KR100998114B1 - 홀 검사장치 - Google Patents

홀 검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100998114B1
KR100998114B1 KR1020090092102A KR20090092102A KR100998114B1 KR 100998114 B1 KR100998114 B1 KR 100998114B1 KR 1020090092102 A KR1020090092102 A KR 1020090092102A KR 20090092102 A KR20090092102 A KR 20090092102A KR 100998114 B1 KR100998114 B1 KR 100998114B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hole
inspection object
handle
measuring
inspection
Prior art date
Application number
KR1020090092102A
Other languages
English (en)
Inventor
김용규
Original Assignee
김용규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김용규 filed Critical 김용규
Priority to KR1020090092102A priority Critical patent/KR100998114B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100998114B1 publication Critical patent/KR100998114B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/08Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
    • G01B5/12Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters internal diameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02Assembly jigs
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/08Detecting presence of flaws or irregularities

Abstract

본 발명은 홀 검사장치에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 지그블록(12)상에 안착된 검사물(A)이 고정되는 클램프부(30)와, 검사물(A)의 홀(A1)과 동축을 이루도록 안내홀(14)이 구비되는 지그본체(10); 상기 안내홀(14)상에 삽입설치되는 지지부시(22)와, 지지부시(22)상에 선회되도록 설치되어 내부에 삽입되는 누름대(23)와 연계작되는 측정자부(40)가 일단에 구비되고, 다른 일단에 손잡이(25)가 구비되는 회동부시(26)와, 손잡이(25)상에 선회되도록 설치되고, 다이얼핀(28a)이 누름대(23)의 단부와 접촉되도록 위치되는 다이얼게이지(28)가 구비되는 측정부(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 다이얼게이지 및 측정바부가 구비된 회동부시, 회동부시가 설치되는 지지부시가 서로 회동되도록 설치되어 측정자부를 회전시켜 홀의 치수는 물론 편심정도 및 편심방향이 정밀하게 검출됨과 아울러 측정자부를 회전시 다이얼게이지가 원하는 방향으로 위치되어 작업자가 육안으로 용이한 효과가 있다.
홀, 검사, 공차, 편심, 지그, 다이얼게이지, 측정자

