JP5464390B2 - 自転車の両側における折り畳み可能なペダルの同期的な折り畳みを制御する装置 - Google Patents

Description

本発明は、自転車の両側における折り畳み可能なペダルを同期的に折り畳むことができる装置に関する。

自転車は、最も普及している交通手段の１つである。自転車の数量は益々増えており、自転車フレームの体積が比較的大きいため、自転車の駐輪には比較的大きなスペースを要する。自転車のペダルは、自転車を駐輪する場合において必要のない幅をもたらしてしまうため、目下、市場では折り畳みペダルが比較的多く使用されている。

折り畳みペダルは、ペダルを折り返すことによって折り畳み効果を奏する。このようなペダルの折り畳みは、手で直接に触れる必要があり、手を汚すことがある。それとともに、折り畳みペダルは、水平高さが比較的低く、且つ自転車フレームの両側に分かれて配置されている。そのため、折り畳みペダルでは、使用者の操作に手間がかかるだけでなく、使用者の手を汚すこともある。

自転車の幅を同期的に低減させる装置について、出願番号ＰＣＴ／ＣＮ２００８／０７３８２４である特許出願においてペダルの取外し装置が開示されているが、該装置は、複雑すぎるため、商業化しにくい。

中国で権利化された実用新案ＣＮ２０１３７６６４７Ｙに記載のクランクの折り畳みを制御する機構については、折り畳みクランクの強度自体が問題であるとともに、伝動機構を介して非常に大きな伝動比で、ペダルと連接するクランクブロックを回動させる必要があるため、作動機構が比較的大きな作用力を受けることになり、このような手法は操作及び実施に有利ではない。

本発明の解決すべき技術的課題は、現有技術の欠陥を克服し、ペダルに直接触れることなくペダルの折り畳みを完了させることができる折り畳みペダルユニット、自転車の両側における折り畳みペダルの同期的な折り畳みを制御する装置及び自転車を提供する。

折り畳みペダルと、自転車クランクに回動可能に連接されるペダル本体と、作動リングと、折り畳み伝動機構とを含み、前記折り畳みペダルは前記ペダル本体に回動可能に連接され、前記ペダル本体は第一回動軸線を有し、前記折り畳みペダルは第二回動軸線を有し、前記折り畳みペダルはその回動軌跡における作動位置及び折り畳み位置を有し、前記作動リングは前記第一回動軸線に沿って往復移動する自由度を有し、前記作動リングは、前記折り畳みペダルが前記作動位置と折り畳み位置との間において切り替えられるように、前記折り畳み伝動機構を通じて（介して）前記折り畳みペダルを動かす。ペダル本体及びクランクは、第一回動軸を通じて回動可能に連接されてよく、折り畳みペダル及びペダル本体は、第二回動軸を通じて回動可能に連接されてよい。折り畳みペダルの作動位置はクランクと垂直である位置であってよく、この場合、乗用者が折り畳みペダルを踏むことができる。折り畳みペダルの折り畳み位置はクランクと平行である位置であってよく、この場合、乗用者が折り畳みペダルを収める。ペダル本体に対して回動するように折り畳みペダルを駆動することによって、作動位置と折り畳み位置との間における切り替えを実現させるように、作動リングは、直線状に移動してよい。作動リングは、一体である円形状構造であってよく、複数の円弧段部により構成される円形状構造であってもよい。

折り畳みペダルは、２つのペダルブロックを含み、２つのペダルブロックのいずれも前記第二回動軸線を回って回動し、前記折り畳み伝動機構はリンクを含み、２つの前記リンクの第一端部のいずれも、前記作動リングにヒンジ連結され、２つの前記リングの第二端部は２つの前記ペダルブロックにそれぞれヒンジ連結され、且つ２つの前記ペダルブロックの回動方向が互いに逆である。２つのリンクの回動方向が互いに逆であることによって、２つのペダルブロックの逆方向回動が実現される。

また、前記ペダル本体は、２つの前記ペダルブロックが逆方向に回動することを防止するための位置止め端部を有し、２つの前記ペダルブロックのいずれにおいても、前記位置止め端部に対応する位置止め内部突縁が設けられている。各位置止め端部は、それに対応する２つの位置止め内部突縁の間に設けられてよい。

また、前記折り畳み伝動機構は、ラックピニオン機構であって、前記ラックピニオン機構におけるピニオンが前記折り畳みペダルに固定されており、前記ラックピニオンにおけるラックが前記作動リングにより動かされる。ピニオンは、欠歯歯車であってよい。

また、ロック機構を更に含み、前記ロック機構は、前記作動リングに連動する第一ロック部材及び前記折り畳みペダルに設けられる第二ロック部材を有しており、前記作動リングの移動ストロークにおいて、前記第一ロック部材は、前記第二ロック部材とロックするロック位置、及びロックを解除するロック解除位置を有する。初期状態において、第一ロック部材は、ロック位置に設けられ、このとき、折り畳みペダル及びペダル本体は互いに回動できない。折り畳む必要のある場合、作動リングの移動によって、まず、第一ロック部材と第二ロック部材との間におけるロックを解除し、そして、作動リングを移動し続けて、折り畳みペダルをペダル本体に対して回動させる。位置決め機構を設けることによって、折り畳み位置に対する位置の限定が実現する。収める必要のある場合、作動リングを逆方向に移動し、折り畳みペダルがまず逆方向に回動し、続いて第一ロック部材と第二ロック部材とを改めてロックさせる。

また、前記第一ロック部材は、前記作動リングに固定される押しブロックであって、前記第二ロック部材は、前記折り畳みペダルに設けられる凹状溝である。

また、前記ロック機構は枢接ブロックを含み、前記第一ロック部材は係止条であって、前記第二ロック部材は前記折り畳みペダルに設けられる凹状溝であって、前記枢接ブロックは、中間部、及び前記中間部の両側に位置する第一端部及び第二端部を有し、前記枢接ブロックの中間部が前記ペダル本体にヒンジ連結され、前記第一端部は前記作動リングに連動し、前記第二端部は前記係止条の溝部内に可動的に設置される。作動リングによって、枢接ブロックが動かされ、更に係止条を動かし、直線移動させる。

また、前記第一回動軸線と第二回動軸線とが垂直である。

自転車の両側におけるクランクと、中心軸と、中央作動機構と、２つの支承リングと、前記折り畳みペダルユニットとを含み、２つの前記クランクは、２つの前記折り畳みペダルユニットにおけるペダル本体にそれぞれ回動可能に連接され、前記中央作動機構は前記中心軸に設けられ、２つの支承リングを同期的に前記第一軸線方向に移動させるように動かし、２つの前記支承リングが、２つの前記折り畳みペダルユニットにおける作動リングを前記第一軸線方向に移動させるようにそれぞれ駆動する。中央作動機構によって、２つの折り畳みペダルの同期的な折り畳みが実現されるとともに、折り畳み過程において、折り畳みペダルに触れる必要がない。

