JP5408787B2 - マーク材の自動段取り装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管するとともに搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断することでマーク材の段取りを行う、マーク材の自動段取り装置に関する。

従来より、各種伝動ベルトにおけるベルト構成部材に対してその表面に種々のマークを転写することが行われている。このようなベルト構成部材の表面へのマークの転写においては、かかるマークが基材に付着して構成されたマーク材が用いられる。このようなマーク材として、特許文献１及び特許文献２に開示されているように、ベルト構成部材である帆布に対してマークを転写するためのマーク材が知られている。尚、特許文献１においては、透明な合成樹脂フィルム又は離型紙からなる基材に対して未加硫のカラーゴム組成物からなるマークが付着して構成されたマーク材が開示されている。また、特許文献２においては、ゴム組成物を含浸させた基材にマークとして前記ゴム組成物と色あるいは明度の異なる印刷用ゴム組成物を印刷して付着させたマーク材が開示されている。

特許文献１及び特許文献２に開示されたようなマーク材を用いてベルト構成部材の表面にマークを転写する場合、まず、転写されるマークが付着したマーク材を準備する段取り作業が必要となる。このため、作業者は、その段取り作業として、倉庫等の保管場所に保管されている所定のマーク材をその保管場所から取り出して切断作業を行う所定の作業場所まで搬送して移動させ、更にそのマーク材を所定の長さに切断する作業を手作業で行うことになる。そして、このように段取りされたマーク材が、ベルト構成部材の上にセットされることになる。

特開平５−４２７５４号公報 特開平８−１５２０４８号公報

上述したように、所定のマークが付着したマーク材をベルト構成部材の表面に転写する場合、所定のマーク材を保管場所から取り出して切断作業場所まで搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する段取り作業を手作業で行う必要がある。このように段取り作業が作業者の手作業によって行われるため、作業能力に限界があり、更に、作業能力も作業者によってばらついてしまうことになる。また、同じ作業者であっても作業日の体調等によってばらつきが生じてしまうことになる。このように、従来においては、作業者の手作業によって所定のマーク材を保管場所から取り出して切断作業場所まで搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断する作業が行われるため、作業能力の向上を図ることが難しいという問題がある。また、作業者が、保管場所から対象となるマーク材を取り出して搬送するため、作業者が誤ったマーク材を段取りしてしまうような作業ミスが発生し易くなってしまう虞がある。

また、同一のベルト構成部材の表面に転写されるマーク材として、種類の異なるマーク材が必要となることが多く、この場合、種類の異なるマーク材をそれぞれ段取りする作業が必要となる。尚、種類の異なるマーク材としては、例えば、製品の商標等のような比較的大きなマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的大きくて広い形状である広幅の
マーク材や、製品のロット番号等のような比較的小さいマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的小さくて狭い形状である狭幅のマーク材がある。そして、種類の異なるマーク材をベルト構成部材の上にセットする作業を行う場合、作業者は、上記のように種類の異なるマーク材を段取りし、それらのマーク材を所定の順番で配列した上で、セットする作業を行うことになる。このため、作業者が、適切なマーク材を段取りしていても、種類の異なるマーク材を誤った配列でベルト構成部材の上にセットしてしまうような作業ミスが発生し易くなってしまう虞がある。また、このような作業ミスを回避するため、作業者はマーク材の配列を確認する作業が必要となり、更なる作業能力の低下を招いてしまうことになる。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する段取り作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図ることができ、更に、種類の異なるマーク材を誤った配列でベルト構成部材の上にセットしてしまう作業ミスの発生も無くすことができる、マーク材の自動段取り装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１発明に係るマーク材の自動段取り装置は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成された第１のマーク材を段取りするための第１のマーク材段取り部と、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成された第２のマーク材を段取りするための第２のマーク材段取り部と、前記第１のマーク材段取り部で段取りされた前記第１のマーク材及び前記第２のマーク材段取り部で段取りされた前記第２のマーク材をベルト構成部材の上にセットするために用いられるセット治具に当該第１のマーク材及び当該第２のマーク材を把持させるマークセット部と、を備えていることを特徴とする。そして、前記第１のマーク材段取り部は、前記第１のマーク材がロール状に巻かれた第１の巻物を保持する第１のマークホルダーを複数保管可能であるとともに、当該第１のマークホルダーを搬送可能な第１の保管搬送機構と、前記第１の保管搬送機構にて搬送された前記第１のマークホルダーに保持された前記第１の巻物から前記第１のマーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該第１のマーク材を切断する第１のマーク材引出し切断機構と、を有して前記第１のマーク材を段取りし、前記第２のマーク材段取り部は、前記第２のマーク材がロール状に巻かれた第２の巻物を保持する第２のマークホルダーを複数保管可能であるとともに、当該第２のマークホルダーを搬送可能な第２の保管搬送機構と、前記第２の保管搬送機構にて搬送された前記第２のマークホルダーに保持された前記第２の巻物から前記第２のマーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該第２のマーク材を切断する第２のマーク材引出し切断機構と、を有して前記第２のマーク材を段取りし、前記マークセット部は、前記第１のマーク材段取り部で段取りされた前記第１のマーク材と前記第２のマーク材段取り部で段取りされた前記第２のマーク材とが並んだ状態で当該第１のマーク材及び当該第２のマーク材を把持する前記セット治具と、前記セット治具を着脱自在に支持するとともに、当該セット治具を移動させるように駆動する移動機構と、を有していることを特徴とする。

この発明によると、第１のマーク材段取り部における第１の保管搬送機構において、保管されている第１のマーク材のうちの所定のマーク材の巻物（第１の巻物）を保持するマークホルダー（第１のマークホルダー）が搬送される。そして、その第１のマークホルダーの第１の巻物に巻かれた第１のマーク材が、第１のマーク材引出し切断機構において、繰り出されて引き出された後に所定の長さに切断される。これにより、保管場所から所定の第１のマーク材を搬送し、更に第１のマーク材を第１の巻物から引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、自動で行われることになる。即ち、第１のマーク材段取り部において所定の第１のマーク材が自動で段取りされることになる。また、第１のマーク材段
取り部における上記の作動と同様に、第２のマーク材段取り部においても、保管場所から所定の第２のマーク材を搬送し、更に第２のマーク材を第２の巻物から引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、自動で行われることになる。即ち、第２のマーク材段取り部において所定の第２のマーク材が自動で段取りされることになる。尚、第１のマーク材及び第２のマーク材は、例えば、前述した広幅のマーク材や狭幅のマーク材のような種類の異なるマーク材として段取りされることになる。

上記のように、第１のマーク材段取り部で第１のマーク材が段取りされ、第２のマーク材段取り部で第２のマーク材が段取りされると、次いで、マークセット部が作動する。このマークセット部においては、移動機構によって駆動されたセット治具が移動し、段取りされた第１のマーク材及び第２のマーク材が所定の配列で並んだ状態でセット治具に把持される。そして、セット治具は移動機構に対して着脱自在に支持されており、所定の順番で配列された第１のマーク材及び第２のマーク材を把持したセット治具が、作業者によって、移動機構から取り外され、ベルト構成部材が配置された作業場所へと移動されることになる。次いで、作業者によって、第１及び第２のマーク材を把持したセット治具が操作されて第１及び第２のマーク材がベルト構成部材上に配置され、更に、セット治具による把持を解除する操作が行われることで、ベルト構成部材上に第１のマーク材及び第２のマーク材が所定の配列のままセットされることになる。

よって、本発明におけるマーク材の自動段取り装置によると、作業者の手作業によって保管場所から所定のマーク材を取り出して切断作業場所まで搬送して更にマーク材を所定の長さに切断するような作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因するような作業能力の低下が生じないことになり、装置の運転速度を調整することで、大幅に作業能力の向上を図ることができる。更に、作業者が保管場所から対象となるマーク材を取り出すことがないため、作業者が誤ったマーク材を段取りしてしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。

また、本発明におけるマーク材の自動段取り装置によると、種類の異なる第１及び第２のマーク材がベルト構成部材の上にセットされる作業が行われる場合に、第１及び第２のマーク材が所定の配列で並んでセット治具に把持された状態で自動で段取りされることになる。このため、作業者の手作業によって種類の異なるマーク材を段取りして更に所定の順番に配列する作業を無くすことができ、作業者が種類の異なるマーク材を誤った配列でベルト構成部材の上にセットしてしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。また、このような作業ミスを回避するための確認作業も無くすことができるため、更なる作業能力の向上を図ることができる。

従って、本発明によると、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する段取り作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図ることができ、更に、種類の異なるマーク材を誤った配列でベルト構成部材の上にセットしてしまう作業ミスの発生も無くすことができる、マーク材の自動段取り装置を提供することができる。

第２発明に係るマーク材の自動段取り装置は、第１発明のマーク材の自動段取り装置において、前記第１のマーク材引出し切断機構において前記第１のマーク材が引き出される方向である第１マーク材引出し方向と、前記第２のマーク材引出し切断機構において前記第２のマーク材が引き出される方向である第２マーク材引出し方向とが、平行であることを特徴とする。

この発明によると、第１マーク材引出し方向と第２マーク材引出し方向とが平行に設定
されるため、段取りされてセット治具によって把持される第１及び第２のマーク材を接近させて配置可能な構成を容易に実現することができる。このため、第１及び第２のマーク材を把持するセット治具を有するマークセット部のコンパクト化を実現することができる。また、第１のマーク材引出し切断機構及び第２のマーク材引出し切断機構を接近させて配置することができるため、第１のマーク材段取り部及び第２のマーク材段取り部について、設置スペースをコンパクト化してスペース効率良く設置することができる。

第３発明に係るマーク材の自動段取り装置は、第２発明のマーク材の自動段取り装置において、前記第１マーク材引出し方向及び前記第２マーク材引出し方向が水平方向において平行に設定され、前記移動機構は、前記セット治具を水平方向に移動させるように駆動し、前記セット治具は、前記第１のマーク材引出し切断機構で切断された前記第１のマーク材と前記第２のマーク材引出し切断機構で切断された前記第２のマーク材とが鉛直方向に沿って垂れ下がって並んだ状態で把持することを特徴とする。

この発明によると、第１のマーク材及び第２のマーク材は、水平方向に引き出された後に切断されることで鉛直方向に垂れ下がって並んだ状態となり、この状態で、水平に移動してきたセット治具によって把持される。このため、セット治具にて把持される第１及び第２のマーク材を更に接近させて配置可能となり、マークセット部の更なるコンパクト化を実現することができる。

第４発明に係るマーク材の自動段取り装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかのマーク材の自動段取り装置において、前記セット治具は、支点軸を中心として揺動することで前記第１のマーク材及び前記第２のマーク材を把持可能に開閉される一対の開閉部材を有し、ベルト構成部材の上への前記第１のマーク材及び前記第２のマーク材のセットが行われる際には、前記一対の開閉部材を開かせる操作が行われることを特徴とする。

この発明によると、セット治具は、支点軸を中心として揺動して開閉される一対の開閉部材を備えて構成され、閉動作が行われることで第１及び第２のマーク材が把持される。このため、第１及び第２のマーク材段取り部にてそれぞれ段取りされて並んだ状態の第１及び第２のマーク材を一対の開閉部材の開閉動作によって容易に把持することができるセット治具の構造を実現することができる。

第５発明に係るマーク材の自動段取り装置は、第４発明のマーク材の自動段取り装置において、前記セット治具は、前記一対の開閉部材を閉じさせるように付勢するバネ部材を有し、前記移動機構は、前記バネ部材のバネ力に抗して前記一対の開閉部材を開かせるように付勢する開動作用駆動部を有し、当該開動作用駆動部による付勢を解除して前記一対の開閉部材を閉じさせることで前記第１のマーク材及び前記第２のマーク材を当該一対の開閉部材に把持させることを特徴とする。

この発明によると、セット治具における一対の開閉部材は、バネ部材によって閉動作方向に常時付勢される。そして、移動機構の開動作用駆動部が、一対の開閉部材をバネ部材のバネ力に抗して付勢して開かせた後にその付勢を解除して閉じさせることで、第１及び第２のマーク材の把持動作が行われることになる。このため、セット治具に第１及び第２のマーク材を把持させる機構を簡素な構成で実現することができる。また、作業者は、バネ部材のバネ力に抗して一対の開閉部材を開かせることで、セット治具による第１及び第２のマーク材の把持力を解除し、第１及び第２のマーク材をベルト構成部材の上に容易にセットする操作を行うことができる。このため、マークセット部における第１及び第２のマーク材を把持させる機構の簡素化を図ることができるとともに、作業者によるベルト構成部材上への第１及び第２のマーク材のセットが容易なセット治具を実現することができる。

第６発明に係るマーク材の自動段取り装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかのマーク材の自動段取り装置において、前記第１の保管搬送機構は、前記第１のマークホルダーが配置されて保管される複数の第１の棚と、前記第１の棚から取り出された前記第１のマークホルダーを収容する収容部及び当該収容部を支持して走行可能な移動体を有し、前記第１のマークホルダーを搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送機構に設置され、前記第１の棚から前記第１のマークホルダーを取り出して前記収容部に収容するとともに、前記第１の搬送機構によって搬送された前記第１のマークホルダーを第１のマーク材引出し切断位置において前記収容部から搬出するアーム機構と、を有し、前記第２の保管搬送機構は、複数の前記第２のマークホルダーが配置され、複数の当該第２のマークホルダーを保管する第２の棚と、前記第２の棚を移動させるように駆動することで、当該第２の棚に配置された前記第２のマークホルダーを移動させて第２のマーク材引出し切断位置まで搬送する第２の搬送機構と、を有し、前記第１のマーク材引出し切断機構は、前記第１のマーク材引出し切断位置に搬出された前記第１のマーホルダーに保持された前記第１の巻物に巻かれた前記第１のマーク材の先端部を把持するとともに、前記第１の巻物から繰り出しながら前記第１のマーク材を引き出す第１のキャッチャーと、前記第１のキャッチャーによって引き出された前記第１のマーク材を押圧し、切断する第１のマークカット部と、を有し、前記第２のマーク材引出し切断機構は、前記第２のマーク材引出し切断位置に搬送された前記第２のマークホルダーに保持された前記第２の巻物に巻かれた前記第２のマーク材の先端部を把持するとともに、前記第２の巻物から繰り出しながら前記第２のマーク材を引き出す第２のキャッチャーと、前記第２のキャッチャーによって引き出された前記第２のマーク材を押圧し、切断する第２のマークカット部と、を有していることを特徴とする。

