JP5428638B2 - ステージ装置、基板貼り合わせ装置、基板貼り合わせ方法、半導体製造方法および基板ホルダ - Google Patents
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Description
Claims (21)
- 第1の基板を保持する保持領域を有する第1基板ホルダを前記保持領域が下方を向いた状態で保持する上ステージと、
第2の基板を保持し、前記第2の基板と前記第1の基板とを互いに接触させるべく前記上ステージに対して相対移動可能な下ステージと、
前記第1の基板と前記第2の基板とが互いに間隔をおいて向かい合った状態で前記第1基板ホルダが落下したときに前記第1の基板と前記第2の基板とが互いに接触することを防止する落下防止機構と、
前記第1の基板と前記第2の基板とが互いに接触したことを検知する検知部とを備え、
前記落下防止機構は、
前記第1基板ホルダの落下時に前記第1の基板と前記第2の基板との接触を防止する落下防止位置と、前記第1基板ホルダの外方へ退避する退避位置との間で移動可能な落下防止部材と、
前記落下防止部材を移動させるアクチュエータとを有し、
前記アクチュエータは、前記上ステージに前記第1基板ホルダが保持された後に前記落下防止部材を前記落下防止位置に移動させ、前記検知部による接触が検知された後に前記落下防止部材を前記退避位置に移動させるステージ装置。 - 前記落下防止部材は、前記落下防止位置において前記第1基板ホルダと間隙をおいて配置されており、
前記間隙は、前記第1の基板と前記第2の基板とが互いに接触する前の前記第1の基板と前記第2の基板との間隔よりも小さい請求項1に記載のステージ装置。 - 前記落下防止部材と前記第1基板ホルダとの間隔は、少なくとも前記第1の基板と前記第2の基板とを互いに位置合わせしているときの前記第1の基板と前記第2の基板との間隔よりも小さい請求項2に記載のステージ装置。
- 前記第1基板ホルダは、前記第1の基板を静電吸着すべく外部からの電力供給を受ける端子を有し、
前記上ステージは、前記端子に当接して電力を供給する給電部材を有し、
前記給電部材は、前記第1基板ホルダの落下時に前記第1の基板と前記第2の基板との接触が前記落下防止部材により防止された状態で前記端子に給電する請求項2または3に記載のステージ装置。 - 前記給電部材は、前記第1基板ホルダの前記端子に対して上下方向に移動し、
前記落下防止部材と前記第1基板ホルダとの間隔は、前記給電部材の移動量より小さい請求項4に記載のステージ装置。 - 前記アクチュエータは、駆動力が供給されない状態において前記落下防止部材を前記落下防止位置に移動させる請求項1に記載のステージ装置。
- 前記第1基板ホルダが前記上ステージから離脱したことを検知する落下検知部を備え、
前記落下検知部により前記第1基板ホルダの離脱が検知された場合に、前記第1基板ホルダを前記上ステージに再び保持させる請求項1から6のいずれか一項に記載のステージ装置。 - 前記第1基板ホルダが前記上ステージから離脱したことを検知する落下検知部を備え、
前記落下検知部により前記第1基板ホルダの離脱が検知された場合に、前記落下防止部材を前記落下防止位置に移動させ、前記落下検知部により前記第1基板ホルダの離脱が検知されていな場合に、前記落下防止部材を前記退避位置に移動させる請求項1から6のいずれか一項に記載のステージ装置。 - 前記アクチュエータは、エアシリンダを含み、前記エアシリンダにおける前記第1基板ホルダの下方に位置する部分以外がベローズで覆われた請求項1に記載のステージ装置。
- 前記第1基板ホルダは、前記保持領域の外周に配され、前記落下防止部材に係合する係合部を有する請求項1から請求項6および請求項8から請求項9のいずれか一項に記載のステージ装置。
- 前記係合部は溝部である請求項10に記載のステージ装置。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載のステージ装置を備える基板貼り合わせ装置。
- 第1の基板を保持する保持領域を有する第1基板ホルダを前記保持領域が下方を向いた状態で上ステージに保持する第1保持ステップと、
前記上ステージに対して相対移動可能な下ステージに第2の基板を保持する第2保持ステップと、
前記上ステージに保持された前記第1の基板と前記下ステージに保持された前記第2の基板とを互いに接触させる接触ステップと、
前記第1の基板と前記第2の基板とが互いに間隔をおいて向かい合った状態で前記第1基板ホルダが落下したときに前記第1の基板と前記第2の基板とが互いに接触することを落下防止機構により防止する落下防止ステップと、
前記第1の基板と前記第2の基板とが互いに接触したことを検知する検知ステップとを含み、
前記落下防止機構は、
前記上ステージに保持された前記第1基板ホルダの落下を防止する落下防止位置と、前記第1基板ホルダの外方へ退避する退避位置との間で移動可能な落下防止部材と、
前記落下防止部材を移動させるアクチュエータとを有し、
前記落下防止ステップにおいて前記上ステージに前記第1基板ホルダが保持された後に前記落下防止部材を前記落下防止位置に移動させ、前記検知ステップで接触が検知された後に前記落下防止部材を前記退避位置に移動させる基板貼り合わせ方法。 - 前記アクチュエータは、駆動力が供給されない状態において前記落下防止部材を前記落下防止位置に移動させる請求項13に記載の基板貼り合わせ方法。
- 前記第1基板ホルダが前記上ステージから離脱したことを検知する落下検知ステップと、
前記落下検知ステップで前記第1基板ホルダの離脱が検知された場合に、前記第1基板ホルダを前記上ステージに再び保持させるステップとを含む請求項13または14に記載の基板貼り合わせ方法。 - 前記第1基板ホルダが前記上ステージから離脱したことを検知する落下検知ステップと、
前記落下検知ステップで前記第1基板ホルダの離脱が検知された場合に、前記落下防止部材を前記落下防止位置に移動させ、前記落下検知ステップで前記第1基板ホルダの離脱が検知されていな場合に、前記落下防止部材を前記退避位置に移動させる請求項13または14に記載の基板貼り合わせ方法。 - 請求項13から16のいずれか一項に記載の基板貼り合わせ方法を有する半導体製造方法。
- 基板を保持する保持領域を有する本体と、
前記本体における前記保持領域の外周に配され、前記保持領域を下向きにして前記本体が支持された状態で前記本体の落下を防止する落下防止部材が係合可能な係合部と
を備え、
前記係合部は溝部であって、前記溝部には、前記落下防止部材が収容できる基板ホルダ。 - 前記係合部は、前記保持領域の外周に互いに120度間隔に配されている請求項18に記載の基板ホルダ。
- 前記係合部の近傍に互いに120度間隔に配され、他の基板ホルダと磁力により結合する三つの結合部をさらに備える請求項19に記載の基板ホルダ。
- 前記本体を下方から支持するプッシュアップピンが当接する当接部をさらに備え、
前記当接部は、前記保持領域の外周において前記係合部から離間した位置に配される請求項18から20のいずれか一項に記載の基板ホルダ。
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