Description

홀 검사장치{Hole tester device}
본 발명은 홀 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홀의 가공공차는 물론 편심정도 및 편심방향을 측정하여 이어서 가공되는 홀의 위치를 보정하기 위한 홀 검사장치에 관한 것이다.
통상적으로 자동차, 조선, 반도체 등을 포함하는 산업전반에 사용되는 장치설비는 볼트체결로 조립되고, 회전축을 회동가능하게 지지하는 구조를 취하는바, 이에 볼트 체결구멍 및 회전축 지지구멍이 적개는 수백개에서 많게는 수천개까지 천공된다.
그리고, 홀의 공차에 따라 부품의 설치 정밀도가 결정되므로 홀가공공정후 필히 검사공정을 통하여 홀의 공차는 물론 편심정도 및 편심방향을 측정하여 홀 가공위치를 수시로 보정하게 된다.
그러나 종래에 홀검사방법은 가공제품을 지그에 투입후 홀치수를 고려하여 가공된 원형봉형태의 테스트봉을 지정된 위치에 삽입하여, 삽입이 원활하게 이루어지면 합격으로 판단하고, 삽입이 불가능하면 불합격으로 분류하게 된다. 이처럼 종래의 검사공정은 단순히 불합격제품을 구분할뿐, 불합격에 대한 자세한 정보(홀 공 차, 편심정도, 편심방향)를 얻을 수 없는 문제점이 따랐다.
이에 불합격된 제품을 대상으로 자세한 가공정보를 얻기 위해 실린더게이지를 사용하여 검사하고 있지만, 실린더 게이지는 측정자의 직선운동에 의해 다이얼게이지가 작동되어 내경치수를 검사하는 장치로서, 홀의 치수는 검사가 가능하지만, 편심정도 및 편심방향 검사는 불가능한 폐단이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 보다 상세하게는 가공된 홀의 치수는 물론 편심정도 및 편심방향을 간편하고 신속하게 검사하기 위한 홀 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은,
지그블록(12)상에 안착된 검사물(A)이 고정되는 클램프부(30)와, 검사물(A)의 홀(A1)과 동축을 이루도록 안내홀(14)이 구비되는 지그본체(10);
상기 안내홀(14)상에 삽입설치되는 지지부시(22)와, 지지부시(22)상에 선회되도록 설치되어 내부에 삽입되는 누름대(23)와 연계작되는 측정자부(40)가 일단에 구비되고, 다른 일단에 손잡이(25)가 구비되는 회동부시(26)와, 손잡이(25)상에 선회되도록 설치되고, 다이얼핀(28a)이 누름대(23)의 단부와 접촉되도록 위치되는 다이얼게이지(28)가 구비되는 측정부(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 클램프부(30)는 검사물(A)의 상면, 측면, 전면, 후면 중 적어도 1개소에 설치되고 힌지(32a)를 축으로 선회되는 손잡이(32)와, 손잡이(32)와 미끄럼운동 혹은 링크결합되어 힌지(34a)를 축으로 선회되면서 검사물(A)을 가압하는 밀착봉(34)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검사물(A)의 후면에 대응하게 위치되고, 지그본체(10)상에 나사결합되어 전후이송되면서 검사물(A)의 안착위치를 조절하는 스톱바(50)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정자부(40)는 누름대(23)와 직교하도록 이송공(42a)이 형성되는 하우징(42)과, 이송공(42a)상에 스프링(44a)과 함께 설치되어 일단부가 하우징(42) 외부로 노출되고, 누름대(23)의 단부와 대응하는 위치에 원추형의 터치면(44b)이 형성되는 측정자(44)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지부시(22) 혹은 손잡이(25)상에 각도표시부(60)를 형성하여 홀의 편심방향을 정밀하게 검사하는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 다이얼게이지 및 측정바부가 구비된 회동부시, 회동부시가 설치되는 지지부시가 서로 회동되도록 설치되어 측정자부를 회전시켜 홀의 치수는 물론 편심정도 및 편심방향이 정밀하게 검출됨과 아울러 측정자부를 회전시 다이얼게이지가 원하는 방향으로 위치되어 작업자가 육안으로 용이한 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 홀 검사장치를 전체적으로 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 홀 검사장치의 요부를 절개하여 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 홀 검사장치를 배면에서 나타내는 구성도이다.
본 발명은 홀 검사장치에 관련되며, 이때 홀 검사장치는 가공홀의 치수는 물론 편심정도 및 편심방향을 정밀하게 측정하기 위해 지그본체(10), 측정부(20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 지그본체(10)는 지그블록(12)상에 안착된 검사물(A)이 고정되는 클램프부(30)와, 검사물(A)의 홀(A1)과 동축을 이루도록 안내홀(14)이 구비된다. 지그본체(10)는 지그블록(12)상에 검사물이 투입되면 위치이동이 방지되도록 클램프부(30)에 의해 견고하게 고정되되, 이때 클램프부(30)는 클램프/언클램프 작동이 간편하도록 손잡이(32)의 선회운동에 의해 밀착봉(34)이 검사물(A)을 가압/해제되는 구조를 가진다.
즉, 클램프부(30)는 검사물(A)의 상면, 측면, 전면, 후면 중 적어도 1개소에 설치되고 힌지(32a)를 축으로 선회되는 손잡이(32)와, 손잡이(32)와 미끄럼운동 혹은 링크결합되어 힌지(34a)를 축으로 선회되면서 검사물(A)을 가압하는 밀착봉(34)이 구비된다. 도 2에서 검사물(A) 상부에 설치된 클램프부(30)는 힌지(34a)를 축으로 선회되는 손잡이(32)가 미끄럼운동에 의해 밀착봉(34)을 하강시키는 구조로 형성되고, 도 3에서 측면에 설치되는 클림프부(30)는 밀착봉(34)이 손잡이(32)와 링 크로 결합되어 손잡이(32)의 선회작동에 의해 밀착봉(34)이 직선운동되어 검사물(A)을 가압하는 구조를 가진다.
