JP5429833B2 - ピッキングリフトの転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフト - Google Patents

Description

本発明は、ピッキングリフトの運転台に搭乗したオペレータが転落するのを防止する転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトに関する。

ピッキングリフト１００は、バッテリや走行用モータ等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えたタイプのフォークリフトである。図５に示すように、ピッキングリフト１の運転台４は、通常、ステップ１０と、オペレータの頭上を覆うヘッドガード１２と、オペレータの前方に設けられた操作盤１７と、ステップ１０の後端部１０Ｂから後方に向かって延びた一対のフォーク１３とを含んでいる。

ピッキングリフト１００による荷役作業には、オペレータを乗せた運転台４を高所まで移動させ、高所においてパレットＰ上に積まれている荷物を不図示のラックに移したり、ラックに保管されている荷物をパレットＰ上に移したりするピッキング作業が含まれる。このため、ピッキングリフト１００の運転台４には、オペレータの転落を防止するための転落防止装置（図５に示すピッキングリフト１００の場合は安全ガード１８）が備えられている。

この安全ガード１８によれば、ステップ１０上に立ったオペレータの腰回りが包囲されるので、操作盤１７を操作しているオペレータが誤ってステップ１０の外に足を踏み出して運転台４から転落するのを防ぐことができる。しかしながら、この安全ガード１８は、パレットＰ上でピッキング作業を行っているオペレータの転落を防ぐことはできない。

従来の転落防止装置としては、特許文献１に記載のものも知られている。特許文献１に記載の転落防止装置は、ステップ１０上の空間およびパレットＰ上の空間を包囲する安全ガードを備えている。この転落防止装置によれば、操作盤１７を操作しているオペレータだけでなく、パレットＰ上でピッキング作業を行っているオペレータの転落を防ぐこともできる。

特許第４００１３３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の転落防止装置は、パレットＰ上の空間の左右両側面および後面を包囲するように構成されているので、オペレータの転落を効果的に防止できる反面、ピッキング作業の邪魔になるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、ピッキング作業の邪魔になることなく、オペレータの転落を防止することができる転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る転落防止装置は、ステップと、ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピッキングリフトにおいて、オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、ステップの後側隅部に立設され、ヘッドガードの後側隅部を支える支柱部と、ヘッドガードの両側端部を後方に向かって延長してなる延長部と、支柱部と延長部によって規定される平面内において、閉状態と展開状態とに変形する扇状ガード部とを備え、扇状ガード部は、延長部に沿って固定された基部と、基部の支柱部寄りの位置に設けられた要部と、要部において基部に対して回動可能に設けられ、閉状態においては延長部に着脱自在に固定され、展開状態においては支柱部に着脱自在に固定される展開部とを含むことを特徴とする。

この構成では、ヘッドガードの両側端部を後方に向かって延長してなる延長部に、該延長部と支柱部とによって規定される平面内において展開状態とされる扇状ガード部が設けられている。すなわち、この構成では、パレット上の空間の左右両側面のうち、延長部に近い比較的高い部分が扇状ガード部によって遮蔽され、その他の部分は開放されている。したがって、この構成によれば、転落防止装置がピッキング作業の邪魔になるのを防ぐことができる。

また、この構成によれば、ピッキング作業を行うオペレータの目の前に扇状ガード部が存在するので、オペレータに「守られている」という安心感を与えて高所作業に伴う恐怖心を和らげることができるとともに、パレットの終端部がどこなのかをオペレータに確実に気付かせてオペレータの転落を防ぐことができる。

なお、この構成によれば、例えば、パレット上に荷物が高く積まれている場合であっても、扇状ガード部を変形させて閉状態とすることにより荷物と扇状ガード部の干渉を防ぐことができる。また、この構成によれば、運転台が低い位置にある場合、すなわちオペレータの転落が問題とならない場合に扇状ガード部を変形させて閉状態としておくこともできる。

