JP5460075B2 - トルクレンチを検査するための操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、トルクレンチを検査するための操作装置であって、
ａ）検査されるトルクレンチを固定するための保持体と、
ｂ）該保持体に配置されていて、検査されるトルクレンチのヘッドと連結される測定値センサと、
ｃ）保持体に配置されていて、検査されるトルクレンチのグリップを固定するためのグリップホルダと、
ｄ）検査されるトルクレンチのヘッドにトルクを加えるための変位機構とが設けられている形式のものに関する。

トルクレンチによって、所定のトルクを、ねじ又はナットのような結合エレメントに加えることができる。そのためにトルクレンチは、グリップを備えたレンチレバーと、レンチヘッド（以下においては単にヘッドとも呼ぶ）とを有している。しばしばレンチヘッドには、四角形ピンとして形成された、工具受容のための連結部が設けられている。四角形ピンには、ねじ又はナットを回転させるための種々様々な差込み工具を差し込むことができる。使用者によってグリップに操作方向で加えられた力は、スパナレバーからスパナヘッドに伝達され、差込み工具によってねじ又はナットにおいてトルクを生ぜしめる。加えられるトルクを測定するために、トルクレンチは測定装置を有している。別の装置によって、測定されたトルクは連続的に表示されるか又は所定のトルクに達したことを信号化することができる。

トルクレンチの測定装置には、通常の摩耗現象や疲れ現象が生じる。測定装置によって測定されたトルクが加えられたトルクと一致しているか否かを検査するために、トルクレンチは時々操作装置によって校正され、かつ場合によっては調整されねばならない。そのために操作装置には、測定値センサ及びグリップホルダを備えた保持体が設けられている。トルクレンチのヘッドは、例えば四角形ピンを用いて、測定値センサと堅く連結される。トルクレンチのグリップはグリップホルダによって固定される。

次いで変位機構によって、トルクレンチのヘッドにトルクが加えられる。このトルクは測定値センサによって測定され、操作装置において例えば測定値センサに設けられたディスプレイを用いて表示される。トルクレンチによって表示されるトルク、又はトルクレンチに所定されたリリースのためのトルクは、ディスプレイに示されたトルクとの比較によって検査可能である。

トルクレンチを検査するための公知の操作装置では、トルクを生ぜしめるための種々様々な変位機構が使用される。原理的に、トルクレンチのヘッドにおいてトルクを生ぜしめるためには、２つの実施形態が可能である。すなわち測定値センサが保持体に回転可能に取り付けられていて、グリップホルダが保持体に堅く結合されているか、又はその逆に、測定値センサが保持体と堅く結合されていて、グリップホルダが保持体に可動に取り付けられている。

保持体に対して可動のグリップホルダを備えた操作装置は、スピンドル及びクランクを備えたリニア駆動装置を有している。クランクを用いたスピンドルの回転によって、グリップホルダひいてはトルクレンチのグリップは、保持体に対して直角に変位される。これによって、測定値センサに固定されたヘッドに対して作用するトルクが生ぜしめられる。トルクレンチはこの場合、測定値センサの軸線を中心にして旋回させられる。グリップは、グリップホルダの直線的な運動とは異なり円形に運動するので、グリップホルダによって可動に保持されねばならない。

定置の保持体に堅く取り付けられたグリップホルダを備えた操作装置は、保持体に回転可能に固定されていて変位レバー及び伝動装置を備えた測定値センサを有している。検査されるトルクレンチのヘッドは、測定値センサの受容部を用いて該測定値センサと堅くロックされ、それに対してトルクレンチのグリップはグリップホルダによって保持される。変位レバーに対する力作用又は伝動装置の回転運動によって、トルクが測定値センサを介してヘッドに加えられる。この加えられたトルクは、測定値センサによって測定され、検査のために、トルクレンチによって表示された又はトルクレンチに所定されたトルクと比較される。

両方の形式の操作装置のグリップホルダは、鋼製であるか又はプラスチックによって被覆された支持面を有している。検査されるトルクレンチは通常、プラスチックグリップを有していて、丸いもしくはほぼ丸いグリップを備えている。測定時にグリップはグリップホルダ内において水平方向で変位される。この際に、グリップ表面と支持面との間には大きな摩擦が生ぜしめられる。それというのは、加えられるトルクの一部はグリップと支持との間における摩擦を克服するからである。その結果、トルクレンチの変位時に急激な運動が生ぜしめられ、このような運動は誤った測定結果の原因となる。特に極めて小さな検査トルクでは、許容誤差範囲外に位置する測定値の甚だしい劣化が発生する。

トルクレンチグリップ用の公知の支持装置には次のような欠点、すなわち支持装置が測定時にグリップを摩擦なしに運動させることができず、トルクレンチグリップの急な運動によって測定結果を不良にする、という欠点がある。このような欠点は特に、軽いグリップを備えたトルクレンチにおいて発生する。それというのは、このようなトルクレンチは測定中における支持面上での極めて小さな摩擦に対して特に抵抗力がないからである。例えば異なったプラスチックから成る２成分製の軟質のグリップを備えたトルクレンチもまた、上述のような不都合かつ急な運動をグリップホルダにおいて生ぜしめる。