前記支承リングが伝動機構を通じて前記作動リングを駆動し、前記伝動機構は、第一方向の運動を、前記第一方向と夾角をなす第二方向の運動に変換させる第一伝動機構と、前記第二方向の運動を、第一方向の運動に変換させる第二伝動機構とを含み、前記第一方向は前記第一回動軸線方向である。

前記伝動機構は、前記クランクの上端部及び下端部にそれぞれ固定される伝動座、作動固定座を含む。

前記第一伝動機構及び第二伝動機構のいずれもがラックピニオン機構である。

前記第一伝動機構は第一伝動条と第一枢接ブロックとを含み、前記第二伝動機構は第二伝動条と従動条とを含み、前記第一枢接ブロックの中間部が前記伝動座に枢接され、前記第二枢接ブロックの中間部が前記作動固定座に枢接され、前記第一枢接ブロックの一端部が第一伝動条における凹状溝内に可動的に設置され、前記第一枢接ブロックの他端部が前記第二伝動条の上端部における凹状溝内において可動的に設置され、前記第二枢接ブロックの一端部が前記第二伝動条の下端部における凹状溝内に可動的に設置され、前記第二枢接ブロックの他端部が前記従動条における凹状溝内に可動的に設置され、前記第一伝動条は前記支承リングを動かし、前記第二伝動条は前記作動リングを動かす。

前記第二伝動機構は、リンク機構である。

前記第二伝動機構は、１つの第一リンク及び２つの第二リンクを含み、前記第一リンクの一端部が前記作動固定座にヒンジ連結され、前記第一リンクが２つの第二リンクの一端部にヒンジ連結され、２つの前記第二リンクの他端部は、作動リンクと第一伝動機構との出力部材にそれぞれ動力的に連接され、前記第一リンクが位置する平面と第二リンクが位置する平面とが互いに平行である。

前記第二リンクは、スライドブロックを通じて前記作動リングを作動させ、前記スライドブロックは凹状溝を有し、前記支承リングが前記凹状溝に収納される。

前記中央作動機構は、全作動条及び作動伝動機構を含み、前記全作動条が前記作動伝動機構を通じて２つの前記支承リングを動かす。全作動条は、入力された、折り畳みを行う力を受けるために使用される。

前記中央作動機構は、シートパイプが折れ曲がる作動力を通じて伝達する。シートパイプが折れ曲がると、折り畳みペダルの同期的な折り畳みを実現できる。

前記作動伝動機構はラックピニオン機構であって、前記ラックピニオン機構におけるピニオンが前記中心軸に回動可能に設置され、前記ラックピニオン機構におけるラックが前記支承リングを動かす。

前記作動伝動機構は、ラックピニオン機構であって、前記ラックピニオン機構におけるピニオンが前記中心軸に回動可能に設置され、前記ラックピニオン機構におけるラックが前記支承リングを動かす。

前記作動伝動機構は、リンク機構である。

前記リンク機構は、第四リンクと、第五リンクと、第六リンクとを含み、前記第四リンクが前記中心軸に固定される中央固定座にヒンジ連結され、前記第四リンクの両端部は、前記第五リンクの一端部及び前記第六リンクの一端部にそれぞれヒンジ連結され、前記第五リンクの他端部及び第六リンクの他端部は、２つの前記支承リングをそれぞれ動かし、且つ前記第四リンクが位置する平面と、前記第五リンクが位置する平面と、前記第六リンクが位置する平面とは、互いに平行である。

前記第五リンク及び前記第六リンクの他端部のいずれも、押動スライドブロックにヒンジ連結され、前記押動スライドブロックは凹状溝を有し、前記支承リングが前記凹状溝に収納される。

自転車であって、前記自転車の両側における折り畳みペダルの同期的な折り畳みを制御する装置を含む。

自転車の両側における折り畳みペダルの同期的な折り畳みを制御する装置であって、自転車の両側におけるクランクと、クランクにおける折り畳み可能なペダルと、クランクの一側における独立制御装置と、伝動ユニットと、中心軸における、両側の独立制御装置を作動させるための中央作動機構とを含み、独立制御装置は、少なくとも１つの作動リングを含み、中央作動機構と一側における独立制御装置との連結部には少なくとも１つの支承リングが設けられている。

中央作動機構、及び一方側における独立制御装置において、伝動機構が更に設けられている。

独立制御装置は、独立制御装置を担持するための作動固定座を更に含み、伝動ユニットは、伝動ユニットを担持するための伝動座を含み、中央作動機構は、中央作動機構を担持するための中央固定座を含む。

中央作動機構は、自転車のシートパイプの折り曲げによって作動される。

中央作動機構と自転車シートパイプの折れ曲がるところとには、伝動するための伝動機構が備えられている。

自転車のペダルの折り畳みに使用される制御装置であって、自転車のクランクと、クランクの一端部における折り畳み可能なペダルとを含み、更に、クランクの一方側における、ペダルの折り畳みを制御する装置を含む。それにおいて、制御装置は、少なくとも駆動機構と、ペダルの折り畳みのための回動作動条とを含み、駆動機構と回動作動条は、回動可能に連接される。

制御装置の回動可能に連接されるところには、少なくとも１つの作動リングが含まれており、
折り畳みペダルには、回動作動条と組み合わせて回動する構造が固定されており、それにおいて、折り畳みペダルに固定されている、回動作動条と組み合わせられて回動する構造はピニオン又は突起であり、
作動リングを押動する駆動機構は、位置決め座における少なくとも１つの枢接ブロックに枢接され、枢接ブロックは２つの突起を有し、そのうちの１つの突起は、作動機構又は伝動機構により動かされ、もう１つの突起は、作動リングに連接される従動条を従動させ、
作動リングを押動する駆動機構は、作動固定座におけるピニオンに枢接され、作動リングを押動する従動ラックは、前記ピニオンと噛み合う。

自転車の両側における折り畳みペダルの同期的な折り畳みを制御するユニットであって、
独立制御セルと、
自転車のクランクと、クランクの一端部における折り畳み可能のペダルと、クランク一側における、ペダルの折り畳みを制御する装置と、
伝動ユニットと、
同期駆動機構と、
中心軸における２つの作動リングと、
を含み、
それにおいて、制御装置は、駆動機構と、ペダルの折り畳みに使用される回動作動条とを少なくとも含み、回動する駆動機構と回動作動条とは、作動リングを通じて回動可能に連接され、
同期駆動機構は、駆動力を中心軸の両側における伝動機構に出力する。

また、前記装置は、折り畳みペダルにおける、作動条（１４）に組み合わせて回動するための機構を含む。

また、独立制御装置は、独立制御装置を担持するための作動固定座を含み、伝動ユニットは、伝動ユニットを担持するための伝動座を含み、中央作動装置は中央作動機構を担持するための中央固定座を含む。

また、前記装置は、シートパイプに対して同軸に固定される枢接ブロックを更に含み、枢接ブロックの回動中心は、シートパイプの二つの部分の間におけるヒンジ軸と重なり、枢接ブロックには、全作動条の凹状溝において収納される押し棒を有することによって、前記シートパイプの運動が前記全作動条に伝達される。

