~(c)操作卓407の表示部の画面上の再生速度操作用スライダー45を示す説明図。 操作卓407の表示部の画面上の画像再生操作用トラックバー44を示す説明図。 表示制御部11の動作を示すフローチャート。 (a)~(c)操作卓407の表示部の画面上の画像再生操作用トラックバー44を示す説明図。 (a)、(b)操作卓407の表示部の画面上の再生速度操作用スライダー45を示す説明図。 操作卓407の表示部の画面上の再生速度操作用スライダー45を示す説明図。 操作卓407の表示部の画面例を示す説明図。 表示制御部11の動作を示すフローチャート。 (a)操作卓407の表示部に表示された再生画像の例、(b)ピークホールド画像の例。 表示制御部11の動作を示すフローチャート。 表示制御部11の動作を示すフローチャート。 表示制御部11の動作を示すフローチャート。 表示制御部11の動作を示すフローチャート。 表示制御部11の動作を示すフローチャート。 表示制御部11の動作を示すフローチャート。
 本発明のX線画像診断装置は、時系列に連続したX線画像を格納する記憶装置と、X線画像の再生の制御を行う表示制御部とを有する。表示制御部は、連続したX線画像全体の時間長さに、全体の長さが対応した第1の帯状領域と、長さ方向の複数の位置が、予め定めた複数種類の再生速度にそれぞれ対応した第2の帯状領域とを表示装置に表示させる。第1の帯状領域上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応するX線画像を、連続したX線画像の中から選択し、表示装置に表示させる。第2の帯状領域上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応する速度で、選択して表示させているX線画像から時系列に連続するX線画像を順に読みだして表示装置に表示させる。
 これにより、一連の連続画像のうち操作者が所望する画像範囲のみを所望の再生速度で再生することができる。
 表示制御部は、例えば、時系列に連続したX線画像のうち所定の時間範囲の連続画像を登録するための再生開始画像登録ボタンおよび再生終了画像登録ボタンを表示装置に表示させる構成とする。操作者が前記再生開始画像登録ボタンを操作した場合には、その時点で表示装置に表示されているX線画像を、所定の時間範囲の連続画像の再生開始画像として記憶装置に登録する。操作者が再生終了画像登録ボタンを操作した場合には、その時点で前記表示装置に表示されているX線画像を所定の時間範囲の連続画像の再生終了画像として記憶装置に登録する。
 また例えば、表示制御部は、再生を指示する再生ボタンを表示装置に表示させてもよい。再生ボタンを操作者が操作した場合、記憶装置に登録された再生開始画像から再生終了画像までを順次再生する。再生中に第2の帯状領域上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応する速度に再生速度を変更する。
 また、表示制御部は、第2の帯状領域上で操作者が位置を指定するためのスライダーボタンを表示することもできる。操作者が第2の帯状領域上でスライダーボタンにより位置指定操作を継続している場合は、スライダーボタンを指定された位置に停止させ、操作者がスライダーボタンの操作を終了した場合は、第2の帯状領域上の予め定めた位置にスライダーボタンを戻す。
 表示制御部は、再生開始画像および再生終了画像の時間位置にそれぞれ対応する第1の帯状領域上の位置に、所定のマークを表示することも可能である。
 表示制御部は、操作者が再生を指示する第2の再生ボタンを第1の帯状領域上に表示させる構成としてもよい。この場合、表示装置に現在表示されているX線画像の時間位置に対応する第1の帯状領域上の位置に、第2の再生ボタンを移動させる。
 X線画像を順次加算してピークホールド画像を生成するピークホールド画像生成部をさらに有する構成とすることも好ましい。この場合、表示制御部は、ピークホールド画像の生成の指示を操作者から受け付けるピークホールドボタンを表示装置に表示させる。ピークホールドボタンを操作者が操作した場合、再生開始画像から再生終了画像までの再生画像を順次、ピークホールド画像生成部に受け渡し、その時点までのピークホールド画像を順次生成させ、生成されたピークホールド画像を順次表示させる。
 以下、本発明の一実施形態のX線画像診断装置について具体的に説明する。