ゆえに本発明の課題は、従来技術における上述のような欠点を排除すること、並びにトルクレンチの安価でかつ正確な検査を達成することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭に述べた形式の、トルクレンチを検査するための操作装置において、
ｅ）グリップの摩擦のない滑動のために働く滑り機構が、グリップホルダに設けられているようにした。

本発明のように構成されていることによって、トルクレンチの校正を正確に実施することが可能である。本発明による滑り機構によって、グリップホルダにおけるトルクレンチのグリップのための支持面は、トルク測定時に不都合な摩擦が発生しないように、構成されている。操作装置に挿入されたトルクレンチは、グリップがグリップホルダにおいて運動する場合に、発生する摩擦力に対して、力が極めてニュートラルである。少なくとも力は校正可能もしくは検出可能であるので、この力の影響は、トルクレンチの測定結果から排除することができる。トルクレンチのグリップのためのグリップホルダは、水平方向の支持面と鉛直方向のストッパとを有している。測定の初めに、グリップは鉛直方向のストッパの方向で案内される。この場合従来公知の操作装置では摩擦によって、測定結果に対して影響を及ぼすグリップの急な運動の発生することがある。このような急な運動の散発的な発生によって、このような影響を測定結果から排除することは極めて困難である。このような影響は本発明による滑り機構によって十分に回避される。グリップに対して作用する摩擦力は、本発明の機構によってほぼ排除されるか、又は計算可能な値として消去することができる。これによって、特に軽量のトルクレンチの極めて小さな検査トルクをも、正確に校正することができる。軽量のトルクレンチにおける測定は、従来しばしば、許容誤差範囲の枠外にあった。今や本発明によって、トルクレンチの校正は再現可能に実施することができる。それというのは、自然発生的に生じる不都合な摩擦力がトルクレンチのグリップに対して作用することはないからである。もちろん、このような操作装置はその方向付けを、例えば９０°回動させて、使用することも可能である。

トルクレンチを検査するための公知の操作装置では、トルクを加えるために種々様々な変位機構が使用される。原理的には、トルクレンチのヘッドにおいてトルクを生ぜしめるために、２つの実施形態が公知である。すなわち測定値センサが保持体に回転可能に取り付けられていて、グリップホルダが保持体に堅く結合されているか、又はその逆に、測定値センサが保持体と堅く結合されていて、グリップホルダが保持体に可動に設けられている。両方の形式の操作装置に、本発明による滑り機構を設けることが可能である。測定時に生じる急な運動は、本発明による滑り機構を備えた両方の実施形態において排除され、その結果極めて小さな検査トルクを確実かつ正確に検査することが可能になる。

本発明の有利な構成では、グリップの摩擦のない水平方向における滑動のために働く水平方向の滑り機構が、グリップホルダにおいてストッパにまで達している。操作装置において、トルクレンチのグリップは水平な支持の上に位置している。トルクレンチの正確な検査のために、トルクレンチは水平方向において操作されねばならない。水平方向の滑り機構によって、特に軽量及び小型のトルクレンチにおいても、検査過程中における、グリップのための材料又は重力の影響を排除することができる。水平な滑り機構は、トルクがトルクレンチに対して作用する場合に、ストッパの方向において生じる横方向のギクシャクした動きを阻止する。そしてこのような処理によって、トルクレンチの正確な測定が可能になる。

測定過程中に、グリップホルダにおいてはグリップとストッパとの間において、鉛直方向の力も発生する。このような鉛直方向力もまた、測定過程を同様に損なうことがある。本発明の別の有利な構成では、グリップの摩擦のない鉛直方向における滑動のために働く鉛直方向の滑り機構が、グリップホルダもしくはストッパに設けられている。操作装置ではグリップは測定中に、グリップホルダの鉛直方向のストッパと接触する。この際に、正確な測定に影響を及ぼす横方向力が発生する。このような横方向力は、例えばトルクレンチの弾性的なプラスチックグリップ外装に基づいて生じる。ストッパにおける鉛直方向の滑り機構によって、このような力は減じられ、トルクレンチの測定は、摩擦に関して、エラーなしに実施されることができる。鉛直方向の滑り機構はさらに、種々異なったグリップ太さを備えたトルクレンチの使用を助成し、これによってこのようなトルクレンチを摩擦なしに校正することができる。

本発明の別の有利な構成では、滑り機構が、支持として形成された滑り体を有していて、該滑り体が滑りガイド上又は滑りガイド内において案内されている。検査されるすべてのトルクレンチは、そのグリップが滑り体の上に載っている。滑り体は、同じ摩擦を有する滑りガイド上又は滑りガイド内において運動する。従ってどのような測定も、許容誤差範囲の枠内において等しく実施されることができる。この本発明による処置によって、トルクレンチのトルク測定を再現可能に実施することができる。