自転車ペダルの折り畳みに使用される制御装置であって、自転車のクランクと、クランクの一端部における折り畳み可能のペダルと、クランクの一側における、ペダルの折り畳みを制御する装置とを含み、それにおいて、制御装置は、駆動機構と、ペダルの折り畳みに使用される回動作動条とを少なくとも含み、駆動機構と回動作動条とは、回動可能に連接されている。

また、前記装置は、折り畳みペダルにおける、作動条に組み合わせて回動するための機構を含む。

また、前記装置が回動可能に連接されるところには、少なくとも１つの作動リングが含まれる。

また、前記独立制御装置は、独立制御装置を担持するための作動固定座を含む。

また、作動リングを押動する前記駆動機構は、作動固定座における少なくとも１つの枢接ブロックにおいて枢接され、枢接ブロックには、２つの突起が含まれ、そのうちの１つの突起は、作動機構又は作動機構により動かされ、もう１つの突起は、作動リングに連接される従動条を従動させる。

また、作動リングを押動する駆動機構は、作動固定座におけるピニオンにおいて枢接され、作動リングを押動する従動ピニオンは、前記ピニオンと噛み合う。

本発明において有益な効果は、１）折り畳み時、作動リングを駆動すれば、ペダルを折り畳むことができ、操作は簡単であって、折り畳み過程において、手がペダルに直接に触れる必要はない。２）該ペダルを折り畳むステップは、自転車のその他の折り畳みステップとカップリングしてよく、自転車の両側におけるペダルを便利で素早く折り畳むことができる。

本発明の実施例一の構造模式図である。 本発明の実施例一の作動機構の立体分解模式図である。 本発明の実施例一における折り畳みペダルの折り畳み過程の模式図である。 本発明の実施例一における折り畳みペダルが折り畳みを回復する折り畳み模式図である。 本発明の実施例一における独立制御装置が折り畳みペダルを含む場合の立体構造模式図である。 本発明の実施例一における中央作動機構の構造模式図である。 本発明の実施例一における全体の制御機構の立体構造模式図である。 本発明の実施例二における立体構造の分解模式図である。 本発明の実施例二における作動時の立体構造模式図である。 制御装置を含む本発明の実施例二の立体構造模式図である。 本発明の実施例二における全体の立体構造模式図である。 本発明の実施例三における１種類の立体構造の分解模式図である。 制御装置を含む本発明の実施例三における立体構造模式図である。 本発明の実施例四における立体構造模式図である。 本発明の実施例四における立体構造の分解模式図である。 本発明の実施例四における折り畳み過程の模式図である。 本発明の実施例五における全体の制御機構の立体構造模式図である。 本発明の実施例五における作動リング及びクランクの作動過程の構造模式図である。 本発明の実施例五における支承リング及びクランクの作動過程の構造模式図である。

図１から図７を参照する。折り畳みペダルユニットは、折り畳みペダル１及びペダル本体１１を含む。折り畳みペダル１及びペダル本体１１は、両端部においてヒンジ軸３１を通じて（介して）ヒンジ連結され、ペダル本体１１は、クランク２に固定されている軸心１２を介してクランクと連接される。ペダル本体１１は、その一端部において、ペダルの軸心１２に沿う方向を所定方向として移動できる係止条１３を有しており、該係止条は、ペダル本体１１に対して折り畳みペダル１が折り畳まれないように保持するために用いられる。また、折り畳みペダル１は、係止条１３を収納する溝９を有する。

ペダル本体１１には、作動条１４が移動するための位置決め溝を有しており、作動条１４及び該作動条１４に固定された作動リング１５は、軸心１２方向を所定方向として移動する。

係止条１３の一端部に、凹状溝１３１が延設されている。２つの枢接ブロック１６は、ペダル軸線に対してペダル本体１１に対称的にヒンジ連結されている。枢接ブロック１６の両端部に押し棒が設けられている。それにおいて、係止条１３の端部における凹状溝１３１には、枢接ブロックにおける１つの押し棒１７ａが収納されている。他の２つの押し棒は、作動条に対応する２つの突起で押動されることによって枢接ブロック１６を回動し、更に枢接ブロック１６の回動によって係止条１３を従動させるために設置されている。

２つの作動条１４は、同一の作動リング１５に固定されているとともに、２つの作動条の各々においては、折り畳みペダル及びペダル本体の固定状態を変更させるために突起が設けられている。そのうちの第一突起１４１は固定状態を解除するものであって、第二突起１４２は固定状態を保持するものである。

また、作動条１４には、折り畳みペダルの折り畳み及び折り畳みの回復を変更させるために、突起が更に設けられている。そのうちの１つの作動条１４の第三突起２２は、折り畳みペダルを折り畳ませ、もう１つの作動条の第四突起２２ａは折り畳みペダルの折り畳みを回復させる。また、単一の作動条において、ペダルの折り畳み及び折り畳みの回復を制御する突起が併せて設けられてもよい。

作動リング１５の移動は、クランク端部における従動条１８に連動し、従動条１８は、クランク端部の作動固定座８１に設けられる。従動条１８は、作動リング１５を収納する凹状溝１９を有しており、凹状溝１９の内部において、凹状溝１９と作動リング１５との摩擦を低減させるためにボール２０が設置されている。ボール２０は凹状溝１９内に設けられており、両者は金型で一体成型されてもよい。

ロック解除時、作動リング１５の移動によって、作動リングに固定される作動条１４が作動する。作動条１４の第一突起１４１が枢接ブロック１６における押し棒１７ｂを押動することで、枢接ブロック１６を回動させる。これにより、枢接ブロック１６に設けられ、且つ係止条１３の凹状溝１３１に位置する押し棒１７ａは、係止条１３を折り畳みペダル１の凹状溝９から移出させる。

作動リング１５を設ける理由は、従動条１８がクランクに対して所定方向に移動し、作動条１４がペダル本体１１に対して所定方向に移動するが、ペダル本体１１がクランク２に対して回動できることにある。従って、作動リング１５を設けることによって、クランク２に対してペダル本体１１が回動する如何なる角度においても、従動条１８は作動リング１５に対して均一の力を付勢することができ、回動可能な連接が実現される。それとともに、作動リング１５は、トラスト軸受であってよく、トラスト軸受の外輪が駆動片に固定し、内輪が作動条に固定する。

図３を参照すると、ヒンジ軸３１のキー溝は、折り畳みペダル１の穴におけるキーに嵌合する。このように、ヒンジ軸３１が回動することによって、それに固定される折り畳みペダル１は、ヒンジ軸３１に連れて折り畳むことができる。また、ヒンジ軸３１の一方側に押しピン３２が延設されており、押しピン３２が設けられる位置は、作動条１４における、折り畳みペダルの折り畳みを制御する突起により決められる。作動リング１５が折り畳みペダル１及びペダル本体１１との固定関係を解除する時（作動リング１５が作動条１４を介して、枢接ブロック１６を回動させ、ロック条１３が折り畳みペダル１における溝９から離れるようにロック条１３を動かすことによって、折り畳みペダル１及びペダル本体１１が固定関係から離脱し、互いに回動できる）、元の方向に向かって移動し続けるように、作動リング１５を動かし、作動条１４における第一突起１４１が、枢接ブロック１６における押し棒１７ｂに作用しなくなる。このとき、作動条１４における第三突起２２は、ちょうどヒンジ軸３１に固定されている押しピン３２を押動するところであって、ヒンジ軸３１をペダル本体１１に対して回動させることによって、ヒンジ軸３１に固定されている折り畳みペダル１を折り畳むように間接的に動かす。ヒンジ軸３１が軸心１２に垂直であることによって、折り畳みペダル１がペダル本体１１に対して回動する回動軸線は、折り畳み本体１１がクランク２に対して回動する回動軸線に直交する。

