JP3470193B2 - 空気調和装置の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和装置の制
御装置に係り、特に、インバータ駆動圧縮機の不安定現
象を抑制する制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インバータ駆動圧縮機を持つ空気調和装
置の制御装置は、概略図４１に示す構成になっている。
同図において、１は圧縮機、２は凝縮器、３は絞り装
置、４は蒸発器、５は冷媒配管であり、これらにより空
気調和装置が構成されている。また、６は空気調和装置
の制御装置であり、これは、整流手段７、直流平滑手段
８、インバータ出力手段９、出力周波数決定手段１０、
出力電圧決定手段１１、キャリア周波数決定手段１２、
ＰＷＭ信号出力手段１３、Ｔｄ設定手段１４、インバー
タ駆動手段１５等を備えている。このように構成された
空気調和装置の制御装置においては、出力周波数決定手
段１０で決定された決定周波数に基づいて、出力電圧決
定手段１１によりｖ／ｆ値テーブル等を用いて出力電圧
を決定し、これらとキャリア周波数決定手段１２の決定
値を基に、ＰＷＭ信号出力手段１３においてインバータ
出力を疑似正弦波とするような制御信号が生成される。
この後、ＰＷＭ信号出力手段１３からの出力値に対し
て、インバータ出力の上下短絡事故防止のためのデッド
タイムＴｄを設定するＴｄ設定手段１４によりＰＷＭ信
号を変形し、インバータ駆動手段１５により信号を増幅
してインバータ出力手段９を動作させ、圧縮機１を可変
速駆動する。

【０００３】ここで、一般に圧縮機等のモータをインバ
ータ駆動する場合、特に軽負荷時には、不安定現象と称
する、例えばインバータ出力電流の変動、モータの異常
振動、騒音の増加を伴う異常現象が発生する等といった
問題がある。このことにより、空気調和装置において
も、インバータの過電流トリップによる空気調和装置の
緊急停止、振動による配管折れ事故、騒音クレーム等が
発生しており、安価な対策が求められていた。

【０００４】従来、このような要求に答えるものとし
て、例えば特開平４−３１７５６６号公報等に示される
ような対策が施されている。これは、上記のような不安
定現象の原因が、前記のＴｄ設定手段１４により設定さ
れたデッドタイムＴｄにあるとして、その影響を相殺す
ることを主眼としており、デッドタイムＴｄによる電圧
減少分を出力電圧手段１１において事前に補正するとい
う構成をとっている。また、一般的に、不安定現象に対
しては、キャリア周波数の低下、出力ｖ／ｆ値の変化
（上昇または低下）が効果を有することが知られてお
り、予め、想定される全ての圧縮機とインバータとの組
み合わせによる運転状態において不安定現象を生じない
ようなキャリア周波数やｖ／ｆ値を設定するという方策
が講じられていた。

【０００５】従来の空気調和装置の制御装置は上記のよ
うに構成されているので、想定される運転状態全域にわ
たって、不安定現象を未然に抑制しようとするものであ
った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、まず、特開
平４−３１７５６６号公報のようなデッドタイムＴｄの
影響を事前に補正する方式では、一律に出力電圧決定手
段１１に補正量を加算するわけには行かず、３相出力の
各相毎に補正量の設定や、補正位相の演算等に複雑な制
御が必要であり、安価な空気調和装置の制御には不向き
であった。一方、キャリア周波数やｖ／ｆ値を不安定現
象が発生しないような値に設定変更する方式は、その設
定値が通常は圧縮機とインバータとを組合せた運転にお
ける最大効率ポイントからずれてしまい、成績係数（Ｃ
ＯＰ）の低下を招くという問題があった。すなわち、不
安定現象を抑制するためには、キャリア周波数は低下さ
せるのが好ましいが、その反面、キャリア周波数を低下
させると、モータ効率が低下し、損失が増大するという
不具合を生じる。また、ｖ／ｆ値の設定は、まず最大効
率ポイントで選定されるので、そこから不安定現象抑制
のためにｖ／ｆ値を変化させるということは、ｖ／ｆ値
を上昇させた場合、あるいは低下させた場合のいずれに
しても、効率は低下することになる。

【０００７】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、不安定現象抑制のために、安価
なキャリア周波数低下や、ｖ／ｆ値の変更を手段として
用いる点は従来と同様であるが、このような手段の適用
に、条件付けを行うことを特徴としている。すなわち、
不安定現象は軽負荷時に発生することが分かっているの
で、この発明は、軽負荷状態を検知するようにし、軽負
荷状態を検知した場合にのみ、効率が若干低下する程度
の不安定現象抑制対策を実施することのできる空気調和
装置の制御装置の提供を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明に係る空気調和装置の制御装置は、圧縮
機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、等を冷媒配管により連
通してなる空気調和装置の、圧縮機をインバータを用い
て可変速に駆動制御する制御装置において、圧縮機の冷
媒出口側の高圧圧力を測定する高圧圧力測定手段と、高
圧圧力測定手段の測定値が予め設定された所定の高圧圧
力値以下になったときのみ、インバータの出力を疑似正
弦波とするためのキャリア周波数およびまたは出力ｖ／
ｆ設定値の制御信号を設定変更する第１の制御信号変更
手段とを備えたものとして構成されている。

【０００９】また、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発
器、等を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、
圧縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御
装置において、圧縮機の冷媒入口側の低圧圧力を測定す
る低圧圧力測定手段と、低圧圧力測定手段の測定値が予
め設定された所定の低圧圧力値以下になったときのみ、
インバータの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周
波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変
更する第２の制御信号変更手段とを備えたものである。

【００１０】また、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発
器、等を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、
圧縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御
装置において、凝縮器の吸込み空気温度を測定する凝縮
器吸込み空気温度測定手段と、凝縮器吸込み空気温度測
定手段の測定値が予め設定された第１の所定空気温度値
以下になったときのみ、インバータの出力を疑似正弦波
とするためのキャリア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設
定値の制御信号を設定変更する第３の制御信号変更手段
とを備えたものである。

【００１１】また、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発
器、等を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、
圧縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御
装置において、蒸発器の吸込み空気温度を測定する蒸発
器吸込み空気温度測定手段と、蒸発器吸込み空気温度測
定手段の測定値が予め設定された第２の所定空気温度値
以下になったときのみ、インバータの出力を疑似正弦波
とするためのキャリア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設
定値の制御信号を設定変更する第４の制御信号変更手段
とを備えたものである。