上記転落防止装置のより具体的な構成としては、例えば、延長部を、ヘッドガードを後方に向かって延長してなる延長ヘッドガードの一部とした構成や、展開状態における扇状ガード部の展開部を、マグネットによって支柱部に固定可能とした構成が考えられる。

また、上記課題を解決するために、本発明に係るピッキングリフトは、上記転落防止装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、ピッキング作業の邪魔になることなく、オペレータの転落を防止することができる転落防止装置、および該転落防止装置を備えたピッキングリフトを提供することができる。

本発明に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの斜視図である。 本発明に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトの斜視図である。 本発明に係る転落防止装置に備えられた扇状ガード部であって、（Ａ）は展開状態とされた扇状ガード部、（Ｃ）は閉状態とされた扇状ガード部、（Ｂ）は展開状態と閉状態の間の状態とされた扇状ガード部の図である。 本発明に係る転落防止装置に備えられた扇状ガード部の変形例であって、（Ａ）は展開状態とされた扇状ガード部、（Ｃ）は閉状態とされた扇状ガード部、（Ｂ）は展開状態と閉状態の間の状態とされた扇状ガード部の図である。 従来の転落防止装置を備えたピッキングリフトの斜視図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る転落防止装置およびピッキングリフトの実施形態について説明する。

図１に、本発明に係る転落防止装置を備えたピッキングリフトを示す。従来のピッキングリフト１００（図５参照）と同様、本発明に係るピッキングリフト１は、バッテリや走行用モータ等を内蔵した車両本体２と、車両本体２の後方に設けられたマスト３と、マスト３に沿って昇降する運転台４とを備えている。

運転台４は、主に、ステップ１０と、ステップ１０に搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガード１２と、ステップ１０の前側隅部に立設された左右各１本の支柱部１１と、ステップ１０の後端部１０Ｂから後方に向かって延びた一対のフォーク１３と、不図示の安全ガード（図５参照）とを備えている。支柱部１１の間には、当該ピッキングリフト１を任意の方向に走行させたり、運転台４を昇降させたりするための操作盤が備えられている。また、ヘッドガード１２は、その前側隅部が支柱部１１によって支持されている。

この他、運転台４は、ヘッドガード１２を後方に向かって延長してなる延長ヘッドガード１５と、ステップ１０の後側隅部に立設された支柱部１４Ｒ、１４Ｌと、扇状ガード部１６Ｒ、１６Ｌとからなる転落防止装置を備えている。

延長ヘッドガード１５は、ヘッドガード１２の右側端部１２Ｒを後方に向かって延長してなる右側延長部１５Ｒと、ヘッドガード１２の左側端部１２Ｌを後方に向かって延長してなる左側延長部１５Ｌとを含んでいる。本実施形態では、パレット上でピッキング作業を行っているオペレータを落下物から守るためにヘッドガード１２全体を後方に延長しているが、本発明では、延長部１５Ｒ、１５Ｌだけが後方に向かって延びていてもよい。

延長ヘッドガード１５（延長部１５Ｒ、１５Ｌ）の長さは、フォーク１３の長さに応じて決定すればよい。具体的には、フォーク１３の長さをＬ１３とした場合は、延長ヘッドガード１５（延長部１５Ｒ、１５Ｌ）の長さＬ１５を、式“０．５×Ｌ１３≦Ｌ１５≦Ｌ１３”に基づいて決定するのが好ましい。Ｌ１５＞Ｌ１３とすると、ピッキングリフト１の全長が長くなり、車両の取り回しが悪くなるからである。また、Ｌ１５＜０．５×Ｌ１３とすると、延長部１５Ｒ、１５Ｌに取り付け可能な扇状ガード部１６Ｒ、１６Ｌの面積が小さくなり、転落防止効果が弱まってしまうからである。