図４を参照し、作動リング１５を介して、作動条１４を動かし、前述の折り畳み過程を戻す。まず、作動条の第四突起２２ａがヒンジ軸３１に固定されている押しピン３２を動かすことによって、ヒンジ軸３１に固定されている折り畳みペダル１がその前の折り畳み過程を回復する。折り畳みペダル１が折り畳みの回復過程を完成した後、ヒンジ軸３１がペダル軸心１２に対して一定の角度で回動したとともに、押しピン３２も作動条１４の第四突起２２ａに対して一定の角度で回動した。このとき、折り畳みの回復方向に向かって作動条１４を移動し続けると、作動条における第四突起２２ａが押しピン３２と作用しなくなるが、続いて作動リング１５が作動条１４を移動し続けるように動かす。この過程において、作動リング１５に固定される作動条１４における突起１４２は、枢接ブロック１６における押し棒１７ｃを動かして、枢接ブロック１６を回動させる。枢接ブロック１６の回動によって、係止条１３が折り畳みペダル１における溝９内に改めて移動し、折り畳みペダル１を、ペダル本体１１に対して固定させ、回復操作の過程が完成される。ロック解除及びロックの過程において、２つの作動ブロックは、２つの枢接ブロック１６をそれぞれ回動させる。折り畳みの過程において、作動ブロックのうちの１つは、対応する押しピン３２を動かすことによって、ヒンジ軸３１を回動させる。折り畳みの回復過程において、もう１つの作動ブロックは、対応する押しピンを動かすことによって、ヒンジ軸を駆動して逆方向に回動させる。

図５に示すように、折り畳みペダルと連接するクランク２の端部において、作動固定座８１が固定されており、該作動固定座８１には、伝動するために使用される枢接ブロック８２が枢接されている。枢接ブロック８２における押し棒８３は、独立制御装置における従動条１８の一端部にある凹状溝内に位置し、もう１つの押し棒８４は伝動条７３の端部における凹状溝内に位置する。それとともに、作動固定座８１は、従動条１８及び伝動条を所定方向に移動させるための位置決め構造を有している。クランク２の両側における伝動条７３を連接して共に移動させ、押し棒８４を押圧することで枢接ブロックを回動させ、押し棒８３が従動条１８を移動させ、且つ従動条１８が作動リング１５を押動して移動させることによって、手で触ることなく、折り畳みペダル１の折り畳み及び折り畳みの回復過程を完了する。

図６及び図７に示すように、自転車のシートパイプ５は、互いにヒンジ連結されている２つの部分に分かれている。作動のための枢接ブロック５１は、シートパイプのＡ部分に対して固定されるとともに、枢接ブロック５１の回動中心は、シートパイプの２つの部分の間におけるヒンジ軸５２と重なっている。枢接ブロック５１は、全作動条５３の凹状溝に収納される押し棒５４を有している。また、中央固定座６は自転車の中心軸６１に固定されており、中央固定座６は、全作動条５３及び作動条６２を所定方向に移動させるための構造を有している。中央固定座６には、伝動するために使用されるもう１つの枢接ブロック６３が枢接されており、該枢接ブロック６３における押し棒６４は作動条５３のもう１つの凹状溝６５に位置し、もう２つの押し棒は作動条６２の端部における溝６８内に位置する。該作動条６２の端部には、支承リング６６を収納できる凹状溝６７が形成されるとともに、凹状溝６７には、支承リングとの摩擦を低減させるボール６９が設けられており、支承リング６６には伝動条７が固定されている。中心軸に近接するクランクの端部には、伝動座７１が固定されており、伝動座７１には伝動のための枢接ブロック７２が枢接されている。該枢接ブロック７２における２つの押し棒は、伝動条７及び伝動条７３の端部における凹状溝７ａ、７３ａ内にそれぞれ位置する。また、伝動座７１は、伝動条７及び伝動条７３を所定方向に移動させる位置決め機構を有しており、伝動条７に固定される支承リング６６の移動方向は、中心軸６１を所定方向として移動する。自転車のクランク２は、自転車の中心軸に対して回動するものであるため、該支承リングの設置は、中央作動機構が均一の角度で伝動ユニットを支承するとともに独立制御装置を作動させるためである。該原理によって、該支承リングとして、軸受けを設置してもよく、軸受けの外輪が作動条に連接し、内輪が伝動条に連接する。また、伝動機構は、ギア伝動又はベルト伝動を採用してよい。

シートパイプを折り曲げて、シートパイプＡに固定される枢接ブロック５１を回動することで、全作動条５３を動かす。全作動条５３が中心軸における作動条６２を動かし、作動条６２が中心軸の軸心方向に移動するように支承リング６６を押動する。そして、支承リング６６の移動によって伝動条７を動かして、クランク端部における伝動座７１の枢接ブロック７２を回動させる。これによって、伝動条７３が動かされ、そしてクランク端部の作動座８１における枢接ブロック８２が動かされて回動する。更にこれによって独立制御装置の作動リング１５をペダルの軸心の方向に移動させることで、自転車の両側における２つの折り畳みペダルの同期折り畳み工程を制御する。

このように、シートパイプを折り曲げ、且つ作動過程をクランク端部における折り畳みペダルに伝動することで、自転車の両側における折り畳みペダルがシートパイプの折り曲げ過程とカップリングして自動的に折り曲げることができ、本発明の目的が達成される。

本実施形態において、折り畳みペダルを折り畳むとき、まずペダル本体が折り畳みペダルに対するロックを解除し、そして折り畳みペダルをペダル本体に対して正方向に回動させる。折り畳みを回復するとき、まずペダル本体をペダル本体に対して逆方向に回動し、そして折り畳みペダルに対するペダル本体のロックを実現する。

