JP5448748B2 - ピックアップ装置 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 互いに積み重ねられた複数の柔軟物の上方に位置決めされる支持体と、
前記支持体に、当該支持体に対し上下方向にスライド自在に取り付けられた可動部材と、
前記可動部材の前記支持体に対する下方へのスライドを規制するストッパと、
前記可動部材に設けられ、下縁部を柔軟物に対向させた一対の挟着板を、それぞれの下縁部が相互に開閉する向きに回動させる把持手段と、
前記可動部材に設けられ、前記把持手段により回動される前記一対の挟着板が内側に滑り接触するように、前記一対の挟着板を挟む一対の気密板と、
前記一対の挟着板、及び前記一対の気密板の内側に、柔軟物を吸引する負圧を発生させる吸引手段と、
前記支持体を柔軟物に対して昇降させる昇降手段と、
を備え、
前記昇降手段が前記支持体を下降させ、前記一対の挟着板の下縁部を柔軟物に突き当てることにより、前記吸引手段の負圧を柔軟物に作用させ、
前記一対の挟着板の間に柔軟物を挟着し、前記昇降手段が前記支持体を上昇させることを特徴とするピックアップ装置。 - 前記把持手段は、
前記昇降手段による前記支持体の下降に際し、前記一対の挟着板をそれぞれの下縁部が開く向きに回動させ、
前記一対の挟着板をそれぞれの下縁部が閉じる向きに回動させることにより、前記一対の挟着板の間に柔軟物を挟着することを特徴とする請求項1に記載のピックアップ装置。 - 前記可動部材を上向きに付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のピックアップ装置。
- 前記一対の挟着板のそれぞれの下縁部が開く向きに回動できる限度を調整する開口幅調整手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一つに記載のピックアップ装置。
- 前記支持体が受ける前記可動部材の荷重を、前記昇降手段が前記支持体を上昇させる過程で測定するロードセンサを、前記支持体に取付けたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一つに記載のピックアップ装置。
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