JP2001171850A - 生地つかみ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生地パーツを１枚ずつ取り出す作業は、積層
状態の生地パーツにエアーを吹き付けて最上部の１枚を
めくり上げ、これを手作業で取り出したり、積層状態の
最上部の１枚をエアー吸引によって吸い上げて移載する
という方法を採用していたが、いずれも能率性の面及び
確実性の面で問題があった。 【解決手段】 常態下では先端部相互が閉じる方向に付
勢された一対のフィンガー１３，１４を有するピンチヘ
ッド７を具備しており、このピンチヘッド７は、両フィ
ンガー１３，１４の先端部相互の離反距離が簡単に調節
でき、また先端部相互の挟持力も両フィンガー１３，１
４間へ設けるバネの交換により、簡単に調節できる構造
としてある。そのため、生地２を取り扱う作業の機械化
に関して、動作時間の短縮化、構造的な簡潔化及びコン
パクト化が可能となっている。また生地の１枚取りや複
数枚取りが任意に調節できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生地つかみ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】衣類の製造現場等において、各種の生地
パーツを工程間等で１枚ずつ又は所定枚数ずつ送り渡す
という作業が必要とされていることがある。このような
場合、当初、生地パーツは多数枚が積層状態にされてい
てこの中から１枚又は所定枚数の生地パーツを取り出さ
なければならなかったので、従来は、この積層状態の生
地パーツにエアーを吹き付けて最上部の１枚をめくり上
げるということをしつつ、このめくられた生地パーツを
手作業で取り出すというのが一般的であった。

【０００３】また、積層状態の生地パーツに対して、そ
の最上部の１枚をエアー吸引によって吸い上げて、この
まま移載先へ移動させるという装置が用いられることも
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】生地パーツを積層状態
の中から取り出したり移載先へ移動させたりするのを、
手作業を含みながら行う場合は、言うまでもなく能率性
の面及び確実性の面で問題があった。一方、これらの作
業をエアー吸引方式の装置を用いて行う場合は、生地パ
ーツの１枚取りが基本になり、例えば２枚取りや３枚取
り等の特定の複数枚を確実に取り出すという作業はでき
ないものであった。また、生地パーツの１枚取りを基本
にしているといっても、吸引時に２枚取りや吸着ミスが
起こることも稀にあって、やはり作業の確実性という面
で多少なりとも問題を含んでいた。

【０００５】そのうえ、この吸引方式では、動作の都
度、吸引圧を一定以上に高めなければならないこと等に
起因して大型の吸引装置を必要としているし、その他に
も、動作時間の短縮化に自ずと限界があるなど、各種の
問題があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたも
のであって、生地パーツを積層状態の中から取り出すと
いったような生地の取り扱いについてその作業の機械化
を図るものとして、動作時間の短縮化（作業能率の向
上）や構造的な簡潔化及びコンパクト化を可能とし、そ
のうえで、取り出す生地枚数を所望枚数に設定できるも
のとした生地つかみ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、次の手段を講じた。本発明に係る生地つ
かみ装置は、以下のような構成のピンチヘッドを具備し
たものである。すなわち、このピンチヘッドは、先端部
同士及び基端部同士をそれぞれ同じ向きに揃えて並設さ
れる一対のフィンガーと、これら両フィンガーの長手方
向中途部を揺動自在に連結する支点軸と、両フィンガー
を先端部相互が閉じる方向へ付勢するピンチ作用手段
と、一方のフィンガーにおける基端部の背面に対して必
要に応じて他方のフィンガーの基端部へ向く押圧力を付
与可能な開放駆動手段とを有したものである。

【０００７】このように、両フィンガーは常態ではピン
チ作用手段によって先端部相互が閉じる方向へ付勢され
ており、開放駆動手段の作動により、一方のフィンガー
を支点軸まわりで揺動させてその先端部を他方のフィン
ガーの先端部から離反させる（即ち、解放させる）もの
である。従って、このときの両フィンガーにおける先端
部相互の離反距離（解放ギャップ）は、開放駆動手段の
作動量として支配でき、簡単に調節ができる。また、両
フィンガーにおける先端部相互の挟持力に関しては、上
記のように基本的にはピンチ作用手段の付勢力で支配さ
れるものとなっており、強い挟持力を得ようとするとき
には付勢力を強くすればよく（例えば強いバネを用い
る）、また弱い挟持力を得ようとするときには付勢力を
弱くすればよい（例えば強いバネに交換する）というこ
とになる。