 まず、本実施形態のX線画像診断装置の全体構成を図1を用いて説明する。図1に示すように、X線画像診断装置は、X線管8と、X線管支持装置410と、コリメータ411と、X線受像装置412a、412bと、X線高電圧装置427と、制御装置413と、操作卓407とを備えている。X線管8は、被検体に照射するX線を発生する装置である。X線管支持装置410は、X線管8からのX線を照射する向きを変える機構部と、伸縮部415とを有している。また、X線管支持装置410は、天井416に配設されたレール417に取り付けられ、レール417に沿って移動可能な構造となっている。コリメータ411は、X線の照射野を決定する。X線高電圧装置427は、設定された管電圧および管電流をX線管8に供給する。
 X線受像装置412a、412bは、被検体を透過したX線を受像する装置であって、本実施形態では2台配置されている。X線受像装置412aは、立射の被検体を撮影するためのものであり、X線受像装置412bは、臥位の被検体を撮影するためのものである。立位用のX線受像装置412aは、イメージインテンシファイヤとTVカメラとを組み合わせた撮影部419と、撮影部419を支持する支持台420とを有する。臥位用のX線受像装置412bは、イメージインテンシファイヤとTVカメラとを組み合わせた撮影部421が内蔵された寝台422を含む。立位用のX線受像装置412aを用いる場合には、図1のようにX線管8とコリメータ411を立位用X線受像装置412aに向け、臥位用のX線受像装置412bを用いる場合は、X線管8とコリメータ411を下向きにする。
 操作卓407は、操作部と表示部とを備えている。操作部は、撮像条件や再生条件の設定を受け付ける。撮像条件は、例えばX線管8の管電圧、管電流、撮影時間等の撮影時の条件である。再生条件は、撮影した一連の画像を静止画像表示するか動画表示するかの選択や、動画の再生速度(更新速度)の選択等である。操作部は、操作ボタンや、マウスや、キーボード、タッチパネル等により構成する。表示部には、選択可能な撮像条件や再生条件や、マウスやキーボード、タッチパネルによる操作を受け付けるための操作用画面が表示される。また、表示部には、再生静止画像や再生動画像が表示される。
 制御装置413は、CPUと記憶装置を内蔵しており、予め記憶装置に格納されたプログラムをCPUが読み込んで実行することにより、上記の各装置をそれぞれ制御し、撮影を実行させるとともに、撮像で得られた画像や撮影条件を記憶装置に格納する。また、操作卓407の操作部が操作者から受け付けた操作に応じて、所望の再生速度で所望のシネ画像を再生等する画像制御を行う。また、制御装置413には、メモリが内蔵されており、撮影条件と撮影画像とが格納される。
 制御装置413の画像制御機能を図2に示す。図2のように、制御装置413は、操作卓407の表示部に表示される画像の制御を行う表示制御部11と、ピークホールド画像生成部12とを有する。
 つぎに、操作卓407における操作と、制御装置413の画像制御について図面を用いて説明する。図3は、操作卓407における操作と画像制御の動作を示すフローチャートである。図4は、操作卓407の表示部の表示画面である。
 ここでは、被検体の血管に造影剤を注入して、X線をX線管8から照射しながら連続してX線受像装置412a,412bで取得した連続画像(シネ画像とも呼ぶ)が、制御装置413の記憶装置に格納されているとして以下説明する。
 表示画面は、画像表示領域41と、種々の操作ボタンや操作スライダが表示される操作用表示領域42とを有する。なお、本実施形態では、操作卓407の表示部は、タッチパネル構造であり、操作者が指で画面をタッチ(押下)することにより、操作を選択することができる。
 初期画面において操作用表示領域42には、種々の操作ボタンの中に、図4(a)のようにシネ(Cine)ボタン43が表示制御部11によって表示されている。操作者がシネボタン43を押下すると、動画像の再生を行うための表示画面(図4(b))が表示制御部11によって表示される(ステップ31,32)。動画像再生用の表示画面(図4(b))では、操作用表示領域42に、画像再生操作用トラックバー44、再生速度操作用スライダー45、再生開始画像・終了画像登録ボタン46およびピークホールドボタン47を含む複数の操作用ボタンが表示される。
 本実施形態では、画像再生操作用トラックバー44により、一連の画像のうち所望の範囲の画像を指定して、すなわち連続画像を所望範囲に絞り込んで動作再生を行うことができる。さらに、画像再生操作用トラックバー44の操作に、再生速度操作用スライダー45の操作を組み合わせることにより、再生する範囲の微調整および再生速度の微調整等の複雑な指示を容易に行うことができる。
 まず、連続画像のうち再生する画像範囲の絞り込み動作について説明する。