本発明の別の有利な構成では、滑り機構が玉軸受もしくはころ軸受を有しており、この玉軸受もしくはころ軸受は、測定中にトルクセンサの無視できるほどの摩擦しか生じない滑動を保証する。玉軸受もしくはころ軸受を備えた滑り機構によって、トルクレンチのグリップは測定中に操作装置において均一にかつ摩擦なしに運動する。トルクレンチの滑動は、直接又は間接的に玉軸受もしくはころ軸受を介して行われる。直接的な玉軸受もしくはころ軸受では、この玉軸受もしくはころ軸受はグリップのための支持面として働き、そしてグリップはこの玉軸受もしくはころ軸受の上を滑動する。間接的な軸受では、例えば支持面として形成された滑り体が、玉軸受もしくはころ軸受を使用して相応な保持領域にわたって滑動する。玉軸受もしくはころ軸受のほぼ摩擦のない運動によって、この有利な構成では特に簡単に、トルクレンチを正確かつ迅速に校正することができる。

本発明の別の有利な構成では、滑り体がスリーブとして形成されていて、該スリーブが、滑りガイドとして形成されたピンを取り囲んでいる。このスリーブは、トルクレンチのグリップのために、支持面を形成している。このスリーブは常に等しい摩擦でピンに沿って運動する。これによって、検査過程中における測定値センサにおける摩擦力は、一定に保たれる。スリーブによって、硬い支持面上におけるグリップの急な運動に起因する測定エラーは、十分に補償もしくは回避される。そのために設計されたスリーブは、ピンの上を該ピンに沿って滑動する。スリーブは、該スリーブが玉又はころを用いてピンに支承されているように、形成されていることができる。トルクレンチの検査はこのような校正によって最適化される。

本発明の別の有利な構成では、滑り体が滑りキャリッジとして形成されていて、滑りガイドが、相応なガイド面によって形成されている。このような構成は、スリーブを用いた構成に対して択一的な構成と見なすことができる。しかしながら両方の構成を組み合わせて使用することも可能である。キャリッジとして形成された滑り体には、トルクレンチの測定を迅速かつ簡単に実施できるという利点がある。測定中に、トルクレンチはキャリッジ状の滑り体の上に載っており、この滑り体はほぼ摩擦なしにガイド面上を運動する。キャリッジ状の滑り体は、簡単に製造することができる。従って、場合によってはこのような滑り体を汎用の操作装置に後から装着することも可能である。この後装着は、最小の手間で短時間に実施することができる。ガイド面内もしくはガイド面上におけるキャリッジの滑動によって、このような構成は特にメンテナンスが容易になり、トルクレンチの検査を最適に実施することが可能になる。キャリッジ状の滑り体は、僅かな摩擦でもって運動できるようになる例えばころ又は玉を有することができる。

本発明の別の有利な構成では、変位機構が、トルクレンチを変位させるための装置を有している。このように構成によって、操作装置内に挿入された検査されるトルクレンチが操作される。トルクがヘッドにおいて生ぜしめられ、このトルクは操作装置の測定値センサによって検出される。トルクレンチはこの場合ヘッドにおける軸線を中心にして旋回させられる。多くの操作装置においてトルクレンチのグリップは円形に運動するが、これとは異なり、グリップホルダは直線的な運動を実施する。従って異なった運動形式に基づいて、グリップはルーズにかつ可動にグリップホルダ内に保持されねばならない。滑り機構によってトルクレンチのグリップの運動は、固定されたトルクレンチのヘッドを中心にして特に僅かな摩擦で実施されることができる。測定結果を劣化させる横方向力は、滑り機構によって十分に排除されており、得られる測定結果は正確かつ再現可能である。

本発明の別の有利な構成では、変位機構が変位レバーとして形成されていて、該変位レバーが、検査されるトルクレンチのヘッドに対して作用し、保持体が変位レバーに対して定置に設けられている。検査されるトルクレンチのヘッドは、測定値センサの受容部を用いて堅くもしくは不動に該測定センサにロックされ、これに対してトルクレンチのグリップはグリップホルダによって保持される。変位レバーに対する力の作用によって、トルクが測定値センサを介してヘッドにもたらされる。このもたらされたトルクは測定値センサによって測定され、検査のために、トルクレンチによって表示された又はトルクレンチにおいて所定のトルクと比較される。

グリップホルダは検査過程時に運動されないので、グリップにおける力作用点もしくは保持ポイントは検査中にわたって変化しない。これによって、等しいままのレバーアーム長さによる測定が可能になる。さらに変位レバーの使用によって、保持体全体を旋回させるための機構もしくは伝動装置は不要になる。そしてトルクレンチを検査するための測定装置の構造は、僅かな部材数でコンパクトかつフラットに構成可能である。部材数が僅かであることに基づいて、構造はさらに安価に製造可能であり、かつ故障の発生が少なくなる。

本発明による滑り機構によって、トルクレンチが保持体と堅く結合されている操作装置におけるトルク測定を、摩擦なしに実施することが可能になる。この場合トルクレンチのグリップとグリップホルダの支持面との間において生じる摩擦は、滑り機構によってほぼ回避される。測定中に従来発生していたトルクレンチの急な運動は、このような操作装置では効果的に阻止され、その結果測定結果は正確かつ再現可能になる。