この発明によると、第１の保管搬送機構において、第１の搬送機構及びアーム機構によって所定の第１の棚から第１のマークホルダーが取り出されて収容部に収容され、この収容部を支持する移動体が走行することで、第１のマークホルダーとともに第１のマーク材の巻物（第１の巻物）が搬送され、更に、第１のマーク材引出し切断位置に搬出される。即ち、第１の保管搬送機構が自動倉庫として構成されることになる。そして、第１のマーク材引出し切断位置において第１のキャッチャーによって、第１のマークホルダーに保持された第１の巻物に巻かれた第１のマーク材の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。第１のキャッチャーによる引出し動作が終了すると、第１のマークカット部が作動することで、押圧保持された第１のマーク材が所定の長さに切断されることになる。このため、第１のマーク材が広幅のマーク材として構成されて第１のマークホルダーのサイズが大きい場合に、第１のマーク材段取り部においては、自動倉庫によって、スペース効率よく第１のマークホルダーを保管して搬送することができる。また、自動倉庫から搬出された第１のマークホルダーに保持された第１の巻物に巻かれた広幅の第１のマーク材を第１のマーク材引出し切断機構において容易に引き出して切断することができる。

また、第２の保管搬送機構においては、第２の搬送機構によって、複数の第２のマークホルダーが配置されて保管された第２の棚が駆動され、所定の第２のマーク材の巻物（第２の巻物）を保持する第２のマークホルダーが第２のマーク材引出し切断位置まで搬送される。そして、第２のマーク材引出し切断位置において、第２のキャッチャーによって、第２のマークホルダーに保持された第２の巻物に巻かれた第２のマーク材の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。第２のキャッチャーによる引出し動作が終了すると、第２のマークカット部が作動することで、押圧保持された第２のマーク材が所定の長さに切断されることになる。このように、第２のマーク材段取り部においては、第２のマーク材の巻物（第２の巻物）を保持する第２のマークホルダーが複数配置された第２の棚が移動することで、この第２の棚とともに所定の第２のマーク材の巻物を保持する第２のマークホルダーが第２のマーク材引出し切断位置まで搬送されることになる。よって、マ
ーク材が狭幅のマーク材として構成されて第２のマークホルダーのサイズが小さい場合に、狭幅の第２のマーク材の巻物を保持する第２のマークホルダーを無駄な保管スペースを発生させてしまうことなく、第２の保管搬送機構における第２の棚に密集させて配置して保管することができる。そして、狭幅の第２のマーク材を保持する第２のマークホルダーが複数密集して保管された第２の棚がその保管状態のまま第２の搬送機構によって駆動され、これにより、所定の第２のマーク材の巻物を保持する第２のマークホルダーが第２のマーク材引出し切断位置まで搬送され、速やかに、第２のマーク材引出し切断機構による第２のマーク材の切断が行われることになる。このため、狭幅の第２のマーク材に対応して保管スペースを有効的に活用することができる。

従って、本発明によると、広幅のマーク材と狭幅のマーク材との両方に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動段取り装置を提供することができる。

第７発明に係るマーク材の自動段取り装置は、第６発明のマーク材の自動段取り装置において、前記第１のマーク材引出し切断機構において前記第１のマーク材が引き出される方向である第１マーク材引出し方向と、前記第２のマーク材引出し切断機構において前記第２のマーク材が引き出される方向である第２マーク材引出し方向とが、それぞれ水平方向において平行であるとともに、鉛直方向において互いにずれる位置に配置されるように設定され、前記第１のマーク材引出し切断位置と前記第２のマーク材引出し切断位置とが、鉛直方向における高さが異なる位置に配置され、前記第１のキャッチャーにおいて前記第１のマーク材を把持する第１のクランプユニットは、前記第１のマーク材引出し切断位置に対応する高さ位置に配置され、前記第２のキャッチャーにおいて前記第２のマーク材を把持する第２のクランプユニットは、前記第２のマーク材引出し切断位置に対応する高さ位置に配置されていることを特徴とする。

この発明によると、第１及び第２マーク材引出し方向が水平方向で平行に設定され、第１及び第２のマーク材引出し切断位置が異なる高さ位置に設定され、第１及び第２のクランプユニットが第１及び第２のマーク材引出し切断位置にそれぞれ対応する高さ位置に配置される。このため、第１のマーク材引出し切断機構及び第２のマーク材引出し切断機構を干渉させることなく密集させるように配置でき、第１のマーク材段取り部及び第２のマーク材段取り部について、設置スペースを更にコンパクト化してスペース効率良く設置することができる。そして、セット治具にて把持される第１及び第２のマーク材を更に接近させて配置可能となるため、マークセット部の更なるコンパクト化を実現することができる。

本発明によると、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する段取り作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図ることができ、更に、種類の異なるマーク材を誤った配列でベルト構成部材の上にセットしてしまう作業ミスの発生も無くすことができる、マーク材の自動段取り装置を提供することができる。

第１のマーク材を示す斜視図である。 第２のマーク材を示す斜視図である。 第１のマークホルダーを示す斜視図である。 図３に示す第２のマークホルダーを示す側面図である。 第２のマークホルダーを示す斜視図である。 図５に示す第２のマークホルダーを示す側面図である。 図５に示す第２のマークホルダーを示す正面図である。 図５に示す第２のマークホルダーが組み立てられる前の状態を示す展開図である。 本発明の一実施の形態に係るマーク材の自動段取り装置の平面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置における第１の保管搬送機構を示す正面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置における第１の保管搬送機構を示す平面図である。 図１０に示す第１の保管搬送機構における移動体について走行レール及びガイドレールの一部とともに示す正面図である。 図１２に示す移動体について走行レール及びガイドレールとともに示す側面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置における第１のマーク材引出し切断機構及び第２のマーク材引出し切断機構を示す側面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置における第１のマークカット部を示す正面図である。 図１５に示す第１のマークカット部におけるカッタ刃について上押圧部材、下押圧部材及びマーク材とともに示す断面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置における第２のマーク材段取り部を示す平面図である。 図１７に示す第２のマーク材段取り部における第２の保管搬送機構の第２の棚の一部と第２の棚に保管された複数の第２のマークホルダーとを示す平面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置における第２のマークカット部を示す正面図である。 図１９に示す第２のマークカット部におけるカッタ刃について上押圧部材、下押圧部材及びマーク材とともに示す断面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置におけるマークセット部の作動を説明する平面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置におけるマークセット部の作動を説明する平面図である。 図１１に示す第１の保管搬送機構の作動を説明する平面図である。 図１１に示す第１の保管搬送機構の作動を説明する平面図である。 図１１に示す第１の保管搬送機構の作動を説明する平面図である。 図１１に示す第１の保管搬送機構の作動を説明する正面図である。 図１１に示す第１の保管搬送機構の作動を説明する平面図である。 図１１に示す第１の保管搬送機構の作動を説明する平面図である。 図１１に示す第１の保管搬送機構の作動を説明する平面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置の作動を説明する平面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置の作動を説明する平面図である。 図３１に示すマーク材の自動段取り装置における第１のキャッチャーの作動を説明する図である。 図３１に示すマーク材の自動段取り装置における第１のキャッチャー及び第２のキャッチャーの作動を説明する図である。 図３１に示すマーク材の自動段取り装置における第１のキャッチャー及び第２のキャッチャーの作動を説明する図である。 図３１に示すマーク材の自動段取り装置における第２のキャッチャーの作動を説明する図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置の作動を説明する平面図である。 図３６に示すマーク材の自動段取り装置における第１のキャッチャー及び第２のキャッチャーの作動を説明する図である。 図３６に示すマーク材の自動段取り装置における第１のマークカット部の作動を説明する図である。 図３６に示すマーク材の自動段取り装置における第２のマークカット部の作動を説明する図である。 図３６に示すマーク材の自動段取り装置における第１のマークカット部及び第２のマークカット部の作動を説明する図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置の作動を説明する平面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置の作動を説明する平面図である。 図９に示すマーク材の自動段取り装置の作動を説明する平面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明の実施形態に係るマーク材の自動段取り装置は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管するとともに搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断することでマーク材の段取りを行うためのマーク材の自動段取り装置として、広く適用することができるものである。

（マーク材）
図１はマーク材１００の一部を例示する斜視図であり、図２はマーク材１０１の一部を例示する斜視図である。マーク材１００は、例えば動力伝動用ベルトの帆布等として構成されるベルト構成部材（図示せず）の表面に転写されるマーク１００ａが基材１００ｂに付着した帯状体として構成されている。また、マーク材１０１は、例えば動力伝動用ベルトの帆布等として構成されるベルト構成部材（図示せず）の表面に転写されるマーク１０１ａが基材１０１ｂに付着した帯状体として構成されている。マーク１００ａ及びマーク１０１ａは、例えば、未加硫のカラーゴム組成物（ＮＲ（天然ゴム）、ＣＲ（クロロプレンゴム）、ＳＢＲ（スチレンブタジエンゴム）等のゴムに加硫剤、加硫助剤、顔料等を含んだもの）、或いは樹脂組成物として構成される。また、基材１００ｂ及び基材１０１ｂは、例えば、ナイロン、ポリエステル、アセテート等の透明な合成樹脂フィルム、又は離型紙として構成される。

図１に示すマーク材１００は、本実施形態における第１のマーク材を構成しており、製品の商標等のような比較的大きなマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的大きくて広い形状である広幅のマーク材として設けられている。一方、図２に示すマーク材１０１は、本実施形態における第２のマーク材を構成しており、製品のロット番号等のような比較的小さいマークを転写させる場合のような幅寸法が比較的小さくて狭い形状である狭幅のマーク材として設けられている。このマーク材１０１は、マーク材１００よりも幅寸法（マーク材の長手方向と垂直な方向の寸法）が小さく設定されており、例えば、２０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の幅寸法のマーク材として構成されている。

また、マーク材１００は、ロール状に巻かれた巻物の状態で後述するマークホルダー１０３に保持され、マーク材１０１は、ロール状に巻かれた巻物の状態で後述するマークホルダー１０８に保持され、いずれのマーク材（１００、１０１）ともに本実施形態に係るマーク材の自動段取り装置で取り扱われることになる。尚、図１及び図２に示したマーク材１００及びマーク材１０１の形態や、上述したマーク（１００ａ、１０１ａ）及び基材（１００ｂ、１０１ｂ）の材料構成については、あくまで例示であり、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成される種々のマーク材に関して、本実施形態に係るマーク材の自動段取り装置を適用することができる。

（マークホルダー）
ここで、本実施形態における第１のマークホルダーを構成するマークホルダー１０３と
、本実施形態における第２のマークホルダーを構成するマークホルダー１０８とについて説明する。図３は、第１のマークホルダーであるマークホルダー１０３を示す正面図であり、図４はそのマークホルダー１０３の側面図である。マークホルダー１０３は、第１のマーク材であるマーク材１００がロール状に巻かれた本実施形態における第１の巻物を構成する巻物１０２を保持するユニットとして構成されている。尚、図３では、マークホルダー１０３のみを図示しており、図４では、巻物１０２を保持した状態のマークホルダー１０３を図示している。

図３及び図４に示すように、マークホルダー１０３は、軸部１０４と、保持ケース１０５と、一対のロール１０６と、を備えて構成されている。軸部１０４は、帯状体として構成されたマーク材１００が巻きつけられる部材として構成されている。この軸部１０４は、細長い円柱状の部材として形成された中心軸１０４ａと、この中心軸１０４ａの外周側面に対して固定される円筒状の部材として形成された巻付け軸１０４ｂと、を備えて構成されている。巻付け軸１０４ｂの外周に対してマーク材１００がロール状に巻かれることで巻物１０２が形成されることになる。尚、中心軸１０４ａと巻付け軸１０４ｂとは、中心線が一致するように（即ち、同心となるように）配置されている。

マークホルダー１０３の保持ケース１０５は、軸部１０４にマーク材１００が巻き付けられて形成された巻物１０２をこの軸部１０４において回転自在に保持するケースとして設けられている。この保持ケース１０５は、少なくとも底部材１０５ａと一対の側壁部材１０５ｂとを備えて構成され、上方と正面側とが開口した状態のケースとして形成されている。一対の側壁部材１０５ｂには、軸部１０４の中心軸１０４ａの両端部をそれぞれ回転自在に保持するための回転保持溝１０５ｃが形成されている。

マークホルダー１０３における一対のロール１０６は、保持ケース１０５に設けられており、巻物１０２に巻かれたマーク材１００の先端部を挟持する（挟んだ状態で保持する）上ロール１０６ａと下ロール１０６ｂとを備えて構成されている。上ロール１０６ａの両端部と下ロール１０６ｂの両端部とは、一対の側壁部材１０５ｂに対してそれぞれ回転自在に取り付けられている。そして、上ロール１０６ａ及び下ロール１０６ｂは、上下方向に並んだ状態で、底部材１０５ａと平行に配置されている。

尚、上ロール１０６ａは、保持ケース１０５に対して、下ロール１０６ｂに対する上下方向の相対位置を移動可能に取り付けられている。これにより、上ロール１０６ａを上方に移動させて上ロール１０６ａと下ロール１０６ｂとの間の隙間を広げて開放した状態で、この隙間に対して巻物１０２のマーク材１００の先端部を通過させることができる。そして、その後に、下ロール１０６ｂとの間でマーク材１００を挟んだ状態となるまで上ロール１０６ａを下方に移動させ、マーク材１００の先端部を一対のロール１０６によって挟持することができる。