 図5(a)、(b)は、画像再生操作用トラックバー44の拡大図である。画像再生操作用トラックバー44は、互いに逆向きの矢印マークが描かれた送りボタン51,52が両端に配置された帯状領域53と、帯状領域53の上をスライド可能な再生・停止ボタン54とを備えている。再生・停止ボタン54は、押下する度に再生/停止状態に交互に切り替わる。停止状態では、このボタン54を押下することで再生指示を受け付け可能であることを示す右向きの三角マークがボタン内に図5(a)のように表示される。再生状態では、このボタン54を押下することで停止指示を受け付け可能であることを示す2本の縦線マークがボタン54内に表示される。
 帯状領域53は、その長さ方向が、制御装置413の記憶装置に格納された一連の連続画像(シネ画像)の全体の時間軸に対応している。すなわち、帯状領域53の左端が連続画像の先頭の画像に対応し、右端が連続画像の終了の画像に対応している。
 帯状領域53の所望の位置を操作者が指で押下することにより、押下した位置に対応する画像を選択する(ステップ33)。表示制御部11は、帯状領域53の押下位置に対応する画像のデータを記憶装置の連続画像データの中から読みだして、画像表示領域41に表示させる。これと同時に、再生・停止ボタン54を押下された位置まで移動させ、再生・停止ボタン54よりも左側の帯状領域53の色を所定の色に変化させ、押下された位置を操作者に示す(ステップ34)。
 これにより、操作者は、連続画像の先頭部分の造影剤がまだ撮像領域の血管に流れ込んでいない画像を飛ばして、操作者が指定した画像を表示できるため、造影剤が映っている最初の画像を探索して表示することができる。
 送りボタン51,52を押下することにより、選択された画像を一画像ずつ押下した回数だけ、それぞれ先頭/終了の方向の画像にずらすことができる。よって、送りボタン51、52を押下することにより、再生・停止ボタン54も左側/右側に押下した回数に応じて移動する。これにより、造影剤像が映っている最初の画像を探索することができる。
 しかしながら、この調整のみでは、造影剤が映っている最初の画像を見つけるのは容易ではない。よって、上記操作で大まかなあたりをつけた上で、さらに再生速度操作用スライダー45により、造影剤が映っている最初の画像をさらに探索する。
 再生速度操作用スライダー45は、再生・停止ボタン61と、スライダーボタン63と、帯状領域62と、選択画像をずらしていく速度を示す矢印表示64とを含む。
 再生・停止ボタン61は、押下する度に再生/停止状態に交互に切り替わる。停止状態では、このボタン61を押下することで再生指示を受け付け可能であることを示す右向きの三角マークがボタン61内に図6(a)のように表示される。再生状態では、このボタン61を押下することで停止指示を受け付け可能であることを示す2本の縦線がボタン内に表示される。絞り込み動作では、再生・停止ボタン61は押下しない。
 スライダーボタン63を、図6(a),(b)のように操作者が帯状領域62に沿って右または左にスライドさせると、表示制御部11は、スライドした量に応じた速度まで加速しながら、現在の画像を連続画像の終了方向または先頭方向に一画像ずつ画像表示領域41に連続表示する(ステップ35)。すなわちスライド量が大きければ大きく早送りしながら連続表示し、スライド量が小さければゆっくり連続表示する。
 操作者がスライダーボタン63から手を離すと、表示制御部11は、図6(c)のようにスライダーボタン63を真中の位置に戻し、画像の移動を停止する(ステップ36)。
 これにより、スライダーボタン63のスライド量に応じた速度で、画像表示領域にトラックバー44で選択した画像の周辺の画像を連続表示することができる。よって、操作者は画像表示領域41に表示される連続画像を見て、造影剤が映っている画像を見つけることができる。
 再生回転・終了点設定ボタン46は、「From」ボタン46aと「To」ボタン46bとを含む。操作者は、上記操作により造影剤が映った最初の画像を見つけたならば「From」ボタン46aを押下する(ステップ37)。これにより、表示制御部11は、この画像のデータを「再生開始画像」として登録する。具体的には、フラグを立てる等して、記憶装置に記憶する。また、図7のように、画像再生操作用トラックバー44の帯状領域53の再生開始画像に対応する位置を示す矢印71と縦線72を表示する(ステップ38)。
 同様に、ステップ33~36を繰り返し、造影剤が映っている最後の画像を見つけたならば、操作者は、「To」ボタン46bを押下する(ステップ39)。これにより、表示制御部11は、その画像データを「再生終了画像」としてフラグを立てる等して、記憶装置に記憶する。また、画像再生操作用トラックバー44の帯状領域53の再生終了画像に対応する位置を示す矢印73と縦線74を表示する(ステップ38)。さらに縦線71と縦線74の間の領域に対して、その外側の明度を落として表示することで、絞り込まれた再生範囲と、再生されない範囲をわかりやすく表示する。