本発明の別の有利な構成では、操作装置にスピンドル装置が設けられていて、該スピンドル装置が保持体に配置されており、スピンドル装置のスピンドルに配置された連行体が、回転可能に支承されたスピンドルの操作時に、変位レバー又はトルクレンチを変位させるようにした。この場合、スピンドル装置のスピンドルに配置された連行体が、回転可能に支承されたスピンドルの操作時に変位レバーを変位させる。クランクとスピンドルとの間における減速機構によって、使用者が最小の力を要するだけで、トルクの微調整と均一な締め付けとが可能になる。僅かな数の可動部分の使用によって、操作装置は極めてフラットかつコンパクトに実現することができる。そして操作装置は僅かな作業空間しか必要とせず、可動部材の数が僅かであることに基づいて、故障しにくくなり、保守の必要性も僅かになる。

本発明による操作装置の別の有利な構成では、スピンドル装置のスピンドルがモータ、特に電動モータを介して駆動可能に形成されている。モータを使用することによって、使用者はクランクの操作から解放され、作業が楽になり、使用者の疲労がなくなる。そして使用者は検査過程により集中することが可能になる。そして、例えば締め付け速度のばらつきのような、使用者の不注意による測定エラーは、回避される。モータの適宜な制御によって、測定過程を簡単に自動化することができる。

本発明の別の有利な構成では、操作装置において保持体に、固定されるトルクレンチの長手方向において調節可能に配置されたグリップホルダが、設けられている。これによってグリップホルダは、種々異なる長さの様々なトルクレンチに調節することができる。そして操作装置を、大きな手間をかけることなしに、種々異なる長さのトルクレンチに適合させることができる。この場合、力作用点もしくは保持ポイントが常にグリップの中心に位置することが保証される。

本発明の別の有利な構成では、信号処理装置が設けられていて、該信号処理装置が測定値センサの測定信号を処理、特にデジタル化して、記憶装置内に格納し、かつディスプレイにおいて表示する。測定信号の処理は、例えば検査中における系統だった測定エラーの考慮を可能にする。そしてデジタル化された測定値は、さらなる処理、表示及び格納の簡単な実施が可能である。加えられたトルクをディスプレイによって連続的に表示することによって、使用者のためのトルクレンチの正確な検査を目的としたトルクの微調整が実施可能である。測定されたトルク値の格納は、使用者に検査過程の記録を容易にし、トルクレンチのヘッドに加えられたトルクと共に検査過程の保管を可能にする。リリースするトルクレンチは、リリース前に最大に加えられるトルクの格納によって良好に検査可能である。

本発明のさらに別の有利な構成では、保持体が延長可能に形成されている。操作装置は延長された保持体によって、極めて長いトルクレンチの検査にも適する。小さなトルクレンチの検査時には、装置は相応にスペースを節減して設置されることができ、小さな作業空間しか要しない。さらに、操作装置の搬送もしくは運搬は、保持体の相応な短縮によって、ひいては所要スペースの節約によって容易になる。

次に図面を参照しながら本発明の実施例を記載する。

トルクレンチを検査するための、変位レバーを備えた操作装置の１実施例の原理を示す斜視図である。 トルクレンチを検査するための、可動のガイドレールを備えた操作装置の１実施例の原理を示す斜視図である。 公知形式のグリップホルダを示す図である。 本発明による滑り機構を備えたグリップホルダを示す図である。 測定過程中におけるグリップホルダを示す図である。 測定過程中におけるグリップホルダを示す第２の図である。 測定過程中におけるグリップホルダを示す第３の図である。 玉軸受もしくはころ軸受として形成された滑り機構を備えたグリップホルダを示す図である。 スリーブとして形成された滑り機構を備えたグリップホルダを示す図である。 キャリッジとして形成された滑り機構を備えたグリップホルダを示す図である。

図１には、トルクレンチ２６を検査するための操作装置１０が示されており、この操作装置１０は、変位レバー５２として、トルクレンチ２６のヘッド２４に力を加える変位機構を備えている。保持体１２と堅固につまり不動に結合されたグリップホルダ３６は、本願発明による滑り機構６８を備えている。

操作装置１０の保持体１２は、場合によっては高さ調節可能な２つのスタンド基部１４を備えている。両スタンド基部１４は、操作装置１０の確実で水平な状態を保証し、かつ場合によっては支持体とねじ結合されることができる。保持体１２には測定値センサ１６が回転可能に取り付けられている。そのために測定値センサ１６は回転ピン１８を有しており、この回転ピン１８は、保持体１２の切欠きを貫いて案内されていて、支承装置２０で保持体１２に回転可能に保持される。さらに測定値センサ１６には受容部２２が設けられている。この受容部２２によってトルクレンチ２６のヘッド２４は四角形ピンを介して、測定値センサ１６と堅く連結される。択一的に、ヘッド２４に固定される別の工具のための受容部２２を選択することも可能である。保持体１２に堅く取り付けられたグリップホルダ３６は、２つのピン３８，３８ａを有しており、両ピン３８，３８ａはブリッジ４０を介してＵ字形に配置されている。検査される回転方向に応じて、ピン３８，３８ａのうちの１つが、トルクレンチ２６のグリップ４２のためのストッパとして働く。