【００１２】また、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発
器、等を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、
圧縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御
装置において、インバータの入力電流を測定する入力電
流測定手段と、入力電流測定手段の測定値が予め設定さ
れた第１の所定電流値以下になったときのみ、インバー
タの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波数およ
びまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更する第
５の制御信号変更手段とを備えたものである。

【００１３】また、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発
器、等を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、
圧縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御
装置において、インバータの直流部電流を測定する直流
部電流測定手段と、直流部電流測定手段の測定値が予め
設定された第２の所定電流値以下になったときのみ、イ
ンバータの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波
数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更
する第６の制御信号変更手段とを備えたものである。

【００１４】また、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発
器、等を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、
圧縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御
装置において、インバータの出力電流を測定する出力電
流測定手段と、出力電流測定手段の測定値が予め設定さ
れた第３の所定電流値以下になったときのみ、インバー
タの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波数およ
びまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更する第
７の制御信号変更手段とを備えたものである。

【００１５】また、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発
器、等を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、
圧縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御
装置において、インバータの直流部電流を測定する直流
部電流測定手段と、直流部電流測定手段の測定値のピー
ク値の包絡線を得る第１のフィルタ手段と、第１のフィ
ルタ手段の出力値の変化が予め設定された第１の所定幅
以上になったときのみ、インバータの出力を疑似正弦波
とするためのキャリア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設
定値の制御信号を設定変更する第８の制御信号変更手段
とを備えたものである。

【００１６】また、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発
器、等を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、
圧縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御
装置において、インバータの出力電流を測定する出力電
流測定手段と、出力電流測定手段の測定値のピーク値の
包絡線を得る第２のフィルタ手段と、第２のフィルタ手
段の出力値の変化が予め設定された第２の所定幅以上に
なったときのみ、インバータの出力を疑似正弦波とする
ためのキャリア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の
制御信号を設定変更する第９の制御信号変更手段とを備
えたものである。

【００１７】また、圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発
器、等を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、
圧縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御
装置において、インバータの出力周波数を決定する出力
周波数決定手段と、出力周波数決定手段の出力周波数が
予め設定された所定周波数範囲内にあるときのみ、イン
バータの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波数
およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更す
る第１０の制御信号変更手段とを備えたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】

実施例１．図１は請求項１の発明による一実施例の空気
調和装置の制御装置に係る制御ブロック図である。同図
において、１は圧縮機、２は凝縮器、３は絞り装置、４
は蒸発器、５は冷媒配管であり、これらにより空気調和
装置が構成される。また、６は空気調和装置の制御装置
であり、これは、交流電源を直流に半波整流する整流手
段７と、整流手段７からの直流を平滑化する直流平滑手
段８と、直流平滑手段８からの直流を交流に変換して圧
縮機１へ出力するインバータ出力手段９と、インバータ
出力手段９の交流出力の周波数を決定する出力周波数決
定手段１０と、インバータ出力手段９の交流出力の電圧
を決定する出力電圧決定手段１１と、出力周波数決定手
段１０および出力電圧決定手段１１の出力値とともにＰ
ＷＭ信号を得るためのキャリア波の周波数を決定するキ
ャリア周波数決定手段１２と、インバータ出力を疑似正
弦波とするような制御信号を生成するＰＷＭ信号出力手
段１３と、ＰＷＭ信号出力手段１３からの出力値に対し
てデッドタイムＴｄを設定するＴｄ設定手段１４と、Ｔ
ｄ設定手段１４で変形されたＰＷＭ信号を増幅し交流交
換用の信号としてインバータ出力手段９へ出力するイン
バータ駆動手段１５等を備えて構成される。以上に列記
した構成は、後述する各実施例においても共通の構成で
あり、以後、各実施例での説明は省略する。

【００１９】請求項１の発明では、更に、圧縮機１の冷
媒出口側の高圧圧力を測定する高圧圧力測定手段１６
と、高圧圧力測定手段１６の測定値を基にインバータ出
力手段９からの交流出力を疑似正弦波とするための制御
信号（例えば、キャリア周波数）を設定変更する第１の
キャリア周波数変更手段１７（第１の制御信号変更手段
の一例）とを備えている。この第１のキャリア周波数変
更手段１７により、図２に示すヒステリシス特性に基づ
いて、すなわち高圧圧力測定手段１６の測定値が予め設
定された所定の高圧圧力値以下（不安定現象の発生しや
すい運転状態）であるかを判定し、所定の高圧圧力値以
下の場合は、キャリア周波数を高い側または低い側に切
換えるようになっている。このように制御することによ
り、通常は効率の良いキャリア周波数で運転し、かつ、
不安定現象が発生しやすい高圧圧力が低い運転状態にお
いてはキャリア周波数を低下させることによって、不安
定現象を回避することができる。高圧圧力センサは代替
品としての高圧飽和温度センサを含めて考えると、これ
は空気調和装置の制御に一般に用いられているので、セ
ンサの追加等によるコストアップなしに本機能を実現で
きる。

【００２０】実施例２．図３は請求項１の発明による他
の実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロック
図である。同図においては、特に、前述の高圧圧力測定
手段１６と、高圧圧力測定手段１６の測定値を基にイン
バータ出力手段９からの交流出力を疑似正弦波とするた
めの制御信号（例えば、出力ｖ／ｆ値）を設定変更する
第１のｖ／ｆ値変更手段３５（第１の制御信号変更手段
の別例）とを備えている。この第１のｖ／ｆ値変更手段
３５により、図４に示すヒステリシス特性に基づいて、
すなわち高圧圧力測定手段１６の測定値が予め設定され
た所定の高圧圧力値以下であるかを判定し、所定の高圧
圧力値以下の場合は、出力ｖ／ｆ値を高い側または低い
側に切換えるようになっている。このように制御するこ
とにより、通常は効率の良いｖ／ｆ値で運転し、かつ、
不安定現象が発生しやすい高圧圧力が低い運転状態にお
いてはｖ／ｆ値を低下させることによって、不安定現象
を回避することができる。高圧圧力センサは代替品とし
ての高圧飽和温度センサを含めて考えると、これは空気
調和装置の制御に一般に用いられているので、センサの
追加等によるコストアップなしに本機能を実現できる。