【０００８】このようなことから、生地の取り扱いを機
械化しており、動作時間の短縮化（作業能率の向上）や
構造的な簡潔化及びコンパクト化が可能になっており、
そのうえで１動作における生地の取出枚数として、これ
を所望枚数にするといった設定ができるものである。開
放駆動手段は、フィンガー背面への押圧力付与部を進退
させる流体圧シリンダでよく、これによって構造の一層
の簡潔化が図れる。フィンガーのいずれか一方に対し、
その支点軸から基端部寄りとなる範囲の背面に勾配カム
を当接させつつ、この勾配カムをフィンガー背面に対す
る長手方向で移動可能に設けることによってその当接度
合を調節可能になった挟持力調整手段を設けることがで
きる。

【０００９】このような挟持力調整手段を設けると、勾
配カムにより一方のフィンガーの背面を押圧する度合を
調節するだけで、両フィンガーによる挟持力をある程度
調節することもできるものとなる。従って、この調節の
容易化が図れると共に、構造の複雑化や大型化等を抑制
できる利点がある。このようなピンチヘッドは、生地積
層位置に対して昇降手段を介して近接・離反可能にする
ると共に、移動手段を介して上記生地積層位置と移載先
位置との間を往復可能なものとしておけばよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明に係る生地つかみ
装置１の一実施形態として、多数枚の生地２が積層され
た生地積層位置（移載前位置）３から１枚又は複数枚の
生地２を持ち上げ、これをこの生地積層位置３に隣接す
る移載先位置４へと取り出すようにしたものを示してい
る。この生地つかみ装置１は、ピンチヘッド７と、この
ピンチヘッド７を昇降可能にする昇降手段８と、ピンチ
ヘッド７を昇降手段８ごと生地積層位置３と移載先位置
４との間で往復可能にした移動手段９とを有している。

【００１１】図２に示すように、ピンチヘッド７は、一
対のフィンガー１３，１４と、これら両フィンガー１
３，１４を連結する支点軸１５と、両フィンガー１３，
１４間に設けられたピンチ作用手段１６と、一方のフィ
ンガー１３に対応して設けられた開放駆動手段１７と、
他方のフィンガー１４に対応して設けられた挟持力調整
手段１８とを有しており、これら一式が、先細りの円筒
形をしたケーシング２０と、このケーシング２０の一端
部を塞ぐ蓋部材２１とによって収納されたかたちとなっ
ている。

【００１２】フィンガー１３，１４は、いずれも、生地
２を挟持する先端部１３ａ，１４ａと、支点軸１５が設
けられるヒンジ部１３ｂ，１４ｂと、これらヒンジ部１
３ｂ，１４ｂから先端部１３ａ，１４ａとは逆方向へ延
びる基端部１３ｃ，１４ｃとを有したものとなってお
り、互いの先端部１３ａ，１４ａ同士及び基端部１３
ｃ，１４ｃ同士をそれぞれ同じ向きに揃えて並設されて
いる。両先端部１３ａ，１４ａは、ケーシング２０の先
細り側の端部から一部を突出させた状態になっている。

【００１３】支点軸１５は、両フィンガー１３，１４
を、それらの長手方向中途部であるヒンジ部１３ｂ，１
４ｂで揺動自在に連結している。本実施形態において、
これらヒンジ部１３ｂ，１４ｂは、フィンガー１３，１
４の長手方向中、やや先端部１３ａ，１４ａ寄りとし
た。従って、ヒンジ部１３ｂ，１４ｂを揺動させると
き、基端部１３ｃ，１４ｃの開閉距離及び開閉力（即
ち、揺動用の駆動入力）に比べて、先端部１３ａ，１４
ａの開閉距離はコンパクトで開閉力（即ち、生地２の挟
持出力）は強いものとなっている。

【００１４】ピンチ作用手段１６は、両フィンガー１
３，１４をそれらの先端部１３ａ，１４ａ相互が閉じる
方向へ付勢するもので、具体的には、支点軸１５が設け
られる位置よりも基端部１３ｃ，１４ｃ寄りとなる位置
に圧縮バネを介設させたものとしてある。すなわち、両
フィンガー１３，１４による生地２の挟持は、このピン
チ作用手段１６（圧縮バネ）のバネ力により支配された
ものであり、生地２の有無に関係なく、この挟持状態は
常時保持される。