図５は、第２のマークホルダーであるマークホルダー１０８を示す斜視図である。また、図６は、マークホルダー１０８の側面図であり、図７は、マークホルダー１０８の正面図である。マークホルダー１０８は、第２のマーク材であるマーク材１０１がロール状に巻かれた本実施形態における第２の巻物を構成する巻物１０７を保持するユニットとして構成されている。尚、図５乃至図７では、巻物１０７を保持した状態のマークホルダー１０８を図示している。また、巻物１０７は、例えば、剛性の大きい厚紙で円筒状に形成されたロール芯１０７ａの外周にマーク材１０１がロール状に巻かれることで構成されている。

図５乃至図７に示すように、マークホルダー１０８は、保持ケース１０９と、この保持ケース１０９に設置される先端保持部１１０及び支持部１１１とを備えて構成されている
。本実施形態においては、保持ケース１０９は、巻物１０７を回転自在に保持するケースとして設けられ、先端保持部１１０及び支持部１１１とともに、段ボール紙で形成されている。そして、この保持ケース１０９は、先端保持部１１０及び支持部１１１が一体に設けられた１枚の段ボール紙が折り曲げられることで形成されている。

また、保持ケース１０９は、扁平な角筒状に形成され、内側で保持する巻物１０７の両側面を挟むように配置される一対の側壁（１０９ａ、１０９ａ）を有している。そして、この保持ケース１０９は、一対の側壁（１０９ａ、１０９ａ）が平行な状態で対向するように組み立てられることで形成される。また、一対の側壁（１０９ａ、１０９ａ）のそれぞれには、保持ケース１０９の内側に保持された巻物１０７の側面の一部を外部に対して露出させる複数の窓１０９ｂが形成されている（図５及び図６を参照）。尚、各側壁１０９ａには、窓１０９ｂが２つ設けられており、後述の支持部１１１に対してマークホルダー１０８の高さ方向（図５及び図６で両端矢印Ａで示す方向）における両側に配置されている。

先端保持部１１０は、保持ケース１０９における高さ方向の上端側に設置され、巻物１０７に巻かれたマーク材１０１の先端部を摺動自在な状態で挟むように保持する部分として設けられている。そして、先端保持部１１０は、２層に重ねられた状態で配置された上側摺動部１１０ａと下側摺動部１１０ｂとを備えて構成されている。上側摺動部１１０ａは、一方の側壁１０９ａに一体に形成されて高さ方向における上側でマーク材１０１の先端部に摺動自在に接するとともに水平に延びるよう配置されている。下側摺動部１１０ｂは、本実施形態では２つ形成され、いずれも他方の側壁１０９ａに一体に形成されて高さ方向における下側でマーク材１０１の先端部に摺動自在に接するとともに水平に延びるよう配置されている。

上記のように、先端保持部１１０は、２層に重ねられた状態で配置された段ボール紙部分として設けられ、保持ケース１０９と一体のダンボール紙で形成されることで保持ケース１０９に対して設置されている。尚、マークホルダー１０８が組み立てられる際には、マーク材１０１の先端部が下側摺動部１１０ｂと上側摺動部１１０ａとの間に摺動自在に挟んだ状態で配置され、この状態が維持されるように下側摺動部１１０ｂと上側摺動部１１０ａとの固定が行われる。

支持部１１１は、一対の側壁（１０９ａ、１０９ａ）から保持ケース１０９の内側に向かって突出するように形成され、巻物１０７を回転自在に支持する部分として設けられている。この支持部１１１は、保持ケース１０９と一体の段ボール紙で形成され、一対の側壁（１０９ａ、１０９ａ）と一体に形成された部分が折り曲げ形成されることで設けられている。そして、この支持部１１１は、ロール芯１０７ａの内周に対して軸方向に沿って当接した状態で巻物１０７を支持している。

また、支持部１１１は、両側壁１０９ａから内側に向かって略直角に折り曲げられたそれぞれの部分が、巻物１０７のロール芯１０７ａの内側に両側から挿入され、更に、重なった状態に配置されることで構成される。そして、支持部１１１が折り曲げられて形成されることで、一対の側壁（１０９ａ、１０９ａ）のそれぞれに窓１０９ｂが形成されている。尚、各側壁１０９ａにて高さ方向における上側に配置された窓１０９ｂにおいては、その窓１０９ｂの下端側の縁部にて、支持部１１１が内側に折り曲げられている。また、各側壁１０９ａにて高さ方向における下側に配置された窓１０９ｂについては、その窓１０９ｂの上端側の端部にて、支持部１１１が内側に折り曲げられている。

ここで、マークホルダー１０８の組み立てについて説明する。図８は、マークホルダー１０８が組み立てられる前における平面状に広がった段ボール紙の状態を示す展開図であ
って、組み立て前のマークホルダー１０８を示す図である。マークホルダー１０８の保持ケース１０９は、図８に展開図を示す段ボール紙が組み立てられることで形成され、先端保持部１１０及び支持部１１１が一体に形成された段ボール紙によって構成される。尚、図８において実線で図示する線は、外形を表す外形線と、段ボール紙を貫通するように切込みが入れられる切り込み線とを示している。また、図８において破線で図示する線は、略直角に折り曲げられる折り曲げ加工が行われる折り曲げ線を示している。尚、図８中の網掛けでハッチングをした領域は、切り抜かれて切除される領域を示している。

図８に展開図を示す組み立て前のマークホルダー１０８において、例えば、破線で示す各折り曲げ線の部分が山折に折り曲げられることで、図５乃至図７に示すマークホルダー１０８の保持ケース１０９が組み立てられることになる。そして、保持ケース１０９は、その内側に巻物１０７が配置された状態で、一対の側壁（１０９ａ、１０９ａ）が平行な状態で対向するように上記の折り曲げ線の部分で折り曲げられて組み立てられる。そして、一対の側壁（１０９ａ、１０９ａ）が組み立てられることで、一対の側壁（１０９ａ、１０９ａ）から内側に向かって突出するように折り曲げられた支持部１１１が巻物１０７を回転自在に支持するように構成されている。

また、各側壁１０９ａにおける互いに一体に連結されている側の端部とは反対側の端部には、それぞれ連結用壁部１０９ｃが一体に設けられている。そして、保持ケース１０９が組み立てられた状態では、各連結用壁部１０９ｃが重ねられた状態で連結される。尚、本実施形態のマークホルダー１０８においては、連結用壁部１０９ｃの連結が面ファスナー１１２を用いて行われるように構成されており、面ファスナー１１２を剥がして組み立て前の状態に戻すことで、マークホルダー１０８を繰り返して利用（再利用）できるように構成されている。

尚、着脱自在な一対のフック部とループ部とで構成される面ファスナー１１２は、複数対（本実施形態では、２対）設けられている。また、一方の側壁１０９ａには、一部が切り抜かれて切除されることで形成された複数（本実施形態では２つ）の孔１０９ｄが設けられている。そして、各孔１０９ｄに各面ファスナー１１２におけるフック部及びループ部の一方が取り付けられ、孔１０９ｄが形成されていない側壁１０９ａと連続する連結用壁部１０９ｃに各面ファスナー１１２におけるフック部及びループ部の他方が取り付けられている。

（マーク材の自動段取り装置）
次に、本発明の一実施の形態に係るマーク材の自動段取り装置について説明する。図９は、本実施形態のマーク材の自動段取り装置１（以下、単に「自動段取り装置１」という）の平面図である。図９に示すように、自動段取り装置１は、第１のマーク材段取り部２と、第２のマーク材段取り部３と、マークセット部４とを備えて構成されている。

（第１のマーク材段取り部）
まず、第１のマーク材段取り部２について説明する。図９に示す第１のマーク材段取り部２は、第１のマーク材であるマーク材１００を段取りするための機構として設けられ、本実施形態における第１の保管搬送機構を構成する保管搬送機構１１と、本実施形態における第１のマーク材引出し切断機構を構成するマーク材引出し切断機構１２とを備えて構成されている。後述するように、保管搬送機構１１は、巻物１０２を保持するマークホルダー１０３を複数保管可能であるとともに、マークホルダー１０３を搬送可能な自動倉庫として構成されている。また、マーク材引出し切断機構１２は、保管搬送機構１１から取り出されたマークホルダー１０３に保持された巻物１０２からマーク材１００を繰り出しながら引き出すとともにそのマーク材１００を切断する機構として構成されている。

図１０は、保管搬送機構１１の正面図であり、図１１は、保管搬送機構１１の平面図である。図９乃至図１１に例示するように、保管搬送機構１１は、一対のラックフレーム１３、本実施形態における第１の搬送機構を構成する搬送機構１４、アーム機構１５等を備えて構成されている。一対のラックフレーム１３には、搬送機構１４に対して前後方向（図１１において両端矢印Ｂで示す方向）の両側で平行に配置されたラックフレーム１３ａとラックフレーム１３ｂとが備えられている。尚、図１０では、ラックフレーム１３ｂの図示を省略している。ラックフレーム１３ａ及びラックフレーム１３ｂには、マークホルダー１０３が配置されて保管される複数の棚１６が上下方向（図１０の両端矢印Ｃ方向）及び左右方向（図１０の両端矢印Ｄ方向）に格子状に配列されている。これらの各棚１６に対して、各マークホルダー１０３が載置されて保管されることになる。尚、各棚１６は、本実施形態における第１の棚１６を構成している。

搬送機構１４は、棚１６から取り出したマークホルダー１０３を搬送する機構として設けられており、収容部１７、移動体１８、一対の柱状フレーム１９、走行レール２０、走行ガイド２１等を備えて構成されている。収容部１７は、前後方向の両側と上方とが開放された箱状体として形成され、棚１６から取り出されたマークホルダー１０３を収容可能に構成されている。

一対の柱状フレーム１９は、一対のラックフレーム１３の左右方向の両側でそれぞれ上下方向に延びるように設置されている。そして、一対の柱状フレーム１９の間には、一対の走行レール２０と、ガイドレール２１とが設置されている。一対の走行レール２０は、ラックフレーム１３ａとラックフレーム１３ｂとの間において、一対の柱状フレーム１９の下端側で左右方向に平行に延びるように配置され、移動体１８の走行用のレール部材として設けられている。ガイドレール２１は、ラックフレーム１３ａとラックフレーム１３ｂとの間の上方において、一対の柱状フレーム１９の上端側に架け渡されて固定された状態で左右方向に延びるように配置され、移動体１８の走行用のガイド部材として設けられている。

図１２は、移動体１８について走行レール２０及びガイドレール２１の一部とともに示す正面図である。また、図１３は、移動体１８について走行レール２０及びガイドレール２１とともに示す側面図である。尚、図１３では、走行レール２０及びガイドレール２１については、断面で図示している。移動体１８は、収容部１７を支持して走行可能な機構として設けられている。そして、図１０乃至図１３に示すように、移動体１８は、複数の走行輪２２ａを有する台車２２と、台車２２上で垂直上方に向かって延びるように設置されている複数本のマスト２３と、マスト２３の上端側に設置された昇降駆動部２４と、昇降駆動部２４の上端側に取り付けられた複数のガイドブロック２５と、を備えて構成されている。尚、図１１では、昇降駆動部２４及びガイドブロック２５の図示を省略している。

台車２２には、移動体１８の走行駆動用の走行モータ（図示せず）が設置されている。この走行モータは、サーボモータとして設けられ、図示しない制御装置からの指令に基づいて運転され、走行レール２０上を回転して走行自在に配置された走行輪２２ａを回転駆動するように構成されている。これにより、移動体１８は、レール２０の長手方向に沿って（即ち、図１２において両端矢印Ｅで示す方向に沿って）レール２０上を走行することになる。尚、図１２では、実線で図示した移動体１８に対してレール２０上を走行して移動した移動体１８についても二点鎖線で図示している。また、例えば、走行輪２２ａのうちのいずれかにはロータリエンコーダが設置されており、保管搬送機構１１においては、このロータリエンコーダの検知結果に基づいて、移動体１８の走行レール２０上での位置が制御されるように構成されている。これにより、図示しない制御装置からの指令に基づいて、取出し対象の所定のマークホルダー１０３が保管されている所定の棚１６に対応す
る位置で移動体１８が停止するように制御されることになる。

昇降駆動部２４は、収容部１７を昇降自在に吊り下げ支持する駆動機構として設けられている。この昇降駆動部２４は、サーボモータとして設けられた昇降モータ（図示せず）と、この昇降モータに対して収容部１７を吊り下げ支持するワイヤ（図示せず）とを備えて構成されている。そして、図示しない制御装置からの指令に基づいて昇降モータが運転されることで、ワイヤの巻き上げ又は巻き下げ動作が行われ、マスト２３の長手方向に沿って収容部１７の昇降動作が行われることになる。これにより、収容部１７は、マスト２３の長手方向に沿って（即ち、図１２において両端矢印Ｆで示す方向に沿って）上下方向に昇降動作を行うことになる。尚、図１２では、実線で図示した収容部１７に対して下降した収容部１７についても二点鎖線で図示している。また、例えば、昇降モータにはロータリエンコーダが設置されており、保管搬送機構１１においては、このロータリエンコーダの検知結果に基づいて、収容部１７のマスト２３に沿った上下方向の位置が制御されるように構成されている。これにより、図示しない制御装置からの指令に基づいて、取出し対象の所定のマークホルダー１０３が保管されている所定の棚１６に対応する位置で収容部１７が停止するように制御されることになる。

