KR102043615B1 - 토크렌치 반복 하중 시험장치 - Google Patents

토크렌치 반복 하중 시험장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 토크렌치 반복 하중 시험장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 토크렌치의 핸들이 거치되는 거치부와, 거치부를 직선 왕복이동시켜서 토크렌치에 반복적인 토크를 가하는 구동부와, 토크렌치의 헤드가 장착되고, 거치부의 직선 왕복이동에 의해 토크렌치의 헤드를 축으로 토크렌치의 핸들이 왕복 회동되면서 토크렌치의 토크가 측정되는 측정부 및 측정부에 전기적으로 연결되어, 토크렌치에 가해진 토크 횟수와, 반복 횟수에 따른 토크렌치의 토크 변동값을 검출하여 토크렌치의 성능을 평가하는 제어부를 포함하는 토크렌치 반복 하중 시험장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 토크렌치의 토크값을 측정할 뿐만 아니라 토크렌치의 피로 시험과 더불어 토크렌치에 반복 하중을 부가하여 장시간 사용에 따른 토크 변동량을 측정함으로써 토크렌치 사용 수명의 예측이 가능한 효과가 있다.

Description

토크렌치 반복 하중 시험장치{Testing device for repeated load of torque wrench}
본 발명은, 전동방식의 반복 하중 시험장치에 관한 것으로, 특히 토크렌치의 반복적인 사용 횟수에 따른 토크 변동량을 측정하여 토크렌치의 사용 수명을 예측할 수 있는 토크렌치 반복 하중 시험장치에 관한 것이다.
토크렌치는 특정한 볼트나 너트 등을 규정된 힘으로 조이기 위해 쓰이는 공구로서, 설계 제원 혹은 사용 환경에 의해 규정되어지는 크기의 힘 만큼을 전달할 수 있는 용도를 갖는 기능성 공구를 일컫는다.
특히, 자동차, 기계, 항공, 선박, 철도 및 자동화 등 산업 전반의 생산 조립 공정에서 필요한 볼트 체결 작업 시 규정 토크에 따라 작업하는 것은 제품 품질 향상에 매우 중요한 핵심 작업 요소이며, 토크렌치는 이러한 볼트 등 체결요소 부품을 설계 제원으로 제시한 적정 힘으로 조이기 위해 쓰이는 필수 불가결한 기계공구이다.
한편, 토크렌치의 성능을 평가하기 위한 방법으로, 종래에는 단순히 토크렌치의 토크를 측정하기 위한 측정기 또는 수동방식의 토크렌치 반복사용 피로 시험를 통해 토크렌치의 성능을 평가하는 방법이 일반적이었다.
이와 같은 종래의 토크렌치 성능 평가 방법으로는 토크렌치의 반복적인 사용 횟수에 따른 토크 변동량을 실시간 측정하여 토크렌치의 사용 수명을 예측할 수 없는 문제가 있다.
한국 등록특허공보 제10-1104671호(2012년 01월 13일 공고)
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 과제는, 토크렌치의 토크값을 측정할 뿐만 아니라 토크렌치의 피로 시험과 더불어 토크렌치에 반복 하중을 부가하여 장시간 사용에 따른 토크 변동량을 측정함으로써 토크렌치의 사용 수명을 예측할 수 있는 토크렌치 반복 하중 시험장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 부수적인 과제는, 토크렌치의 토크 범위, 토크 속도 및 토크 횟수 등의 피로 시험 조건을 다양하게 부가하여 토크렌치의 장시간 반복적인 사용에 대한 토크렌치의 성능 및 신뢰성을 평가할 수 있는 토크렌치 반복 하중 시험장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 부수적인 과제는, 토크렌치의 길이, 토크렌치 핸들의 굵기 및 토크렌치 헤드의 크기와 상관없이 다양한 종류의 토크렌치가 적용될 수 있는 토크렌치 반복 하중 시험장치를 제공하는 데 있다.