【００１５】開放駆動手段１７は、一方のフィンガー１
３における基端部１３ｃの背面に押圧力を付与して、こ
のフィンガー１３の基端部１３ｃを他方のフィンガー１
４の基端部１４ｃへ近接させる（即ち、ピンチ作用手段
１６に抗して両フィンガー１３，１４による挟持状態を
解除させる）ようにしたものである。具体的には、この
開放駆動手段１７の駆動源として流体圧シリンダ２３を
用い、この流体圧シリンダ２３のロッド端側に弾丸状の
押圧力付与部２４を取り付けたもので、流体圧シリンダ
２３を進出動作させることによって押圧力付与部２４が
フィンガー１３の背面に当接し、直動カムとして作用す
る構造である。

【００１６】なお、フィンガー１３では、直動カムとし
ての作用の円滑化を図るために、基端部１３ｃの中途部
を他方のフィンガー１４の基端部１４ｃへ近づけるよう
に腰折れさせ、これによって押圧力付与部２４との当接
が、この押圧力付与部２４の移動方向に対して傾斜的に
行われるようにしてある。これらのことから、図５に示
すように、流体圧シリンダ２３の進出動作で押圧力付与
部２４をフィンガー１３における基端部１３ｃの背面に
押し付けるようにすると、このフィンガー１３は、ピン
チ作用手段１６に抗しつつ支点軸１５を中心として揺動
し、このフィンガー１３の先端部１３ａがフィンガー１
４の先端部１４ａから離反してピンチヘッド７としての
解放状態になる。

【００１７】このときの流体圧シリンダ２３の進出動作
量を調節することで、フィンガー１３，１４における先
端部１３ａ，１４ａ間の離反距離、即ち、ピンチヘッド
７としての解放ギャップを適宜調節することができる。
例えば、生地２が薄いものであるときや１枚取りをさせ
る場合では、流体圧シリンダ２３の進出動作量を短くす
れば解放ギャップを小さく（０．５ｍｍとか）できる。
また生地２が分厚いものであるときや２枚以上の複数枚
取りをさせる場合では、流体圧シリンダ２３の進出動作
量を長くすれば解放ギャップを大きく（１．０ｍｍと
か）できる。

【００１８】一方、図６に示すように、ピンチヘッド７
としての解放状態から流体圧シリンダ２３の作動を停止
（又は逆動作）させると、押圧力付与部２４の後退に伴
い、フィンガー１３はピンチ作用手段１６のバネ力によ
って支点軸１５を中心に上記と逆向きに揺動し、このフ
ィンガー１３の先端部１３ａがフィンガー１４の先端部
１４ａと当接してピンチヘッド７としての挟持状態に戻
る。挟持力調整手段１８は、いずれか一方のフィンガー
（図例では上記開放駆動手段１７が設けられる方とは違
う方とした）１４に対し、支点軸１５が設けられる位置
よりも基端部１４ｃ寄りとなる範囲で、その背面に当接
するようになったもので、且つ、この当接度合を調節可
能になったものである。

【００１９】具体的には、フィンガー１４の背面に対し
てその長手方向で移動可能に設けられた勾配カム２６を
採用している。図３及び図４に示すように、この勾配カ
ム２６には、ケーシング２０の内面に当接する側にスト
ッパ用ネジ２７を螺合する雌ネジ部２８（図２参照）が
設けられており、この雌ネジ部２８に対して、ケーシン
グ２０に設けられた軸方向の長孔３０を介した外側から
ネジ２７が螺合される構造となっている。また、この勾
配カム２６におけるケーシング２０の内面に当接する面
には、ケーシング２０の内面が有する周方向の内曲がり
に対して干渉するのを避けるための面取り３２を施して
ある。従って、この面取り３２は、勾配カム２６をケー
シング２０の軸方向に対して直進させる場合の摺動ガイ
ドとして有効に作用するものとなっている。

【００２０】すなわち、ケーシング２０の外側からネジ
２７を緩めてこれを長孔３０に沿って移動させれば、勾
配カム２６がフィンガー１４の背面を押圧する度合は変
化することになるので、これによってフィンガー１４の
傾き度合、即ち、このフィンガー１４の先端部１４ａと
フィンガー１３の先端部１３ａとによる挟持力を調節で
きることになる。例えば、勾配カム２６をフィンガー１
４の先端部１４ａ方向（図２下方）へ向けて移動させれ
ば、開放駆動手段１７が作動したとき（押圧力付与部２
４が進出したとき）において、ピンチ作用手段１６の付
勢力（弾発抗力）が緩和されると共に勾配カム２６がフ
ィンガー１４の背面を押圧する度合が弱くなるので、結
果として両フィンガー１３，１４による挟持力も弱めら
れる傾向となる。