이처럼, 밀착봉(34)이 손잡이(32)의 선회작동에 의해 직선이송되어 검사물(A)을 가압하는 간단한 구조를 가짐에 따라 검사물(A)의 로딩/언로딩작업이 신속하게 이루어지는 이점이 있다.
또한, 상기 검사물(A)의 후면에 대응하게 위치되고, 지그본체(10)상에 나사결합되어 전후이송되면서 검사물(A)의 안착위치를 조절하는 스톱바(50)가 구비된다. 스톱바(50)는 사용중 마찰로 인해 검사물(A) 표면이 긁히는 등의 손상이 방지되도록 검사물과 면접되는 단부가 반구형으로 형성되고, 나사결합으로 설치되어 회전방향에 따라 전후직선이송된다. 이에 스톱바(50)의 돌출길이에 따라 검사물(A)의 안착위치가 전후방향으로 정밀하게 조절되고, 또 검사물(A)의 두께변화에 따라 스톱바(50)의 돌출길이가 조절되어 다양한 두께를 가진 검사물(A)을 단일의 지그본체(10)상에서 검사가능한 범용성이 제공된다.
그리고, 지그블록(12)상에 검사물(A)이 안착된 상태로 홀(A1)과 대응하는 위치에 후술하는 측정부(20)를 지지하기 위한 안내홀(14)이 형성되되, 안내홀(14)은 측정부(20)의 중심이 홀(A1) 가공위치의 중심과 일치되도록 검사물(A)상에 형성된 (A1)홀과 동축상에 형성되고, 검사물(A)의 홀(A) 가공위치변경에 따라 측정부(10)의 위치변경이 가능하도록 지그본체(10)상에서 위치이동가능함은 물론 탈부착가능하게 설치된다.
또, 안내홀(14)은 마모시 측정부(20)의 지지정밀도가 저하됨에 따라 반복사 용에 따른 정밀도 저하를 방지하기 위해 안내홀(14) 내부에 부시가 교체가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 측정부(20)는 안내홀(14)상에 삽입설치되는 지지부시(22)와, 지지부시(22)상에 선회되도록 설치되어 내부에 삽입되는 누름대(23)와 연계작되는 측정자부(40)가 일단에 구비되고, 다른 일단에 손잡이(25)가 구비되는 회동부시(26)와, 손잡이(25)상에 선회되도록 설치되고, 다이얼핀(28a)이 누름대(23)의 단부와 접촉되도록 위치되는 다이얼게이지(28)가 구비된다.
측정부(20)는 지지부시(22)를 통하여 안내홀(14)상에 삽입설치되되, 여기서 지지부시(22)는 안내홀(14)상에 삽입되어 유동이 방지되도록 공차가공되고, 중심부에 회동부시(26)가 회전가능하게 설치된다. 회동부시(26)는 지지부시(22) 내부에 수용되어 다수개의 베어링을 통하여 회동가능하게 설치되고, 중앙부에 누름대(23)가 직선이송되면서 스프링에 의해 측정자부(40)상으로 밀착되도록 설치된다.
그리고, 누름대(23)는 회동부시(26)의 일단에 구비된 측정자부(40)의 미세 이송을 다른 일단에 구비된 다이얼핀(28a)상으로 전달하는 역할을 수행하되, 여기서 측정자부(40)는 누름대(23)와 직교하도록 이송공(42a)이 형성되는 하우징(42)과, 이송공(42a)상에 스프링(44a)과 함께 설치되어 일단부가 하우징(42) 외부로 노출되고, 누름대(23)의 단부와 대응하는 위치에 원추형의 터치면(44b)이 형성되는 측정자(44)가 구비된다.
이에 손잡이(25)를 통하여 회동부시(26)가 회전시 하우징(42)이 함께 회전되면서 측정자(44)의 단부가 홀(A1)의 내주면을 타고 이송되고, 이때 홀(A1)의 편심 정도에 따라 도 1의 확대도와 같이 측정자(44)가 이송공(42a)상에서 직선운동되면서 터치면(44b)이 누름대(23)의 단부와 미끄럼운동되어 누름대(23)가 직교하는 방향으로 직선이송된다. 그리고 터치면(44b)과 면접되는 누름대(23)의 단부는 볼형태로 가공되어 터치면(44b)과 미끄럼운동이 정밀하게 이루어진다.
또한, 상기 지지부시(22) 혹은 손잡이(25)상에 각도표시부(60)를 형성하여 홀의 편심방향을 정밀하게 검사한다. 각도표시부(60)는 도 2의 확대도와 같이 360도 눈금으로 표시되고, 각도표시부(60)와 대응하는 지지부시(22) 혹은 손잡이(25)상에는 기준선을 표시하며, 이때 각도표시부(60)의 0점은 하우징(42)상에서 돌출되는 측정자(44)의 단부와 일치되도록 한다. 이에 손잡이(25)를 회동시키면서 다이얼게이지(28)를 통하여 홀의 편심수치가 가장 큰 지점의 각도를 각도표시부(60)로 확인하여 편심방향을 정확하게 검출하게 된다.
작동상에 있어서, 우선 검사물(A)을 지그블록(12)에 안착시킨 상태로 클램프부(30)를 통하여 위치고정하고, 이어서 안내홀(14)상에 측정부(20)를 삽입설치후 손잡이(25)를 회전시키면 회동부시(26)를 통하여 측정자부(40)가 회전되고, 이때 측정자(44)가 홀(A1)의 내주면을 타고 이송되면서 홀(A1)의 편심정도 및 편심방향에 따라 누름대(23)가 직선이송되면서 다이얼게이지(28)를 작동시키게 된다.
이때, 다이얼게이지(28)는 회동부시(26)의 손잡이(25)상에 회동가능하게 설치됨에 따라 홀(A1)의 편심정도 및 편심방향을 측정하기 위해 손잡이(25)를 회전시켜 측정자부(40)가 홀(A1)의 내주면을 타고 회전되더라도 다이얼게이지(28)는 작업자가 육안으로 확인이 용이한 방향으로 위치되어 눈금확인이 간편하게 이루어진다.
도 1은 본 발명에 따른 홀 검사장치를 전체적으로 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 홀 검사장치의 요부를 절개하여 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 홀 검사장치를 배면에서 나타내는 구성도.