【００２１】実施例３．図５は請求項２の発明による一
実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロック図
である。同図においては、特に、圧縮機１の冷媒入口側
の低圧圧力を測定する低圧圧力測定手段１８と、低圧圧
力測定手段１８の測定値を基にインバータ出力手段９か
らの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波数を設
定変更する第２のキャリア周波数変更手段１９（第２の
制御信号変更手段の一例）とを備えている。この第２の
キャリア周波数変更手段１９により、図６に示すヒステ
リシス特性に基づいて、すなわち低圧圧力測定手段１８
の測定値が予め設定された所定の低圧圧力値以下（不安
定現象の発生しやすい運転状態）であるかを判定し、所
定の低圧圧力値以下の場合は、キャリア周波数を高い側
または低い側に切換えるようになっている。このように
制御することにより、通常は効率の良いキャリア周波数
で運転し、かつ、不安定現象が発生しやすい低圧圧力が
低い運転状態においてはキャリア周波数を低下させるこ
とによって、不安定現象を回避することができる。低圧
圧力センサは代替品としての低圧飽和温度センサを含め
て考えると、これは空気調和装置の制御に一般に用いら
れているので、センサの追加等によるコストアップなし
に本機能を実現できる。

【００２２】実施例４．図７は請求項２の発明による他
の実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロック
図である。同図においては、特に、前述の低圧圧力測定
手段１８と、低圧圧力測定手段１８の測定値を基にイン
バータ出力手段９からの出力を疑似正弦波とするための
出力ｖ／ｆ値を設定変更する第２のｖ／ｆ値変更手段３
６（第２の制御信号変更手段の別例）とを備えている。
この第２のｖ／ｆ値変更手段３６により、図８に示すヒ
ステリシス特性に基づいて、すなわち低圧圧力測定手段
１８の測定値が予め設定された所定の低圧圧力値以下で
あるかを判定し、所定の低圧圧力値以下の場合は、出力
ｖ／ｆ値を高い側または低い側に切換えるようになって
いる。このように制御することにより、通常は効率の良
いｖ／ｆ値で運転し、かつ、不安定現象が発生しやすい
低圧圧力が低い運転状態においてはｖ／ｆ値を低下させ
ることによって、不安定現象を回避することができる。
低圧圧力センサは代替品としての低圧飽和温度センサを
含めて考えると、これは空気調和装置の制御に一般に用
いられているので、センサの追加等によるコストアップ
なしに本機能を実現できる。

【００２３】実施例５．図９は請求項３の発明による一
実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロック図
である。同図においては、特に、凝縮器２の吸込み空気
温度を測定する凝縮器吸込み空気温度測定手段２０と、
凝縮器吸込み空気温度測定手段２０の測定値を基にイン
バータ出力手段９からの出力を疑似正弦波とするための
キャリア周波数を設定変更する第３のキャリア周波数変
更手段２１（第３の制御信号変更手段の一例）とを備え
ている。この第３のキャリア周波数変更手段２１によ
り、図１０に示すヒステリシス特性に基づいて、すなわ
ち凝縮器吸込み空気温度測定手段２０の測定値が予め設
定された第１の所定空気温度値以下（不安定現象の発生
しやすい運転状態）であるかを判定し、第１の所定空気
温度値以下の場合は、キャリア周波数を高い側または低
い側に切換えるようになっている。このように制御する
ことにより、通常は効率の良いキャリア周波数で運転
し、かつ、不安定現象が発生しやすい凝縮器吸込み空気
温度が低い運転状態においてキャリア周波数を低下させ
ることによって、不安定現象を回避することができる。
凝縮器吸込み空気温度センサは代替品としての外気温セ
ンサ、室温センサ等を含めて考えると、これは空気調和
装置の制御に一般に用いられているので、センサの追加
等によるコストアップなしに本機能を実現できる。

【００２４】実施例６．図１１は請求項３の発明による
他の実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロッ
ク図である。同図においては、特に、前述の凝縮器吸込
み空気温度測定手段２０と、凝縮器吸込み空気温度測定
手段２０の測定値を基にインバータ出力手段９からの出
力を疑似正弦波とするための出力ｖ／ｆ値を設定変更す
る第３のｖ／ｆ値変更手段３７（第３の制御信号変更手
段の別例）とを備えている。この第３のｖ／ｆ値変更手
段３７により、図１２に示すヒステリシス特性に基づい
て、すなわち凝縮器吸込み空気温度測定手段２０の測定
値が予め設定された第１の所定空気温度値以下であるか
を判定し、第１の所定空気温度値以下の場合は、出力ｖ
／ｆ値を高い側または低い側に切換えるようになってい
る。このように制御することにより、通常は効率の良い
ｖ／ｆ値で運転し、かつ、不安定現象が発生しやすい凝
縮器吸込み空気温度が低い運転状態においてはｖ／ｆ値
を低下させることによって、不安定現象を回避すること
ができる。凝縮器吸込み空気温度センサは代替品として
の外気温センサ、室温センサ等を含めて考えると、これ
らは空気調和装置の制御に一般に用いられているので、
センサの追加等によるコストアップなしに本機能を実現
できる。

【００２５】実施例７．図１３は請求項４の発明による
一実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロック
図である。同図においては、特に、蒸発器４の吸込み空
気温度を測定する蒸発器吸込み空気温度測定手段２２
と、蒸発器吸込み空気温度測定手段２２の測定値を基に
インバータ出力手段９からの出力を疑似正弦波とするた
めのキャリア周波数を設定変更する第４のキャリア周波
数変更手段２３（第４の制御信号変更手段の一例）とを
備えている。この第４のキャリア周波数変更手段２３に
より、図１４に示すヒステリシス特性に基づいて、すな
わち蒸発器吸込み空気温度測定手段２２の測定値が予め
設定された第２の所定空気温度値以下（不安定現象の発
生しやすい運転状態）であるかを判定し、第２の所定空
気温度値以下の場合は、キャリア周波数を高い側または
低い側に切換えるようになっている。このように制御す
ることにより、通常は効率の良いキャリア周波数で運転
し、かつ、不安定現象が発生しやすい蒸発器吸込み空気
温度が低い運転状態においてはキャリア周波数を低下さ
せることによって、不安定現象を回避することができ
る。蒸発器吸込み空気温度センサは代替品としての外気
温センサ、室温センサ等を含めて考えると、これらは空
気調和装置の制御に一般に用いられているので、センサ
の追加等によるコストアップなしに本機能を実現でき
る。