択一的な構成では、グリップホルダ３６は交換可能な１つのピン３８を有し、かつブリッジ４０はピン３８のための２つの受容部を有している。回転方向に応じて、交換可能なピン３８は相応な受容部に導入され、グリップ４２をストッパとして保持する。スリーブ４４がピン３８を取り囲んでいる。このスリーブ４４はピン３８に沿って滑動する。これによって滑り機構６８の鉛直方向部分が形成され、これによりグリップ４２とピン３８，３８ａとの間における鉛直方向の横方向力を減じることができる。水平方向の滑り機構６８はピン３８，３８ａの間に位置しており、これによって水平方向の摩擦を回避することができる。滑り機構６８はこの場合種々異なった構成において使用することができ、例えば玉軸受もしくはころ軸受８０として、滑動するスリーブ８２として、又はガイドレール７０として形成されていることができる。

ブリッジ４０は、例えば手によって操作可能なクランプレバーのような解除可能なロック手段５０で、保持体１２にロックされる。ロック手段５０の解除によって、グリップホルダ３６全体は、保持体１２上を移動させることができ、そしてトルクレンチ２６の長さに合わせることができる。保持体１２は延長可能に構成されており、これによって必要な場合には極めて長いトルクレンチ２６をも操作装置１０によって検査することができる。

保持体１２の下に突出した回転ピン１８には、トルクを生ぜしめるために、変位レバー５２の一端が固定されている。変位レバー５２の変位によって、回転ピン１８及び測定値センサ１６を介して、トルクレンチ２６のヘッド２４にトルクが加えられる。変位レバー５２を変位させるために、スピンドル装置５４が保持体１２に配置されている。クランク５６によって使用者は、回転可能に支承されたスピンドル５８を操作する。スピンドル５８は連行体６０を駆動し、この連行体６０は、変位レバー５２の他端と可動に結合されていて、該変位レバー５２を変位させる。そのために連行体６０は例えば、変位レバー５２の長孔内における１つのピンを有しているか、又は２つのピンを有しており、後者の場合には両ピンの間に変位レバー５２の端部が支承されている。

スピンドル装置５４の代わりに、変位レバー５２を操作するために別のリニア駆動装置が設けられていてもよい。操作装置１０の別の構成では、スピンドル装置５４を手動操作するためのクランク５６の代わりに、例えば電動モータのようなモータ６２が使用される。

測定値センサ１６によって測定されたトルクは、信号処理装置２８に伝達され、そこで処理されかつデジタル化される。次いで測定されたトルクはディスプレイ３０によって表示され、記録及び保管のために記憶装置３２内に格納される。インターフェース３４を介して、測定されたトルクは、さらなる処理のために外部機器に伝達されることができる。

操作装置１０を用いてトルクレンチ２６を検査するために、初めに、検査される回転方向に応じて、滑り機構６８を備えたスリーブ４４が相応なピン３８もしくは３８ａに押し嵌められる。次いでトルクレンチ２６のヘッド２４が、測定値センサ１６の受容部２２に連結される。ロック手段５０の解除後にグリップホルダ３６は、スリーブ４４を備えたピン３８ａがトルクレンチ２６のグリップ４２を真ん中で保持するように、保持体１２上を移動させられ、次いで再びロックされる。この場合トルクレンチ２６のグリップ４２は滑り機構６８の上で横になる。滑り機構６８を備えたスリーブ４４は、小さなトルクを加えることによって高さを適正に調整され、クランプねじ４７を用いて固定され、その結果、摩擦のない滑り機構６８を備えた支持面４６が、グリップ４２を下から支持し、かつグリップ４２を測定値センサ１６の軸線に対して垂直に保持する。

このような準備の後で、トルクレンチ２６の本来の検査が行われる。クランク５６又はモータ６２の操作によって使用者は、スピンドル装置５４、変位レバー５２、回転ピン１８及び測定値センサ１６を介して、均一に増大可能でかつ微調整可能なトルクをトルクレンチ２６のヘッド２４にもたらす。このトルクの力によってトルクレンチ２６は摩擦なしに滑り機構６８の上を滑動し、ピン３８と鉛直方向で接触する。通常この際に生じる横方向力は、例えばスリーブ４４によって形成される鉛直方向の滑り機構６８によって、排除される。加えられたトルクは、測定値センサ１６によって測定され、信号処理装置２８による処理の後でディスプレイ３０において示される。

使用者はいつでも、加えられたトルクを、トルクレンチ２６によって表示されたトルクと比較することができ、場合によっては記憶装置３２に格納することができる。リリースするトルクレンチ２６のために、加えられた最大トルクが自動的に記憶装置３２において格納される。このことは、トルクレンチ２６に所定されたトルクと、リリース時における加えられたトルクとの比較を容易にする。

次いで、トルクレンチ２６は調整され、そして検査は、決定された誤差範囲におけるトルク値の合致が得られるまで、さらに繰り返される。検査記録のプリントアウト又は保管のために、記憶装置３２内に格納されたトルク値は、インターフェース３４を介して、例えばプリンタのような外部機器に伝達されることができる。