Claims (5)

  1. 지그블록(12)상에 안착된 검사물(A)이 고정되는 클램프부(30)와, 검사물(A)의 홀(A1)과 동축을 이루도록 안내홀(14)이 구비되는 지그본체(10);
    상기 안내홀(14)상에서 선회하면서 홀의 치수 및 편심정도, 편심방향을 검사하는 측정부(20)가 구비되고,
    상기 측정부(20)는 안내홀(14)상에 삽입설치되는 지지부시(22)와, 상기 지지부시(22)상에 선회되도록 설치되어 일단에 측정자부(40)가 구비되고, 다른 일단에 손잡이가 형성되는 회동부시(26)와, 상기 회동부시(26) 내부에 삽입되어 일단이 측정자부(40)와 접촉되도록 구비되는 누름대(23)와, 상기 누름대(23)의 다른 일단에 다이얼핀(28a)을 통하여 접촉되면서 손잡이(25)상에 선회되도록 설치되는 다이얼게이지(28)가 구비되는 것을 특징으로 하는 홀 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 클램프부(30)는 검사물(A)의 상면, 측면, 전면, 후면 중 적어도 1개소에 설치되고 힌지(32a)를 축으로 선회되는 손잡이(32)와, 손잡이(32)와 미끄럼운동 혹은 링크결합되어 힌지(34a)를 축으로 선회되면서 검사물(A)을 가압하는 밀착봉(34)이 구비되는 것을 특징으로 하는 홀 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 검사물(A)의 후면에 대응하게 위치되고, 지그본체(10)상에 나사결합되어 전후이송되면서 검사물(A)의 안착위치를 조절하는 스톱바(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 홀 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 측정자부(40)는 누름대(23)와 직교하도록 이송공(42a)이 형성되는 하우징(42)과, 이송공(42a)상에 스프링(44a)과 함께 설치되어 일단부가 하우징(42) 외부로 노출되고, 누름대(23)의 단부와 대응하는 위치에 원추형의 터치면(44b)이 형성되는 측정자(44)가 구비되는 것을 특징으로 하는 홀 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지지부시(22) 혹은 손잡이(25)상에 각도표시부(60)를 형성하여 홀의 편심방향을 정밀하게 검사하는 것을 특징으로 하는 홀 검사장치.
KR1020090092102A 2009-09-29 2009-09-29 홀 검사장치 KR100998114B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090092102A KR100998114B1 (ko) 2009-09-29 2009-09-29 홀 검사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090092102A KR100998114B1 (ko) 2009-09-29 2009-09-29 홀 검사장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100998114B1 true KR100998114B1 (ko) 2010-12-02