ガイドブロック２５は、マスト２３及び昇降駆動部２４の上端側に設置されており、図１３によく示すように、ガイドレール２１に対してその長手方向と垂直な両側面において摺接する状態で配置されている。そして、台車２２が走行レール２０上を走行する際に、移動体１８が走行レール２０及びガイドレール２１に対して垂直な方向に向かって傾くことを規制している。これにより、移動体１８は、転倒してしまうことなく、台車２２の走行とともにガイドレール２１によって走行方向をガイドされながら安定して走行レール２０上を走行できるように構成されている。

図１０乃至図１３に示すように、アーム機構１５は、搬送機構１４における収容部１７に設置されている。そして、このアーム機構１５は、棚１６からマークホルダー１０３を取り出して収容部１７に収容するとともに、搬送機構１４によって搬送されたマークホルダー１０３を第１のマーク材引出し切断位置Ｐ（図１１参照）において収容部１７から搬出する機構として設けられている。

アーム機構１５は、棚１６に向かって延びるように突出するアーム部材１５ａと、アーム部材１５ａをスライド移動自在に駆動するスライド駆動部１５ｂとを備えて構成されている。本実施形態にて例示するアーム機構１５においては、アーム部材１５ａは２本設けられており、ラックフレーム（１３ａ、１３ｂ）に対して垂直な方向に平行に延びるように配置されている。

スライド駆動部１５ｂは、例えば、電動シリンダやリニアモータとして設けられ、各アーム部材１５ａをラックフレーム（１３ａ、１３ｂ）の棚１６に対して突出する方向と退避する方向とにスライド駆動するように構成されている。尚、図１３において両端矢印Ｇで示す方向にスライド駆動されることで、アーム部材１５ａのラックフレーム１３ａの棚１６（図１３では図示を省略）に対する突出動作及び退避動作が行われることになる。また、図１３において両端矢印Ｈで示す方向にスライド駆動されることで、アーム部材１５ａのラックフレーム１３ｂの棚１６（図１３では図示を省略）に対する突出動作及び退避動作が行われることになる。尚、図１３では、棚１６に向かって突出した状態のアーム部材１５ａを二点鎖線で図示している。

また、アーム機構１５によってマークホルダー１０３を取り出して収容部１７に収容する動作が行われる場合には、まず、図示しない制御装置からの指令に基づいてスライド駆動部１５ｂが作動し、２本のアーム部材１５ａが同時に棚１６に向かって突出する。マー
クホルダー１０３は、その下端側の左右方向の両側の部分において棚１６に対して支持されており、その中央部分の下方には空間領域が形成されている。上記のように棚１６に向かって突出した２本のアーム部材１５ａは、この空間領域に向かって突出し、マークホルダー１０３の下方に挿入されることになる。

上記のようにアーム機構１５がアーム部材１５ａを突出させた後、搬送機構１４が、図示しない制御装置からの指令に基づいて、収容部１７とともにこのアーム機構１５を上昇させることで、２本のアーム部材１５ａによってマークホルダー１０３をすくう動作が行われることになる。これにより、搬送機構１４は、アーム部材１５ａの退避動作によるマークホルダー１０３の棚１６からの取り出し動作を可能な状態にすることになる。この後、図示しない制御装置からの指令に基づいてスライド駆動部１５ｂが作動して２本のアーム部材１５ａが同時に収容部１７に向かって退避し、マークホルダー１０３が棚１６から取り出されて収容部１７に収容されることになる。

また、アーム機構１５によってマークホルダー１０３が第１のマーク材引出し切断位置Ｐにおいて収容部１７から搬出される動作が行われる場合には、アーム機構１５は、搬送機構１４の作動によって収容部１７がマーク材引出し切断位置Ｐの側方に到達したときに、マーク材引出し切断位置Ｐに向かって延びるようにアーム部材１５ａを突出させる。これにより、アーム機構１５がマークホルダー１０３を搬出することになる。この場合、まず、図示しない制御装置からの指令に基づいてスライド駆動部１５ｂが作動し、２本のアーム部材１５ａが同時に第１のマーク材引出し切断位置Ｐに向かって突出する。

第１のマーク材引出し切断位置Ｐにおいては、左右方向の両側に配置されてマークホルダー１０３が載置される一対の支持部材が設けられており、この一対の支持部材間には、空間領域が形成されている。上記のように第１のマーク材引出し切断位置Ｐに向かって突出した２本のアーム部材１５ａは、この空間領域に向かって突出してマークホルダー１０３を収容部１７から搬出することになる。そして、図示しない制御装置からの指令に基づいて、搬送機構１４は、アーム機構１５が第１のマーク材引出し切断位置Ｐにマークホルダー１０３を搬出した後にマークホルダー１０３とともにこのアーム機構１５のアーム部材１５ａを下降させることで、上記の一対の支持部材の上にマークホルダー１０３を載置する動作を行うことになる。これにより、マークホルダー１０３が、第１のマーク材引出し切断位置Ｐに搬出されて配置されることになる。この後、図示しない制御装置からの指令に基づいてスライド駆動部１５ｂが作動して２本のアーム部材１５ａが同時に収容部１７に向かって退避することになる。

図１４は、第１のマーク材引出し切断機構であるマーク材引出し切断機構１２について、後述する第２のマーク材段取り部３における第２のマーク材引出し切断機構４２とともに示す側面図である。図９及び図１４に示すように、マーク材引出し切断機構１２は、本実施形態における第１のキャッチャーを構成するキャッチャー２７、本実施形態における第１のマークカット部を構成するマークカット部２８、等を備えて構成されている。尚、図９及び図１４においては、マークカット部２８については、二点鎖線で示して具体的な図示を省略している。キャッチャー２７は、第１のマーク材引出し切断位置Ｐに搬出されたマークホルダー１０３に保持された巻物１０２に巻かれたマーク材１００の先端部を把持するとともに、巻物１０２から繰り出しながらマーク材１００を引き出す機構として設けられている。そして、このキャッチャー２７は、本実施形態における第１のクランプユニットを構成するクランプユニット２９、スライダ３０、スライドガイド３１等を備えて構成されている。

クランプユニット２９は、複数（本実施形態では、３つ）設けられており、保管搬送機構１１の左右方向と平行に並んで配置され、後述のスライダ３０に対してそれぞれ支持さ
れている。そして、各クランプユニット２９には、クランプ本体部２９ａ、クランプ本体部２９ａに支持されるとともに互いに接近及び離間する方向に移動自在に支持された一対のクランプ部材２９ｂ等が設けられている。一対のクランプ部材２９ｂは、例えば、クランプ本体部２９ａに供給及び排出される圧縮空気によって作動し、上下方向において互いに接近する方向に移動することでマーク材１００の先端部を把持するように構成されている。尚、一対のクランプ部材２９ｂによるマーク材１００の先端部の把持動作が行われる際は、離間した位置にある一対のクランプ部材２９ｂの間における開放された領域にマーク材１００の先端部が挿入された状態となるように、クランプユニット２９が移動して配置される。そして、図示しない制御装置の指令に基づいて、上述したように一対のクランプ部材２９ｂによるマーク材１００の把持動作が行われることになる。

スライダ３０は、複数のクランプユニット２９を支持するとともに、上下に並んで水平方向に沿って平行に配置された複数本のスライドガイド３１に対してスライド移動自在に支持されている。複数本のスライドガイド３１は、保管搬送機構１１の前後方向に平行に延びるように配置されており、スライダ３０がこれらのスライドガイド３１に沿って前後方向に移動することになる。尚、スライダ３０及びスライドガイド３１は、例えば、電動シリンダやリニアモータを用いて構成されている。また、スライダ３０は、図９及び図１４に示す位置から第１のマーク材引出し切断位置Ｐに向かってスライド移動し、開放状態にある一対のクランプ部材２９ｂの間にマーク材１００の先端部が配置される位置で停止する。そして、その位置で一対のクランプ部材２９ｂによるマーク材１００の把持動作が行われることになる。マーク材１００の把持動作が行われると、スライダ３０は、図９及び図１４に示す位置までスライド移動して戻り、これにより、マーク材１００が巻物１０２から繰り出されながら引き出されることになる。

図１５は、マークカット部２８を示す正面図である。図９、図１０、図１４及び図１５に示すマークカット部２８は、キャッチャー２７によって引き出されたマーク材１００を押圧し、切断する機構として設けられている。そして、このマークカット部２８は、図１５によく示すように、下押圧部材３２、上押圧部材３３、押圧駆動部３４、カッタ刃３５、カッタシリンダ３６等を備えて構成されている。

下押圧部材３２は、マークカット部２８の基台部２８ａに対して垂直上方に向かって延びるとともに左右方向に広がって配置される板状の部材を備えて構成されており、下端側において基台部２８ａに固定されている。また、下押圧部材３２の上端側には、各クランプユニット２９に対向する位置に溝３２ａが形成されている。これにより、前述したクランプユニット２９によるマーク材１００の把持動作が行われる際には、各クランプユニット２９における一対のクランプ部材２９ｂが、それぞれこの溝３２ａを通過してマーク材１００を把持可能に構成されている。

上押圧部材３３は、下押圧部材３２に対して上方で対向して配置されており、基台部２８ａから垂直上方に向かって延びるように設置された支柱２８ｂに対して、押圧駆動部３４を介して上下方向に移動自在に支持されている。尚、図１５に示す状態では、上押圧部材３３は下押圧部材３２に対して上方に離間した位置に位置している。これにより、上押圧部材３３と下押圧部材３２とは、開放状態となっており、それらの間にはマーク材１００が通過可能な空間が形成されている。この図１５に示す状態から、図示しない制御装置からの指令に基づいて押圧駆動部３４が作動することで、上押圧部材３３が下押圧部材３２に向かって下方に移動するように駆動され、キャッチャー２７によって引き出されたマーク材１００が押圧されて挟持されることになる。また、押圧駆動部３４は、支柱２８ｂに設置され、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。そして、押圧駆動部３４は、図示しない圧縮空気給排系統を通じて圧縮空気が供給及び排出されることで、上下方向に上押圧部材３３を駆動するように構成されている。

図１６は、カッタ刃３５について上押圧部材３３、下押圧部材３２及びマーク材１００とともに示す断面図である。図１５及び図１６によく示すように、カッタ刃３５は、上押圧部材３３及び下押圧部材３２の間で押圧されて挟持されたマーク材１００を上方から下方に向かって切断する刃として設けられている。カッタ刃３５の下端側に形成された刃先が図１６にて二点鎖線で示すように下方に向かって移動することで、上押圧部材３３及び下押圧部材３２の間で挟持されたマーク材１００が切断されることになる。

また、カッタ刃３５は、その上端側において、カッタホルダ３５ａに対して保持されている。カッタホルダ３５ａは、例えば、複数のボルトで固定される２枚のプレート部材で形成されており、カッタ刃３５の刃替え作業を容易に行うことができるように構成されている。また、カッタホルダ３５ａは、その上方に配置されたカッタ支持フレーム３５ｂに対して上下方向に移動自在に支持されている。そして、カッタ支持フレーム３５ｂは、押圧駆動部３４に取り付けられており、押圧駆動部３４の作動に伴って、上押圧部材３３とともに上下方向に移動するように設けられている。

カッタシリンダ３６は、カッタ刃３５を保持したカッタホルダ３５ａをカッタ支持フレーム３５ｂに対して上下方向において相対移動させる機構として設けられ、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。このカッタシリンダ３６には、下端側の端部がカッタ支持フレーム３５ｂに固定されたシリンダ部３６ａと、このシリンダ部３６ａに対して下方に向かって突出するよう配置されるロッド部３６ｂとが設けられている。ロッド部３６ｂの下端側は、カッタホルダ３５ａに固定されている。そして、ロッド部３６ｂが下方に向かってシリンダ部３６ａから突出することで、そのロッド部３６ｂとともにカッタホルダ３５ａに保持されたカッタ刃３５が下方に突出し、上押圧部材３３及び下押圧部材３２で挟持されたマーク材１００がカッタ刃３５によって切断されることになる。

（第２のマーク材段取り部）
次に、第２のマーク材段取り部３について説明する。図９に示す第２のマーク材段取り部３は、第２のマーク材であるマーク材１０１を段取りするための機構として設けられ、本実施形態における第２の保管搬送機構を構成する保管搬送機構４１と、本実施形態における第２のマーク材引出し切断機構を構成するマーク材引出し切断機構４２とを備えて構成されている。後述するように、保管搬送機構４１は、巻物１０７を保持するマークホルダー１０８を複数保管可能であるとともに、マークホルダー１０８を移動させて搬送可能な機構として構成されている。一方、マーク材引出し切断機構４２は、保管搬送機構４１にて搬送されたマークホルダー１０８に保持された巻物１０７からマーク材１０１を繰り出しながら引き出すとともに、そのマーク材１０１を切断する機構として構成されている。

図１７は、第２のマーク材段取り部３について、第１のマーク材段取り部２における第１のキャッチャー２７とともに示す平面図である。図９及び図１７に例示するように、保管搬送機構４１は、移動ラック４３、本実施形態における第２の搬送機構を構成する搬送機構４４、等を備えて構成されている。移動ラック４３は、本実施形態における第２の棚を構成する棚４５、この棚４５の下部に設置される走行部（図示せず）、等を備えて構成されている。走行部は、例えば、棚４５が後述の搬送機構４４によって駆動された際に、搬送機構４４に設置されたレール４７に沿って走行し、棚４５の移動方向をガイドするための走行輪として構成されている。そして、棚４５は、搬送機構４４に対して、水平に延びる直線方向であるスライド方向（図１７中において両端矢印Ｌで示す方向であって、自動段取り装置１の左右方向と平行な方向）に沿ってスライド移動自在に支持されている。この棚４５は、巻物１０７をそれぞれ保持する複数のマークホルダー１０８が配置され、これらの複数のマークホルダー１０８を保管する平板状の構造体として構成されている。

図１８は、図１７における棚４５の一部とこの棚４５に保管された複数のマークホルダー１０８とを拡大して示す平面図である。棚４５においてマークホルダー１０８が配置される上面は、平坦な面として形成されている。そして、棚４５の上面には、位置決め部４５ａと複数の仕切り壁４５ｂとが設置されている。

