JP5440701B2 - 有軌道台車システム及び有軌道台車システムでの分岐制御方法 - Google Patents
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- Support Devices For Sliding Doors (AREA)
Description
前記ガイド部は鉛直方向の突出長が長短及び最長の3種類であり、
前記中立位置で昇降ローラは、突出長が最長のガイド部では高さ方向に沿った全幅でガイドされ、長いガイド部では高さ方向に沿って部分的にガイドされ、突出長が短いガイド部ではガイドされず、
前記進出位置で昇降ローラは突出長が最長、長短いずれのガイド部でもガイドされ、
前記後退位置で昇降ローラは突出長が長短いずれのガイド部でもガイドされず、突出長が最長のガイド部でのみガイドされ、
1本の走行レールから分岐部で第1の分岐側と分岐合流路側とに分岐し、他の走行レールの直進側に前記分岐合流路側から合流部で合流する分岐合流部を設けると共に、
前記分岐部での前記分岐合流路寄りのガイド部と、前記合流部での前記分岐合流路寄りのガイド部の突出長を長とし、
前記分岐合流路の左右双方のガイド部の突出長を最長とし、
前記第1の分岐側と前記直進側では少なくとも前記分岐合流路側と反対側のガイド部の突出長を短くし、
さらに、前記有軌道台車が前記1本の走行レールを第1の分岐側へ走行する際と他の走行レールを直進する際に、前記分岐合流路側と反対側の昇降ローラが進出位置を、分岐合流路側の昇降ローラが後退位置を占め、前記有軌道台車が前記分岐合流路側を走行する際に、左右の昇降ローラが中立位置を占めるように、前記切替機構を制御する制御部を設けたことを特徴とする。
前記ガイド部は鉛直方向の突出長が長短及び最長の3種類であり、
前記中立位置で昇降ローラは、突出長が最長のガイド部では高さ方向に沿った全幅でガイドされ、長いガイド部では高さ方向に沿って部分的にガイドされ、突出長が短いガイド部ではガイドされず、
前記進出位置で昇降ローラは突出長が最長、長短いずれのガイド部でもガイドされ、
前記後退位置で昇降ローラは突出長が長短いずれのガイド部でもガイドされず、突出長が最長のガイド部でのみガイドされ、
1本の走行レールから分岐部で第1の分岐側と分岐合流路側とに分岐し、他の走行レールの直進側に前記分岐合流路側から合流部で合流する分岐合流部を設けると共に、
前記分岐部での前記分岐合流路寄りのガイド部と、前記合流部での前記分岐合流路寄りのガイド部の突出長を長とし、
前記分岐合流路の左右双方のガイド部の突出長を最長とし、
前記第1の分岐側と前記直進側では少なくとも前記分岐合流路側と反対側のガイド部の突出長を短くし、
前記有軌道台車が前記1本の走行レールを第1の分岐側へ走行する際と他の走行レールを直進する際に、前記分岐合流路側と反対側の昇降ローラが進出位置を占め、分岐合流路側の昇降ローラが後退位置を占めるように、前記分岐合流部の手前で前記切替機構を制御部により制御するステップと、
前記有軌道台車が前記分岐合流路側を走行する際に、左右の昇降ローラが中立位置を占めるように前記切替機構を制御部により制御するステップ、とを実行し、
分岐合流部内では左右の昇降ローラの位置を切り替えないことを特徴とする。
より好ましくは、前記1本の走行レールと前記他の走行レールは平行に配置され、かつ有軌道台車の走行方向が同じである。
最も好ましくは、前記1本の走行レールの前記分岐合流部の上流側及び前記他の走行レールの前記分岐合流部の下流側で、前記分岐合流路寄りのガイド部の突出長が長とされている。
前記中立位置で昇降ローラは突出長が長いガイド部でガイドされ、突出長が短いガイド部ではガイドされず、
前記進出位置で昇降ローラは突出長が長短いずれのガイド部でもガイドされ、
前記後退位置で昇降ローラは突出長が長短いずれのガイド部でもガイドされないようにしたシステムであって、
1本の走行レールから分岐部で第1の分岐側と分岐合流路側とに分岐し、他の走行レールの直進側に前記分岐合流路側から合流部で合流する分岐合流部を設けると共に、
前記分岐部での前記分岐合流路寄りのガイド部と、前記分岐合流路の少なくとも左右一方のガイド部、及び前記合流部での前記分岐合流路寄りのガイド部の突出長を長くし、
前記第1の分岐側での前記分岐合流路側と反対側のガイド部の突出長を短くし、