実施例２
図８から図１１を参照すると、本実施例において、端部において第一溝部２１ｂを有する２つのペダルブロック１１ｂがネジによって連接ブロック２２ｂに連接され、一体となった折り畳みペダルを形成する。このような連接方法は、組立てに便利である。そのうちの１つのペダルブロックは、リベット２３ｂによって歯を部分的に有するピニオン２４ｂに固定されており、もう１つのペダルブロックにおいて、折り畳みペダルの折り畳みの回復を補助する突起２５ｂが突出している。作動リング１５ｂには、２つのロックブロック２６ｂが固定されており、ロックブロックの一端部はペダルブロック１１ｂの第一溝部２１ｂに組み合わせられ、他端部はペダル本体３ｂにおける第二溝部２７ｂに組み合わせられる。それと共に、２つのロックブロックは、ラック２８ｂ及び押しブロック２９ｂがそれぞれ固定され、ペダル本体３ｂの縁部には、ラック２８ｂ及び押しブロック２９ｂを所定方向に運動させるための位置決め突起３３ｂが設けられている。それにおいて、ラック２８ｂは、ペダルブロックに固定されるピニオン２４ｂに組み合わせられ、ペダルブロック１１ｂを回動させる役割を果たし、押しブロック２９ｂは、もう１つのペダルブロックにおける突起２５ｂに互いに作用しており、その目的は、折り畳みペダルの折り畳みの回復を補助する。

折り畳みペダルが折り畳まれていない場合、２つの軸４ｂのそれぞれは、２つのペダルブロック１１ｂを通って、ペダル本体３ｂ内に挿入されて、固定支点を形成する。作動リング１５ｂにおけるロックブロック２６ｂの端部は、ペダルブロックの末端における第一溝部２１ｂに位置し、ロックブロックの他端部はペダル本体における第二溝部２７ｂに位置し、このようにロックブロック２６ｂがペダル本体及びペダルブロックの第二固定支点を形成し、この時のペダルブロックはペダル本体に対して固定されている。

図９を参照し、折り畳みペダルの折り畳み過程をよりよく理解するために、ペダル本体、及びペダルブロックのうちの１つは、図において隠されている。作動リング１５ｂがロック解除方向に移動するように作動される場合、ロックブロック２６ｂの端部は、まずペダルブロック端部の第一溝部２１ｂから移出し、このとき、折り畳みペダル及びペダル本体には、軸４ｂのみによって、回動可能となるように支点が形成される。作動リング１５ｂがロック解除方向に向かって移動するように作動し続けると、作動リングにおけるロックブロックのうちの１つに固定されたラック２８ｂは、ペダルブロックに固定されるピニオン２４ｂと噛み合い、折り畳みペダルの回動過程、即ち、折り畳みペダルの折り畳み過程が始まる。作動リングが所定の位置に移動したとき、折り畳みペダルがペダル本体に対して約９０度回動する。このとき折り畳みペダルの折り畳み過程が完了する。上記の操作を回復するためには、前の折り畳み過程の逆方向を作動方向として作動リングを移動させればよい。折り畳みを回復する過程において、作動リングに間接的に固定されるラックと折り畳みペダルにおけるピニオンとの噛み合いがほぼ終了する、又は間もなく終了するところにおいて、折り畳みペダルがまだペダル本体に対して一定の角度で偏移しており、このとき、ロックブロック２６ｂに固定されている押しブロック２９ｂが折り畳みペダルにおける突起２５ｂを押圧し、折り畳みペダルをペダル本体と平行にするように回動させる。このとき、折り畳みが回復する方向に向かって作動リングを移動し続ければ、ロックブロック２６ｂが折り畳みペダルの第一溝部２１ｂ内に移動でき、折り畳みを回復させるという目的が達成する。

また、図８を参照し、ピニオン２４ｂに向かい合うペダル本体３ｂの面には、突起５ｂが設けられており、該突起の役割は、ペダルブロック１１ｂがペダル本体３ｂに対して、１つの方向のみで折り畳むことを確実することである。即ち、折り畳みペダルが折り畳みを回復する場合、ロックブロックに固定されているラック２８ｂとペダルにおけるピニオン２４ｂとの噛み合いが終了するとき、ペダルが慣性のため回動し過ぎることでロックブロック２６ｂがペダルブロックの第一溝部に嵌合しなくなることが防がれる。

従って、作動リングの作動によりペダルが工程上においてロック解除及び折り畳み過程を実現でき、前記作動リングを回復するように作動すれば、上記の作動過程を回復することができる。

図１０を参照し、クランク２ｂの端部において作動固定座９ｂが固定されており、作動固定座にはピニオン５１ｂが枢接されているとともに、該ピニオン５１ｂが従動ラック５２ｂと作動ラック９１ｂと同時に噛み合う。それにおいて、従動ラックの一端部は、作動リング１５ｂを収納する凹状溝５３ｂに形成され、凹状溝内部にはボールが設けられている。クランクの両側における作動ラック９１ｂは、固定条５４ｂにより連接され、全体が１つの全作動条を形成する。それと共に、作動固定座９ｂ及び配位ブロック５５ｂが、作動ラック及び従動ラックが位置の規制された動きをする摺動溝を形成し、このように、２つの作動ラックの固定条５４ｂを引っ張ることによって、出力される駆動力がピニオン５１ｂを通じて（介して）従動ラック５２ｂを作動させ、更に従動ラック５２ｂの一端部に連接される作動リング１５ｂによって、ロック解除及び折り畳み過程を行うようにペダルを動かす。

ほかに、作動リングは、２つの独立する半環により構成されてもよく、２つの独立する半環が、如何なる角度に回動しても、従動ラックの一端部における凹状溝は、従動ラックに連接可能であればよい。

図１１を参照し、作動リングに位置するクランクの一端部は、図１０で説明した内容と同様であるが、その駆動方法は中心軸において駆動する点で異なる。図１０におけるクランクの両側にある作動ラックは、図１１において下流伝動ラックに充てられ、中心軸に連接されるクランクの一端部には、下流伝動ラック５６ｂと上流伝動ラック６２ｂと同時に噛み合う伝動座６ｂが固定され、伝動座において伝動ピニオン６１ｂが枢接される。上流両側における伝動ラックが支承リング８ｂに固定される。また、中心軸７７ｂの外部において中央固定座７ｂが固定されており、一方側の中央固定座には中央制御ピニオン７１ｂが枢接され、該ピニオンは２つの駆動ラック７２ｂと、作動ラック９ｂと同時に噛み合い、それにおいて、駆動ラック７２ｂの端部において支承リング８ｂを収納できる凹状溝が形成され、凹状溝の内部には摩擦を低減するためのボールが設けられている。作動ラック９ｂを引っ張ることによって、中央制御ピニオン７１ｂが、それと噛み合う２つの駆動ラック７２ｂを動かし、２つの駆動ラックが互いに逆の方向へ延びている。これによって、支承リング８ｂを動かすとともに、支承リングに固定された上流伝動ラック６２ｂを通じて伝動ピニオンで下流伝動ラック５６ｂを動かす。これによって、従動ラックを動かし、従動ラックに回動可能に連接される作動リング１５ｂを作動させ、作動リングが折り畳みペダルを折り畳ませる。

また、支承リング８ｂは駆動ラックに固定されてもよい。伝動ピニオンと噛み合う伝動ラックは支承リングに固定されるのではなく、駆動ラックの一端部における支承リングを収納できる凹状溝のような凹状溝を有するとともに、該凹状溝にも支承リングとの摩擦を低減させるためのボールが設けられる。この場合においても、本発明に係る中央制御による駆動と両側における伝動との繋ぎを達成できる。