位置決め部４５ａは、スライド方向と平行な方向に長く延びる一対の突起状の部分として設けられている。棚４５上に配置されるマークホルダー１０８は、一対の突起状に形成された位置決め部４５ａに対してそれぞれ当接することで、自動段取り装置１の前後方向（図１７及び図１８にて両端矢印Ｂで示す方向）における位置が規定される（位置決めされる）ことになる。複数の仕切り壁４５ｂは、棚４５上において上方に向かって延びるとともに自動段取り装置１の前後方向に沿って延びる壁部として形成されている。そして、複数の仕切り壁４５ｂは、スライド方向に沿って等間隔で配置されるとともに、隣り合う仕切り壁４５ｂ同士が互いに平行に配置されている。

隣り合う仕切り壁４５ｂの間の間隔の寸法は、一対の側壁（１０９ａ、１０９ａ）の外側の壁面同士の距離寸法であるマークホルダー１０８の厚み寸法に対応して、１つのマークホルダー１０８がほとんど傾くことなく収容される寸法に設定されている。そして、隣り合う仕切り壁４５ｂの間の各スペースが、各マークホルダー１０８を保管する保管スペースを構成している。このため、各マークホルダー１０８は、位置決め部４５ａで前後方向の端部が位置決めされるとともに、仕切り壁４５ｂの間の保管スペースに保管されることになる。これにより、マークホルダー１０８は、棚４５上において、スライド方向に沿って直列に並ぶとともに、仕切り壁４５ｂを介して対向するように配置されることになる。尚、このとき、各マークホルダー１０８は、棚４５上において、先端保持部１１０にて保持されたマーク材１０１の先端部がマーク材引出し切断機構４２側に向かって突出した姿勢で配置される。

搬送機構４４は、棚４５を移動させるように駆動することで、棚４５に配置されたマークホルダー１０８を移動させて第２のマーク材引出し切断位置Ｑまで搬送する機構として設けられている。図１７では、後述のキャッチャー４８によるマーク材１０１の引き出し動作が行われる位置である第２のマーク材引出し切断位置Ｑについて、マークホルダー１０８の外形に対応する二点鎖線で図示している。尚、本実施形態では、第２のマーク材引出し切断位置Ｑとして、３つの第２のマーク材引出し切断位置（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）が設定可能な第２のマーク材段取り部３を例示している。第２のマーク材段取り部３の作動に際しては、図示しない制御装置からの指令に基づいて、所定のマークホルダー１０８に保持された所定のマーク材１０１の引き出し動作が行われる位置として、第２のマーク材引出し切断位置（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）の少なくともいずれかが設定されることになる。

搬送機構４４は、この機構におけるハウジングを構成する基台４６、基台４６上で平行に延びるように設置された一対のレール４７、基台４６上で前述のスライド方向に沿って棚４５を往復移動させるように駆動する駆動部（図示せず）、等を備えて構成されている。駆動部が棚４５を往復移動させるよう駆動することで、棚４５は、その下部に設置された走行部にてレール４７に沿って走行しながらレール４７の長手方向と平行なスライド方向に沿って往復移動することになる。また、上記の駆動部は、例えば、リニアモータ機構として設けられ、図示しない制御装置からの指令に基づいて作動するように構成されている。この制御装置の指令に基づく駆動部の作動により、棚４５に配置された複数のマークホルダーのうちの所定のマークホルダー１０８が第２のマーク材引出し切断位置Ｑまで移動して停止するように棚４５が駆動される。これにより、所定のマークホルダー１０８を第２のマーク材引出し切断位置Ｑまで移動させて搬送する搬送動作が行われることになる。

図１４は、前述のように、第２のマーク材引出し切断機構４２について、第１のマーク材引出し切断機構１２とともに示す側面図である。図１４及び図１７に示すように、マーク材引出し切断機構４２は、本実施形態における第２のキャッチャーを構成するキャッチャー４８、本実施形態における第２のマークカット部を構成するマークカット部４９、等を備えて構成されている。尚、図１４及び図１７においては、マークカット部４９については、二点鎖線で示して具体的な図示を省略している。キャッチャー４８は、第２のマーク材引出し切断位置Ｑに搬送されたマークホルダー１０８に保持された巻物１０７に巻かれたマーク材１０１の先端部を把持するとともに、巻物１０７から繰り出しながらマーク材１０１を引き出す機構として設けられている。そして、このキャッチャー４８は、本実施形態における第２のクランプユニットを構成するクランプユニット５０、スライダ５３、スライドガイド５４等を備え、棚４５のスライド方向に対して垂直な方向に沿って水平にマーク材１０１を引き出すように構成されている。

クランプユニット５０としては、複数（本実施形態では、３つ）のクランプユニット（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）が設けられている。そして、複数のクランプユニット（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）は、棚４５のスライド方向と平行に並んで配置され、後述のスライダ５１に対して支持されている。また、各クランプユニット５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）には、クランプ本体部５１、クランプ本体部５１に支持されるとともに互いに接近及び離間する方向に移動自在に支持された一対のクランプ部材５２、等が設けられている。一対のクランプ部材５２は、例えば、クランプ本体部５１に供給及び排出される圧縮空気によって作動し、上下方向（高さ方向）において互いに接近する方向に移動することでマーク材１０１の先端部を把持するように構成されている。

また、一対のクランプ部材５２によるマーク材１０１の先端部の把持動作が行われる際は、離間した位置にある一対のクランプ部材５２の間における開放された領域にマーク材１０１の先端部が挿入された状態となるように、クランプユニット５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）が移動して配置される。そして、図示しない制御装置の指令に基づいて、上述したように一対のクランプ部材５２によるマーク材１０１の把持動作が行われることになる。

尚、図示しない制御装置において、マーク材１０１が引き出される位置として第２のマーク材引出し切断位置Ｑ１のみが設定された場合には、クランプユニット５０ａのみがマーク材１０１の把持動作を行うように、キャッチャー４８の制御が行われる。同様に、図示しない制御装置において、第２のマーク材引出し切断位置Ｑ２のみが設定された場合にはクランプユニット５０ｂのみがマーク材１０１の把持動作を行うように、第２のマーク材引出し切断位置Ｑ３のみが設定された場合にはクランプユニット５０ｃのみがマーク材１０１の把持動作を行うように、キャッチャー４８の制御が行われる。また、複数の第２のマーク材引出し切断位置Ｑが設定された場合には、対応する複数のクランプユニット５０がマーク材１０１の把持動作を行うように、キャッチャー４８の制御が行われる。

スライダ５３は、複数のクランプユニット５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）を支持するとともに、上下に並んで水平方向に沿って平行に配置された複数本のスライドガイド５４に対してスライド移動自在に支持されている。複数本のスライドガイド５４は、水平で棚４５のスライド方向と垂直な方向（即ち、自動段取り装置１の前後方向）に平行に延びるように配置されており、スライダ５３がこれらのスライドガイド５４に沿って前後方向に移動することになる。尚、スライダ５３及びスライドガイド５４は、例えば、電動シリンダやリニアモータを用いて構成されている。

また、スライダ５３は、図１４及び図１７に示す位置から第２のマーク材引出し切断位
置Ｑに向かってスライド移動し、開放状態にある一対のクランプ部材５２の間にマーク材１０１の先端部が配置される位置で停止する。そして、その位置で、前述したように一対のクランプ部材５２によるマーク材１０１の把持動作が行われることになる。マーク材１０１の把持動作が行われると、スライダ５３は、図１４及び図１７に示す位置までスライド移動して戻り、これにより、マーク材１０１が巻物１０７から繰り出されながら棚４５のスライド方向に対して垂直な方向に沿って引き出されることになる。尚、この場合、図示しない制御装置において設定された第２のマーク材引出し切断位置（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）に対応するクランプユニット５０による把持動作が行われ、その第２のマーク材引出し切断位置（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）に搬送された所定のマークホルダー１０８に保持された巻物１０７からマーク材１０１が引き出されることになる。

図１９は、マークカット部４９を示す正面図である。図１４、図１７及び図１９に示すマークカット部４９は、キャッチャー４８によって引き出されたマーク材１０１を押圧し、切断する機構として設けられている。そして、このマークカット部４９は、図１９によく示すように、下押圧部材５５、上押圧部材５７、押圧駆動部５８、複数セット設けられたカッタ刃５９、カッタシリンダ６２等を備えて構成されている。

下押圧部材５５は、マークカット部４９の基台部４９ａに対して垂直上方に向かって延びるとともに左右方向（棚４５のスライド方向と平行な方向）に広がって配置される板状の部材を備えて構成されており、下端側において基台部４９ａに固定されている。また、下押圧部材５５の上端側には、各クランプユニット５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）に対向する位置に溝５６（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ）が形成されている。即ち、クランプユニット５０ａに対向する位置に溝５６ａが、クランプユニット５０ｂに対向する位置に溝５６ｂが、クランプユニット５０ｃに対向する位置に溝５６ｃが、それぞれ設けられている。これにより、前述したクランプユニット５０によるマーク材１０１の把持動作が行われる際には、各クランプユニット５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）における一対のクランプ部材５２が、それぞれ各溝５６（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ）を通過してマーク材１０１を把持可能に構成されている。

上押圧部材５７は、下押圧部材５５に対して上方で対向して配置されており、基台部４９ａから垂直上方に向かって延びるように設置された支柱４９ｂに対して、押圧駆動部５８を介して上下方向に移動自在に支持されている。尚、図１９に示す状態では、上押圧部材５７は下押圧部材５５に対して上方に離間した位置に位置している。これにより、上押圧部材５７と下押圧部材５５とは、開放状態となっており、それらの間にはマーク材１０１が通過可能な空間が形成されている。この図１９に示す状態から、図示しない制御装置からの指令に基づいて押圧駆動部５８が作動することで、上押圧部材５７が下押圧部材５５に向かって下方に移動するように駆動され、キャッチャー４８のクランプユニット５０（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ）によって引き出されたマーク材１０１が押圧されて挟持されることになる。尚、このとき、マーク材１０１は、下押圧部材５５に対しては溝５６（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ）の両側の縁部にて当接し、上押圧部材５７と下押圧部材５５との間で挟持されることになる。また、押圧駆動部５８は、支柱４９ｂに設置され、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。そして、押圧駆動部５８は、図示しない圧縮空気給排系統を通じて圧縮空気が供給及び排出されることで、上下方向に上押圧部材５７を駆動するように構成されている。

図２０は、カッタ刃５９について上押圧部材５７、下押圧部材５２及びマーク材１０１とともに示す断面図である。尚、図２０は、溝５６の縁部分に対応する位置での断面図であり、上押圧部材５７と下押圧部材５５との間でマーク材１０１が挟持されている位置での断面図を示している。

図１９及び図２０に示すカッタ刃５９としては、複数セット（本実施形態では、３セット）のカッタ刃（５９ａ、５９ｂ、５９ｃ）が設けられている。カッタ刃５９ａはクランプユニット５０ａによって引き出されたマーク材１０１を切断する刃として、カッタ刃５９ｂはクランプユニット５０ｂによって引き出されたマーク材１０１を切断する刃として、カッタ刃５９ｃはクランプユニット５０ｃによって引き出されたマーク材１０１を切断する刃として、それぞれ設けられている。そして、各カッタ刃５９（５９ａ、５９ｂ、５９ｃ）は、上押圧部材５７及び下押圧部材５５の間で押圧されて挟持されたマーク材１０１を上方から下方に向かって切断するように設けられている。カッタ刃５９の下端側に形成された刃先が図２０にて二点鎖線で示すように下方に向かって移動することで、上押圧部材５７及び下押圧部材５５の間で挟持されたマーク材１０１が切断されることになる。尚、本実施形態では、カッタ刃５９として、複数セットのカッタ刃（５９ａ、５９ｂ、５９ｃ）が設けられている形態を例示しているが、この通りでなくてもよく、１セットの大きなカッタ刃が設けられている形態であってもよい。

また、複数のカッタ刃５９（５９ａ、５９ｂ、５９ｃ）は、その上端側において、カッタホルダ６０に対して保持されている。カッタホルダ６０は、例えば、複数のボルトで固定される２枚のプレート部材で形成されており、カッタ刃５９の刃替え作業を容易に行うことができるように構成されている。また、カッタホルダ６０は、その上方に配置されたカッタ支持フレーム６１に対して上下方向に移動自在に支持されている。そして、カッタ支持フレーム６１は、押圧駆動部５８に取り付けられており、押圧駆動部５８の作動に伴って、上押圧部材５７とともに上下方向に移動するように設けられている。

カッタシリンダ６２は、複数のカッタ刃５９（５９ａ、５９ｂ、５９ｃ）を保持したカッタホルダ６０をカッタ支持フレーム６１に対して上下方向において相対移動させる機構として設けられ、例えば、エアシリンダ機構として構成されている。このカッタシリンダ６２には、下端側の端部がカッタ支持フレーム６１に固定されたシリンダ部６２ａと、このシリンダ部６２ａに対して下方に向かって突出するよう配置されるロッド部６２ｂとが設けられている。ロッド部６２ｂの下端側は、カッタホルダ６０に固定されている。そして、ロッド部６２ｂが下方に向かってシリンダ部６２ａから突出することで、そのロッド部６２ｂとともにカッタホルダ６０に保持されたカッタ刃５９が下方に突出し、上押圧部材５７及び下押圧部材５５で挟持されたマーク材１０１がカッタ刃５９によって切断されることになる。