前記有軌道台車が前記1本の走行レールを第1の分岐側へ走行する際に、前記分岐合流路側と反対側の昇降ローラが進出位置を、分岐合流路側の昇降ローラが後退位置を占め、前記有軌道台車が前記他方の走行レールを直進する際に、左右の昇降ローラが中立位置を占めるか、前記分岐合流路側と反対側の昇降ローラが進出位置を、分岐合流路側の昇降ローラが後退位置を占めるようにし、前記有軌道台車が前記分岐合流路側を走行する際に、左右の昇降ローラが中立位置を占めるように、前記切替機構を制御する制御部と、
前記合流部での分岐合流路側からのガイド部と前記他の走行レールでの前記分岐合流路寄りのガイド部との間に第1の可動ガイドを、前記合流部での前記他の走行レールでの前記分岐合流路とは反対側のガイド部に第2の可動ガイドを設け、
前記有軌道台車が前記他の走行レールを直進する際に、第1の可動ガイドを開くと共に第2の可動ガイドを閉じ、有軌道台車が分岐合流路から前記他の走行レールへ合流する際に、第1の可動ガイドを閉じ、第2の可動ガイドを開く駆動部、とを設けたことを特徴とする。
8 ガイド部 9,10 ガイド面 12 突出部 13 通常部
14 最突出部 15 ガイド面 16 孔
20 天井走行車 21 走行台車 22 走行車輪
24 駆動車輪 26 固定ローラ 28 昇降ローラ
30 切替機構 31 走行制御部 32 軸
34 走行駆動部 36 給電台車 37 給電レール
38 天井走行車本体 39 横移動部 40 旋回駆動部
41 昇降駆動部 42 昇降台 43 爪 44 カバー
45 爪 47 走行レール 48 横移動部 50 リフタ
52 分岐合流部 53 分岐部 54 分岐合流路
55 合流部 57 エリア 82,84 可動ガイド
85 軸 86 駆動部 88 弾性体 90 ストッパ
Claims (8)
- 鉛直方向の突出長が長短少なくとも2種類のガイド部を左右一対備えた走行レールに沿って、昇降自在な昇降ローラを少なくとも左右一対備え、左右の昇降ローラを共に中立位置とするか、左右の一方を進出位置とし他方を後退位置とするかの間で、前記左右の昇降ローラを切り替える切替機構を備えた有軌道台車を走行させるようにしたシステムであって、
前記ガイド部は鉛直方向の突出長が長短及び最長の3種類であり、
前記中立位置で昇降ローラは、突出長が最長のガイド部では高さ方向に沿った全幅でガイドされ、長いガイド部では高さ方向に沿って部分的にガイドされ、突出長が短いガイド部ではガイドされず、
前記進出位置で昇降ローラは突出長が最長、長短いずれのガイド部でもガイドされ、
前記後退位置で昇降ローラは突出長が長短いずれのガイド部でもガイドされず、突出長が最長のガイド部でのみガイドされ、
1本の走行レールから分岐部で第1の分岐側と分岐合流路側とに分岐し、他の走行レールの直進側に前記分岐合流路側から合流部で合流する分岐合流部を設けると共に、
前記分岐部での前記分岐合流路寄りのガイド部と、前記合流部での前記分岐合流路寄りのガイド部の突出長を長とし、
前記分岐合流路の左右双方のガイド部の突出長を最長とし、
前記第1の分岐側と前記直進側では少なくとも前記分岐合流路側と反対側のガイド部の突出長を短くし、
さらに、前記有軌道台車が前記1本の走行レールを第1の分岐側へ走行する際と他の走行レールを直進する際に、前記分岐合流路側と反対側の昇降ローラが進出位置を、分岐合流路側の昇降ローラが後退位置を占め、前記有軌道台車が前記分岐合流路側を走行する際に、左右の昇降ローラが中立位置を占めるように、前記切替機構を制御する制御部を設けたことを特徴とする、有軌道台車システム。 - 前記1本の走行レールは前記第1の分岐側へ直進し、前記分岐合流路側へカーブしていることを特徴とする、請求項1の有軌道台車システム。
- 鉛直方向の突出長が長短少なくとも2種類のガイド部を左右一対備えた走行レールに沿って、昇降自在な昇降ローラを少なくとも左右一対備え、左右の昇降ローラを共に中立位置とするか、左右の一方を進出位置とし他方を後退位置とするかの間で、前記左右の昇降ローラを切り替える切替機構を備えた有軌道台車を走行させ、
前記中立位置で昇降ローラは突出長が長いガイド部でガイドされ、突出長が短いガイド部ではガイドされず、
前記進出位置で昇降ローラは突出長が長短いずれのガイド部でもガイドされ、
前記後退位置で昇降ローラは突出長が長短いずれのガイド部でもガイドされないようにしたシステムであって、
1本の走行レールから分岐部で第1の分岐側と分岐合流路側とに分岐し、他の走行レールの直進側に前記分岐合流路側から合流部で合流する分岐合流部を設けると共に、