図２には、トルクレンチ２６を検査するための操作装置１０の別の実施例が示されている。図１とは異なり、変位機構は、可動のグリップホルダ３６を備えたガイドレール７０から成っている。加えられるトルクの力によって、トルクレンチ２６のグリップ４２はガイドレール７０の内部において保持体１１２に対して横方向に移動させられる。トルクレンチ２６のヘッド２４はこの場合測定値センサ１６に位置しており、この測定値センサ１６自体は、保持体１１２と堅く結合されている。滑り機構６８はグリップホルダ３６に、水平方向及び鉛直方向において調整されて位置している。

操作装置１１０は、場合によっては高さ調節可能な２つのスタンド基部１４を備えた保持体１１２を有している。両スタンド基部１４は、操作装置１０の確実な水平方向の状態を保証し、かつ場合によっては支持体とねじ結合されることができる。保持体１１２にはガイドレール７０が設けられており、このガイドレール７０は溝７２を備えていて、この溝７２には、自由に運動可能なグリップホルダ３６が位置している。このグリップホルダ３６には滑り機構６８が水平方向及び鉛直方向において取り付けられている。さらに保持体１１２には測定値センサ１６が堅くつまり不動に設けられており、この測定値センサ１６は受容部２２によってトルクレンチ２６のヘッドを、四角形ピンを介して測定値センサ１６と堅く結合している。

ガイドレール７０は、例えば手によって操作可能なクランプレバーのような解除可能なロック手段５０を用いて、保持体１１２にロックされる。ロック手段５０の解除によってガイドレール７０は保持体１１２上を移動可能であり、そしてトルクレンチ２６のサイズに適合されることができる。保持体１１２は延長可能に構成されており、これによって必要な場合には極めて長いトルクレンチ２６をも操作装置１１０を用いて検査することができる。

測定値センサ１６によって測定されたトルク値は、信号処理装置２８に伝達され、そこで処理され、かつデジタル化される。次いで測定されたトルク値は、ディスプレイ３０において表示され、記憶装置３２において記録及び保管のために格納される。インターフェース３４を介して、測定されたトルク値は、さらなる処理のために外部機器に伝達されることができる。

操作装置１０を用いたトルクレンチ２６の検査のために、初めに、トルクレンチ２６のヘッド２４が測定値センサ１６の受容部２２内において固定される。トルクレンチ２６の長さに応じて、ガイドレール７０は保持体１１２上において移動させられ、トルクレンチ２６のグリップ４２は、滑り機構６８の間におけるグリップホルダ３６に緩く挿入される。

トルクレンチ２６の検査は、クランク５６又はモータ６２の操作によって行われる。この際に生じる力は、ガイドレール７０内においてグリップホルダ３６を移動させる。トルクレンチ２６はこの場合、測定値センサ１６の軸線を中心にして旋回させられる。グリップ４２は、グリップホルダ３６の直線的な運動とは逆に、測定値センサ１６を中心にして円形に運動し、これによりグリップホルダ３６によって可動に保持されねばならない。ピン３８，３８ａの間において水平方向及び鉛直方向に方向付けられて延びている滑り機構６８によって、グリップ４２の運動はほぼ摩擦なしにピン３８，３８ａの方向で行うことができる。クランク５６の導入された力によって、測定値センサ１６に固定されたヘッド２４に対するトルクが生ぜしめられる。同時に、加えられたトルクは測定値センサ１６によって測定され、そして信号処理装置２８による処理の後でディスプレイ３０に伝達される。

図３には、上に述べた操作装置１０，１１０におけるグリップホルダ３６が示されている。測定値センサ１６は保持体１２，１１２に固定されており、グリップホルダ３６は保持体１２と堅く結合されている（図１）か、又はガイドレール７０上において可動に保持体１１２と結合されている（図２）。グリップホルダ３６の支持４６は、通常、鋼薄板から成っている。トルクレンチ２６のグリップ４２はこの場合、ピン３８，３８ａの間において支持４６に載っている。測定時にトルクレンチ２６はグリップ４２に対してトルクを加えられ、この際にグリップ４２の小さな急な運動によって、エラーのある測定の生じることがある。特に、トルクレンチ２６の多くのグリップ４２が有している軟質のプラスチック領域６６は、支持４６に対して強い固着性を有していて、測定中におけるグリップ４２の急な運動を強める。このような急な運動は、散発的に発生し、測定結果に著しい影響を与えることがある。このようなグリップ支持では、結果の再現性は保証されていない。このことは極めて小さな検査トルクに対して特に言えることであり、その結果トルクレンチ２６の測定結果は、グリップ４２及び支持４６の摩擦によって、要求される精度の枠外になることがある。