支柱部１４Ｒ、１４Ｌは、その先端においてヘッドガード１２の後側隅部を支持する。

図１に示すように、ヘッドガード１２および延長ヘッドガード１５（延長部１５Ｒ、１５Ｌ）は、ステップ１０に対して平行である。また、支柱部１４Ｒ、１４Ｌは、ステップ１０に対して垂直に設けられている。したがって、本実施形態では、支柱部１４Ｒ、１４Ｌと延長部１５Ｒ、１５Ｌとのなす角度θがちょうど９０°である。

ヘッドガード１２および延長ヘッドガード１５（延長部１５Ｒ、１５Ｌ）は、ステップ１０に対して完全に平行である必要はなく、上下いずれかの方向に傾いていてもよい。この場合、上記角度θは９０°よりも大きく、または小さくなる。

扇状ガード部１６Ｒは、支柱部１４Ｒと右側延長部１５Ｒとによって規定される平面内において、展開状態（図１に示す状態）と閉状態（図２に示す状態）とに変形する。同様に、扇状ガード部１６Ｌも、支柱部１４Ｌと左側延長部１５Ｌとによって規定される平面内において、展開状態（図１に示す状態）と閉状態（図２に示す状態）とに変形する。

図３に、扇状ガード部１６Ｒの詳細な構成を示す。同図に示すように、扇状ガード部１６Ｒは、右側延長部１５Ｒに沿って固定された第１の親骨２０と、第１の親骨２０の支柱部１４Ｒ寄りの位置（すなわち、支柱部１４Ｒと右側端部１２Ｒとの接続部近傍）に設けられた要部２３と、要部２３において第１の親骨２０に対して回動可能に設けられた第２の親骨２２および複数の中骨２１と、各骨２０、２１、２２の間に張られた扇面２４とを含んでいる。このうち、第１の親骨２０は本発明の「基部」に相当し、第２の親骨２２および複数の中骨２１は本発明の「展開部」に相当する。

本発明では、各骨２０、２１、２２の材質および形状は特に限定されず、所望の機械的強度を有する任意の材質や形状とすることができる。また、本発明では、扇面２４の材質および色も特に限定されない。ただし、扇面２４を不透明にすると、ピッキング作業時に周囲の状況を把握しづらくなってしまう。このため、本発明では、扇面２４を半透明または透明にすることが好ましい。

基部である第１の親骨２０は、右側延長部１５Ｒに容易に取り外すことができないように固定されている。一方、展開部を構成する第２の親骨２２は、展開状態においては支柱部１４Ｒに着脱自在に固定され（図３（Ａ）参照）、閉状態においては右側延長部１５Ｒに着脱自在に固定される（図３（Ｃ）参照）。第２の親骨２２および支柱部１４Ｒは、いずれか一方にマグネットを組み込み、他方を金属製とすることで、容易に着脱自在とすることができる。第２の親骨２２および右側延長部１５Ｒも、同様の手段により容易に着脱自在とすることができる。

本発明では、第２の親骨２２と支柱部１４Ｒ、および第２の親骨２２と右側延長部１５Ｒを着脱自在とする手段は特に限定されず、マグネットに代えて、フック等を用いてもよい。

展開状態（図３（Ａ）参照）とされている扇状ガード部１６Ｒを閉状態に変形させる場合、オペレータは、マグネットによって支柱部１４Ｒに固定されている第２の親骨２２を掴み、第１の親骨２０の方に近づけていけばよい。これにより、扇状ガード部１６Ｒは、図３（Ｂ）の状態を経て、最終的に図３（Ｃ）に示す閉状態となる。反対に、閉状態とされている扇状ガード部１６Ｒを展開状態に変形させる場合は、マグネットによって右側延長部１５Ｒに固定されている第２の親骨２２を掴み、支柱部１４Ｒの方に近づけていけばよい。