상기 과제를 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 토크렌치(T)의 핸들이 거치되는 거치부(300)와,상기 거치부(300)를 전동방식에 의해 직선 왕복이동시켜서 상기 토크렌치(T)에 자동으로 반복적인 토크를 가하는 구동부(200)와, 상기 토크렌치(T)의 헤드가 장착되고, 상기 거치부(300)의 직선 왕복이동에 의해 토크렌치(T)의 헤드를 축으로 토크렌치(T)의 핸들이 왕복 회동되면서 토크렌치(T)의 토크가 측정되는 측정부(500)와, 상기 측정부(500)에 전기적으로 연결되어, 상기 토크렌치(T)에 가해진 토크 횟수와, 반복 횟수에 따른 토크렌치(T)의 토크 변동값을 검출하여 토크렌치(T)의 성능을 평가하는 제어부(610)와, 상부가 개방되고 상기 토크렌치(T)의 핸들이 관통하여 수용되는 내부공간(311)이 마련된 홀더본체(310a)와 상기 홀더본체(310a)의 개방된 상부를 덮는 덮개판(310b)으로 이루어진 홀더(310)와, 상기 홀더(310)의 일측을 관통하여 홀더(310)의 내부공간(311)에 수용된 상기 토크렌치(T)의 핸들을 가압하여 고정시키는 고정나사(320)와, 상기 거치부(300) 설치되는 베이스 플레이트(100)의 하면에 결합되는 고정 플레이트(720) 및 상기 고정 플레이트(720)에 수평으로 관통된 상태로 직선 왕복이동 가능하게 설치되며, 한 쪽 끝부분에 상기 측정부(500)가 결합되어 상기 측정부(500)와 상기 거치부(300) 사이의 거리를 조절하는 가이드 레일(710)을 포함한다.
상기 거치부는, 상기 홀더가 상면에 안착된 상태로 고정설치되는 고정판을 포함한다.
상기 구동부는, 감속기가 구비된 구동 모터, 상기 감속기에 축결합되는 볼 스크류 및 상기 볼 스크류에 관통결합되어 볼 스크류의 정역회전에 의해 볼 스크류의 길이방향으로 전후 직선이동하되, 상면에 상기 거치부가 안착설치된 이동 블럭을 포함한다.
상기 구동부는, 상기 볼 스크류의 길이방향으로 볼 스크류의 양측에 각각 구비된 LM 가이드 및 상기 LM 가이드에 각각 안착된 상태로 LM 가이드의 길이방향으로 전후 직선이동하되, 상면에 상기 거치부의 양측단이 안착설치된 LM 블럭을 포함한다.
상기 구동부는, 상기 볼 스크류에 관통된 상태로 상기 감속기와 상기 이동 블럭 사이에 배치되는 제1 너트 브라켓 및 상기 볼 스크류에 관통된 상태로 볼 스크류의 끝단에 배치되는 제2 너트 브라켓을 포함한다.
상기 측정부는, 상기 토크렌치(T)의 어댑터(a)를 고정하기 위해 내측면끼리 서로 대응하며, 각각의 내측면에는 고정홈이 형성된 가압편이 구비된 고정용 지그, 상기 고정용 지그의 일측을 관통하여 상기 가압편을 서로 조이는 조임나사, 상기 고정용 지그의 회전 동력을 토크센서로 전달하는 커플링 및 상기 커플링을 통해 상기 고정용 지그에 장착되어 회전하는 토크렌치(T) 어댑터(a)의 연속적인 토크를 측정하는 토크센서를 포함한다.
상기 제어부와, 상기 구동 모터의 정역회전 횟수, 회전 속도 및 회전 범위를 설정하는 설정부와, 상기 설정부에 의해 설정된 상기 구동 모터의 정역회전 횟수, 회전 속도, 회전 범위 및 상기 측정부에 의해 측정되는 토크렌치(T)의 토크값이 출력되는 표시부와, 상기 표시부를 통해 출력되는 상기 구동 모터의 정역회전 횟수, 회전 속도, 회전 범위 및 상기 토크렌치(T)의 토크값이 저장되는 저장부를 구비한 단말기를 포함한다.