図４には、本発明による滑り機構６８を備えたグリップホルダ３６が示されている。トルクレンチ２６のグリップ４２は多くの場合軟質のプラスチック領域６６を有していて、摩擦のない滑り機構６８上にルーズに載っている。滑り機構６８は水平方向でピン３８，３８ａの間において、かつ鉛直方向でピン３８，３８ａに沿って延びている。滑り機構６８は種々様々な形態で形成可能である。滑り機構６８は例えば、滑りガイドに沿って案内される滑り体として、又は無視できる程度の摩擦しかないグリップ４２の滑りを保証する玉軸受もしくはころ軸受として形成することができる。さらに、測定中にトルクレンチ２６のグリップ４２がほぼ摩擦なしにその上を運動することができる、滑動するスリーブ又は滑りレールも使用可能である。操作装置１０，１１０を用いた測定時に、トルクレンチ２６のグリップ４２は、ピン３８，３８ａの方向における力を加えられる。トルクレンチ２６のグリップ４２のルーズな支承によって、滑り機構なしに構成された汎用の操作装置では、測定中に急な運動が発生してしまうが、このような運動は本発明による滑り機構６８によって排除される。そしてトルクレンチ２６の校正を正確に実施することができる。

図５及び図５ａには、滑り機構６８を備えたグリップホルダ３６の１実施例が、後ろから見た図で示されている。滑り機構６８はボールスリーブとして形成されていて、ピン３８，３８ａの間において水平方向及び鉛直方向に方向付けられて延びている。図５には、測定開始時のグリップホルダ３６におけるグリップ４２の支承の様子が示されている。グリップホルダ３６は水平方向に延びる１つのピン４８と、このピン４８の端部に配置された２つのピン３８，３８ａとから成っている。ピン４８はスリーブ７４を有しており、ｋのスリーブ７４は、グリップホルダ３６におけるグリップ４２のための支持面を形成している。別のスリーブ７５はピン３８，３８ａを有していて、トルクレンチ２６の鉛直方向における高さ調整を可能にする。このスリーブ７５の構成は、測定値センサ１６における横方向力及びこれに起因する測定エラーを阻止するために重要である。ピン３８；３８ａはグリップホルダ３６におけるグリップ４２のためのストッパを形成している。図５には、グリップ４２とピン３８との間における間隙７６がはっきりと示されている。測定中にトルクレンチ２６のグリップ４２は例えばピン３８の方向に運動させられる（矢印７８）。この際に生じる摩擦力は、ほとんど摩擦なしに滑動するスリーブ７４によって排除される。滑り機構なしに構成された操作装置は、トルクレンチの測定時に急な運動を生ぜしめ、これによって測定結果は劣化してしまう。本発明による滑り機構６８は、支持の上におけるグリップの摩擦のない滑動を可能にし、その結果トルクレンチ２６の正確な測定が可能になる。

図５ｂには、グリップホルダ３６が上から見た平面図で示されている。この図５ｂにおいても、グリップ４２とピン３８；３８ａとの間における間隙７６がはっきりと示されている。本発明による滑り機構６８は支持面４６とピン３８，３８ａとを有している。トルクレンチ２６の検査時にトルクレンチ２６のグリップ４２とピン３８，３８ａとの間における間隙７６は、可能な限り摩擦なしに克服されねばならない。このことは滑り機構６８によって保証される。滑り機構６８はこの場合玉軸受もしくはころ軸受８０として、又はキャリッジ状の滑りレール８４として、又は滑り体８２として形成されていることができる。操作装置１０，１１０の構成に応じて、これらの実施形態を組み合わせることも可能である。

図６には、玉軸受もしくはころ軸受８０としての滑り機構６８の構成が示されており、この玉軸受もしくはころ軸受８０は、グリップホルダ３６を水平方向及び鉛直方向において覆っている。トルクレンチ２６のグリップ４２はルーズに玉軸受もしくはころ軸受８０の上に載っていて、トルクの測定時に自由にかつ摩擦なしに可動である。滑り機構のない汎用のグリップホルダにおいて発生する横方向力は、この構成では回避される。

図７には、滑動するスリーブ８２としての滑り機構６８の構成が示されており、このスリーブ８２は、滑りガイドとして形成されたガイド面８８を有している。スリーブ８２は、トルクレンチ２６のグリップ４２のために支持面を形成しており、かつこのスリーブ８２が特に良好な潤滑剤例えば潤滑グリスによってガイド面８８に沿って移動するように、形成されている。このスリーブ８２は常に等しい摩擦で、ガイド面８８上を運動する。これによって、検査過程中における測定値センサ１６における摩擦力は一定に保たれる。スリーブ８２によって、硬い支持面上におけるグリップの急な運動に起因する測定エラーは、この構成によって著しく補償もしくは回避される。トルクレンチ２６の検査はこの構成によって最適化される。

図８には、滑りキャリッジ８４としての滑り機構６８の構成が示されており、この滑りキャリッジ８４はガイド面８８に支承されていて、自由回転可能な皿状の支持面８６を備えている。測定開始のためにトルクレンチ２６のグリップ４２は、滑りキャリッジ８４に対して自由に可動である皿状の支持面８６に固定される。これによって測定値センサ１６に対するグリップ４２の正確な方向付けが保証される。測定中に滑りキャリッジ８４は相応なガイド面８８においてほとんど摩擦なしに滑動することができる。滑りキャリッジ８４は例えばころ又は玉を有しており、これらのころ又は玉によって、滑りキャリッジ８４は摩擦なしに可動である。滑りキャリッジ８４は実際には、すべてのグリップホルダ３６のどの支持面４６においても使用することができ、その構成は特に汎用の操作装置に後から設備するのに適している。