 上記操作により、一連のシネ画像のうち再生する範囲を絞り込んだならば、絞り込んだ範囲の画像を動画表示、または、再生しながらピークホールド画像を生成して表示することができる。この動作を図8のフローを用いて以下説明する。
 操作者は、以下の6種類の操作のいずれにより、再生または再生しながらピークホールド画像の表示を行うことができる。まず、ピークホールド処理を行わない再生操作について説明する。
 操作者がピークホールドボタン47を押下していない状態で(ステップ81)、画像再生操作用トラックバー44の再生・停止ボタン54を押下した場合、表示制御部11は、すでに絞り込まれている再生範囲の先頭の「再生開始画像」から画像を順に読み出して1倍の速度で画像表示エリア41に表示させる(ステップ82,83)。これにより、再生・停止ボタン54内のマークは、停止指示が受け付け可能であることを示す2本の縦線マークが図9(a)のように表示される。
 また、図9(b)のように操作者が画像再生操作用トラックバー44の帯状領域53の所望の位置を押下した場合、押下によって指定された位置の画像が即座に表示され、途中の画像はスキップされて表示されない。また、再生・停止ボタン54を所望の位置までスライドさせた場合、スライドさせた範囲の画像がスライド速度に応じて順次表示される(ステップ84,85)。
 また、図9(c)のように操作者が右向きの送りボタン52を押下した場合には、押下するたびに画像が1枚ずつ順送りで表示される(ステップ86,87)。また、左向きの送りボタン51が押下された場合には、押下するたびに画像が1枚ずつ逆送りで表示される。
 また、図10(a)、(b)のように操作者は、再生速度操作用スライダー45を操作することにより再生を行うことができる。すなわち、図10(a)のように操作者が、再生速度操作用スライダー45の再生・停止ボタン61を押下した場合、表示制御部11は1倍の速度で画像を再生する(ステップ88,89)。再生・停止ボタン61内のマークは、停止指示が受け付け可能であることを示す2本の縦線マークが図10(a)のように表示される。再生中は、帯状領域62の上部に再生速度および再生方向を示す目盛表示65(「×1」「×4」「×8」「×-4」「×-8」)が表示される。「×1」「×4」「×8」は、それぞれ1倍速再生、4倍速再生、8倍速再生を表し、「×-4」「×-8」は、それぞれ4倍速逆再生、8倍速逆再生を表わす。再生・停止ボタン61が押下され1倍速再生が開始されると、表示制御部11はスライダーボタン63を目盛表示65の「×1」の位置に移動させ、1倍速再生を行っていることを操作者に示す。
 図10(b)のように再生中に、操作者がスライダーボタン63をスライドさせると、表示制御部11は、再生速度をスライド位置の目盛表示65に応じた速度で画像を再生する(ステップ90、91)。スライダーボタン63は、スライドした位置にとどまり、その速度での再生が継続する。
 また、図11のように、操作者が再生速度操作用スライダー45の再生・停止ボタン45を押下せず、停止状態のまま、スライダーボタン63をスライドさせた場合には、表示制御部11は、スライドした位置の目盛の再生速度で、絞り込まれた画像範囲の「再生開始画像」から再生を開始する(ステップ92,93)。操作者が、スライダーボタン63から手を離したならば、表示制御部11は、スライダーボタン63を元の位置に戻し、再生を停止させる。
 上記ステップ82~91により再生が行われているときに、再生・停止ボタン51または61が押下されると再生は停止される(ステップ94、96)。また、上記各ステップにより再生中に画像が、絞り込みにより登録された「再生終了画像」に到達した場合にも再生は終了される。これにより、「再生終了画像」以降の画像は再生されず、操作者が絞り込んだ範囲のみの画像を再生することができる。上記では、「再生終了画像」に到達した場合にも再生は終了される例を示したが、これに限らず、「再生終了画像」に到達した場合にループ再生する様に構成することも可能である。
 上記ステップ82~95は、ピークホールドを行わない通常の再生であるが、図8のステップ81において、図12のようにピークホールドボタン47が押下されている場合には、再生しながら逐次ピークホールド画像の生成処理が行われ、その時点までのピークホールド画像が逐次画像表示領域41に表示される。ピークホールド画像の生成処理は、制御装置413内のピークホールド画像生成部12によって生成される。