삭제
본 발명은, 토크렌치의 토크값을 측정할 뿐만 아니라 토크렌치의 피로 시험과 더불어 토크렌치에 반복 하중을 부가하여 장시간 사용에 따른 토크 변동량을 측정함으로써 토크렌치 사용 수명의 예측이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 토크렌치의 토크 범위, 토크 속도 및 토크 횟수 등의 피로 시험 조건을 다양하게 부가하여 토크렌치의 장시간 반복적인 사용에 대한 토크렌치의 성능 및 신뢰성을 평가할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은, 토크렌치의 길이, 토크렌치 핸들의 굵기 및 토크렌치 헤드의 크기와 상관없는 다양한 종류의 토크렌치의 적용이 가능하기에 범용성이 우수한 장점이 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치를 나타낸 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치를 나타낸 평면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치에서 단말기의 구성과 각 구성요소들 간의 연결관계를 나타낸 블럭도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치를 나타낸 저면 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치를 나타낸 저면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 토크렌치 반복 하중 시험장치의 분해 사시도이고, 도 4는 토크렌치 반복 하중 시험장치를 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치는, 베이스 플레이트(100), 구동부(200), 거치부(300), 측정부(500) 및 단말기(600)를 포함하는 구성요소로 이루어지며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
베이스 플레이트(100)는, 구동부(200)가 안착설치될 수 있도록 상면이 평편한 판상형으로 이루어진다.
구동부(200)는, 베이스 플레이트(100) 상의 일측에 안착설치되며, 감속기(210)와 구동 모터(220)를 구비한다. 구동 모터(220)는, 교류(AC) 방식의 서보 모터이고, 감속기(210)는 웜 기어 장치로 이루어진 웜 감속기이다. 웜 감속기는, 감속비가 크고 자체 제동이 가능하며 일반적인 용도의 토크렌치의 토크 용량을 충분히 감당할 수 있을 정도인 약 80Nm의 최대 허용 토크의 성능으로 이루어진다.
거치부(300)는, 토크렌치(T)의 핸들이 수평상태로 거치되는 부재로, 홀더(310)와 고정나사(320) 및 고정판(330)을 구비한다.
홀더(310)는, 토크렌치(T)의 핸들이 관통하여 수용되도록 상부가 개방되고 내부공간(311)이 마련된 홀더본체(310a)와 홀더본체(310a)의 개방된 상부을 덮는 덮개판(310b)으로 이루어진다. 그리고, 토크렌치(T)의 핸들이 홀더(310)에 고정될 수 있도록 홀더(310)의 일측을 관통하여 홀더(310)의 내부공간(311)에 수용된 토크렌치(T)의 핸들을 가압하는 고정나사(320)가 구비된다.
이러한 고정나사(320)에 의해 홀더(310)에 토크렌치(T)의 핸들이 견고히 고정된다. 이때, 홀더(310)에 형성된 내부공간(311)은 충분히 넓은 면적으로 이루어졌기 때문에 토크렌치(T)의 핸들의 굵기에 상관없이 토크렌치(T)의 핸들을 홀더(310)에 거치시킬 수 있다. 여기서, 홀더(310)는 고정판(330)의 상면에 안착된 상태로 고정설치된다.
한편, 구동 모터(220)의 정역회전 운동을 직선 왕복운동으로 전환되도록 하여 거치부(300)를 직선 왕복이동시키기 위한 부재로서, 볼 스크류(410), 이동 블럭(420), LM 가이드(430) 및 LM 블럭(440)을 구비하며, 베이스 플레이트(100) 상에 안착설치된다. 그리고, 거치부(300)가 안착설치된다.
볼 스크류(410)는, 감속기(210)에 축결합되어 구동 모터(220)의 회전운동을 전달한다.
이동 블럭(420)은, 볼 스크류(410)에 관통결합되며, 볼 스크류(410)의 정역회전에 의해 볼 스크류(410)의 길이방향으로 전후 직선이동한다. 이때, 이동 블럭(420)의 상면에는 거치부(300)의 고정판(330)이 안착설치되는데, 볼 스크류(410)의 특성상 이동 블럭(420)을 정밀 이동시킬 수 있다.
LM 가이드(430)는, 볼 스크류(410)의 길이방향으로 볼 스크류(410)의 양측에 각각 구비된다. LM 가이드(430)는, 거치부(300)의 직선운동을 안정적으로 유지시켜주는 역할을 한다.
