JP5437091B2

JP5437091B2 - 乗用型田植機

Info

Publication number: JP5437091B2
Application number: JP2010015271A
Authority: JP
Inventors: 啓二秦
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2010-01-27
Filing date: 2010-01-27
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2030-01-27
Also published as: JP2011152068A

Description

本発明は、走行機体の前上がりを抑制するバランスウェイトを備えた乗用型田植機に関する。

乗用型田植機は、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して連結される植付作業機を備えている。植付作業機は、苗を載置する苗載台、苗載台を横送りする横送り機構、苗を植付ける植付機構など、様々な部品・装置を備えた重量のある作業機であるため、植付作業機を上昇させた状態で行われる畦越えに際し、走行機体が前上がり状態（前輪が浮き上がる状態）となって圃場からの脱出が困難になる惧れがある。

そこで、走行機体の前上がりを抑制するバランスウェイトを備えた乗用型田植機が提案されている。例えば、特許文献１に示される乗用型田植機は、機体前端部に前後移動自在なバランスウェイトを備え、このバランスウェイトを機体前方に移動させることにより、畦越え時における走行機体の前上がりを抑制することができる。

特開平１０−１５０８０９号公報

しかしながら、特許文献１に示される乗用型田植機のバランスウェイトは、通常時、機体前端部の上方位置に収納されるので、バランスウェイトによって機体重心が高くなり、走行安定性を低下させる惧れがある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体の前上がりを抑制するバランスウェイトを備えた乗用型田植機において、平面視で機体前端部に沿って設けられるバンパを左右に分割すると共に、左側バンパ及び右側バンパの外端部には、機体前端部の左右角部であって、左右フロントステップの前端部下方位置で、かつ左右外端部が左右フロントステップよりも左右方向外方に突出するようにしてそれぞれバランスウェイトを設け、さらに、左側バンパ及び右側バンパを、機体前端部の左右中央部を支点として前方へ回動可能に構成し、この回動に応じて、左右のバランスウェイトを機体前端部の左右角部から機体前方へ移動させることを特徴とする乗用型田植機である。
請求項２の発明は、前記左側バンパ及び右側バンパを、機体前端部の左右中央部を支点として上方へ回動可能に構成すると共に、前方及び上方へ回動した所定の姿勢で左側バンパ及び右側バンパの回動をロックする回動ロック手段を設けたことを特徴とする乗用型田植機である。

請求項１の発明によれば、通常時、バランスウェイトを機体前端部の左右角部に収納することができるので、バランスウェイトによって機体重心が高くなることを回避できるだけでなく、機体の左右バランスを改善し、走行安定性を向上させることがことができる。しかも、バランスウェイトは、バンパを利用して前後移動可能に支持されるので、専用のバランスウェイト支持部材を設ける場合に比べ、大幅なコストダウンが可能になる。
また、請求項２の発明によれば、前方及び上方へ回動した所定の姿勢で左側バンパ及び右側バンパの回動をロックすることができるので、人力（下方への押さえ操作力）で走行機体の前上がりを抑える前押さえ操作具としても機能させることができる。

乗用型田植機の全体側面図である。バンパ及びバランスウェイトを示す乗用型田植機の要部斜視図である。バンパ及びバランスウェイトを示す乗用型田植機の要部平面図である。バンパの回動支持部を前方から見た斜視図であり、（Ａ）は、通常時を示す斜視図、（Ｂ）は、前方回動時を示す斜視図、（Ｃ）は、前方及び上方回動時を示す斜視図である。バンパの回動支持部を示す正面図であり、（Ａ）は、通常時を示す正面図、（Ｂ）は、前方回動時を示す正面図、（Ｃ）は、前方及び上方回動時を示す正面図である。バンパの回動支持部を後方から見た斜視図である。第二実施形態に係るバンパの回動支持部を前方から見た斜視図であり、（Ａ）は、通常時を示す斜視図、（Ｂ）は、前方及び上方回動時を示す斜視図である。第二実施形態に係るバンパの回動支持部を示す正面図であり、（Ａ）は、通常時を示す正面図、（Ｂ）は、前方及び上方回動時を示す正面図である。第二実施形態に係るバンパの回動支持部を示す側面図であり、（Ａ）は、通常時を示す側面図、（Ｂ）は、前方及び上方回動時を示す側面図である。第三実施形態に係るバンパ及びバランスウェイトを示す正面図であり、（Ａ）は、前方及び上方回動時を示す正面図、（Ｂ）は、通常時を示す正面図である。第三実施形態に係るバンパの回動支持部を示す側面図であり、（Ａ）は、通常時を示す側面図、（Ｂ）は、前方及び上方回動時を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用型田植機であって、該乗用型田植機１は、走行機体２と、走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機４とを備えて構成されている。植付作業機４は、苗が載置される苗載台５、苗載台５を横送りする横送り機構（図示せず）、苗を掻取って植付ける植付機構６など、様々な部品・装置を備えた重量のある作業機である。