【００２６】実施例８．図１５は請求項４の発明による
他の実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロッ
ク図である。同図においては、特に、前述の蒸発器吸込
み空気温度測定手段２２と、蒸発器吸込み空気温度測定
手段２２の測定値を基にインバータ出力手段９からの出
力を疑似正弦波とするための出力ｖ／ｆ値を設定変更す
る第４のｖ／ｆ値変更手段３８（第４の制御信号変更手
段の別例）とを備えている。この第４のｖ／ｆ値変更手
段３８により、図１６に示すヒステリシス特性に基づい
て、すなわち蒸発器吸込み空気温度測定手段２２の測定
値が予め設定された第２の所定空気温度値以下であるか
を判定し、第２の所定空気温度値以下の場合は、出力ｖ
／ｆ値を高い側または低い側に切換えるようになってい
る。このように制御することにより、通常は効率の良い
ｖ／ｆ値で運転し、かつ、不安定現象が発生しやすい蒸
発器吸込み空気温度が低い運転状態においてはｖ／ｆ値
を低下させることによって、不安定現象を回避すること
ができる。蒸発器吸込み空気温度センサは代替品として
の外気温センサ、室温センサ等を含めて考えると、これ
らは空気調和装置の制御に一般に用いられているので、
センサの追加等によるコストアップなしに本機能を実現
できる。

【００２７】実施例９．図１７は請求項５の発明による
一実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロック
図である。同図においては、特に、整流手段７の入力側
に設けられ入力電流を測定する入力電流測定手段２４
と、入力電流測定手段２４の測定値を基にインバータ出
力手段９からの出力を疑似正弦波とするためのキャリア
周波数を設定変更する第５のキャリア周波数変更手段２
５（第５の制御信号変更手段の一例）とを備えている。
この第５のキャリア周波数変更手段２５により、図１８
に示すヒステリシス特性に基づいて、すなわち入力電流
測定手段２４の測定値が予め設定された第１の所定電流
値以下（不安定現象の発生しやすい運転状態）であるか
を判定し、第１の所定電流値以下の場合は、キャリア周
波数を高い側または低い側に切換えるようになってい
る。このように制御することにより、通常は効率の良い
キャリア周波数で運転し、かつ、不安定現象が発生しや
すいインバータ入力電流が小さい運転状態においてはキ
ャリア周波数を低下させることによって、不安定現象を
回避することができる。

【００２８】実施例１０． 図１９は請求項５の発明による他の実施例の空気調和装
置の制御装置に係る制御ブロック図である。同図におい
ては、特に、前述の入力電流測定手段２４と、入力電流
測定手段２４の測定値を基にインバータ出力手段９から
の出力を疑似正弦波とするための出力ｖ／ｆ値を設定変
更する第５のｖ／ｆ値変更手段３９（第５の制御信号変
更手段の別例）とを備えている。この第５のｖ／ｆ値変
更手段３９により、図２０に示すヒステリシス特性に基
づいて、すなわち入力電流測定手段２４の測定値が予め
設定された第１の所定電流値以下であるかを判定し、第
１の所定電流値以下の場合は、出力ｖ／ｆを高い側また
は低い側に切換えるようになっている。このように制御
することにより、通常は効率の良いｖ／ｆ値で運転し、
かつ、不安定現象が発生しやすいインバータ入力電流が
小さい運転状態においてはｖ／ｆ値を低下させることに
よって、不安定現象を回避することができる。

【００２９】実施例１１．図２１は請求項６の発明によ
る一実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロッ
ク図である。同図においては、特に、インバータ出力手
段９の入力側に設けられ直流部電流を測定する直流部電
流測定手段２６と、直流部電流測定手段２６の測定値を
基にインバータ出力手段９からの出力を疑似正弦波とす
るためのキャリア周波数を設定変更する第６のキャリア
周波数変更手段２７（第６の制御信号変更手段の一例）
とを備えている。この第６のキャリア周波数変更手段２
７により、図２２に示すヒステリシス特性に基づいて、
すなわち直流部電流測定手段２６の測定値が予め設定さ
れた第２の所定電流値以下（不安定現象の発生しやすい
運転状態）であるかを判定し、第２の所定電流値以下の
場合は、キャリア周波数を高い側または低い側に切換え
るようになっている。このように制御することにより、
通常は効率の良いキャリア周波数で運転し、かつ、不安
定現象が発生しやすいインバータ直流部電流が小さい運
転状態においてはキャリア周波数を低下させることによ
って、不安定現象を回避することができる。直流部電流
測定手段は、インバータの過電流保護等のために一般に
用いられているので、センサの追加等によるコストアッ
プなしに本機能を実現できる。

【００３０】実施例１２．図２３は請求項６の発明によ
る他の実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロ
ック図である。同図においては、特に、前述の直流部電
流測定手段２６と、直流部電流測定手段２６の測定値を
基にインバータ出力手段９からの出力を疑似正弦波とす
るための出力ｖ／ｆ値を設定変更する第６のｖ／ｆ値変
更手段４０（第６の制御信号変更手段の別例）とを備え
ている。この第６のｖ／ｆ値変更手段４０により、図２
４に示すヒステリシス特性に基づいて、すなわち直流部
電流測定手段２６の測定値が予め設定された第２の所定
電流値以下であるかを判定し、第２の所定電流値以下の
場合は、出力ｖ／ｆ値を高い側または低い側に切換える
ようになっている。このように制御することにより、通
常は効率の良いｖ／ｆ値で運転し、かつ、不安定現象が
発生しやすいインバータ直流部電流が小さい運転状態に
おいてはｖ／ｆ値を低下させることによって、不安定現
象を回避することができる。直流部電流測定手段は、イ
ンバータの過電流保護等のために一般に用いられている
ので、センサの追加等によるコストアップなしに本機能
を実現できる。

【００３１】実施例１３．図２５は請求項７の発明によ
る一実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロッ
ク図である。同図においては、特に、インバータ出力手
段９の出力側に設けられその出力電流を測定する出力電
流測定手段２８と、出力電流測定手段２８の測定値を基
にインバータ出力手段９からの出力を疑似正弦波とする
ためのキャリア周波数を設定変更する第７のキャリア周
波数変更手段２９（第７の制御信号変更手段の一例）と
を備えている。この第７のキャリア周波数変更手段２９
により、図２６に示すヒステリシス特性に基づいて、す
なわち出力電流測定手段２８の測定値が予め設定された
第３の所定電流値以下（不安定現象の発生しやすい運転
状態）であるかを判定し、第３の所定電流値以下の場合
は、キャリア周波数を高い側または低い側に切換えるよ
うになっている。このように制御することにより、通常
は効率の良いキャリア周波数で運転し、かつ、不安定現
象が発生しやすいインバータ出力電流が小さい運転状態
においてはキャリア周波数を低下させることによって、
不安定現象を回避することができる。出力電流測定手段
は、インバータの過電流保護等のために一般に用いられ
ているので、センサの追加等によるコストアップなしに
本機能を実現できる。