LM 블럭(440)은, LM 가이드(430)에 각각 안착된 상태로 LM 가이드(430)의 길이방향으로 슬라이딩 전후 직선이동한다. 이때, LM 블럭(440)의 상면에는 거치부(300)의 고정판(330)의 양측단이 안착설치된다.
여기서, 제1 너트 브라켓(450)과, 제2 너트 브라켓(460)을 더 구비할 수 있다.
제1 너트 브라켓(450)은, 볼 스크류(410)에 관통된 상태로 감속기(210)와 이동 블럭(420) 사이에 배치되며, 볼 스크류(410)를 안정적으로 지지하는 역할을 한다.
제2 너트 브라켓(460)은, 제1 너트 브라켓(450)과 마찬가지로 볼 스크류(410)에 관통된 상태로 볼 스크류(410)의 끝단에 배치되며, 볼 스크류(410)를 안정적으로 지지하는 역할을 한다.
측정부(500)는, 베이스 플레이트(100)의 일측에 구비된다. 그리고, 토크렌치(T)의 헤드에 장착된 어댑터(a)가 삽입되고, 거치부(300)의 직선 왕복이동에 의해 토크렌치(T)의 어댑터(a)를 축으로 토크렌치(T)의 핸들이 왕복회동되면서 토크렌치(T)의 토크가 측정된다.
여기서, 측정부(500)는, 고정용 지그(510), 커플링(530) 및 토크센서(540)를 구비한다.
고정용 지그(510)는, 토크렌치(T)의 어댑터(a)를 견고히 고정시키기 위한 부재로서, 고정홈(511a)이 형성된 가압편(511)과 조임나사(520)로 이루어진다. 이때, 가압편(511)은 토크렌치(T)의 어댑터(a)를 고정하기 위해 내측면끼리 서로 마주보며 대응한다. 그리고, 가압편(511)의 내측면에는 토크렌치(T)의 어댑터(a)를 감싸기 위한 고정홈(511a)이 형성된다.
조임나사(520)는, 고정용 지그(510)의 일측을 관통하여 가압편(511)을 서로 조이는 역할을 한다. 이러한, 고정용 지그(510)의 구조로 인해 토크렌치(T) 헤드의 크기에 상관없이 토크렌치(T)의 어댑터(a)를 고정용 지그(510)에 견고히 고정시킬 수 있다.
커플링(530)은, 고정용 지그(510)와 하측의 토크센서(540) 사이에 연결설치되며, 고정용 지그(510)의 회전 동력을 토크센서(540)로 전달하는 역할을 한다.
토크센서(540)는, 커플링(530)을 통해 고정용 지그(510)에 장착되어 회전하는 토크렌치(T) 어댑터(a)의 연속적인 토크를 측정한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치에서 단말기의 구성과 각 구성요소들 간의 연결관계를 나타낸 블럭도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 토크렌치 반복 하중 시험장치는 단말기(600)를 포함한다. 단말기(600)는, 측정부(500)의 토크센서(540)에 의해 측정되는 토크렌치(T)의 토크값을 수신한다.
여기서, 단말기(600)는, 제어부(610), 설정부(620), 표시부(630) 및 저장부(640)를 구비한다.
제어부(610)는, 토크렌치(T)에 가해진 토크 횟수와, 반복 횟수에 따른 토크렌치(T)의 토크 변동값을 검출하여 토크렌치(T)의 성능을 평가한다.
설정부(620)는, 구동 모터(220)의 정역회전 횟수, 회전 속도 및 회전 범위가 설정된다. 즉, 토크렌치(T)의 토크 횟수, 토크 속도 및 토크 범위를 설정하는 것이다.
표시부(630)는, 설정부(620)에 의해 설정된 구동 모터(220)의 정역회전 횟수, 회전 속도, 회전 범위 및 측정부(500)의 토크센서(540)에 의해 측정되는 토크렌치(T)의 토크값 및 토크 변동량이 그래프, 도표 등을 통해 디스플레이한다.