走行機体２は、エンジンが搭載されるエンジン搭載部７、エンジン動力を変速するミッションケース８、オペレータが乗車する操作部９、操舵輪及び駆動輪を兼ねる前輪１０、駆動輪である後輪１１などを備える乗用型の四輪車両であり、機体前端部には、機体前部を保護するバンパ１２が設けられている。

図２及び図３に示すように、バンパ１２は、平面視で機体前端部に沿って設けられている。本実施形態のバンパ１２は、曲げ加工されたパイプ材からなり、機体前端部に沿うバンパ前部１２ａと、バンパ前部１２ａの左右外端部から後方に延出するバンパ側部１２ｂとを備えている。

バンパ１２は、機体前端部の左右中央位置で左右に２分割されており、２分割された左側バンパ１２Ｌ及び右側バンパ１２Ｒの外端部には、それぞれバランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒが設けられている。これらのバランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒは、機体前端部の左右角部、具体的には、図２に示すように、左右フロントステップ２ａの前端部下方位置であって、左右外端部が左右フロントステップ２ａよりも左右方向外方に突出するようにして配置されることにより、走行機体２の低重心化に寄与すると共に、走行機体２の左右バランスを改善し、走行安定性を向上させる。

バンパ１２Ｌ、１２Ｒに対するバランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒの取り付け構造は任意であるが、バンパ１２Ｌ、１２Ｒを後述する前押さえ操作具として使用する場合は、バンパ１２Ｌ、１２Ｒとバランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒとの間に隙間Ｓを確保し、前押さえ操作時にバンパ側部１２ｂを握り部として機能させることが好ましい。例えば、図２及び図３に示すように、バンパ前部１２ａとバンパ側部１２ｂとの間に、ウェイト支持板１４が一体的に溶着された平面視Ｌ字状のステー１５を架設し、ウェイト支持板１４上にバランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒをボルト止めすることにより、上記の隙間Ｓを確保する。

図１及び図２に示すように、左側バンパ１２Ｌ及び右側バンパ１２Ｒは、機体前端部の左右中央部を支点として前方へ回動可能に構成されており、この回動に応じて、左右のバランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒを機体前端部の左右角部から機体前方へ移動させることができるようになっている。このようにすると、畦越えに際し、バランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒを機体前方に移動させて走行機体２の前上がりを抑制することが可能になる。しかも、バランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒは、バンパ１２Ｌ、１２Ｒを利用して前後移動可能に支持されるので、専用のバランスウェイト支持部材を設ける場合に比べ、大幅なコストダウンが可能になる。

さらに、左側バンパ１２Ｌ及び右側バンパ１２Ｒは、図１及び図２に示すように、機体前端部の左右中央部を支点として上方へ回動可能に構成されると共に、前方及び上方へ回動した所定の前押さえ操作姿勢で少なくとも下方への回動をロックすることができるようになっている。このようにすると、前方及び上方へ回動した所定の前押さえ操作姿勢で左側バンパ１２Ｌ及び右側バンパ１２Ｒの回動をロックすることにより、人力（下方への押さえ操作力）で走行機体２の前上がりを抑える前押さえ操作具としても機能させることが可能になる。しかも、バンパ１２Ｌ、１２Ｒとバランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒとの間には、前述した隙間Ｓが確保されるので、前押さえ操作時にバンパ側部１２ｂを握り部とすることにより、良好な操作性が得られる。