【００３２】実施例１４．図２７は請求項７の発明によ
る他の実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロ
ック図である。同図においては、特に、前述の出力電流
測定手段２８と、出力電流測定手段２８の測定値を基に
インバータ出力手段９からの出力を疑似正弦波とするた
めの出力ｖ／ｆ値を設定変更する第７のｖ／ｆ値変更手
段４１（第７の制御信号変更手段の別例）とを備えてい
る。この第７のｖ／ｆ値変更手段４１により、図２８に
示すヒステリシス特性に基づいて、すなわち出力電流測
定手段２８の測定値が予め設定された第３の所定電流値
以下であるかを判定し、第３の所定電流値以下の場合
は、出力ｖ／ｆ値を高い側または低い側に切換えるよう
になっている。このように制御することにより、通常は
効率の良いｖ／ｆ値で運転し、かつ、不安定現象が発生
しやすいインバータ出力電流が小さい運転状態において
はｖ／ｆ値を低下させることによって、不安定現象を回
避することができる。出力電流測定手段は、インバータ
の過電流保護等のために一般に用いられているので、セ
ンサの追加等によるコストアップなしに本機能を実現で
きる。

【００３３】実施例１５．図２９は請求項８の発明によ
る一実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロッ
ク図である。同図においては、特に、上述の直流部電流
測定手段２６と、直流部電流測定手段２６の測定値から
ピーク値の包絡線を得る第１のフィルタ手段３０と、第
１のフィルタ手段３０の出力値の変化を基にインバータ
出力手段９からの出力を疑似正弦波とするためのキャリ
ア周波数を設定変更する第８のキャリア周波数変更手段
３１（第８の制御信号変更手段の一例）とを備えてい
る。ここでは、先ず、直流部電流測定手段２６の測定値
から第１のフィルタ手段３０によりピーク値の包絡線が
検出される。そして、第８のキャリア周波数変更手段３
１により、図３０に示すフローチャートのステップＳ１
〜Ｓ８に従い、キャリア周波数を切換えるようになって
いる。ここで、ステップＳ１では、直流部電流測定手段
２６の測定値のピーク値の包絡線を得る第１のフィルタ
手段３０の出力値の変動が、第１の所定幅以上かどうか
を判定し、そうであればステップＳ２へ、そうでなけれ
ばステップＳ５へ進む。ステップＳ２では、キャリア周
波数を現在値−所定の偏差Δｆとし、ステップＳ３へ進
む。ステップＳ３では、キャリア周波数が所定のｍｉｎ
値より小さいからどうかを判定し、そうであればステッ
プＳ４へ、そうでなければステップＳ８へ進む。ステッ
プＳ４では、キャリア周波数を所定のｍｉｎ値として、
ステップＳ８へ進む。ステップＳ５では、キャリア周波
数を現在値＋所定の偏差Δｆとし、ステップＳ６へ進
む。ステップＳ６では、キャリア周波数が所定のｍａｘ
値より大きいかどうかを判定し、そうであればステップ
Ｓ７へ、そうでなければステップＳ８へ進む。ステップ
Ｓ７では、キャリア周波数を所定のｍａｘ値とし、ステ
ップＳ８へ進む。ステップＳ８では、所定時間経過した
かどうかを判定し、そうであればステップＳ１へ、そう
でなければステップＳ８へ進む。このように制御するこ
とにより、すなわち、第１のフィルタ手段３０からの出
力値の変化が予め設定された第１の所定幅以上（不安定
現象の発生しやすい運転状態）であるかを判定し、第１
の所定幅以上の場合は、キャリア周波数を高い側または
低い側に切換えるようになっている。このように制御す
ることにより、通常は効率の良いキャリア周波数で運転
し、かつ、不安定現象の発生を示すインバータ直流部電
流の変動を直接監視しつつその変動幅によってはキャリ
ア周波数を低下させることで、不安定現象を回避するこ
とができる。直流部電流測定手段は、インバータの過電
流保護等のために一般に用いられているので、センサの
追加等によるコストアップなしに本機能を実現できる。

【００３４】実施例１６．図３１は請求項８の発明によ
る他の実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロ
ック図である。同図においては、特に、前述の直流部電
流測定手段２６と、上述の第１のフィルタ手段３０と、
第１のフィルタ手段３０の出力値の変化を基にインバー
タ出力手段９からの出力を疑似正弦波とするための出力
ｖ／ｆ値を設定変更する第８のｖ／ｆ値変更手段４２
（第８の制御信号変更手段の別例）とを備えている。こ
こでは、先ず、直流部電流測定手段２６の測定値から第
１のフィルタ手段３０によりピーク値の包絡線が検出さ
れる。そして、第８のｖ／ｆ値変更手段４２により、図
３２に示すフローチャートのステップＳ３１〜Ｓ３８に
従い、出力ｖ／ｆ値を切換えるようになっている。すな
わち、第１のフィルタ手段３０からの出力値の変化が予
め設定された第１の所定幅以上であるかを判定し、第１
の所定幅以上の場合は、出力ｖ／ｆ値を高い側または低
い側に切換えるようになっている。このように制御する
ことにより、通常は効率の良いｖ／ｆ値で運転し、か
つ、不安定現象の発生を示すインバータ直流部電流の変
動を直接監視しつつその変動幅によってはｖ／ｆ値を低
下させることで、不安定現象を回避することができる。
直流部電流測定手段は、インバータの過電流保護等のた
めに一般に用いられているので、センサの追加等による
コストアップなしに本機能を実現できる。

【００３５】実施例１７．図３３は請求項９の発明によ
る一実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロッ
ク図である。同図においては、特に、上述の出力電流測
定手段２８と、出力電流測定手段２８の測定値からピー
ク値の包絡線を得る第２のフィルタ手段３２と、第２の
フィルタ手段３２の出力値の変化を基にインバータ出力
手段９からの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周
波数を設定変更する第９のキャリア周波数変更手段３３
（第９の制御信号変更手段の一例）とを備えている。こ
こでは、先ず、出力電流測定手段２８の測定値から第２
のフィルタ手段３２によりピーク値の包絡線が検出され
る。そして、第９のキャリア周波数変更手段３３によ
り、図３４に示すフローチャートのステップＳ１１〜Ｓ
１８に従って、すなわち前出した図３０のフローチャー
トと同様に処理して、キャリア周波数を切換えるように
なっている。すなわち、第２のフィルタ手段３２からの
出力値の変化が予め設定された第２の所定幅以上（不安
定現象の発生しやすい運転状態）であるかを判定し、第
２の所定幅以上の場合は、キャリア周波数を高い側また
は低い側に切換えるようになっている。このように制御
することにより、通常は効率の良いキャリア周波数で運
転し、かつ、不安定現象の発生を示すインバータ出力電
流の変動を直接監視しつつその変動幅によってはキャリ
ア周波数を低下させることで、不安定現象を回避するこ
とができる。出力電流測定手段は、インバータの過電流
保護等のために一般に用いられているので、センサの追
加等によるコストアップなしに本機能を実現できる。