尚、自動段取り装置１においては、第１のマーク材引出し機構１２にて第１のマーク材１００が引き出される方向である第１マーク材引出し方向と、第２のマーク材引出し機構４２にて第２のマーク材１０１が引き出される方向である第２のマーク材引出し方向とが、水平方向において平行であるとともに、鉛直方向（即ち、上下方向）において互いにずれる位置に配置されるように設定されている。また、第１のマーク材引出し切断位置Ｐと第２のマーク材引出し切断位置Ｑとが、鉛直方向における高さが異なる位置に配置されている。そして、第１のクランプユニット２９が第１のマーク材引出し切断位置Ｐに対応する高さ位置に配置され、第２のクランプユニット５０が第２のマーク材引出し切断位置Ｑに対応する高さ位置に配置されている。

（マークセット部）
次に、マークセット部４について説明する。図２１は、マークセット部４を示す平面図である。尚、図２１（図２１（ａ）、図２１（ｂ）、図２１（ｃ））は、図２２（図２２（ａ）、図２２（ｂ））とともに、マークセット部４の作動を説明するための各平面図を示している。図９及び図２１に示すように、マークセット部４は、セット治具７１と移動機構７２とを備え、後述するように、セット治具７１にマーク材１００及びマーク材１０１を把持させる機構として構成されている。

セット治具７１は、第１のマーク材段取り部２で段取りされた第１のマーク材１００及び第２のマーク材段取り部３で段取りされた第２のマーク材１０１をベルト構成部材の上にセットするために用いられる治具として設けられている。そして、このセット治具７１は、一対の開閉部材７３、支点軸７４、バネ部材７５、等を備えて構成されている。

一対の開閉部材７３は、支点軸７４を中心として揺動することでマーク材１００及びマーク材１０１を把持可能に開閉される部材として構成されている。尚、マークセット部４においては、支点軸７４は鉛直方向に沿って延びるように配置されており、一対の開閉部材７３は水平な方向において開閉されるように構成されている。また、一対の開閉部材７３は、支点軸７４に対して、一方の端部側で揺動可能に支持されており、他方の端部側が大きく開くように揺動するよう構成されている（図２１（ｂ）参照）。また、バネ部材７５は、支点軸７４に対して一対の開閉部材７３が開く側に配置され、この一対の開閉部材７３に連結されている。これにより、バネ部材７５は、一対の開閉部材７３を閉じさせるように付勢するバネとして構成されている。

移動機構７２は、セット治具７１を着脱自在に支持するとともに、セット治具７１を水平方向に移動させるように駆動する機構として設けられ、移動支持部７６、移動台部７７、開動作用駆動部７８、等を備えて構成されている。

移動支持部７６は、自動段取り装置１の左右方向に沿って移動台部７７をスライド移動自在に支持するとともに、図示しない制御装置からの指令に基づいて移動台部７７を自動段取り装置１の左右方向に移動させるように構成されている。尚、移動支持部７６及び移動台部７７は、例えば、電動シリンダやリニアモータを用いた駆動機構として構成されている。

開動作用駆動部７８は、セット治具７１のバネ部材７５のバネ力に抗して一対の開閉部材７３を開かせるように付勢する駆動機構として設けられている。この開動作用駆動部７８は、一対の開閉部材７３における支点軸７４を介してバネ部材７５と反対側の各端部に対して、この各端部を互いに接近させる方向に向かって一対の開閉部材７３の両側方から付勢可能な機構として設けられている。開動作用駆動部７８による付勢力が一対の開閉部材７３に作用することで、一対の開閉部材７３がバネ部材７５のバネ力に抗して開く開放動作が行われ、マーク材１００及びマーク材１０１を把持可能な状態となる（図２１（ｂ）参照）。そして、開動作用駆動部７８による付勢力が解除されることで、バネ部材７５のバネ力によって一対の開閉部材７３が閉じられ、一対の開閉部材７３の間に位置していたマーク材１００及びマーク材１０１が把持されることになる。尚、図２１においては、マーク材１００及びマーク材１０１については、断面図を示している。

マークセット部４は、第１のマーク材段取り部２でマーク材１００が段取りされ、第２のマーク材段取り部３でマーク材１０１が段取りされた状態で、作動することになる。このとき、第１のマーク材段取り部２においては、マーク材１００は、マーク材引出し切断機構１２のキャッチャー２７で引き出されてマークカット部２８で切断され、クランプユニット２９で把持されたまま鉛直方向に沿って垂れ下がった状態となっている。また、第２のマーク材段取り部３においては、マーク材１０１は、マーク材引出し切断機構４２のキャッチャー４８で引き出されてマークカット部４９で切断され、クランプユニット５０で把持されたまま鉛直方向に沿って垂れ下がった状態となっている。

上記の状態になると、図示しない制御装置からの指令に基づいて、開動作用駆動部７８によって一対の開閉部材７３が開くように付勢される。そして、一対の開閉部材７３が開いたままの状態で、移動台部７７が移動支持部７６上をマーク材１００及びマーク材１０
１に向かって水平にスライド移動するように駆動される。移動台部７７の移動は、図２１（ｂ）に示すように、鉛直方向に垂れ下がったマーク材１００及びマーク材１０１が、開いた状態の一対の開閉部材７３の間に配置される位置において、停止される。図２１（ｂ）に示す位置で移動台部７７が停止されると、次いで、図２１（ｃ）に示すように、開動作用駆動部７８による付勢が解除されて一対の開閉部材７３が閉じられることで、マーク材１００及びマーク材１０１を一対の開閉部材７３に把持させる動作が行われる。

上記のように、マークセット部４においては、第１のマーク材段取り部２で段取りされたマーク材１００と第２のマーク材段取り部３で段取りされたマーク材１０１とが鉛直方向に沿って垂れ下がって並んだ状態で、セット治具７１が移動機構７２による駆動に伴って作動し、セット治具７１によるマーク材１００及びマーク材１０１の把持動作が行われることになる。

セット治具７１による把持動作が行われると、セット治具７１がマーク材１００及びマーク材１０１を把持した状態で、移動台部７７が図２１（ａ）に示す元の位置に戻るように駆動される。そして、作業者がセット治具７１を操作することにより、ベルト構成部材の上へのマーク材１００及びマーク材１０１のセットが行われることになる。この場合、図２２（ａ）に示すように、マーク材１００及びマーク材１０１を把持したセット治具７１が、作業者の操作によって、移動機構７２から取り外される。

セット治具７１を移動機構７２から取り外すと、作業者は、図２２（ｂ）に示すように、帆布等として構成された所定のベルト構成部材１１３の上にマーク材１００及びマーク材１０１をセットする。このとき、作業者は、セット治具７１で把持したままの状態でマーク材１００及びマーク材１０１をベルト構成部材１１３の上に配置し、次いで、一対の開閉部材７３における支点軸７４を介してバネ部材７５と反対側の各端部を互いに接近させる方向に向かって（図中矢印Ｍ方向に向かって）付勢するように、セット治具７１を操作する。これにより、バネ部材７５のバネ力に抗して一対の開閉部材７３を開かせる操作が行われることになり、マーク材１００及びマーク材１０１のセット治具７１による把持が解除され、マーク材１００及びマーク材１０１がベルト構成部材１１３上へセットされることになる。

（マーク材の自動段取り装置の作動）
次に、上述した自動段取り装置１の作動について説明する。自動段取り装置１においては、第１のマーク材段取り部２においてマーク材１００を段取りする動作と、第２のマーク材段取り部３においてマーク材１０１を段取りする動作と、段取りされたマーク材１００及びマーク材１０１をマークセット部４においてセット治具７１に把持させる動作とが、作業者による図示しない操作盤の操作が行われることで開始され、以降、図示しない制御装置からの指令に基づいて自動で行われることになる。第１のマーク材段取り部２におけるマーク材１００の段取り動作と、第２のマーク材段取り部３におけるマーク材１０１の段取り動作とについては、以下の説明において例示する順番や形態に限らず、種々の組み合わせで行うことができる。

自動段取り装置１の作動が開始されると、まず、第１のマーク材段取り部２においては、搬送機構１４が作動し、移動体１８が走行レール２０及びガイドレール２１に沿って走行する。そして、保管搬送機構１１の平面図である図２３に示すように、取出し対象のマークホルダー１０３（以下、他のマークホルダー１０３と区別して説明するため、「マークホルダー１０３ａ」ともいう）が保管された所定の棚１６（以下、他の棚１６と区別して説明するため「棚１６ａ」ともいう）に対向する位置で、移動体１８が停止する。また、昇降駆動部２４も作動することで、所定の棚１６に対向する高さ位置まで収容部１７を昇降駆動して停止させる動作も行われる。

収容部１７が棚１６ａに対向する位置に位置すると、続いて、アーム機構１５が作動し、保管搬送機構１１の平面図である図２４に示すように、棚１６ａに向かって２本のアーム部材１５ａが同時に突出することになる。そして、保管搬送機構１１の平面図である図２５及び保管搬送機構１１の正面図である図２６に示すように、棚１６ａに配置されたマークホルダー１０３ａの中央部分の下方の空間領域に２本のアーム部材１５ａが挿入され、そのアーム部材１５ａの上方にマークホルダー１０３ａが配置された状態となる。この状態において、昇降駆動部２４が作動し、収容部１７とともにアーム機構１５が上昇することで、２本のアーム部材１５ａによってマークホルダー１０３ａが棚１６ａからすくい上げられた状態となる。

アーム部材１５ａによってマークホルダー１０３ａがすくい上げられると、続いて、アーム機構１５が作動し、保管搬送機構１１の平面図である図２７に示すように、アーム部材１５ａの退避動作が行われることになる。そして、アーム部材１５ａとともにマークホルダー１０３ａが棚１６ａから収容部１７に向かって移動する。これにより、マークホルダー１０３ａが、棚１６ａから取り出されて収容部１７に収容されることになる。収容部１７にマークホルダー１０３ａが収容されると、搬送機構１４が作動し、移動体１８が走行レール２０及びガイドレール２１に沿って走行する。そして、保管搬送機構１１の平面図である図２８に示すように、収容部１７が第１のマーク材引出し切断位置Ｐに対向する位置で、移動体１８が停止する。また、収容部１７の高さ位置が第１のマーク材引出し切断位置Ｐとずれている場合は、昇降駆動部２４も作動し、第１のマーク材引き出し切断位置Ｐの側方に収容部１７が位置する高さ位置まで収容部１７の昇降駆動動作が行われる。

収容部１７が第１のマーク材引出し切断位置Ｐの側方に到達すると、続いて、アーム機構１５が作動し、保管搬送機構１１の平面図である図２９に示すように、第１のマーク材引出し切断位置Ｐに向かって２本のアーム部材１５ａが同時に突出し、マークホルダー１０３ａが収容部１７から搬出されることになる。そして、第１のマーク材引出し切断位置Ｐにおける一対の支持部材の間の空間領域に２本のアーム部材１５ａが挿入され、その一対の支持部材の上方にマークホルダー１０３ａが配置された状態となる。この状態において、昇降駆動部２４が作動し、マークホルダー１０３ａとともにアーム機構１５が下降することで、上記の一対の支持部材の上にマークホルダー１０３ａが載置され、第１のマーク材引出し切断位置Ｐにマークホルダー１０３ａが配置された状態となる。

第１のマーク材段取り部２においては、上記のように保管搬送機構１１におけるマークホルダー１０３ａの搬送動作が行われ、一方、第２のマーク材段取り部３においては、保管搬送機構４１におけるマークホルダー１０８の搬送動作が行われる。尚、保管搬送機構１１における搬送動作と保管搬送機構４１における搬送動作とは、いずれが先に行われてもよく、また同時に行われてもよい。

保管搬送機構４１においては、搬送機構４４が作動し、複数のマークホルダー１０８が保管された棚４５がスライド方向に移動するように駆動される。そして、図３０の平面図に示すように、マーク材１０１が引き出されて切断される対象となる所定のマークホルダー１０８（以下、他のマークホルダー１０８と区別して説明するため、「マークホルダー１０８ａ」ともいう）が第２のマーク材引出し切断位置Ｑ１まで搬送される。尚、本実施形態では、マークホルダー１０８ａに保持された所定のマーク材１０１が引き出される位置として第２のマーク材引出し切断位置Ｑ１が設定された場合を例にとって説明する。また、図３０では、第２マーク材引出し切断位置Ｑ１の二点鎖線での図示を省略している。搬送機構４４は、第２のマーク材引出し切断位置Ｑ１にマークホルダー１０８ａが到達するまで棚４５を移動させるように駆動し、マークホルダー１０８ａが第２のマーク材引出し切断位置Ｑ１に到達した時点で棚４５の移動を停止させる。これにより、マークホルダ
ー１０８ａが第２のマーク材引出し切断位置Ｑ１まで搬送されることになる。

第１のマーク材段取り部２の保管搬送機構１１において、第１のマーク材引出し切断位置Ｐにマークホルダー１０３ａが搬出されて配置されると、図３１の平面図に示すように、アーム機構１５が作動してアーム部材１５ａの退避動作が行われ、更に、マーク材引出し切断機構１２のキャッチャー２７が作動する。そして、キャッチャー２７のスライダ３０がスライドガイド３１に沿って第１のマーク材引出し切断位置Ｐに向かって移動し、クランプユニット２９における一対のクランプ部材２９ｂの間にマークホルダー１０３ａに保持された巻物１０２のマーク材１００の先端部が挿入された状態で、スライダ３０が停止することになる。

図３２（ａ）は、一対のクランプ部材２９ｂの間にマーク材１００の先端部が配置された状態におけるマークカット部２８を示す正面図である。また、図３３は、その状態におけるキャッチャー２７をキャッチャー４８とともに示す側面図である。この状態では、図３２（ａ）によく示すように、一対のクランプ部材２９ｂのうちの下方に配置されたクランプ部材２９ｂについては、下押圧部材３２と干渉すること無く、その溝３２ａを通過して停止した状態となっている。尚、図３２ではクランプユニット２９とその一対のクランプ部材２９ｂについては破線で示しており、図３３ではマークカット部２８については二点鎖線で示している（図３４も同様）。一対のクランプ部材２９ｂの間にマーク材１００の先端部が配置された図３２（ａ）及び図３３に示す状態になると、続いて、クランプユニット２９が作動し、図３２（ｂ）及び図３４に示すように、一対のクランプ部材２９ｂによるマーク材１００の把持動作が行われる。