次に、左側バンパ１２Ｌ及び右側バンパ１２Ｒを回動自在に支持するバンパ支持部１６の具体的な構成について、図４〜図６を参照して説明する。

バンパ支持部１６は、機体前端部の左右中央部に設けられる正面視冂字状の固定ブラケット１７と、該固定ブラケット１７に左右方向を向いて設けられる上下回動支軸１８と、該上下回動支軸１８を中心として上下回動自在な側面視コ字状の回動ブラケット１９と、該回動ブラケット１９に上下方向を向いて設けられる左右一対の前後回動支軸２０Ｌ、２０Ｒとを備えている。そして、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの基部（内端部）をそれぞれ左右の前後回動支軸２０Ｌ、２０Ｒを介して回動ブラケット１９に連結することにより、前後回動支軸２０Ｌ、２０Ｒを中心とするバンパ１２Ｌ、１２Ｒの前後回動が可能になると共に、上下回動支軸１８を中心とするバンパ１２Ｌ、１２Ｒの上下回動が可能になる。

また、バンパ支持部１６には、前方及び上方へ回動した所定の前押さえ操作姿勢でバンパ１２Ｌ、１２Ｒの回動をロックする回動ロック手段が設けられており、本実施形態の回動ロック手段には、前押さえ操作姿勢でバンパ１２Ｌ、１２Ｒの前後回動をロックする前後回動ロック部２１と、前押さえ操作姿勢でバンパ１２Ｌ、１２Ｒの上下回動をロックする上下回動ロック部２２とが含まれている。

前後回動ロック部２１は、図４に示すように、前押さえ操作姿勢においてバンパ１２Ｌ、１２Ｒの基部を左右から挟み込み、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの左右開きを規制する左右一対のストッパ片１７ａからなり、本実施形態では、固定ブラケット１７の前端上部を利用してストッパ片１７ａを形成している。つまり、バンパ１２Ｌ、１２Ｒを前方に回動させた後、上方に回動させると、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの基部が左右のストッパ片１７ａ間に自ら入り込み、左右開きが規制されるようになっている。

上下回動ロック部２２は、図６に示すように、回動ブラケット１９のボス部１９ａから後方に突出するアーム１９ｂと、固定ブラケット１７に左右スライド自在に設けられるロックピン２３と、該ロックピン２３をアーム１９ｂ側に付勢するスプリング２４とを備えて構成されている。つまり、アーム１９ｂには、バンパ１２Ｌ、１２Ｒが通常姿勢（水平姿勢）のときロックピン２３の先端面を臨む第一ロック孔１９ｃと、バンパ１２Ｌ、１２Ｒが前押さえ操作姿勢（上方回動姿勢）のときロックピン２３の先端面を臨む第二ロック孔１９ｄとが形成されており、各姿勢において対応するロック孔１９ｃ、１９ｄにロックピン２３を挿通することにより、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの上下回動をロックすることが可能になる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体２の前上がりを抑制するバランスウェイト１３を備えた乗用型田植機において、平面視で機体前端部に沿って設けられるバンパ１２を左右に分割すると共に、左側バンパ１２Ｌ及び右側バンパ１２Ｒの外端部にそれぞれバランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒを設け、さらに、左側バンパ１２Ｌ及び右側バンパ１２Ｒを、機体前端部の左右中央部を支点として前方へ回動可能に構成し、この回動に応じて、左右のバランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒを機体前端部の左右角部から機体前方へ移動させるので、通常時、バランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒを機体前端部の左右角部に収納することができ、その結果、バランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒによって機体重心が高くなることを回避できるだけでなく、機体の左右バランスを改善し、走行安定性を向上させることがことができる。しかも、バランスウェイト１３Ｌ、１３Ｒは、バンパ１２Ｌ、１２Ｒを利用して前後移動可能に支持されるので、専用のバランスウェイト支持部材を設ける場合に比べ、大幅なコストダウンが可能になる。

また、左側バンパ１２Ｌ及び右側バンパ１２Ｒを、機体前端部の左右中央部を支点として上方へ回動可能に構成すると共に、前方及び上方へ回動した所定の姿勢で左側バンパ１２Ｌ及び右側バンパ１２Ｒの回動をロックする回動ロック手段（前後回動ロック部２１、上下回動ロック部２２）を設けたので、前方及び上方へ回動した所定の前押さえ操作姿勢で左側バンパ１２Ｌ及び右側バンパ１２Ｒの回動をロックすることにより、人力で走行機体２の前上がりを抑える前押さえ操作具としても機能させることができる。