１０，１１０ 操作装置、 １２，１１２ 保持体、 １４ スタンド基部、 １６ 測定値センサ、 １８ 回転ピン、 ２０ 支承装置、 ２２ 受容部、 ２４ トルクレンチのヘッド、 ２６ トルクレンチ、 ２８ 信号処理装置、 ３０ ディスプレイ、 ３２ 記憶装置、 ３４ インターフェース、 ３６ グリップホルダ、 ３８，３８ａ ピン、 ４０ ブリッジ、 ４２ グリップ、 ４４ スリーブ、 ４６ 支持もしくは支持面、 ４７ クランプねじ、 ４８ ピン、 ５０ ロック手段、 ５２ 変位レバー、 ５４ スピンドル装置、 ５６ クランク、 ５８ スピンドル、 ６０ 連行体、 ６２ モータ、 ６６ プラスチック領域、 ６８ 滑り機構、 ７０ ガイドレール、 ７２ 溝、 ７４ スリーブ、 ７５ スリーブ、 ７６ 間隙、 ７８ 矢印、 ８０ 玉軸受もしくはころ軸受、 ８２ 滑動するスリーブ、 ８４ 滑りキャリッジ、 ８６ 皿状の支持もしくは支持面、 ８８ ガイド面

Claims (11)

1. トルクレンチ（２６）を検査するための操作装置（１０，１１０）であって、
   ａ）検査されるトルクレンチ（２６）を固定するための保持体（１２，１１２）と、
   ｂ）該保持体（１２，１１２）に配置されていて、検査されるトルクレンチ（２６）のヘッド（２４）と連結される測定値センサ（１６）と、
   ｃ）保持体（１２，１１２）に配置されていて、グリップ（４２）を下から支持する支持面（４６，８２，８６）と、検査されるトルクレンチ（２６）のグリップ（４２）を固定するための鉛直方向のストッパ（３８，３８ａ）とを備えたグリップホルダ（３６）と、
   ｄ）検査されるトルクレンチ（２６）のヘッド（２４）にトルクを加えるための変位機構（５２，７０）とが設けられている形式のものにおいて、
   ｅ）鉛直方向のストッパ（３８，３８ａ）におけるグリップ（４２）の鉛直方向の滑動を摩擦なしに行うために働く鉛直方向の滑り機構（６８）が、グリップホルダ（３６）に設けられており、
   ｆ）支持面（４６，８２，８６）を備えた支持として形成された滑り体を有する水平方向の滑り機構（６８）が設けられていて、該滑り機構（６８）の滑り体が、鉛直方向のストッパ（３８，３８ａ）に向かって水平方向で摩擦なしに滑動するために、滑りガイド上又は滑りガイド内において案内されていることを特徴とする、トルクレンチを検査するための操作装置。
2. 滑り機構（６８）が玉軸受もしくはころ軸受（８０）を有している、請求項１記載のトルクレンチを検査するための操作装置。
3. 滑り体がスリーブ（８２）として形成されていて、該スリーブ（８２）が、滑りガイドとして形成されたピン（４８）を取り囲んでいる、請求項１又は２記載のトルクレンチを検査するための操作装置。
4. 滑り体が滑りキャリッジ（８４）として形成されていて、滑りガイドが、相応なガイド面（８８）によって形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のトルクレンチを検査するための操作装置。
5. 変位機構（５２，７０）が、トルクレンチ（２６）を変位させるための装置を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載のトルクレンチを検査するための操作装置。
6. 変位機構（５２，７０）が変位レバー（５２）として形成されていて、該変位レバー（５２）が、検査されるトルクレンチ（２６）のヘッドに対して作用し、保持体（１２，１１２）が変位レバー（５２）に対して定置に設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載のトルクレンチを検査するための操作装置。
7. スピンドル装置（５４）が設けられていて、該スピンドル装置（５４）が保持体（１２，１１２）に配置されており、スピンドル装置（５４）のスピンドル（５８）に配置された連行体（６０）が、回転可能に支承されたスピンドル（５８）の操作時に、変位レバー（５２）又はトルクレンチ（２６）を変位させる、請求項１から６までのいずれか１項記載のトルクレンチを検査するための操作装置。
8. スピンドル装置（５４）のスピンドル（５８）がモータ（６２）、特に電動モータを介して駆動可能に形成されている、請求項７記載のトルクレンチを検査するための操作装置。
9. 種々異なった長さのトルクレンチ（２６）のために、固定されるトルクレンチ（２６）の長手方向において調節可能なグリップホルダ（３６）が、保持体（１２，１１２）に配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のトルクレンチを検査するための操作装置。
10. 信号処理装置（２８）が設けられていて、該信号処理装置（２８）が測定値センサ（１６）の測定信号をデジタル処理して、記憶装置（３２）内に格納し、かつディスプレイ（３０）において表示する、請求項１から９までのいずれか１項記載のトルクレンチを検査するための操作装置。
11. 保持体（１２，１１２）が延長可能に形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のトルクレンチを検査するための操作装置。

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