【００３６】実施例１８．図３５は請求項９の発明によ
る他の実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロ
ック図である。同図においては、特に、前述の出力電流
測定手段２８と、上述の第２のフィルタ手段３２と、第
２のフィルタ手段３２の出力値の変化を基にインバータ
出力手段９からの出力を疑似正弦波とするための出力ｖ
／ｆ値を設定変更する第９のｖ／ｆ値変更手段４３（第
９の制御信号変更手段の別例）とを備えている。ここで
は、先ず、出力電流測定手段２８の測定値から第２のフ
ィルタ手段３２によりピーク値の包絡線が検出される。
そして、第９のｖ／ｆ値変更手段４３により、図３６に
示すフローチャートのステップＳ４１〜Ｓ４８に従っ
て、すなわち前出した図３２のフローチャートと同様に
処理して、出力ｖ／ｆ値を切換えるようになっている。
すなわち、第２のフィルタ手段３２からの出力値の変化
が予め設定された第２の所定幅以上であるかを判定し、
第２の所定幅以上の場合は、出力ｖ／ｆ値を高い側また
は低い側に切換えるようになっている。このように制御
することにより、通常は効率の良いｖ／ｆ値で運転し、
かつ、不安定現象の発生を示すインバータ出力電流の変
動を直接監視しつつその変動幅によってはｖ／ｆ値を低
下させることによって、不安定現象を回避することがで
きる。出力電流測定手段は、インバータの過電流保護等
のために一般に用いられているので、センサの追加等に
よるコストアップなしに本機能を実現できる。

【００３７】実施例１９．図３７は請求項１０の発明に
よる一実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブロ
ック図である。同図においては、特に、出力周波数決定
手段１０で決定された出力周波数を基に、インバータ出
力手段９からの出力を疑似正弦波とするためのキャリア
周波数を設定変更する第１０のキャリア周波数変更手段
３４（第１０の制御信号変更手段の一例）とを備えてい
る。この第１０のキャリア周波数変更手段３４により、
図３８に示すヒステリシス特性に基づいて、すなわち出
力周波数決定手段１０からの出力周波数が予め設定され
た所定周波数範囲内（不安定現象の発生しやすい運転状
態）であるかを判定し、所定周波数範囲内の場合は、キ
ャリア周波数を高い側または低い側に切換えるようにな
っている。このように制御することにより、不安定現象
が発生しやすい運転周波数帯に限ってはキャリア周波数
を低下させることで、不安定現象を回避することができ
る。本実施例では特別なセンサは必要ないので、コスト
アップなしに本機能を実現できる。

【００３８】実施例２０．図３９は請求項１０の発明に
よる他の実施例の空気調和装置の制御装置に係る制御ブ
ロック図である。同図においては、特に、出力周波数決
定手段１０で決定された出力周波数を基に、インバータ
出力手段９からの出力を疑似正弦波とするための出力ｖ
／ｆ値を設定変更する第１０のｖ／ｆ値変更手段４４
（第１０の制御信号変更手段の別例）とを備えている。
この第１０のｖ／ｆ値変更手段４４により、図４０に示
すヒステリシス特性に基づいて、すなわち出力周波数決
定手段１０からの出力周波数が予め設定された所定周波
数範囲内であるかを判定し、所定周波数範囲内の場合
は、出力ｖ／ｆ値を高い側または低い側に切換えるよう
になっている。このように制御することにより、不安定
現象が発生しやすい運転周波数帯に限って出力ｖ／ｆ値
を低下させることで、不安定現象を回避することができ
る。本実施例では特別なセンサは必要ないので、コスト
アップなしに本機能を実現できる。

【００３９】これまでの実施例１、３、５、７、９、１
１、１３、１５、１７、１９は、それぞれ個別に説明し
てきたが、これらの内、幾つかを組み合わせて用いるこ
とにより、さらに不安定現象が発生すると考えられる運
転範囲を絞り込み、キャリア周波数設定変更の運転領域
を限定することができる。このことにより効率の良い運
転が広範囲で可能となることはいうまでもない。

【００４０】また、これまでの実施例２、４、６、８、
１０、１２、１４、１６、１８、２０も、それぞれ個別
に説明してきたが、これらの内、幾つかを組み合わせて
用いることにより、さらに不安定現象が発生すると考え
られる運転範囲を絞り込むことができ、出力ｖ／ｆ値変
更の運転領域を限定することができるため、効率の良い
運転が広範囲で可能となることはいうまでもない。ま
た、今回は出力ｖ／ｆ値を低下させる方向での不安定現
象回避を例にとったが、出力ｖ／ｆ値を上昇させるよう
に制御しても同様に不安定現象は回避できる。

【００４１】更に、実施例１ないし２０の内、幾つかを
組合せて、キャリア周波数低下、および出力ｖ／ｆ値変
化の両方を用いることにより、不安定現象をより効率的
に回避できる効果が得られる。

【００４２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、インバ
ータの出力を疑似正弦波とするための制御信号につい
て、通常は効率の良い制御信号で運転し、かつ、不安定
現象の発生しやすい高圧圧力が低い運転状態において
は、キャリア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制
御信号を設定変更することによって、不安定現象を回避
することができる。ここで、高圧圧力センサは代替品と
しての高圧飽和温度センサを含めて考えると、これは空
気調和装置の制御に一般に用いられているので、センサ
の追加等によるコストアップなしに本機能を実現でき
る。

【００４３】また、通常は効率の良いインバータ出力の
制御信号で運転し、かつ、不安定現象の発生しやすい低
圧圧力が低い運転状態においては、キャリア周波数およ
びまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更するこ
とによって、不安定現象を回避することができる。ここ
で、低圧圧力センサは代替品としての低圧飽和温度セン
サを含めて考えると、これは空気調和装置の制御に一般
に用いられているので、センサの追加等によるコストア
ップなしに本機能を実現できる。

【００４４】また、通常は効率の良いインバータ出力の
制御信号で運転し、かつ、不安定現象の発生しやすい凝
縮器吸込み空気温度が低い運転状態においては、キャリ
ア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設
定変更することによって、不安定現象を回避することが
できる。ここで、凝縮器吸込み空気温度センサは代替品
としての外気温センサ、室温センサ等を含めて考える
と、これらは空気調和装置の制御に一般に用いられてい
るので、センサの追加等によるコストアップなしに本機
能を実現できる。