【００２１】従って、生地２が軽いときや傷み易い材質
であるとき等に適している。一方、これとは反対に勾配
カム２６をフィンガー１４の基端部１４ｃ方向（図２上
方）へ向けて移動させれば、開放駆動手段１７が作動し
たとき（押圧力付与部２４が進出したとき）において、
ピンチ作用手段１６の付勢力（弾発抗力）が増強される
と共に勾配カム２６がフィンガー１４の背面を押圧する
度合が強くなるので、結果として両フィンガー１３，１
４による挟持力も強められる傾向となる。

【００２２】従って、生地２が重いとき（複数枚取りす
るときを含む）や分厚い材質であるとき等に適してい
る。図１に示すように、昇降手段８は、上記のようなピ
ンチヘッド７を、生地積層位置３に対して上下方向に沿
って近接・離反可能にしたもので、本実施形態では流体
圧シリンダを採用している。また、移動手段９は、上記
のピンチヘッド７を生地積層位置３の上方位置と移載先
位置４の上方位置との間で往復可能にしたものである。

【００２３】本実施形態では、旋回支持ポスト３５とこ
れによって水平揺動自在に保持されたブーム３６とを用
いた旋回方式を採用してある。すなわち、ブーム３６の
先端部に対して上記ピンチヘッド７を昇降手段８ごと吊
下げ状態で保持させておくと共に、このブーム３６の基
部には、旋回支持ポスト３５を超えて反対側へ延びる駆
動アーム３７を延長形成しておく。また、旋回支持ポス
ト３５には、駆動アーム３７と並行させるような状態で
ブラケット４０を固定しておき、これら駆動アーム３７
とブラケット４０の間を引張バネ４１で引っ張ってお
く。そして、このブラケット４０に対して、駆動アーム
３７の側面を押圧して突き押し可能にした流体圧シリン
ダ等の押出駆動具４２を取り付けてある。

【００２４】従って、押出駆動具４２を進出方向に作動
させると、引張バネ４１のバネ力に抗しつつ（伸ばしつ
つ）ブーム３６が旋回支持ポスト３５を中心として水平
揺動し、また押出駆動具４２の作動を停止（又は逆動
作）させると、今度は引張バネ４１のバネ力により、ブ
ーム３６が上記とは逆向きに水平揺動するものとなり、
このようにしてピンチヘッド７は、旋回支持ポスト３５
を中心として円弧移動することになる。そのため、この
ピンチヘッド７における円弧移動範囲中の２箇所を、生
地積層位置３の上方位置及び移載先位置４の上方位置と
して設定すれば、これら２箇所間で生地２の所定枚数取
り出しが行えるものとなる。

【００２５】なお、図例のように、押出駆動具４２の作
動によりピンチヘッド７が移動した先を生地積層位置３
の上方位置と設定し、引張バネ４１のバネ力によりピン
チヘッド７が移動した先を移載先位置４の上方位置と設
定しておくと、非常停止時（停電時等を含む）ときに
は、ピンチヘッド７が移載先位置４の上方で停止するこ
とになり、生地積層位置３を開放できる。そのため、生
地２の取り出し等が支障なく行えると共に、仮に生地積
層位置３に対して他の生地搬入手段（図示略）を設けて
いるときに、これとピンチヘッド７との衝突等を防止で
きるということになる。

【００２６】図７及び図８は、本発明に係る生地つかみ
装置１において採用可能なピンチヘッド７の第２実施形
態及び第３実施形態を示している。これら両実施形態の
ピンチヘッド７が、図２に示したピンチヘッド７と最も
異なるところは、開放駆動手段１７の押圧力付与部２４
として弾丸状のものに代えて、フリーローラ型のもの
（図７）や、楔型のもの（図８）を採用している点にあ
る。なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるもの
ではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。