一方、第２のマーク材段取り部３では、保管搬送機構４１において第２のマーク材引出し切断位置Ｑ１にマークホルダー１０８ａが搬送されて配置されると、マーク材引出し切断機構４２のキャッチャー４８が作動する。そして、キャッチャー４８のスライダ５３がスライドガイド５４に沿ってマーク材引出し切断位置Ｑ（Ｑ１）に向かって移動し、クランプユニット５０ａにおける一対のクランプ部材５２の間にマークホルダー１０８ａに保持された巻物１０７のマーク材１０１の先端部が挿入された状態で、スライダ５３が停止することになる。

図３５（ａ）は、一対のクランプ部材５２の間にマーク材１０１の先端部が配置された状態におけるマークカット部４９を示す正面図である。また、図３３は、その状態におけるキャッチャー４８を示している。この状態では、図３５（ａ）によく示すように、クランプユニット５０ａにおける一対のクランプ部材５２のうちの下方に配置されたクランプ部材５２については、下押圧部材５５と干渉すること無く、その溝５６ａを通過して停止した状態となっている。尚、図３５ではクランプユニット５０とその一対のクランプ部材５２については破線で示しており、図３３及び図３４ではマークカット部４９については二点鎖線で示している。

一対のクランプ部材５２の間にマーク材１０１の先端部が配置された図３５（ａ）及び図３３に示す状態になると、続いて、クランプユニット５０ａが作動し、図３５（ｂ）及び図３４に示すように、クランプユニット５０ａにおける一対のクランプ部材５２によるマーク材１０１の把持動作が行われる。尚、本実施形態では、マーク材１０１が引き出される位置として第２のマーク材引出し切断位置Ｑ１のみが設定されているため、クランプユニット５０ａにおいてのみ把持動作が行われ、クランプユニット５０ｂ及びクランプユニット５０ｃでは把持動作は行われないことになる。

マーク材引出し切断機構１２のキャッチャー２７において、一対のクランプ部材２９ｂによるマーク材１００の把持動作が行われると、図３６の自動段取り装置１の平面図と図
３７のキャッチャー２７及びキャッチャー４８の側面図とに示すように、クランプユニット２９によってマーク材１００が把持されたままの状態で、スライダ３０が第１のマーク材引出し切断位置Ｐから離れた所定の位置まで移動することになる。これにより、マークホルダー１０３ａに保持された巻物１０２に巻かれたマーク材１００が、巻物１０２から繰り出されながら所定の長さ分だけ引き出されることになる。尚、マーク材１００が引き出される際には、マークホルダー１０３ａにおいては、軸部１０４がマーク材１００を繰り出す方向に回転するとともに、一対のロール１０６が互いに逆方向に回転しながらマーク材１００を繰り出すことになる。また、引き出されたマーク材１００は、マークカット部２８における上押圧部材３３と下押圧部材３２との間を挿通した状態で配置されている。

一方、マーク材引出し切断機構４２のキャッチャー４８においては、クランプユニット５０ａにおける一対のクランプ部材５２によるマーク材１０１の把持動作が行われると、図３６及び図３７に示すように、クランプユニット５０ａによってマーク材１０１が把持されたままの状態で、スライダ５３が第２のマーク材引出し切断位置Ｑ１から離れた所定の位置まで移動することになる。これにより、マークホルダー１０８ａに保持された巻物１０７に巻かれたマーク材１０１が、巻物１０７から繰り出されながら所定の長さ分だけ引き出されることになる。

尚、マーク材１０１が引き出される際には、マークホルダー１０８ａにおいては、巻物１０７が支持部１１１で支持された状態でマーク材１０１を繰り出す方向に回転するとともに、マーク材１０１が先端保持部１１０における上側摺動部１１０ａ及び下側摺動部１１０ｂの間でこれらに摺動しながら繰り出されることになる。また、引き出されたマーク材１０１は、マークカット部４９における上押圧部材５７と下押圧部材５５との間を挿通した状態で配置されている。

マーク材引出し切断機構１２においては、キャッチャー２７によるマーク材１００の引出し動作が終了すると、続いて、図３８のマークカット部２８の正面図に示すように、マークカット部２８によるマーク材１００の切断動作が行われる。この切断動作では、まず、図３８（ａ）に示すように、押圧駆動部３４が作動し、上押圧部材３３が下押圧部材３２に向かって移動する。そして、上押圧部材３３が下押圧部材３２に対してマーク材１００を押圧した状態で停止し、上押圧部材３３と下押圧部材３２との間でマーク材１００が挟持されることになる。この状態から、更に、図３８（ｂ）に示すように、カッタシリンダ３６が作動し、上押圧部材３３と下押圧部材３２との間で挟持されたマーク材１００をカッタ刃３５が切断することになる。これにより、マーク材１００が所定の長さに切断されることになる。

また、マーク材引出し切断機構４２においても、キャッチャー４８によるマーク材１０１の引出し動作が終了すると、続いて、図３９のマークカット部４９の正面図に示すように、マークカット部４９によるマーク材１０１の切断動作が行われる。この切断動作では、まず、図３９（ａ）に示すように、押圧駆動部５８が作動し、上押圧部材５７が下押圧部材５５に向かって移動する。そして、上押圧部材５７が下押圧部材５５に対してマーク材１０１を押圧した状態で停止し、上押圧部材５７と下押圧部材５５との間でマーク材１０１が挟持されることになる。この状態から、更に、図３９（ｂ）に示すように、カッタシリンダ６２が作動し、上押圧部材５７と下押圧部材５５との間で挟持されたマーク材１０１をカッタ刃５９ａが切断することになる。これにより、マーク材１０１が所定の長さに切断されることになる。

マークカット部２８によるマーク材１００の切断動作とマークカット部４９によるマーク材１０１の切断動作とが終了すると、キャッチャー２７及びキャッチャー４８の側面図
である図４０に示すように、マーク材１００及びマーク材１０１が鉛直方向に沿って垂れ下がって平行に並んだ状態となる。この状態において、マークセット部４が作動する。マークセット部４では、まず、図４１の平面図に示すように、移動機構７２の開動作用駆動部７８の作動によって、セット治具７１における一対の開閉部材７３が開かれる開放動作が行われる。

一対の開閉部材７３の開放動作が行われると、次いで、移動機構７２において、移動支持部７６上で移動台部７７がスライド駆動される。これにより、一対の開閉部材７３が開いた状態のセット治具７１が、移動台部７７とともに、鉛直方向に垂れ下がって並んだマーク材１００及びマーク材１０１に向かって移動することになる。そして、図４２の平面図に示すように、開いた状態の一対の開閉部材７３の間にマーク材１００及びマーク材１０１が並んで配置された状態で、移動台部７７の駆動が停止される。

図４２に示す状態で移動台部７７が停止すると、次いで、開動作駆動部７８による付勢力が解除され、バネ部材７５のバネ力によって一対の開閉部材７３が閉じられる。そして、キャッチャー２７のクランプユニット２９によるマーク材１００の把持動作が解除されるとともに、キャッチャー４８のクランプユニット５０ａによるマーク材１０１の把持動作も解除される。これにより、第１のマーク材段取り部２のクランプユニット２９及び第２のマーク材段取り部３のクランプユニット５０ａ（５０）からマークセット部４のセット治具７１へのマーク材１００及びマーク材１０１の掴み替え動作が行われることになる。この掴み替え動作が終了すると、一対の開閉部材７３の間でマーク材１００及びマーク材１０１を把持した状態のセット治具７１が、移動台部７７とともに移動支持部７６上を移動して元の位置（図９に示す位置）まで戻ることになる。

セット治具７１がマーク材１００及びマーク材１０１を把持した状態で元の位置に戻ると、そのセット治具７１が、作業者の操作によって、移動機構７２から取り外される。セット治具７１が取り外されると、前述したように、セット治具７１が作業者によって操作され、マーク材１００及びマーク材１０１がベルト構成部材１１３の上にセットされる作業が行われることになる。尚、その後、自動段取り装置１においては、図３０乃至図４３に示した工程が同様に繰り返される。即ち、自動段取り装置１においては、マークホルダー１０３ａの巻物１０２からマーク材１００が引き出されて所定の長さに切断される動作が繰り返されるとともに、マークホルダー１０８ａの巻物１０７からマーク材１０１が引き出されて所定の長さに切断される動作が繰り返され、更に、段取りされたマーク材１００及びマーク材１０１がセット治具７１に把持される動作が繰り返し行われることになる。

（マーク材の自動段取り装置の効果）
以上説明したように、自動段取り装置１によると、第１のマーク材段取り部２における第１の保管搬送機構１１において、保管されている第１のマーク材１００のうちの所定のマーク材１００の巻物（第１の巻物）１０２を保持するマークホルダー（第１のマークホルダー）１０３が搬送される。そして、そのマークホルダー１０３の巻物１０２に巻かれたマーク材１００が、第１のマーク材引出し切断機構１２において、繰り出されて引き出された後に所定の長さに切断される。これにより、保管場所から所定のマーク材１００を搬送し、更にマーク材１００を巻物１０２から引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、自動で行われることになる。即ち、第１のマーク材段取り部２において所定のマーク材１００が自動で段取りされることになる。また、第１のマーク材段取り部２における上記の作動と同様に、第２のマーク材段取り部３においても、保管場所から所定の第２のマーク材１０１を搬送し、更にそのマーク材１０１を巻物（第２の巻物）１０７から引き出して所定の長さに切断するまでの作業が、自動で行われることになる。即ち、第２のマーク材段取り部３において所定のマーク材１０１が自動で段取りされることになる。

上記のように、第１のマーク材段取り部２でマーク材１００が段取りされ、第２のマーク材段取り部３でマーク材１０１が段取りされると、次いで、マークセット部４が作動する。このマークセット部４においては、移動機構７２によって駆動されたセット治具７１が移動し、段取りされたマーク材１００及びマーク材１０１が所定の配列で並んだ状態でセット治具７１に把持される。そして、セット治具７１は移動機構７２に対して着脱自在に支持されており、所定の順番で配列されたマーク材１００及びマーク材１０１を把持したセット治具７１が、作業者によって、移動機構７２から取り外され、ベルト構成部材１１３が配置された作業場所へと移動されることになる。次いで、作業者によって、マーク材１００及びマーク材１０１を把持したセット治具７１が操作されてマーク材１００及びマーク材１０１がベルト構成部材１１３の上に配置され、更に、セット治具７１による把持を解除する操作が行われることで、ベルト構成部材１１３の上にマーク材１００及びマーク材１０１が所定の配列のままセットされることになる。

よって、自動段取り装置１によると、作業者の手作業によって保管場所から所定のマーク材を取り出して切断作業場所まで搬送して更にマーク材を所定の長さに切断するような作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因するような作業能力の低下が生じないことになり、自動段取り装置１の運転速度を調整することで、大幅に作業能力の向上を図ることができる。更に、作業者が保管場所から対象となるマーク材を取り出すことがないため、作業者が誤ったマーク材を段取りしてしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。

また、自動段取り装置１によると、種類の異なるマーク材１００及びマーク材１０１がベルト構成部材１１３の上にセットされる作業が行われる場合に、マーク材１００及びマーク材１０１が所定の配列で並んでセット治具７１に把持された状態で自動で段取りされることになる。このため、作業者の手作業によって種類の異なるマーク材を段取りして更に所定の順番に配列する作業を無くすことができ、作業者が種類の異なるマーク材を誤った配列でベルト構成部材の上にセットしてしまうような作業ミスの発生も無くすことができる。また、このような作業ミスを回避するための確認作業も無くすことができるため、更なる作業能力の向上を図ることができる。

従って、本実施形態によると、保管場所から所定のマーク材を搬送して更にマーク材を所定の長さに切断する段取り作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する作業能力の低下を無くして作業能力の向上を図ることができ、更に、種類の異なるマーク材を誤った配列でベルト構成部材の上にセットしてしまう作業ミスの発生も無くすことができる、マーク材の自動段取り装置１を提供することができる。

また、自動段取り装置１によると、第１マーク材引出し方向と第２マーク材引出し方向とが平行に設定されるため、段取りされてセット治具７１によって把持されるマーク材１００及びマーク材１０１を接近させて配置可能な構成を容易に実現することができる。このため、マーク材１００及びマーク材１０１を把持するセット治具７１を有するマークセット部４のコンパクト化を実現することができる。また、第１のマーク材引出し切断機構１２及び第２のマーク材引出し切断機構４２を接近させて配置することができるため、第１のマーク材段取り部２及び第２のマーク材段取り部３について、設置スペースをコンパクト化してスペース効率良く設置することができる。

また、自動段取り装置１によると、マーク材１００及びマーク材１０１は、水平方向に引き出された後に切断されることで鉛直方向に垂れ下がって並んだ状態となり、この状態で、水平に移動してきたセット治具７１によって把持される。このため、セット治具７１
にて把持されるマーク材１００及びマーク材１０１を更に接近させて配置可能となり、マークセット部４の更なるコンパクト化を実現することができる。

また、自動段取り装置１によると、セット治具７１は、支点軸７４を中心として揺動して開閉される一対の開閉部材７３を備えて構成され、閉動作が行われることでマーク材１００及びマーク材１０１が把持される。このため、第１及び第２のマーク材段取り部（２、３）にてそれぞれ段取りされて並んだ状態のマーク材１００及びマーク材１０１を一対の開閉部材７３の開閉動作によって容易に把持することができるセット治具７１の構造を実現することができる。