【００４５】また、通常は効率の良いインバータ出力の
制御信号で運転し、かつ、不安定現象の発生しやすい蒸
発器吸込み空気温度が低い運転状態においては、キャリ
ア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設
定変更することによって、不安定現象を回避することが
できる。ここで、蒸発器吸込み空気温度センサは代替品
としての外気温センサ、室温センサ等を含めて考える
と、これらは空気調和装置の制御に一般に用いられてい
るので、センサの追加等によるコストアップなしに本機
能を実現できる。

【００４６】また、通常は効率の良いインバータ出力の
制御信号で運転し、かつ、不安定現象の発生しやすいイ
ンバータ入力電流が小さな運転状態においては、キャリ
ア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設
定変更することによって、不安定現象を回避することが
できる。

【００４７】また、通常は効率の良いインバータ出力の
制御信号で運転し、かつ、不安定現象の発生しやすいイ
ンバータ直流部電流が小さな運転状態においては、キャ
リア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を
設定変更することによって、不安定現象を回避すること
ができる。ここで、直流部電流測定手段はインバータの
過電流保護等のために一般に用いられているので、セン
サの追加等によるコストアップなしに本機能を実現でき
る。

【００４８】また、通常は効率の良いインバータ出力の
制御信号で運転し、かつ、不安定現象の発生しやすいイ
ンバータ出力電流が小さな運転状態においては、キャリ
ア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設
定変更することによって、不安定現象を回避することが
できる。ここで、出力電流測定手段はインバータの過電
流保護等のために一般に用いられているので、センサの
追加等によるコストアップなしに本機能を実現できる。

【００４９】また、通常は効率の良いインバータ出力の
制御信号で運転し、かつ、不安定現象の発生を示すイン
バータ直流部電流の変動を直接監視してキャリア周波数
およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更す
ることにより、不安定現象を回避することができる。こ
こで、直流部電流測定手段はインバータの過電流保護等
のために一般に用いられているので、センサの追加等に
よるコストアップなしに本機能を実現できる。

【００５０】また、通常は効率の良いインバータ出力の
制御信号で運転し、かつ、不安定現象の発生を示すイン
バータ出力電流の変動を直接監視してキャリア周波数お
よびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更する
ことにより、不安定現象を回避することができる。ここ
で、出力電流測定手段はインバータの過電流保護等のた
めに一般に用いられているので、センサの追加等による
コストアップなしに本機能を実現できる。

【００５１】また、不安定現象が発生しやすい運転周波
数帯に限って、インバータ出力の制御信号を設定変更す
ることによって、不安定現象を回避することができる。
ここでは特別なセンサを必要としないので、コストアッ
プなしに本機能を実現できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による実施例１の空気調和装置の制
御装置のブロック図である。

【図２】 この発明による実施例１のキャリア周波数切
換えのためのヒステリシス特性図である。

【図３】 この発明による実施例２の空気調和装置の制
御装置のブロック図である。

【図４】 この発明による実施例２の出力ｖ／ｆ値切換
えのためのヒステリシス特性図である。

【図５】 この発明による実施例３の空気調和装置の制
御装置のブロック図である。

【図６】 この発明による実施例３のキャリア周波数切
換えのためのヒステリシス特性図である。

【図７】 この発明による実施例４の空気調和装置の制
御装置のブロック図である。

【図８】 この発明による実施例４の出力ｖ／ｆ値切換
えのためのヒステリシス特性図である。

【図９】 この発明による実施例５の空気調和装置の制
御装置のブロック図である。

【図１０】 この発明による実施例５のキャリア周波数
切換えのためのヒステリシス特性図である。

【図１１】 この発明による実施例６の空気調和装置の
制御装置のブロック図である。

【図１２】 この発明による実施例６の出力ｖ／ｆ値切
換えのためのヒステリシス特性図である。

【図１３】 この発明による実施例７の空気調和装置の
制御装置のブロック図である。

【図１４】 この発明による実施例７のキャリア周波数
切換えのためのヒステリシス特性図である。

【図１５】 この発明による実施例８の空気調和装置の
制御装置のブロック図である。

【図１６】 この発明による実施例８の出力ｖ／ｆ値切
換えのためのヒステリシス特性図である。

【図１７】 この発明による実施例９の空気調和装置の
制御装置のブロック図である。

【図１８】 この発明による実施例９のキャリア周波数
切換えのためのヒステリシス特性図である。

【図１９】 この発明による実施例１０の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図２０】 この発明による実施例１０の出力ｖ／ｆ値
切換えのためのヒステリシス特性図である。

【図２１】 この発明による実施例１１の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図２２】 この発明による実施例１１のキャリア周波
数切換えのためのヒステリシス特性図である。

【図２３】 この発明による実施例１２の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図２４】 この発明による実施例１２の出力ｖ／ｆ値
切換えのためのヒステリシス特性図である。

【図２５】 この発明による実施例１３の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図２６】 この発明による実施例１３のキャリア周波
数切換えのためのヒステリシス特性図である。

【図２７】 この発明による実施例１４の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図２８】 この発明による実施例１４の出力ｖ／ｆ値
切換えのためのヒステリシス特性図である。

【図２９】 この発明による実施例１５の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図３０】 この発明による実施例１５のキャリア周波
数切換えのためのフローチャートである。

【図３１】 この発明による実施例１６の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図３２】 この発明による実施例１６の出力ｖ／ｆ値
切換えのためのフローチャートである。

【図３３】 この発明による実施例１７の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図３４】 この発明による実施例１７のキャリア周波
数切換えのためのフローチャートである。

【図３５】 この発明による実施例１８の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図３６】 この発明による実施例１８の出力ｖ／ｆ値
切換えのためのフローチャートである。

【図３７】 この発明による実施例１９の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図３８】 この発明による実施例１９のキャリア周波
数切換えのためのヒステリシス特性図である。