前記分岐部での前記分岐合流路寄りのガイド部と、前記分岐合流路の少なくとも左右一方のガイド部、及び前記合流部での前記分岐合流路寄りのガイド部の突出長を長くし、
前記第1の分岐側での前記分岐合流路側と反対側のガイド部の突出長を短くし、
前記有軌道台車が前記1本の走行レールを第1の分岐側へ走行する際に、前記分岐合流路側と反対側の昇降ローラが進出位置を、分岐合流路側の昇降ローラが後退位置を占め、前記有軌道台車が前記他方の走行レールを直進する際に、左右の昇降ローラが中立位置を占めるか、前記分岐合流路側と反対側の昇降ローラが進出位置を、分岐合流路側の昇降 ローラが後退位置を占めるようにし、前記有軌道台車が前記分岐合流路側を走行する際に、左右の昇降ローラが中立位置を占めるように、前記切替機構を制御する制御部と、
前記合流部での分岐合流路側からのガイド部と前記他の走行レールでの前記分岐合流路寄りのガイド部との間に第1の可動ガイドを、前記合流部での前記他の走行レールでの前記分岐合流路とは反対側のガイド部に第2の可動ガイドを設け、
前記有軌道台車が前記他の走行レールを直進する際に、第1の可動ガイドを開くと共に第2の可動ガイドを閉じ、有軌道台車が分岐合流路から前記他の走行レールへ合流する際に、第1の可動ガイドを閉じ、第2の可動ガイドを開く駆動部、とを設けたことを特徴とする、有軌道台車システム。 - 鉛直方向の突出長が長短少なくとも2種類のガイド部を左右一対備えた走行レールに沿って、昇降自在な昇降ローラを左右一対備え、左右の昇降ローラを共に中立位置とするか、左右の一方を進出位置とし他方を後退位置とするかの間で、前記左右の昇降ローラを切り替える切替機構を備えた有軌道台車を走行させる分岐制御方法であって、
前記ガイド部は鉛直方向の突出長が長短及び最長の3種類であり、
前記中立位置で昇降ローラは、突出長が最長のガイド部では高さ方向に沿った全幅でガイドされ、長いガイド部では高さ方向に沿って部分的にガイドされ、突出長が短いガイド部ではガイドされず、
前記進出位置で昇降ローラは突出長が最長、長短いずれのガイド部でもガイドされ、
前記後退位置で昇降ローラは突出長が長短いずれのガイド部でもガイドされず、突出長が最長のガイド部でのみガイドされ、
1本の走行レールから分岐部で第1の分岐側と分岐合流路側とに分岐し、他の走行レールの直進側に前記分岐合流路側から合流部で合流する分岐合流部を設けると共に、
前記分岐部での前記分岐合流路寄りのガイド部と、前記合流部での前記分岐合流路寄りのガイド部の突出長を長とし、
前記分岐合流路の左右双方のガイド部の突出長を最長とし、
前記第1の分岐側と前記直進側では少なくとも前記分岐合流路側と反対側のガイド部の突出長を短くし、
前記有軌道台車が前記1本の走行レールを第1の分岐側へ走行する際と他の走行レールを直進する際に、前記分岐合流路側と反対側の昇降ローラが進出位置を占め、分岐合流路側の昇降ローラが後退位置を占めるように、前記分岐合流部の手前で前記切替機構を制御部により制御するステップと、
前記有軌道台車が前記分岐合流路側を走行する際に、左右の昇降ローラが中立位置を占めるように前記切替機構を制御部により制御するステップ、とを実行し、
分岐合流部内では左右の昇降ローラの位置を切り替えないことを特徴とする有軌道台車システムでの分岐制御方法。 - 前記1本の走行レールと前記他の走行レールは平行に配置され、かつ有軌道台車の走行方向が同じであることを特徴とする、請求項2の有軌道台車システム。
- 前記1本の走行レールの前記分岐合流部の上流側及び前記他の走行レールの前記分岐合流部の下流側で、前記分岐合流路寄りのガイド部の突出長が長とされていることを特徴とする、請求項5の有軌道台車システム。
- 前記1本の走行レールは前記第1の分岐側へ直進し、前記分岐合流路側へカーブしており、
前記1本の走行レールと前記他の走行レールは平行に配置され、かつ有軌道台車の走行方向が同じであることを特徴とする、請求項4の有軌道台車システムでの分岐制御方法。 - 前記1本の走行レールの前記分岐合流部の上流側及び前記他の走行レールの前記分岐合流部の下流側で、前記分岐合流路寄りのガイド部の突出長が長とされていることを特徴とする、請求項7の有軌道台車システムでの分岐制御方法。
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