また、自動段取り装置１によると、セット治具７１における一対の開閉部材７３は、バネ部材７５によって閉動作方向に常時付勢される。そして、移動機構７２の開動作用駆動部７８が、一対の開閉部材７３をバネ部材７５のバネ力に抗して付勢して開かせた後にその付勢を解除して閉じさせることで、マーク材１００及びマーク材１０１の把持動作が行われることになる。このため、セット治具７１にマーク材１００及びマーク材１０１を把持させる機構を簡素な構成で実現することができる。また、作業者は、バネ部材７５のバネ力に抗して一対の開閉部材７３を開かせることで、セット治具７１によるマーク材１００及びマーク材１０１の把持力を解除し、マーク材１００及びマーク材１０１をベルト構成部材１１３の上に容易にセットする操作を行うことができる。このため、マークセット部４におけるマーク材１００及びマーク材１０１を把持させる機構の簡素化を図ることができるとともに、作業者によるベルト構成部材１１３の上へのマーク材１００及びマーク材１０１のセットが容易なセット治具７１を実現することができる。

また、自動段取り装置１によると、第１の保管搬送機構１１において、第１の搬送機構１４及びアーム機構１５によって所定の第１の棚１６からマークホルダー１０３が取り出されて収容部１７に収容され、この収容部１７を支持する移動体１８が走行することで、マークホルダー１０３とともにマーク材１００の巻物１０２が搬送され、更に、第１のマーク材引出し切断位置Ｐに搬出される。即ち、第１の保管搬送機構１１が自動倉庫として構成されることになる。そして、第１のマーク材引出し切断位置Ｐにおいて第１のキャッチャー２７によって、マークホルダー１０３に保持された巻物１０２に巻かれたマーク材１００の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。キャッチャー２７による引出し動作が終了すると、第１のマークカット部２８が作動することで、押圧保持されたマーク材１００が所定の長さに切断されることになる。このため、マーク材１００が広幅のマーク材として構成されてマークホルダー１０３のサイズが大きい場合である本実施形態の場合において、第１のマーク材段取り部２では、自動倉庫によって、スペース効率よくマークホルダー１０３を保管して搬送することができる。また、自動倉庫から搬出されたマークホルダー１０３に保持された巻物１０２に巻かれた広幅のマーク材１００を第１のマーク材引出し切断機構１２において容易に引き出して切断することができる。

また、第２の保管搬送機構４１においては、第２の搬送機構４４によって、複数のマークホルダー１０８が配置されて保管された第２の棚４５が駆動され、所定のマーク材１０１の巻物１０７を保持するマークホルダー１０８が第２のマーク材引出し切断位置Ｑまで搬送される。そして、第２のマーク材引出し切断位置Ｑにおいて、第２のキャッチャー４８によって、マークホルダー１０８に保持された巻物１０７に巻かれたマーク材１０１の先端部が把持されて繰り出されながら引き出される。キャッチャー４８による引出し動作が終了すると、第２のマークカット部４９が作動することで、押圧保持されたマーク材１０１が所定の長さに切断されることになる。このように、第２のマーク材段取り部３においては、マーク材１０１の巻物１０７を保持するマークホルダー１０８が複数配置された棚４５が移動することで、この棚４５とともに所定のマーク材１０１の巻物１０７を保持するマークホルダー１０８が第２のマーク材引出し切断位置Ｑまで搬送されることになる
。よって、マーク材１０１が狭幅のマーク材として構成されてマークホルダー１０８のサイズが小さい場合である本実施形態の場合において、狭幅のマーク材１０１の巻物１０７を保持するマークホルダー１０８を無駄な保管スペースを発生させてしまうことなく、保管搬送機構４１における棚４５に密集させて配置して保管することができる。そして、狭幅のマーク材１０１を保持するマークホルダー１０８が複数密集して保管された棚４５がその保管状態のまま搬送機構４４によって駆動され、これにより、所定のマーク材１０１の巻物１０７を保持するマークホルダー１０８が第２のマーク材引出し切断位置Ｑまで搬送され、速やかに、第２のマーク材引出し切断機構４２によるマーク材１０１の切断が行われることになる。このため、狭幅のマーク材１０１に対応して保管スペースを有効的に活用することができる。

従って、本実施形態によると、広幅のマーク１００と狭幅のマーク材１０１との両方に対応して保管スペースを有効的に活用することができる、マーク材の自動段取り装置１を提供することができる。

また、自動段取り装置１によると、第１及び第２マーク材引出し方向が水平方向で平行に設定され、第１及び第２のマーク材引出し切断位置（Ｐ、Ｑ）が異なる高さ位置に設定され、第１及び第２のクランプユニット（２９、５０）が第１及び第２のマーク材引出し切断位置（Ｐ、Ｑ）にそれぞれ対応する高さ位置に配置される。このため、第１のマーク材引出し切断機構１２及び第２のマーク材引出し切断機構４２を干渉させることなく密集させるように配置でき、第１のマーク材段取り部２及び第２のマーク材段取り部３について、設置スペースを更にコンパクト化してスペース効率良く設置することができる。そして、セット治具７１にて把持されるマーク材１００及びマーク材１０１を更に接近させて配置可能となるため、マークセット部４の更なるコンパクト化を実現することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。即ち、第１のマークホルダー、第２のマークホルダー、第１の棚、第２の棚、第１の搬送機構、第２の搬送機構、アーム機構、第１のキャッチャー、第２のキャッチャー、第１のマークカット部、第２のマークカット部、セット治具、移動機構の形態については、特許請求の範囲に記載した限りにおいて種々変更して実施してもよい。また、第１のマーク材段取り部、第２のマーク材段取り部、及びマークセット部の配置構成についても、特許請求の範囲に記載した限りにおいて種々変更して実施してもよい。

また、本実施形態の図３６においては、第１のキャッチャー２７によって引き出された第１のマーク材１００と第２のキャッチャー４８によって引き出された第２のマーク材１０１とにおいて、引き出された長さが異なっている形態を例にとって図示しているが、この例に限らず、実施することができる。即ち、第１のキャッチャー２７によって引き出される第１のマーク材１００と第２のキャッチャー４８によって引き出される第２のマーク材１０１とにおいて、引き出される長さが同じであってもよい。この場合、例えば、第１のキャッチャー２７と第２のキャッチャー４８とにおいて、マーク材の引き出し動作が完了する位置が、自動段取り装置１の前後方向においてずれるように設定されることになる。そして、開動作用駆動部７８によってセット治具７１における一対の開閉部材７３が大きく開かれるように作動することで、第１のマーク材１００と第２のマーク材１０１とがずれた位置で垂れ下がっていても、これらのマーク材（１００、１０１）の把持動作を容易に行うことができる。

本発明は、ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着したマーク材を保管するとともに搬送して更にそのマーク材を所定の長さに切断することでマーク材の段取り
を行うマーク材の自動段取り装置として、広く適用することができるものである。

１ マーク材の自動段取り装置
２ 第１のマーク材段取り部
３ 第２のマーク材段取り部
４ マークセット部
１１ 第１の保管搬送機構
１２ 第１のマーク材引出し切断機構
４１ 第２の保管搬送機構
４２ 第２のマーク材引出し切断機構
７１ セット治具
１００ 第１のマーク材
１０１ 第２のマーク材
１０１ａ、１０１ａ マーク
１００ｂ、１０１ｂ 基材
１０２ 第１の巻物
１０３ 第１のマークホルダー
１０７ 第２の巻物
１０８ 第２のマークホルダー

Claims (7)

1. ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成された第１のマーク材を段取りするための第１のマーク材段取り部と、
   ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成された第２のマーク材を段取りするための第２のマーク材段取り部と、
   前記第１のマーク材段取り部で段取りされた前記第１のマーク材及び前記第２のマーク材段取り部で段取りされた前記第２のマーク材をベルト構成部材の上にセットするために用いられるセット治具に当該第１のマーク材及び当該第２のマーク材を把持させるマークセット部と、
   を備え、
   前記第１のマーク材段取り部は、
   前記第１のマーク材がロール状に巻かれた第１の巻物を保持する第１のマークホルダーを複数保管可能であるとともに、当該第１のマークホルダーを搬送可能な第１の保管搬送機構と、
   前記第１の保管搬送機構にて搬送された前記第１のマークホルダーに保持された前記第１の巻物から前記第１のマーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該第１のマーク材を切断する第１のマーク材引出し切断機構と、
   を有して前記第１のマーク材を段取りし、
   前記第２のマーク材段取り部は、
   前記第２のマーク材がロール状に巻かれた第２の巻物を保持する第２のマークホルダーを複数保管可能であるとともに、当該第２のマークホルダーを搬送可能な第２の保管搬送機構と、
   前記第２の保管搬送機構にて搬送された前記第２のマークホルダーに保持された前記第２の巻物から前記第２のマーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該第２のマーク材を切断する第２のマーク材引出し切断機構と、
   を有して前記第２のマーク材を段取りし、
   前記マークセット部は、
   前記第１のマーク材段取り部で段取りされた前記第１のマーク材と前記第２のマーク材段取り部で段取りされた前記第２のマーク材とが並んだ状態で当該第１のマーク材及び当該第２のマーク材を把持する前記セット治具と、
   前記セット治具を着脱自在に支持するとともに、当該セット治具を移動させるように駆動する移動機構と、
   を有していることを特徴とする、マーク材の自動段取り装置。
2. 請求項１に記載のマーク材の自動段取り装置であって、
   前記第１のマーク材引出し切断機構において前記第１のマーク材が引き出される方向である第１マーク材引出し方向と、前記第２のマーク材引出し切断機構において前記第２のマーク材が引き出される方向である第２マーク材引出し方向とが、平行であることを特徴とする、マーク材の自動段取り装置。
3. 請求項２に記載のマーク材の自動段取り装置であって、
   前記第１マーク材引出し方向及び前記第２マーク材引出し方向が水平方向において平行に設定され、
   前記移動機構は、前記セット治具を水平方向に移動させるように駆動し、
   前記セット治具は、前記第１のマーク材引出し切断機構で切断された前記第１のマーク材と前記第２のマーク材引出し切断機構で切断された前記第２のマーク材とが鉛直方向に沿って垂れ下がって並んだ状態で把持することを特徴とする、マーク材の自動段取り装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のマーク材の自動段取り装置であって、
   前記セット治具は、
   支点軸を中心として揺動することで前記第１のマーク材及び前記第２のマーク材を把持可能に開閉される一対の開閉部材を有し、
   ベルト構成部材の上への前記第１のマーク材及び前記第２のマーク材のセットが行われる際には、前記一対の開閉部材を開かせる操作が行われることを特徴とする、マーク材の自動段取り装置。
5. 請求項４に記載のマーク材の自動段取り装置であって、
   前記セット治具は、前記一対の開閉部材を閉じさせるように付勢するバネ部材を有し、
   前記移動機構は、前記バネ部材のバネ力に抗して前記一対の開閉部材を開かせるように付勢する開動作用駆動部を有し、当該開動作用駆動部による付勢を解除して前記一対の開閉部材を閉じさせることで前記第１のマーク材及び前記第２のマーク材を当該一対の開閉部材に把持させることを特徴とする、マーク材の自動段取り装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のマーク材の自動段取り装置であって、
   前記第１の保管搬送機構は、
   前記第１のマークホルダーが配置されて保管される複数の第１の棚と、
   前記第１の棚から取り出された前記第１のマークホルダーを収容する収容部及び当該収容部を支持して走行可能な移動体を有し、前記第１のマークホルダーを搬送する第１の搬送機構と、
   前記第１の搬送機構に設置され、前記第１の棚から前記第１のマークホルダーを取り出して前記収容部に収容するとともに、前記第１の搬送機構によって搬送された前記第１のマークホルダーを第１のマーク材引出し切断位置において前記収容部から搬出するアーム機構と、
   を有し、
   前記第２の保管搬送機構は、
   複数の前記第２のマークホルダーが配置され、複数の当該第２のマークホルダーを保管する第２の棚と、
   前記第２の棚を移動させるように駆動することで、当該第２の棚に配置された前記第２のマークホルダーを移動させて第２のマーク材引出し切断位置まで搬送する第２の搬送機構と、
   を有し、
   前記第１のマーク材引出し切断機構は、
   前記第１のマーク材引出し切断位置に搬出された前記第１のマーホルダーに保持された前記第１の巻物に巻かれた前記第１のマーク材の先端部を把持するとともに、前記第１の巻物から繰り出しながら前記第１のマーク材を引き出す第１のキャッチャーと、
   前記第１のキャッチャーによって引き出された前記第１のマーク材を押圧し、切断する第１のマークカット部と、
   を有し、
   前記第２のマーク材引出し切断機構は、
   前記第２のマーク材引出し切断位置に搬送された前記第２のマークホルダーに保持された前記第２の巻物に巻かれた前記第２のマーク材の先端部を把持するとともに、前記第２の巻物から繰り出しながら前記第２のマーク材を引き出す第２のキャッチャーと、
   前記第２のキャッチャーによって引き出された前記第２のマーク材を押圧し、切断する第２のマークカット部と、
   を有していることを特徴とする、マーク材の自動段取り装置。
7. 請求項６に記載のマーク材の自動段取り装置であって、
   前記第１のマーク材引出し切断機構において前記第１のマーク材が引き出される方向で
   ある第１マーク材引出し方向と、前記第２のマーク材引出し切断機構において前記第２のマーク材が引き出される方向である第２マーク材引出し方向とが、それぞれ水平方向において平行であるとともに、鉛直方向において互いにずれる位置に配置されるように設定され、
   前記第１のマーク材引出し切断位置と前記第２のマーク材引出し切断位置とが、鉛直方向における高さが異なる位置に配置され、
   前記第１のキャッチャーにおいて前記第１のマーク材を把持する第１のクランプユニットは、前記第１のマーク材引出し切断位置に対応する高さ位置に配置され、
   前記第２のキャッチャーにおいて前記第２のマーク材を把持する第２のクランプユニットは、前記第２のマーク材引出し切断位置に対応する高さ位置に配置されていることを特徴とする、マーク材の自動段取り装置。

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