【図３９】 この発明による実施例２０の空気調和装置
の制御装置のブロック図である。

【図４０】 この発明による実施例２０の出力ｖ／ｆ値
切換えのためのヒステリシス特性図である。

【図４１】 従来の空気調和装置の制御装置のブロック
図である。

【符号の説明】

１ 圧縮機、２ 凝縮器、３ 絞り装置、４ 蒸発器、
５ 冷媒配管、６ 空気調和装置の制御装置、７ 整流
手段、８ 平滑手段、９ インバータ出力手段、１０
出力周波数決定手段、１１ 出力電圧決定手段、１２
キャリア周波数決定手段、１６ 高圧圧力測定手段、１
７ 第１のキャリア周波数変更手段、１８ 低圧圧力測
定手段、１９ 第２のキャリア周波数変更手段、２０
凝縮器吸込み空気温度測定手段、２１ 第３のキャリア
周波数変更手段、２２ 蒸発器吸込み空気温度測定手
段、２３ 第４のキャリア周波数変更手段、２４ 入力
電流測定手段、２５ 第５のキャリア周波数変更手段、
２６ 直流部電流測定手段、２７ 第６のキャリア周波
数変更手段、２８ 出力電流測定手段、２９ 第７のキ
ャリア周波数変更手段、３０ 第１のフィルタ手段、３
１ 第８のキャリア周波数変更手段、３２ 第２のフィ
ルタ手段、３３ 第９のキャリア周波数変更手段、３４
第１０のキャリア周波数変更手段、３５ 第１のｖ／
ｆ値変更手段、３６ 第２のｖ／ｆ値変更手段、３７
第３のｖ／ｆ値変更手段、３８ 第４のｖ／ｆ値変更手
段、３９ 第５のｖ／ｆ値変更手段、４０ 第６のｖ／
ｆ値変更手段、４１ 第７のｖ／ｆ値変更手段、４２
第８のｖ／ｆ値変更手段、４３第９のｖ／ｆ値変更手
段、４４ 第１０のｖ／ｆ値変更手段。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−139990（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−331224（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−259852（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−11173（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−68376（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−233589（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−101890（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−138091（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25B 1/00 361

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、等
   を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、前記圧
   縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御装
   置において、 前記圧縮機の冷媒出口側の高圧圧力を測定する高圧圧力
   測定手段と、前記高圧圧力測定手段の測定値が予め設定
   された所定の高圧圧力値以下になったときのみ、前記イ
   ンバータの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波
   数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更
   する第１の制御信号変更手段とを備えたことを特徴とす
   る空気調和装置の制御装置。
2. 【請求項２】 圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、等
   を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、前記圧
   縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御装
   置において、 前記圧縮機の冷媒入口側の低圧圧力を測定する低圧圧力
   測定手段と、前記低圧圧力測定手段の測定値が予め設定
   された所定の低圧圧力値以下になったときのみ、前記イ
   ンバータの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波
   数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更
   する第２の制御信号変更手段とを備えたことを特徴とす
   る空気調和装置の制御装置。
3. 【請求項３】 圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、等
   を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、前記圧
   縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御装
   置において、 前記凝縮器の吸込み空気温度を測定する凝縮器吸込み空
   気温度測定手段と、前記凝縮器吸込み空気温度測定手段
   の測定値が予め設定された第１の所定空気温度値以下に
   なったときのみ、前記インバータの出力を疑似正弦波と
   するためのキャリア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定
   値の制御信号を設定変更する第３の制御信号変更手段と
   を備えたことを特徴とする空気調和装置の制御装置。
4. 【請求項４】 圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、等
   を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、前記圧
   縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御装
   置において、 前記蒸発器の吸込み空気温度を測定する蒸発器吸込み空
   気温度測定手段と、前記蒸発器吸込み空気温度測定手段
   の測定値が予め設定された第２の所定空気温度値以下に
   なったときのみ、前記インバータの出力を疑似正弦波と
   するためのキャリア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定
   値の制御信号を設定変更する第４の制御信号変更手段と
   を備えたことを特徴とする空気調和装置の制御装置。
5. 【請求項５】 圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、等
   を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、前記圧
   縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御装
   置において、 前記インバータの入力電流を測定する入力電流測定手段
   と、前記入力電流測定手段の測定値が予め設定された第
   １の所定電流値以下になったときのみ、前記インバータ
   の出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波数および
   または出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更する第５
   の制御信号変更手段とを備えたことを特徴とする空気調
   和装置の制御装置。
6. 【請求項６】 圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、等
   を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、前記圧
   縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御装
   置において、 前記インバータの直流部電流を測定する直流部電流測定
   手段と、前記直流部電流測定手段の測定値が予め設定さ
   れた第２の所定電流値以下になったときのみ、前記イン
   バータの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波数
   およびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更す
   る第６の制御信号変更手段とを備えたことを特徴とする
   空気調和装置の制御装置。
7. 【請求項７】 圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、等
   を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、前記圧
   縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御装
   置において、 前記インバータの出力電流を測定する出力電流測定手段
   と、前記出力電流測定手段の測定値が予め設定された第
   ３の所定電流値以下になったときのみ、前記インバータ
   の出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波数および
   または出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更する第７
   の制御信号変更手段とを備えたことを特徴とする空気調
   和装置の制御装置。
8. 【請求項８】 圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、等
   を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、前記圧
   縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御装
   置において、 前記インバータの直流部電流を測定する直流部電流測定
   手段と、前記直流部電流測定手段の測定値のピーク値の
   包絡線を得る第１のフィルタ手段と、前記第１のフィル
   タ手段の出力値の変化が予め設定された第１の所定幅以
   上になったときのみ、前記インバータの出力を疑似正弦
   波とするためのキャリア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ
   設定値の制御信号を設定変更する第８の制御信号変更手
   段とを備えたことを特徴とする空気調和装置の制御装
   置。
9. 【請求項９】 圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、等
   を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、前記圧
   縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御装
   置において、 前記インバータの出力電流を測定する出力電流測定手段
   と、前記出力電流測定手段の測定値のピーク値の包絡線
   を得る第２のフィルタ手段と、前記第２のフィルタ手段
   の出力値の変化が予め設定された第２の所定幅以下にな
   ったときのみ、前記インバータの出力を疑似正弦波とす
   るためのキャリア周波数およびまたは出力ｖ／ｆ設定値
   の制御信号を設定変更する第９の制御信号変更手段とを
   備えたことを特徴とする空気調和装置の制御装置。
10. 【請求項１０】 圧縮機、凝縮器、絞り装置、蒸発器、
    等を冷媒配管により連通してなる空気調和装置の、前記
    圧縮機をインバータを用いて可変速に駆動制御する制御
    装置において、 前記インバータの出力周波数を決定する出力周波数決定
    手段と、前記出力周波数決定手段の出力周波数が予め設
    定された所定周波数範囲内にあるときのみ、前記インバ
    ータの出力を疑似正弦波とするためのキャリア周波数お
    よびまたは出力ｖ／ｆ設定値の制御信号を設定変更する
    第１０の制御信号変更手段とを備えたことを特徴とする
    空気調和装置の制御装置。