 すなわち、図8のステップ82の前のステップ81において、ピークホールドボタン47が押下されている場合には、図13のステップ182~196に進む。ステップ182~197は、図8のステップ82~97にそれぞれ対応しており、ステップ82~97と同様に画像再生操作用トラックバー44および再生速度操作用スライダー45により再生画像を選択され、再生速度が設定される。ただし、ピークホールドボタン47が押下されているので、ステップ183,185,186,187,189,191,193においては、表示制御部11は単に画像を表示させるのではなく、再生のために読み出した画像データを順次ピークホールド画像生成部12に受け渡し、順次加算処理させ、ピークホールド画像を生成させる。ピークホールド画像生成処理の方法は、広く知られているので、詳しい説明はここでは省略する。表示制御部11は、生成されたピークホールド画像を順次表示する。なお、ステップ184においては、操作者が画像再生操作用トラックバー44の帯状領域53の所望の位置を押下した場合、押下によって指定された位置の画像が即座に表示され、途中の画像はスキップされて表示されないため、スキップされて表示されない画像はピークホールド画像生成部12には受け渡されず、加算処理されない。また、再生・停止ボタン54を所望の位置までスライドさせた場合、スライドさせた範囲の画像が順次表示され、ピークホールド画像生成部12による加算処理も行われる。
 表示されたピークホールド画像は、操作用表示領域42の保存ボタン48を操作者が押下することにより、制御装置413内の記憶装置に格納される(ステップ197,198)。
 図14(a)は、図8のステップ82~96により再生される画像を所定の時間間隔で示したものである。図14(a)により、造影剤が血管中を流れて末梢部に移動する様子が観察できる。図14(b)は、図14(a)と同じ画像を、図13のステップ182~196によりピークホールドしながら再生した画像を所定の時間間隔所定の時間間隔で示したものである。図14(b)では、ピークホールド処理により、造影剤像が加算されるため、時間が経過するにつれ血管像全体の形状が把握できる。
 このように、本実施形態では、画像再生操作用トラックバー44および再生速度操作用スライダー45を組み合わせることにより、一連の連続画像を操作者が再生したい範囲に絞り込んで、所望の再生速度で再生またはピークホールド再生を行うことができる。よって、造影剤が映っていない不要な画像を省き、短時間に再生またはピークホールド再生を行うことができる。そのため、操作者が、再生速度やピークホールドの有無等を変更しながら何度も繰り返し再生しても、全体の再生時間を短時間に収めることが可能である。
 また、画像再生操作用トラックバー44および再生速度操作用スライダー45を組み合わせることにより、絞り込み、再生および再生速度の設定操作として複数の操作方法を提供できる。よって、操作者は、自分が操作しやすい方法を選んで操作することができ、絞り込みの動作や再生操作を短時間に容易に行うことができる。
 なお、表示制御部11の再生表示および再生しながらのピークホールド画像表示の処理動作は、図8および図13のフローに限定されるものではなく、他の処理動作にすることもできる。例えば、図15~図17のステップ501~520のフローや、図18~図20のステップ601~621のフローを用いることも可能である。図15~図17のフローは、トラックバー44の再生・停止ボタン54の押下から再生開始した場合のフローであり、図18~図20のフローは、スライダーボタン63のスライドにより再生開始した場合のフローである。図15~図17のフローにおいて、括弧書きで示されたステップ番号は、図13の対応するステップを示している。図15~図17のステップ501~520のフローや、図18~図20のステップ601~621のフローは、いずれも再生中のリアルタイム操作に対応可能なフローになっている。
 8:X線管、11:表示制御部、12:ピークホールド画像生成部、41:画像表示領域、42:操作用表示領域、43:シネボタン、44:画像再生操作用トラックバー、45:再生速度操作用スライダー、46:再生開始画像・終了画像登録ボタン、51、52:送りボタン、53:帯状領域、54:再生・停止ボタン、61:再生・停止ボタン、62:帯状領域、63:スライダーボタン、64:矢印表示

Claims (8)

  1.  時系列に連続したX線画像を格納する記憶装置と、前記X線画像の再生の制御を行う表示制御部とを有し、
     前記表示制御部は、
     前記連続したX線画像全体の時間長さに、全体の長さが対応した第1の帯状領域と、長さ方向の複数の位置が予め定めた複数種類の再生速度にそれぞれ対応した第2の帯状領域とを表示装置に表示させ、