【００２７】例えば、各部で用いた流体圧シリンダは、
モータ等を駆動源とする各種機構に置換可能である。昇
降手段８は、移動手段９の機構中へ組み込んでもよい
し、移動手段９を全体として昇降させるものであっても
よい。また、移動手段９は、ガイドレールに沿ってピン
チヘッド７を移動させる方式（駆動源には巻き掛け駆動
手段や流体圧シリンダ等とする）に置換することもでき
る。ピンチヘッド７としての解放ギャップの調節は、生
地２に既に継ぎ合わせ部が形成されているときに、この
継ぎ合わせ部を挟持するためのものとして採用すること
もできる。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る生地つかみ装置は、常態下では先端部相互が閉じ
る方向（挟持状態）に付勢された一対のフィンガーを有
するピンチヘッドを具備することで、生地の取り扱いの
機械化が図られており、動作時間の短縮化（作業能率の
向上）や構造的な簡潔化及びコンパクト化が可能になっ
ている。しかも、このピンチヘッドにおいては、フィン
ガーの先端部相互の離反距離（解放ギャップ）が開放駆
動手段の作動量として簡単に調節でき、また先端部相互
の挟持力がピンチ作用手段の付勢力の強弱（バネの交換
等）によって調節できることで、１動作における生地の
取出枚数として、これを所望枚数にするといった設定が
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る生地つかみ装置の一実施形態を示
す斜視図である。

【図２】ピンチヘッドの第１実施形態を示す側断面図で
ある。

【図３】図２のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図５】ピンチヘッドにおける解放動作の状況を示した
側断面図である。

【図６】ピンチヘッドにおける挟持動作の状況を示した
側断面図である。

【図７】ピンチヘッドの第２実施形態を示す側断面図で
ある。

【図８】ピンチヘッドの第３実施形態を示す側断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 生地つかみ装置 ２ 生地 ３ 生地積層位置 ４ 移載先位置 ７ ピンチヘッド ８ 昇降手段 ９ 移動手段 １３ フィンガー １３ａ 先端部 １３ｃ 基端部 １４ フィンガー １４ａ 先端部 １４ｃ 基端部 １５ 支点軸 １６ ピンチ作用手段 １７ 開放駆動手段 １８ 挟持力調整手段 ２３ 流体圧シリンダ ２４ 押圧力付与部 ２６ 勾配カム

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 CE04 CE23 CE25 EH11 EH14 EH17 3C007 DS01 ES03 ET02 EU08 EU14 EW00 EW12 HS12 NS11 3F061 AA01 BA03 BB02 BC11 BD01 BD10 BF00 BF11 DB00 3F343 FA08 FB15 FC01 GA01 GB01 GC05 GD04 JC12 LC07 LC08 MC12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部（１３ａ，１４ａ）同士及び基端
   部（１３ｃ，１４ｃ）同士をそれぞれ同じ向きに揃えて
   並設される一対のフィンガー（１３，１４）と、これら
   両フィンガー（１３，１４）の長手方向中途部を揺動自
   在に連結する支点軸（１５）と、両フィンガー（１３，
   １４）を先端部（１３ａ，１４ａ）相互が閉じる方向へ
   付勢するピンチ作用手段（１６）と、一方のフィンガー
   （１３）における基端部（１３ｃ）の背面に対して必要
   に応じて他方のフィンガー（１４）の基端部（１４ｃ）
   へ向く押圧力を付与可能な開放駆動手段（１７）とを有
   するピンチヘッド（７）を具備していることを特徴とす
   る生地つかみ装置。
2. 【請求項２】 前記開放駆動手段（１７）は、フィンガ
   ー（１３）背面への押圧力付与部（２４）を進退させる
   流体圧シリンダ（２３）であることを特徴とする請求項
   １記載の生地つかみ装置。
3. 【請求項３】 前記フィンガーのいずれか一方（１４）
   には、その支点軸（１５）から基端部（１４ｃ）寄りと
   なる範囲の背面に勾配カム（２６）を当接させつつ、該
   勾配カム（２６）をフィンガー（１４）背面に対する長
   手方向で移動可能に設けることによってその当接度合を
   調節可能になった挟持力調整手段（１８）が設けられて
   いることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の生地
   つかみ装置。
4. 【請求項４】 前記ピンチヘッド（７）が生地積層位置
   （３）に対して昇降手段（８）を介して近接・離反可能
   になされていると共に、移動手段（９）を介して上記生
   地積層位置（３）と移載先位置（４）との間を往復可能
   になされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のいずれかに記載の生地つかみ装置。