저장부(640)는, 표시부(630)를 통해 출력되는 구동 모터(220)의 정역회전 횟수, 회전 속도, 회전 범위 및 토크렌치(T)의 토크값을 저장한다. 단말기(600)의 버튼 조작에 의해 토크 범위 등을 간단한 항목들을 설정할 수 있으며, 디스플레이 장치를 통해 조작 항목의 변화, 토크값 등 토크렌치의 성능을 평가하는데 사용될 값을 확인할 수 있다.
그리고, 토크렌치 성능을 평가하기 위한 실시간 및 장시간 사용에 따른 모터 회전량, 토크 값 등의 데이터를 저장하기 위하여 컴퓨터 혹은 DAQ장치를 장착할 수 있으며, 시험 조건 변경 및 토크렌치 사양변경 등에 대응하여 단말기(600)의 프로그램을 업그레이드 및 유지보수할 수 있는 컴퓨터와 연결할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 토크렌치 반복 하중 시험장치를 나타낸 저면 사시도이고, 도 7은 토크렌치 반복 하중 시험장치의 저면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 토크렌치 반복 하중 시험장치는, 각기 다른 길이로 이루어진 토크렌치(T)에 대응하도록 길이조절수단(700)을 더 포함할 수 있다.
길이조절수단(700)은, 베이스 플레이트(100)와 측정부(500) 간의 사이 간격을 조절하는 역할을 하며, 가이드 레일(710)과 고정 플레이트(720)를 구비한다.
가이드 레일(710)은, 베이스 플레이트(100)와 상기 측정부(500) 사이에 수평으로 구비된다. 가이드 레일(710)은 길이가 긴 봉 형상을 가지면서 좌우 한 쌍으로 마련된다. 가이드 레일(710)의 끝부분에는 측정부(500)가 결합된다. 보다 구체적으로 측정부(500)가 설치되는 판 형상의 플레이트에 가이드 레일(710)의 한쪽 끝부분이 결합 고정된다.
고정 플레이트(720)는, 사각 블록 형상으로 한 쌍을 이루면서 베이스 플레이트(100)의 하면에 일정 간격을 두고 서로 마주보게 결합된다. 가이드 레일(710)은 각 고정 플레이트(720)에 수평으로 관통된 상태로 직선 왕복 이동 가능하게 설치된다. 고정 플레이트(720)의 하면에는 길이가 조정된 가이드 레일(710)을 고정하기 위한 고정나사(721)가 체결된다.
측정부(500)는 거치부(300)가 설치된 베이스플레이트(100와 분리된 구조를 이루면서 가이드 레일(710)과 함께 직선 왕복 이동 가능함으로써, 베이스 플레이트(100)에 설치된 거치부(300)와의 거리를 조절할 수 있어 토크렌치(T)의 길이에 상관없이 토크렌치(T)의 반복 하중 시험을 수행할 수 있게 된다.
삭제
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 청구범위에 속한다 할 것이다.
100: 베이스 플레이트 200: 구동부
210: 감속기 220: 구동 모터
300: 거치부 310: 홀더
320: 고정나사 330: 고정판
410: 볼 스크류 420: 이동 블럭
430: LM 가이드 440: LM 블럭
450: 제1 너트 브라켓 460: 제2 너트 브라켓
500: 측정부 510: 고정용 지그
511: 가압편 520: 조임나사
530: 커플링 540: 토크센서
600: 단말기 610: 제어부
620: 설정부 630: 표시부
640: 저장부 700: 길이조절수단
710: 가이드 레일 720: 이동 플레이트

Claims (9)

  1. 토크렌치(T)의 핸들이 거치되는 거치부(300);
    상기 거치부(300)를 전동방식에 의해 직선 왕복이동시켜서 상기 토크렌치(T)에 자동으로 반복적인 토크를 가하는 구동부(200);
    상기 토크렌치(T)의 헤드가 장착되고, 상기 거치부(300)의 직선 왕복이동에 의해 토크렌치(T)의 헤드를 축으로 토크렌치(T)의 핸들이 왕복 회동되면서 토크렌치(T)의 토크가 측정되는 측정부(500);
    상기 측정부(500)에 전기적으로 연결되어, 상기 토크렌치(T)에 가해진 토크 횟수와, 반복 횟수에 따른 토크렌치(T)의 토크 변동값을 검출하여 토크렌치(T)의 성능을 평가하는 제어부(610);
    상부가 개방되고 상기 토크렌치(T)의 핸들이 관통하여 수용되는 내부공간(311)이 마련된 홀더본체(310a)와 상기 홀더본체(310a)의 개방된 상부를 덮는 덮개판(310b)으로 이루어진 홀더(310);