次に、本発明の第二実施形態に係るバンパ支持部３０について、図７〜図９を参照して説明する。

これらの図に示すように、第二実施形態のバンパ支持部３０は、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの前後回動支軸と上下回動支軸とが兼用化されている点が前記実施形態と相違している。具体的に説明すると、第二実施形態のバンパ支持部３０に設けられる回動支軸３１Ｌ、３１Ｒは、側面視で後方に傾斜し、かつ、正面視で外側方に傾斜している。したがって、機体前端部に沿う通常姿勢のバンパ１２Ｌ、１２Ｒを回動支軸３１Ｌ、３１Ｒを支点として前方へ回動させると、前方への回動と同時に上方へも回動し、前述した前押さえ操作姿勢とすることができる。このようなバンパ支持部３０によれば、回動支軸などの部品点数を削減できるので、構造の簡略化及びコストの削減が可能になる。

また、第二実施形態のバンパ支持部３０は、前後回動ロック部と上下回動ロック部とを兼ねるカバー体３２を備えている。このカバー体３２は、後端部を支点として上下回動自在であり、バンパ１２Ｌ、１２Ｒが機体前端部に沿う通常姿勢のとき（図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９（Ａ）参照）、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの基部に前方から接当し、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの前方への回動を規制する左右一対の第一ストッパ片３２ａと、バンパ１２Ｌ、１２Ｒが前方及び上方へ回動した前押さえ操作姿勢のとき（図７（Ｂ）、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）参照）、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの基部を左右から挟み込み、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの左右開きを規制（前後回動及び上下回動を同時に規制）する左右一対の第二ストッパ片３２ｂとを備えている。このようなカバー体３２によれば、前後回動ロック部と上下回動ロック部とを兼用化できるので、構造の簡略化およびコストの削減が可能になる。尚、カバー体３２による回動ロックは、図９（Ｂ）の仮想線に示すように、カバー体３２を上方へ退避回動することにより解除され、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの回動操作が許容される。

次に、第三実施形態のバンパ支持部４０について、図１０及び図１１を参照して説明する。

第三実施形態のバンパ支持部４０は、第一実施形態と同様に、バンパ１２Ｌ、１２Ｒを上下回動自在に支持する上下回動支軸４１と、バンパ１２Ｌ、１２Ｒを前後回動自在に支持する左右一対の前後回動支軸４２とを別々に備えるものでありながら、前後回動ロック部と上下回動ロック部とを兼ねるカム板４３を備える点が第一実施形態と相違している。具体的に説明すると、第三実施形態のバンパ支持部４０に設けられるカム板４３は、機体前端部に沿う通常姿勢のバンパ１２Ｌ、１２Ｒを前方へ回動させたとき、バンパ１２Ｌ、１２Ｒを徐々に上方へ回動させる傾斜ガイド部４３ａと、前押さえ操作姿勢まで回動したバンパ１２Ｌ、１２Ｒの基部を嵌合状に保持し、バンパ１２Ｌ、１２Ｒの左右開き及び下方への回動を規制する凹部４３ｂとを備えている。このようなカム板４３によれば、前後回動ロック部と上下回動ロック部とを兼用化できるので、構造の簡略化およびコストの削減が可能になる。

１乗用型田植機
２走行機体
４植付作業機
１２バンパ
１３バランスウェイト
１６バンパ支持部
１８上下回動支軸
２０前後回動支軸
２１前後回動ロック部
２２上下回動ロック部
３０バンパ支持部
３１回動支軸
３２カバー体
４０バンパ支持部
４３カム板

Claims

走行機体の前上がりを抑制するバランスウェイトを備えた乗用型田植機において、平面視で機体前端部に沿って設けられるバンパを左右に分割すると共に、左側バンパ及び右側バンパの外端部には、機体前端部の左右角部であって、左右フロントステップの前端部下方位置で、かつ左右外端部が左右フロントステップよりも左右方向外方に突出するようにしてそれぞれバランスウェイトを設け、さらに、左側バンパ及び右側バンパを、機体前端部の左右中央部を支点として前方へ回動可能に構成し、この回動に応じて、左右のバランスウェイトを機体前端部の左右角部から機体前方へ移動させることを特徴とする乗用型田植機。
前記左側バンパ及び右側バンパを、機体前端部の左右中央部を支点として上方へ回動可能に構成すると共に、前方及び上方へ回動した所定の姿勢で左側バンパ及び右側バンパの回動をロックする回動ロック手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用型田植機。