更に、シートパイプを折り曲げる作動方法において、ピニオンがそれと噛み合うラックを動かす方法を採用してよく、そのうちのピニオンは、ヒンジ連結されている２つのシートパイプのうちの１つに固定されており、ラックは作動ラック９ｂに固定されている。

互いにヒンジ連結されている２つのシートパイプのうちの１つに、カムを固定し、あるいは、リンクをヒンジ連結することで、伝動部材を通じて（介して）シートパイプの折り曲げ時に出力した力を中心軸における２つの支承リングに伝達するとともに、下流における２つの作動リングを動かす。シートパイプの作動方法は、該実施例に限定されない。

本実施形態において、中央作動機構は、ラックピニオン機構を通じて、２つの支承リングを動かし、２つの支承リングを中心軸の軸線方向において、互いに離間させ、又は互いに近接させる。２つの支承リングのそれぞれは、２つのラックピニオン機構を通じて、２つの作動リングを動かして、ペダル本体３ｂの軸線方向に直線移動させる。

実施例３
図１２及び図１３を参照し、ペダル本体１ｃは、クランク２ｃに固定される軸心を通じて（介して）クランク２ｃに連接され、ペダル本体の両側における２つのペダルブロック１１ｃのそれぞれは、ペダル本体にヒンジ連結されており、ペダル本体及びペダルブロックには、位置決め構造１６ｃ及び１７ｃがそれぞれ備えられていることで、ペダルブロックがペダル本体に対して片方向のみで回動でき、且つ２つのペダルブロックの回動方向は、互いに逆である。それとともに、独立する各ペダルブロックにおいては、ヒンジ穴の位置ずれ並びに、ヒンジ軸１４ｃの切欠き及び各側におけるピニオン１２ｃの切欠きを通じて、位置ずれの組み合わせが実現され、その目的は、ペダルブロックのうちの１つに片側におけるピニオンを固定するためである。また、ペダル本体の両側におけるピニオンに噛み合う２つの作動ラック１３ｃが設けられており、作動ピニオン１３ｃの一端部には、作動リング１５ｃを収納できる凹状溝１８ｃが形成され、凹状溝の内部には摩擦を低減するボールが設けられている。

それにおいて、ペダル本体の縁部には、作動ラックが摺動するための摺動溝１９ｃが形成されている。

作動リング１５ｃが作動されていない場合、即ち、ある特定の位置に位置決めされた場合、ペダル本体１ｃの片側におけるペダルブロックは、ペダル本体のヒンジ点及びペダルブロックにおける位置決め構造によって、ペダル本体に対して固定されている。また、作動リング１５ｃが作動しない場合、作動リングに連接される作動ラック１３ｃが折り畳みペダル１１ｃの回動を制限することになっており、このように、折り畳みペダル１１ｃは、ペダル本体１ｃに対して固定される。

図１３を参照し、ペダル本体１ｃの軸心に固定されているクランク２ｃの一端部には、作動固定座３ｃが固定されており、作動固定座の両端部には、所定方向に摺動できる２つの従動条４ｃが設けられている。それにおいて、従動条の一端部は、作動リング１５ｃに固定され、もう一端（他端）部は凹状溝３３ｃを形成する。それと共に、作動固定座の両端部には、２つの枢接ブロック５ｃが更に枢接されており、枢接ブロックの両端部には、２つの円形状の突起が形成されており、そのうちの１つの突起５３ｃが従動条における凹状溝３３ｃ内に位置し、もう１つの突起５６ｃがクランクの一方側における伝動条６ｃにある凹状溝６６ｃ内に位置する。伝動条６ｃの作動によって、枢接ブロック５ｃを回動するように動かし、そして、枢接ブロック５ｃの回動により、従動条４ｃに固定されている作動リング１５ｃが動かされて作動し、更に、作動リングにより、それに回動可能に連接される２つの作動ラック１３ｃを動かすことで、２つの作動ラックが２つの折り畳みペダルに固定される２つのピニオン１２ｃ（１つの折り畳みペダルにおいて、１つのピニオンが固定される）を動かし、ペダル本体に対して２つの折り畳みペダルを両側で逆方向へ一定の角度で回動させることによって、本発明の目的が達成される。また、該実施例において、実施例１を参照してもよく、即ち、作動ラックの一端部を作動リングに固定し、従動条の一端部において作動リングを収納する凹状溝を形成し、凹状溝内において摩擦を低減するボールが設けられてもよい。これによって、作動ラックと従動条との回動連接が実現される。

自転車の中心軸の両側における、実施例３に記載の折り畳みペダルが、次のステップで同期に折り畳まれるように、実施例１又は実施例２における中央作動機構を用いて、伝動機構を通じて実施例３において同期作動という目的を達成されてもよい。

実施例４
図１４から図１６を参照し、ペダルブロック５ｄ及びペダルブロック６ｄの各々は、２つのヒンジ軸３３ｄを介してペダル本体１ｄの両側にヒンジ連結されている。また、ペダルブロック５ｄの内側には、２つの位置止め内部突縁５０ｄが設けられ、ペダルブロック６ｄの内側にも、２つの位置止め内部突縁６０ｄが設けられている。２つのペダルブロックが折り畳まれていない場合、ペダル本体８ｄの位置止め端部５５ｄが２つのペダルブロックにおける内部突縁の間にある。このように、２つのペダルブロックは、折り畳み方向への回動が制限される。

また、作動条７１ｄ及びペダルブロック５ｄがリンク６１ｄを介してヒンジ連結され、作動条７２ｄ及びペダルブロック６ｄがリンク６２ｄを介してヒンジ連結され、該２つの作動条が同一の作動リング１５ｄに固定されることによって、２つの作動条は同期的に移動することができる。このように、リンク６１ｄ及びリンク６２ｄは、作動条７１ｄ及び作動条７２ｄを介して、作動リンク１５ｄに間接的にヒンジ連結されている。同じ軸に互いにヒンジ連結されているペダルブロック５ｄ及びペダルブロック６ｄは、ペダルブロック５ｄにヒンジ連結されるリンク６１ｄ及びペダルブロック６ｄにヒンジ連結されるリンク６２ｄとともに、空間上において四リンク機構を構成する。それにおいて、ペダル本体１ｄは、作動条７１ｄ及び作動条７２ｄが所定方向に摺動するための溝８９ｄを有しており、２つの作動条とそれらに固定される作動リング１５ｄとの摺動軌跡はペダルの軸心線と平行である。

このように、作動リング１５ｄを動かすことで、作動リング１５ｄに間接的にヒンジ連結されるリンク６１ｄによって、ペダル５ｄの折り畳み及び折り畳みの回復を行い、リンク６２ｄによってペダル６ｄの折り畳み及び折り畳みの回復を行うことによって、本発明の目的が達成される。