扇状ガード部１６Ｌと扇状ガード部１６Ｒは左右対称の関係にあるので、扇状ガード部１６Ｌについての詳細な説明は省略する。

以上、本発明に係る転落防止装置およびピッキングリフトの実施形態について説明したが、本発明の構成は上記構成に限定されるものではない。

例えば、本発明に係る転落防止装置は、図３に示す扇状ガード部１６Ｒの代わりに図４に示す扇状ガード部１６Ｒ’を備えていてもよい。扇状ガード部１６Ｒ’は、右側延長部１５Ｒに沿って固定された第１の扇板３０と、扇板３０の支柱部１４Ｒ寄りの位置に設けられた要部３３と、要部３３において第１の扇板３０に対して回動可能に設けられた第２の扇板３２および複数の中扇板３１とを含んでいる。各扇板３０、３１、３２は、いずれも中心角が約１５°とされた同一形状の扇形である。各扇板３０、３１、３２のうち、第１の扇板３０は本発明の「基部」に相当する。また、第２の扇板３２および複数の中扇板３１は本発明の「展開部」に相当する。

本発明では、各扇板３０、３１、３２の材質および色は特に限定されない。ただし、各扇板３０、３１、３２を不透明にすると、ピッキング作業時に周囲の状況を把握しづらくなってしまう。このため、本発明では、各扇板３０、３１、３２を半透明または透明にすることが好ましい。

基部である第１の扇板３０は、右側延長部１５Ｒに容易に取り外すことができないように固定されている。一方、展開部を構成する第２の扇板３２は、展開状態においては支柱部１４Ｒに着脱自在に固定され（図４（Ａ）参照）、閉状態においては右側延長部１５Ｒに着脱自在に固定される（図４（Ｃ）参照）。扇状ガード部１６Ｒの場合と同様、第２の扇板３２と支柱部１４Ｒ、および第２の扇板３２と右側延長部１５Ｒを着脱自在とする手段としては、例えばマグネットやフックが考えられるが、これ以外の手段を用いてもよい。

１ ピッキングリフト
２ 車両本体
３ マスト
４ 運転台
１０ ステップ
１０Ｂ （ステップの）後端部
１１ 支柱部
１２ ヘッドガード
１２Ｒ、１２Ｌ （ヘッドガードの）側端部
１３ フォーク
１４Ｒ、１４Ｌ 支柱部
１５ 延長ヘッドガード
１５Ｒ、１５Ｌ 延長部
１６Ｒ、１６Ｌ 扇状ガード部
２０ 第１の親骨（基部）
２１ 中骨（展開部）
２２ 第２の親骨（展開部）
２３、３３ 要部
３０ 第１の扇板（基部）
３１ 中扇板（展開部）
３２ 第２の扇板（展開部）

Claims (4)

1. ステップと、前記ステップに搭乗したオペレータの頭上を覆うヘッドガードと、前記ステップの後端部から後方に向かって延びた一対のフォークとを含む昇降可能な運転台を備えたピッキングリフトにおいて、前記オペレータが転落するのを防止する転落防止装置であって、
   前記ステップの後側隅部に立設され、前記ヘッドガードの後側隅部を支える支柱部と、
   前記ヘッドガードの左右両側端部を後方に向かって延長してなる延長部と、
   前記支柱部と前記延長部によって規定される平面内において、閉状態と展開状態とに変形する扇状ガード部と、
   を備え、
   前記扇状ガード部は、
   前記延長部に沿って固定された基部と、
   前記基部の前記支柱部寄りの位置に設けられた要部と、
   前記要部において前記基部に対して回動可能に設けられ、前記閉状態においては前記延長部に着脱自在に固定され、前記展開状態においては前記支柱部に着脱自在に固定される展開部と、
   を含むことを特徴とする転落防止装置。
2. 前記延長部が、前記ヘッドガードを後方に向かって延長してなる延長ヘッドガードの一部であることを特徴とする請求項１に記載の転落防止装置。
3. 前記展開状態における前記扇状ガード部の前記展開部は、マグネットによって前記支柱部に固定されることを特徴とする請求項１または２に記載の転落防止装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の転落防止装置を備えたことを特徴とするピッキングリフト。

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