     前記第1の帯状領域上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応するX線画像を、前記連続したX線画像の中から選択して前記表示装置に表示させ、
     前記第2の帯状領域上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応する速度で、前記選択して表示させているX線画像から時系列に連続するX線画像を順に読みだして前記表示装置に表示させることを特徴とするX線画像診断装置。
  2.  請求項1に記載のX線画像診断装置において、
     前記表示制御部は、
     前記時系列に連続したX線画像のうち所定の時間範囲の連続画像を登録するための再生開始画像登録ボタンおよび再生終了画像登録ボタンを前記表示装置に表示させ、
     操作者が前記再生開始画像登録ボタンを操作した場合には、その時点で前記表示装置に表示されているX線画像を、前記所定の時間範囲の連続画像の再生開始画像として前記記憶装置に登録し、
     操作者が前記再生終了画像登録ボタンを操作した場合には、その時点で前記表示装置に表示されているX線画像を前記所定の時間範囲の連続画像の再生終了画像として前記記憶装置に登録することを特徴とするX線画像診断装置。
  3.  請求項2に記載のX線画像診断装置において、
     前記表示制御部は、
     再生を指示する再生ボタンを前記表示装置に表示させ、
     前記再生ボタンを操作者が操作した場合、前記記憶装置に登録された前記再生開始画像から前記再生終了画像までを順次再生し、
     当該再生中に前記第2の帯状領域上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応する速度に再生速度を変更することを特徴とするX線画像診断装置。
  4.  請求項1に記載のX線画像診断装置において、
     前記表示制御部は、
     前記第2の帯状領域上で操作者が位置を指定するためのスライダーボタンを表示し、
     操作者が前記第2の帯状領域上で前記スライダーボタンにより位置指定操作を継続している場合は、前記スライダーボタンを指定された位置に停止させ、操作者が前記スライダーボタンの操作を終了した場合は、前記第2の帯状領域上の予め定めた位置に前記スライダーボタンを戻すことを特徴とするX線画像診断装置。
  5.  請求項3に記載のX線画像診断装置において、
     前記表示制御部は、
     前記再生開始画像および前記再生終了画像の時間位置にそれぞれ対応する前記第1の帯状領域上の位置に、所定のマークを表示することを特徴とするX線画像診断装置。
  6.  請求項3に記載のX線画像診断装置において、
     前記表示制御部は、
     操作者が再生を指示する第2の再生ボタンを前記第1の帯状領域上に表示させ、
     前記表示装置に現在表示されているX線画像の時間位置に対応する前記第1の帯状領域上の位置に、前記第2の再生ボタンを移動させることを特徴とするX線画像診断装置。
  7.  請求項2に記載のX線画像診断装置において、X線画像を順次加算してピークホールド画像を生成するピークホールド画像生成部をさらに有し、
     前記表示制御部は、
     前記ピークホールド画像の生成の指示を操作者から受け付けるピークホールドボタンを前記表示装置に表示させ、
     前記ピークホールドボタンを操作者が操作した場合、前記再生開始画像から前記再生終了画像までの再生画像を順次、前記ピークホールド画像生成部に受け渡し、その時点までの前記ピークホールド画像を順次生成させ、
     生成された前記ピークホールド画像を順次表示させることを特徴とするX線画像診断装置。
  8.  時系列に連続したX線画像の表示方法であって、
     前記連続したX線画像全体の時間長さに、全体の長さが対応した第1の帯状領域と、長さ方向の複数の位置が予め定めた複数種類の再生速度にそれぞれ対応した第2の帯状領域とを表示装置に表示させ、
     前記第1の帯状領域上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応するX線画像を、前記連続したX線画像の中から選択し、前記表示装置に表示させ、
     前記第2の帯状領域上で操作者が位置を指定した場合には、当該指定した位置に対応する速度で、前記選択して表示させているX線画像から時系列に連続するX線画像を順に読みだして前記表示装置に表示させることを特徴とするX線画像の表示方法。
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