リンク６１ｄの第一端部が作動条７１ｄにヒンジ連結され、リンク６１ｄの第二端部がペダルブロック５ｄにヒンジ連結される。リンク６２ｄの第一端部が作動条７２ｄにヒンジ連結され、リンク６２ｄの第二端部がペダルブロック６ｄにヒンジ連結される。作動条５ｄ及び作動条６ｄのいずれもが作動リング１５ｄに固定されているため、作動リングを移動した場合、リンク６１ｄが、ペダルブロック５ｄを連れて、ヒンジ軸３３ｄを回って往復回動することによって、ペダル本体に対するペダルブロックの折り畳み及び折り畳みの回復を実現させる。リンク６２ｄが、ペダルブロック６ｄを連れて、ヒンジ軸３３ｄを回って往復回動することによって、ペダル本体に対する折り畳みペダルの折り畳み及び回復折り畳みを実現させる。なお、折り畳みペダル５ｄ及び折り畳みペダル６ｄの回動方向が互いに逆である。

実施例５
図１７から図１９に示すように、折り畳みペダルに連接されるクランク２ｅの端部には、作動固定座９ｅが固定されている。作動固定座９ｅにはスライドブロック２２ｅが収納されており、スライドブロックの端部において、作動リング１５ｅを収納できる凹状溝が形成されている。該凹状溝には、作動リング１５ｅを収納するための隙間が作動リングの厚さより大きく、凹状溝内においてボールは設けられていない。それにおいて、スライドブロック２２ｅの摺動軌跡は、ペダル軸心と平行である。
リンク４ｅの一端部が、作動固定座９ｅにヒンジ連結され、もう一端（他端）部がリンク３ｅの一端部にヒンジ連結されるとともに、リンク３ｅのもう一端（他端）部がスライドブロック２２ｅの一端部にヒンジ連結される。ほかに、リンク５ｅの一端部がリンク４ｅの中間部にヒンジ連結され、もう一端（他端）部が伝動条５５ｅにヒンジ連結される。また、伝動条５５ｅと作動固定座９ｅとの間に、未作動時の伝動条５５ｅの位置を保持するために使用される保持バネ９１ｅが設けられている。

中心軸８ｅには、中央固定座７ｅが固定されており、中央固定座には、該中心軸の軸線方向に沿って所定方向に摺動する押動スライドブロック６９ｅが設けられており、それにおいて、押動スライドブロック６９ｅの一端部において、支承リング６６ｅを収納できる凹状溝が形成され、凹状溝において、支承リング６６ｅを収納できる隙間は支承リングの厚さより大きい。また、リンク７７ｅの中間部が中央固定座７ｅにヒンジ連結され、その両端部が、２つのリンク６７ｅの一端部にそれぞれヒンジ連結され、２つのリンク６７ｅの他端部は、２つの押動スライドブロック６９ｅにそれぞれヒンジ連結される。２つの押動スライドブロック６９ｅは、２つの前記支承リング６６ｅをそれぞれ押動する。また、リンク７７ｅは、突軸を有しており、該突軸は作動条８７ｅにおける凹状溝内に位置する。

図１８において、作動リング１５ｅを回復する場合、伝動条５５ｅを通じて（介して）、伝動条５５ｅにヒンジ連結されるリンク５ｅを動かし、リンク５ｅにより作動固定座９ｅにヒンジ連結されるリンク４ｅを回動させ、リンク４ｅによってリンク３ｅを動かして、更にリンク３ｅにヒンジ連結されるスライドブロック２２ｅを動かすことによってスライドブロック２２ｅが作動リング１５ｅの運動を回復する。この過程において、スライドブロック２２ｅの凹状溝と作動リング１５ｅとが互いに接触されている。リンク５ｅの力によりリンク４ｅをリンク３ｅと平行であるように回動させた時（即ち、リンク３ｅの両端部におけるヒンジ点が、リンク４ｅ及び作動固定座９ｅのヒンジ点３４ｅと一直線となる）、作動リング１５ｅの回復運動が完了する。このとき、作動リングが移動しなくなり、引き続き伝動条によりリンク５ｅを動かすと、スライドブロック２２ｅが、その前の運動経路と逆の方向に向かって運動することで、スライドブロックが作動リング１５ｅとの接触から離脱する。図１７における保持バネ９１ｅによって、伝動条で間接的にヒンジ連結されるスライドブロック２２ｅが作動リング１５ｅに接触しないように保持され、ペダルが折り畳まれていない場合、スライドブロック２２ｅと作動リング１５ｅとの回動可能な連接において摩擦力を生じないことが実現される。

図１９を参照し、作動条８７ｅの凹状溝において、リンク７７ｅの突軸７８ｅが収納されているため、作動条８７ｅが作動方向に向かって移動する場合、リンク７７ｅが回動され、リンク７７ｅにヒンジ連結されるリンク６７ｅによって、リンクにヒンジ連結される押動スライドブロック６９ｅを移動させることで、支承リングを、所定の位置に移動し、下流における伝動部を動かす。リンク６７ｅがリンク７７ｅと平行である時（即ち、リンク６７ｅとリンク７７ｅとの２つのヒンジ点が、リンク７７ｅと中央固定座７７ｅとのヒンジ点と一直線にある）、支承リング６６ｅが移動しなくなるが、引き続き元の方向に向かって、作動条８７ｅを移動してリンク７７ｅを動かすと、リンク６７ｅを通じて、押動スライドブロック６９ｅをリンク７７ｅによって間接的に動かし、押動スライドブロック６９ｅが元の方向と逆の方向に向かって一定の距離を移動するため、押動スライドブロックは、支承リングとの接触から脱離する。また、図１７における支承リングは、伝動条５５ｅに間接的に連接され、伝動条５５ｅは、保持バネ９１ｅによってその位置が保持される。従って、支承リング６６ｅと押動スライドブロック６９ｅとの間において、接触せず且つ摩擦の生じない回動可能な連接が形成されている。

上記の内容は、好ましい具体的な実施方法を参照して本発明をより詳しく説明するものであって、本発明の具体的な実施がこれらの説明に限定されると認識すべきではない。本発明の属する技術分野の当業者にとって、本発明の着想を逸脱せず、若干の簡単な変更や代替を行ってもよく、いずれにおいても本発明の請求範囲に属するとみなすべきである。

Claims (16)

