JP5462938B2 - 加工装置 - Google Patents
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Description
図14及び図15は、参考例にかかる加工装置1を示すものである。この参考例では、予備曲げパンチ81を可動タイプにした点と、ドアAの保持装置(保持部)92を可動タイプにした点とで実施形態のものと異なっており、以下、実施形態と異なる部分について詳細に説明する。
50 本曲げ装置
51 予備曲げ装置
55 着脱部
56 吸着装置(保持部)
57 プレッサー装置
58 本曲げパンチ(第1型、本加工型)
61 着脱部
70 予備曲げパンチ(第1型、予備加工型)
A ドア(被加工物)
R ロボット(搬送装置)
Ra 第1ロボット(本加工型搬送装置)
Rb 第2ロボット(予備加工型搬送装置)
Claims (2)
- 鋼鈑からなる被加工物の周縁部を折り曲げるヘミング加工工程のうち、最終形状となる前の形状となるまで該周縁部を折り曲げる予備曲げ加工を該被加工物に施すための第1予備加工型と、
予備曲げ加工後の被加工物に対して最終形状となるまで周縁部を折り曲げる本曲げ加工を施すための第1本加工型と、
上記第1予備加工型に対向するように、また、上記第1本加工型に対向するように配置される1つの第2型と、
上記第1予備加工型と上記第1本加工型を搬送する搬送装置とを備え、
上記第1予備加工型と上記第2型の間に被加工物を配置し、該第1予備加工型と第2型を互いに接近させることによって被加工物を加工した後、上記第1本加工型と上記第2型の間に被加工物を配置し、該第1本加工型と第2型を互いに接近させることによって被加工物を最終形状となるまで加工するように構成された加工装置において、
上記第1予備加工型は、上記第1本加工型とは別体とされて、被加工物の周縁部に対応した枠状に形成され、上記第1本加工型とは異なる場所に配置されるとともに、被加工物を保持するための保持部と、上記搬送装置に着脱される着脱部とを有し、
上記第1本加工型は、被加工物の周縁部に対応した枠状に形成されており、被加工物を保持するための保持部と、上記搬送装置に着脱される着脱部とを有し、
上記搬送装置は、ロボットアームと、該ロボットアームの先端部に設けられ、上記第1予備加工型の着脱部と上記第1本加工型の着脱部が着脱される固定部とを備え、該固定部に装着された上記第1予備加工型及び上記第1本加工型を上記ロボットアームにより上記第2型まで搬送するように構成されていることを特徴とする加工装置。 - 請求項1に記載の加工装置において、
搬送装置が第1予備加工型及び第1本加工型を第2型に接近する方向に駆動することを特徴とする加工装置。
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