JP5412750B2 - 動力装置 - Google Patents
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Description
直流電圧を交流モータの駆動電圧に変換するインバータの制御装置であって、実際のモータ回転数を検出するモータ回転数検出手段と、インバータのキャリア周波数として、予め定められた第1のキャリア周波数、または前記第1のキャリア周波数よりも大きな値の前記第2のキャリア周波数に設定するキャリア周波数設定手段と、前記モータの増速運転の場合には、前記モータ回転数検出手段によって検出された実際のモータ回転数が、前記モータの構造共振周波数に合致する際のモータ回転数である共振モータ回転数よりも低い所定の回転数に達したか否かを判定し、前記モータの減速運転の場合には、前記実際のモータ回転数が、前記共振モータ回転数よりも高い所定の回転数に達したか否かを判定することで、実際のモータ回転数が変化してインバータ出力における前記キャリア周波数設定手段によって設定されたキャリア周波数の側帯波成分が前記共振モータ回転数に対して所定の範囲内にまで近付いたか否かを判定するモータ回転数到達判定手段と、前記増速運転の場合に、前記測帯波成分が前記キャリア周波数設定手段によって設定されたキャリア周波数に対して高周波数側で前記構造共振周波数に合致することで、前記モータ回転数到達判定手段により実際のモータ回転数が前記所定の範囲内にまで近付いたと判定されたときに、インバータのキャリア周波数を前記第1のキャリア周波数から前記第2のキャリア周波数に変更し、前記減速運転の場合に、前記測帯波成分が前記キャリア周波数設定手段によって設定されたキャリア周波数に対して高周波数側で前記構造共振周波数に合致することで、前記モータ回転数到達判定手段により実施のモータ回転数が前記所定の範囲内にまで近づいたと判定されたときに、インバータのキャリア周波数を前記第2のキャリア周波数から前記第1のキャリア周波数に変更するように、前記キャリア周波数設定手段によって設定されるキャリア周波数を変更するキャリア周波数変更手段と、を含んで構成されるインバータの制御装置と、を備えている。
ここで、キャリア側帯波成分fsがキャリア周波数fcとともにモータジェネレータ3の騒音を増大させる原因となることは、既に述べたところである。具体的には、キャリア周波数fcがモータジェネレータ3の構造共振周波数frに合致することで、モータジェネレータ3のステータに共振を生じさせるとともに、キャリア側帯波成分fsが構造共振周波数frに合致することによってもステータに共振を生じさせ、モータ騒音を増大させる。本実施形態では、モータ回転数Nmに応じてキャリア周波数fcを切り換えて設定することにより、キャリア側帯波成分fsと構造共振周波数frとが合致することを回避する。なお、モータジェネレータ3の構造共振周波数frは、ステータコアの外形寸法に応じて定められる。
Claims (1)
- 交流モータと、
前記モータの電源であるバッテリと、
前記バッテリ及びモータに対し、前記バッテリにより印加される直流電圧を交流電圧に変換して前記モータに供給可能に接続されたインバータと、
直流電圧を交流モータの駆動電圧に変換するインバータの制御装置であって、
実際のモータ回転数を検出するモータ回転数検出手段と、
インバータのキャリア周波数として、予め定められた第1のキャリア周波数、または前記第1のキャリア周波数よりも大きな値の前記第2のキャリア周波数に設定するキャリア周波数設定手段と、
前記モータの増速運転の場合には、前記モータ回転数検出手段によって検出された実際のモータ回転数が、前記モータの構造共振周波数に合致する際のモータ回転数である共振モータ回転数よりも低い所定の回転数に達したか否かを判定し、前記モータの減速運転の場合には、前記実際のモータ回転数が、前記共振モータ回転数よりも高い所定の回転数に達したか否かを判定することで、実際のモータ回転数が変化してインバータ出力における前記キャリア周波数設定手段によって設定されたキャリア周波数の側帯波成分が前記共振モータ回転数に対して所定の範囲内にまで近付いたか否かを判定するモータ回転数到達判定手段と、
前記増速運転の場合に、前記測帯波成分が前記キャリア周波数設定手段によって設定されたキャリア周波数に対して高周波数側で前記構造共振周波数に合致することで、前記モータ回転数到達判定手段により実際のモータ回転数が前記所定の範囲内にまで近付いたと判定されたときに、インバータのキャリア周波数を前記第1のキャリア周波数から前記第2のキャリア周波数に変更し、前記減速運転の場合に、前記測帯波成分が前記キャリア周波数設定手段によって設定されたキャリア周波数に対して高周波数側で前記構造共振周波数に合致することで、前記モータ回転数到達判定手段により実施のモータ回転数が前記所定の範囲内にまで近づいたと判定されたときに、インバータのキャリア周波数を前記第2のキャリア周波数から前記第1のキャリア周波数に変更するように、前記キャリア周波数設定手段によって設定されるキャリア周波数を変更するキャリア周波数変更手段と、
を含んで構成されるインバータの制御装置と、
を備えた動力装置。
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