Family

ID=43512319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090092102A KR100998114B1 (ko) 2009-09-29 2009-09-29 홀 검사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100998114B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102967201A (zh) * 2012-11-14 2013-03-13 无锡麦铁精密机械制造有限公司 一种动力系统转向连接件综合检具
CN102997779A (zh) * 2012-10-30 2013-03-27 无锡市麦希恩机械制造有限公司 通止规插销检测检测孔结构
CN103234413A (zh) * 2013-04-03 2013-08-07 北京汽车股份有限公司 一种检具的检测装置以及检具
CN103994705A (zh) * 2014-06-10 2014-08-20 沈阳飞机工业(集团)有限公司 一种弹簧零件的测量方法
CN105547084A (zh) * 2015-12-31 2016-05-04 上海沃施园艺股份有限公司 一种割草机轮轴组件万能检测设备及方法
CN105571546A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 芜湖普威技研有限公司 汽车右悬梁支架检具
KR102385754B1 (ko) 2021-08-10 2022-04-15 주식회사 남부 전자 제어 서스펜션용 피스톤 로드의 가공 공차 측정방법

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102997779A (zh) * 2012-10-30 2013-03-27 无锡市麦希恩机械制造有限公司 通止规插销检测检测孔结构
CN102967201A (zh) * 2012-11-14 2013-03-13 无锡麦铁精密机械制造有限公司 一种动力系统转向连接件综合检具
CN103234413A (zh) * 2013-04-03 2013-08-07 北京汽车股份有限公司 一种检具的检测装置以及检具
CN103234413B (zh) * 2013-04-03 2015-10-14 北京汽车研究总院有限公司 一种检具的检测装置以及检具
CN103994705A (zh) * 2014-06-10 2014-08-20 沈阳飞机工业(集团)有限公司 一种弹簧零件的测量方法
CN105571546A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 芜湖普威技研有限公司 汽车右悬梁支架检具
CN105547084A (zh) * 2015-12-31 2016-05-04 上海沃施园艺股份有限公司 一种割草机轮轴组件万能检测设备及方法
KR102385754B1 (ko) 2021-08-10 2022-04-15 주식회사 남부 전자 제어 서스펜션용 피스톤 로드의 가공 공차 측정방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100998114B1 (ko) 홀 검사장치
JP5851613B2 (ja) 携帯型デジタル表示式硬さ試験機
JP3943032B2 (ja) 研削機での機械加工中に機械部片の偏心部分の直径を検査する装置
US9086386B1 (en) Sensor coupling apparatus
US6598305B1 (en) Spline gage system and method
US6901676B1 (en) Eccentric bushing inspection device
US6612042B1 (en) Thread gage system and method
CN106152908B (zh) 一种用于轴瓦的检具
CN101487683B (zh) 超大直径精密检测仪
CN105784470A (zh) 一种180°弯曲试验夹具
KR20170045583A (ko) 볼 너트의 너트 홈 위상 측정 장치 및 방법
CN212931291U (zh) 一种圆度检测装置
KR19980036204A (ko) 기어의 이뿌리 검사 장치
KR101003389B1 (ko) 압착형배관용 검사게이지
US2611970A (en) Indicating comparator having pivoted jaws
CN211147543U (zh) 一种测量齿套锁块槽深度的检具
CN109443132B (zh) 后扭力杆悬置软垫组件检具
CN113218282A (zh) 一种轴类零件小半圆直径的测量装置及方法
CN213515364U (zh) 一种检验工装和检验系统
CN217110746U (zh) 一种用于测量多型号双拐偏心轴工件同厚度的量具组件
CN114526663A (zh) 一种直线度检测工装和检验方法、检测方法
CN219390746U (zh) 零件快速检测装置以及零件生产线
CN219757175U (zh) 一种轴径快检装置
CN211626414U (zh) 一种平面度检测装置
KR200448425Y1 (ko) 곡면 측정장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140711

Year of fee payment: 4

R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141121

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150907

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161227

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171116

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191112

Year of fee payment: 10