1. 折り畳みペダルと、自転車クランクに回動可能に連接されるペダル本体と、作動リングと、折り畳み伝動機構とを含み、前記折り畳みペダルは前記ペダル本体に回動可能に連接され、前記ペダル本体は第一回動軸線を有し、前記折り畳みペダルは第二回動軸線を有し、前記折り畳みペダルはその回動軌跡における作動位置及び折り畳み位置を有し、前記作動リングは前記第一回動軸線に沿って往復移動する自由度を有し、前記作動リングは、前記折り畳みペダルが前記作動位置と折り畳み位置との間において切り替えられるように、前記折り畳み伝動機構を通じて前記折り畳みペダルを動かすことを特徴とする、自転車の折り畳みペダルユニット。
2. 折り畳みペダルは、２つのペダルブロックを含み、２つのペダルブロックのいずれも前記第二回動軸線を回って回動し、前記折り畳み伝動機構はリンクを含み、２つの前記リンクの第一端部のいずれも、前記作動リングにヒンジ連結され、２つの前記リンクの第二端部は２つの前記ペダルブロックにそれぞれヒンジ連結され、且つ２つの前記ペダルブロックの回動方向が互いに逆であることを特徴とする、請求項１に記載の自転車の折り畳みペダルユニット。
3. 前記ペダル本体は、２つの前記ペダルブロックが逆方向に回動することを防止するための位置止め端部を有し、２つの前記ペダルブロックのいずれにおいても、前記位置止め端部に対応する位置止め内部突縁が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の自転車の折り畳みペダルユニット。
4. 前記折り畳み伝動機構は、ラックピニオン機構であって、前記ラックピニオン機構におけるピニオンが前記折り畳みペダルに固定されており、前記ラックピニオン機構におけるラックが前記作動リングにより動かされることを特徴とする、請求項１に記載の自転車の折り畳みペダルユニット。
5. ロック機構を更に含み、前記ロック機構は、前記作動リングに連動する第一ロック部材及び前記折り畳みペダルに設けられる第二ロック部材を有しており、前記作動リングの移動ストロークにおいて、前記第一ロック部材は、前記第二ロック部材とロックするロック位置、及びロックを解除するロック解除位置を有し、
   前記第一ロック部材は、前記作動リングに固定される押しブロックであって、前記第二ロック部材は、前記折り畳みペダルに設けられる凹状溝であることを特徴とする、請求項４に記載の自転車の折り畳みペダルユニット。
6. ロック機構を更に含み、前記ロック機構は、前記作動リングに連動する第一ロック部材及び前記折り畳みペダルに設けられる第二ロック部材を有しており、前記作動リングの移動ストロークにおいて、前記第一ロック部材は、前記第二ロック部材とロックするロック位置、及びロックを解除するロック解除位置を有し、前記ロック機構は枢接ブロックを含み、前記第一ロック部材は係止条であって、前記第二ロック部材は前記折り畳みペダルに設けられる凹状溝であって、前記枢接ブロックは、中間部、及び前記中間部の両側に位置する第一端部及び第二端部を有し、前記枢接ブロックの中間部が前記ペダル本体にヒンジ連結され、前記第一端部は前記作動リングに連動し、前記第二端部は前記係止条の溝部内に可動的に設置されることを特徴とする、請求項４に記載の自転車の折り畳みペダルユニット。
7. 自転車の両側におけるクランクと、中心軸と、中央作動機構と、２つの支承リングと、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載された２つの折り畳みペダルユニットとを含み、２つの前記クランクは、２つの前記折り畳みペダルユニットにおけるペダル本体にそれぞれ回動可能に連接され、前記中央作動機構は前記中心軸に設けられ、２つの支承リングを同期的に前記第一回動軸線の方向に移動させるように動かし、２つの前記支承リングが、２つの前記折り畳みペダルユニットにおける作動リングを前記第一回動軸線の方向に移動させるようにそれぞれ駆動することを特徴とする、自転車の両側における折り畳みペダルの同期的な折り畳みを制御する装置。
8. 前記支承リングが伝動機構を通じて前記作動リングを駆動し、前記伝動機構は、第一方向の運動を、前記第一方向と夾角をなす第二方向の運動に変換させる第一伝動機構と、前記第二方向の運動を、第一方向の運動に変換させる第二伝動機構とを含み、前記第一方向は前記第一回動軸線の方向であることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 前記第一伝動機構及び第二伝動機構のいずれもがラックピニオン機構であることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
10. 前記伝動機構は、前記クランクの上端部及び下端部にそれぞれ固定される伝動座、作動固定座を含み、前記第一伝動機構は第一伝動条と第一枢接ブロックとを含み、前記第二伝動機構は第二伝動条と、第二枢接ブロックと、従動条とを含み、前記第一枢接ブロックの中間部が前記伝動座に枢接され、前記第二枢接ブロックの中間部が前記作動固定座に枢接され、前記第一枢接ブロックの一端部が第一伝動条における凹状溝内に可動的に設置され、前記第一枢接ブロックの他端部が前記第二伝動条の上端部における凹状溝内において可動的に設置され、前記第二枢接ブロックの一端部が前記第二伝動条の下端部における凹状溝内に可動的に設置され、前記第二枢接ブロックのもう一端部が前記従動条における凹状溝内に可動的に設置され、前記支承リングが前記第一伝動条を動かし、前記第一伝動条は、前記第一枢接ブロックを通じて前記第二伝動条を動かし、前記第二伝動条は、前記第二枢接ブロックを通じて前記従動条を動かし、前記従動条が前記作動リングを動かすことを特徴とする、請求項８に記載の装置。
11. 前記伝動機構は、前記クランクの上端部及び下端部にそれぞれ固定される伝動座、作動固定座を含み、前記第二伝動機構は、１つの第一リンク及び２つの第二リンクを含み、前記第一リンクの一端部が前記作動固定座にヒンジ連結され、前記第一リンクが２つの第二リンクの一端部にヒンジ連結され、２つの前記第二リンクの他端部は、作動リンクと第一伝動機構との出力部材にそれぞれ動力的に連接され、前記第一リンクが位置する平面と第二リンクが位置する平面とが互いに平行であることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
12. 前記中央作動機構は、全作動条及び作動伝動機構を含み、前記全作動条が前記作動伝動機構を通じて２つの前記支承リングを動かすことを特徴とする、請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の装置。
13. シートパイプ及び第三枢接ブロックを更に含み、前記シートパイプは、回動軸を通じて枢接される第一部分及び第二部分を含み、前記第三枢接ブロックは前記回動軸と同じ軸線を有しており、前記第三枢接ブロックの一端部が前記第一部分に固定され、前記第三枢接ブロックの他端部が前記全作動条における凹状溝内において可動的に設置され、前記シートパイプの折れ曲がる作動力が前記全作動条に伝達されることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
14. 前記作動伝動機構はラックピニオン機構であって、前記ラックピニオン機構におけるピニオンが前記中心軸に回動可能に設置され、前記ラックピニオン機構におけるラックが前記支承リングを動かすことを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の装置。
15. 前記作動伝動機構は、リンク機構であり、
    前記リンク機構は、第四リンクと、第五リンクと、第六リンクとを含み、前記第四リンクが前記中心軸に固定される中央固定座にヒンジ連結され、前記第四リンクの両端部は、前記第五リンクの一端部及び前記第六リンクの一端部にそれぞれヒンジ連結され、前記第五リンクの他端部及び第六リンクの他端部は、２つの前記支承リングをそれぞれ動かし、且つ前記第四リンクが位置する平面と、前記第五リンクが位置する平面と、前記第六リンクが位置する平面とは、互いに平行であり、
    前記第五リンク及び前記第六リンクの他端部のいずれも、押動スライドブロックにヒンジ連結され、前記押動スライドブロックは凹状溝を有し、前記支承リングが前記凹状溝に収納されることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の装置。
16. 自転車であって、請求項７から請求項１５のいずれか１項に記載の、自転車の両側における折り畳みペダルの同期的な折り畳みを制御する装置を含むことを特徴とする、自転車。