JP5469459B2 - 防塵機構付きリニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
図1乃至図6を用いて、第1の実施形態に係る防塵機構付きリニアアクチュエータ100の説明を行う。ここで、図1は、第1の実施形態に係る防塵機構付きリニアアクチュエータ100の外観斜視図である。また、図2は、第1の実施形態に係る防塵機構付きリニアアクチュエータ100の外観構成を説明するための図であり、図中(a)は上面を、図中(b)は正面を、図中(c)はモータ側側面を、図中(d)は反モータ側側面を示している。さらに、図3は、第1の実施形態に係る防塵機構付きリニアアクチュエータ100の内部構成を説明するための透視図であり、図中(a)は上面視を、図中(b)は正面視を、図中(c)はモータ側側面視を、図中(d)は反モータ側側面視を描いている。また、図4は、反モータ側に設置されるエンドプレートカバー105aを示す図であり、図5は、モータ側に設置されるエンドプレートカバー105bを示す図である。なお、図4及び図5ではいずれも、図中(a)が上面を、図中(b)が正面を、図中(c)が側面を示している。またさらに、図6は、第1の実施形態に係るエンドプレートカバー105a,105bの作用を説明するための図である。
上述した第1の実施形態では、粉塵を周囲に飛散させることがないようにハウジング部材の端部側を覆うエンドプレートカバーを備えた防塵機構付きリニアアクチュエータ100について説明を行った。次に説明する第2の実施形態では、さらに防塵機能を高めるための構成を採用した防塵機構付きリニアアクチュエータについて説明を行う。
例えば、従来技術に係る防塵ベルト29,30は、図8中の(a)に示すように、ハウジング部材2との固定を実現するための取付孔120を有しているが、この取付孔120については、取り付けや加工の容易性から、防塵ベルト29,30の中央側に寄った位置に形成されていた。
また、従来技術に係る防塵機構付きリニアアクチュエータ1においては、移動ステージ4に設置される防塵ベルト29,30の迂回手段として、移動ステージ4から水平に張り出す回転自在なローラ61〜66が採用されている。そして、従来技術の場合、このローラ61〜66には、金属材料のみで形成された金属ローラが採用されていた。
Claims (7)
- ボールねじと、
前記ボールねじに係合するボールねじナットを有し、前記ボールねじの回転運動にともなって該ボールねじの軸方向に往復直線運動自在とされる移動ステージと、
少なくとも前記ボールねじを覆って設置されるハウジング部材と、
前記移動ステージの移動軌跡に沿って前記ハウジング部材に形成される開口部と、
前記開口部を封鎖するために前記ハウジング部材の内側に配置される防塵ベルトと、
を備え、前記防塵ベルトによる前記開口部の封鎖を維持しながら前記移動ステージの前記開口部に沿った移動を実現するために、前記移動ステージと重畳する位置にある前記防塵ベルトを迂回させるための迂回手段を前記移動ステージに設けた防塵機構付きリニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジング部材の端部に前記端部を覆うエンドプレートカバーが取り付けられ、
前記エンドプレートカバーは、前記ハウジング部材の端部側を覆う端部側プレートと、前記ハウジング部材の上面側を覆う上面側プレートと、前記端部側プレートと前記上面側プレートとに接続すると共に前記ハウジング部材の側面側を覆う側面側プレートと、前記上面側プレートの先端部分から下方に延びる垂下プレートとによって構成され、前記ハウジング部材と前記端部側プレートの接する箇所に弾性部材を備え、
前記ハウジング部材の上面側と前記上面側プレートとの間に隙間が形成されることを特徴とする防塵機構付きリニアアクチュエータ。 - 請求項1に記載の防塵機構付きリニアアクチュエータにおいて、
前記エンドプレートカバーは、前記ハウジング部材における前記防塵ベルトの配置箇所の近傍領域を他の領域よりもより広く覆う形状にて構成されていることを特徴とする防塵機構付きリニアアクチュエータ。 - 請求項1又は2に記載の防塵機構付きリニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジング部材の端部には、気密に形成された集塵室と、前記集塵室の内部と前記ハウジング部材の内部とを連通する連通孔と、前記集塵室の内部の粉塵を排出する吸引口を備えることを特徴とする防塵機構付きリニアアクチュエータ。 - 請求項3に記載の防塵機構付きリニアアクチュエータにおいて、
前記連通孔には、排気手段が形成されていることを特徴とする防塵機構付きリニアアクチュエータ。 - 請求項4に記載の防塵機構付きリニアアクチュエータにおいて、
前記排気手段は、ファンであることを特徴とする防塵機構付きリニアアクチュエータ。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の防塵機構付きリニアアクチュエータにおいて、
前記防塵ベルトは、前記ハウジング部材との固定を実現するための取付孔を有しており、
当該取付孔は、少なくとも前記防塵ベルトの両端部側に1対ずつ合計4箇所形成されるとともに、前記取付孔のそれぞれが前記防塵ベルトの端位置に寄せて形成されていることを特徴とする防塵機構付きリニアアクチュエータ。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の防塵機構付きリニアアクチュエータにおいて、
前記移動ステージに設けられた前記迂回手段は、回転自在の状態で設置されるとともに前記防塵ベルトが架け渡される複数のローラを有しており、
前記複数のローラは、少なくともローラ表面が樹脂材料によって構成されていることを特徴とする防塵機構付きリニアアクチュエータ。
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