    상기 홀더(310)의 일측을 관통하여 홀더(310)의 내부공간(311)에 수용된 상기 토크렌치(T)의 핸들을 가압하여 고정시키는 고정나사(320);
    상기 거치부(300)가 설치되는 베이스 플레이트(100)의 하면에 결합되는 고정 플레이트(720); 및
    상기 고정 플레이트(720)에 수평으로 관통된 상태로 직선 왕복이동 가능하게 설치되며, 한 쪽 끝부분에 상기 측정부(500)가 결합되어 상기 측정부(500)와 상기 거치부(300) 사이의 거리를 조절하는 가이드 레일(710);을 포함하는 토크렌치 반복 하중 시험장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 거치부(300)는,
    상기 홀더(310)가 상면에 안착된 상태로 고정설치되는 고정판(330);을 더 포함하는 토크렌치 반복 하중 시험장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동부(200)는,
    감속기(210)가 구비된 구동 모터(220);
    상기 감속기(210)에 축결합되는 볼 스크류(410); 및
    상기 볼 스크류(410)에 관통결합되어 볼 스크류(410)의 정역회전에 의해 볼 스크류(410)의 길이방향으로 전후 직선이동하되, 상면에 상기 거치부(300)가 안착설치된 이동 블럭(420);
    을 포함하는 토크렌치 반복 하중 시험장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 구동부(200)는,
    상기 볼 스크류(410)의 길이방향으로 볼 스크류(410)의 양측에 각각 구비된 LM 가이드(430); 및
    상기 LM 가이드(430)에 각각 안착된 상태로 LM 가이드(430)의 길이방향으로 전후 직선이동하되, 상면에 상기 거치부(300)의 양측단이 안착설치된 LM 블럭(440);
    을 더 포함하는 토크렌치 반복 하중 시험장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 구동부(200)는,
    상기 볼 스크류(410)에 관통된 상태로 상기 감속기(210)와 상기 이동 블럭(420) 사이에 배치되는 제1 너트 브라켓(450); 및
    상기 볼 스크류(410)에 관통된 상태로 볼 스크류(410)의 끝단에 배치되는 제2 너트 브라켓(460);
    을 더 포함하는 토크렌치 반복 하중 시험장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 측정부(500)는,
    상기 토크렌치(T)의 어댑터(a)를 고정하기 위해 내측면끼리 서로 대응하며, 각각의 내측면에는 고정홈(511a)이 형성된 가압편(511)이 구비된 고정용 지그(510);
    상기 고정용 지그(510)의 일측을 관통하여 상기 가압편(511)을 서로 조이는 조임나사(520);
    상기 고정용 지그(510)의 회전 동력을 토크센서(540)로 전달하는 커플링(530); 및
    상기 커플링(530)을 통해 상기 고정용 지그(510)에 장착되어 회전하는 토크렌치(T) 어댑터(a)의 연속적인 토크를 측정하는 토크센서(540);
    를 포함하는 토크렌치 반복 하중 시험장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제어부(610)와, 상기 구동 모터(220)의 정역회전 횟수, 회전 속도 및 회전 범위를 설정하는 설정부(620)와, 상기 설정부(620)에 의해 설정된 상기 구동 모터(220)의 정역회전 횟수, 회전 속도, 회전 범위 및 상기 측정부(500)에 의해 측정되는 토크렌치(T)의 토크값이 출력되는 표시부(630)와, 상기 표시부(630)를 통해 출력되는 상기 구동 모터(220)의 정역회전 횟수, 회전 속도, 회전 범위 및 상기 토크렌치(T)의 토크값이 저장되는 저장부(640)를 구비한 단말기(600);
    를 포함하는 토크렌치 반복 하중 시험장치.
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