JP5478176B2 - マーク材の自動取出し切断装置 - Google Patents
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Description
る。従って、キャッチャーによって、マーク材の先端部を容易に把持できるとともに、巻物からマーク材を繰り出しながら容易に引き出すことができるマークホルダーを簡素な構成によって実現することができる。
図示している。
印B方向)及び左右方向(図4の両端矢印C方向)に格子状に配列されている。これらの各棚16に対して、各マークホルダー103が載置されて保管されることになる。
収容部17についても二点鎖線で図示している。また、例えば、昇降モータにはロータリエンコーダが設置されており、自動倉庫1においては、このロータリエンコーダの検知結果に基づいて、収容部17のマスト23に沿った上下方向の位置が制御されるように構成されている。これにより、図示しない制御装置からの指令に基づいて、取出し対象の所定のマークホルダー103が保管されている所定の棚16に対応する位置で収容部17が停止するように制御されることになる。
、図示しない制御装置からの指令に基づいてスライド駆動部15bが作動して2本のアーム部材15aが同時に収容部17に向かって退避し、マークホルダー103が棚16から取り出されて収容部17に収容されることになる。
るように配置されており、スライダ30がこれらのスライドガイド31に沿って前後方向に移動することになる。尚、スライダ30及びスライドガイド31は、例えば、電動シリンダやリニアモータを用いて構成されている。また、スライダ30は、図5及び図8に示す位置からマーク材引出し切断位置26に向かってスライド移動し、開放状態にある一対のクランプ部材29bの間にマーク材100の先端部が配置される位置で停止する。そして、その位置で一対のクランプ部材29bによるマーク材100の把持動作が行われることになる。マーク材100の把持動作が行われると、スライダ30は、図5及び図8に示す位置までスライド移動して戻り、これにより、マーク材100が巻物100aから繰り出されながら引き出されることになる。
ともに上下方向に移動するように設けられている。
ることになる。そして、マーク材引出し切断位置26における一対の支持部材の間の空間領域に2本のアーム部材15aが挿入され、その一対の支持部材の上方にマークホルダー103aが配置された状態となる。この状態において、昇降駆動部24が作動し、マークホルダー103aとともにアーム機構15が下降することで、上記の一対の支持部材の上にマークホルダー103aが載置され、マーク材引出し切断位置26にマークホルダー103aが配置された状態となる。
29によるマーク材100の把持動作が解除される。そして、所定の長さに切断されたマーク材100は、作業者により、次の工程で用いられるために自動取出し切断装置1から別の装置等へ移動されることになる。尚、その後、自動取出し切断装置1においては、図19乃至図23に示した工程が同様に繰り返され、マークホルダー103aの巻物100aからマーク材100が引き出されて所定の長さに切断される動作が繰り返されることになる。
11 自動倉庫
12 マーク材引出し切断装置
14 搬送機構
15 アーム機構
16 棚
17 収容部
18 移動体
26 マーク材引出し切断位置
27 キャッチャー
28 マークカット部
100 マーク材
100a 巻物
101 マーク
102 基材
103 マークホルダー
Claims (2)
- ベルト構成部材の表面に転写されるマークが基材に付着して構成されたマーク材がロール状に巻かれた巻物を保持するマークホルダーを複数保管可能な自動倉庫と、
前記自動倉庫から取り出された前記マークホルダーに保持された前記巻物から前記マーク材を繰り出しながら引き出すとともに、当該マーク材を切断するマーク材引出し切断機構と、
を備え、
前記自動倉庫は、
前記巻物を保持する前記マークホルダーが配置される複数の棚と、
前記棚から取り出された前記マークホルダーを収容する収容部及び当該収容部を支持して走行可能な移動体を有し、前記マークホルダーを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に設置され、前記棚から前記マークホルダーを取り出して前記収容部に収容するとともに、前記搬送機構によって搬送された前記マークホルダーをマーク材引出し切断位置において前記収容部から搬出するアーム機構と、
を有し、
前記マーク材引出し切断機構は、
前記マーク材引出し切断位置に搬出されて配置された前記マークホルダーに保持された前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を把持するとともに、前記巻物から繰り出しながら前記マーク材を引き出すキャッチャーと、
前記キャッチャーによって引き出された前記マーク材を押圧し、切断するマークカット部と、
を有し、
前記マークホルダーは、前記マーク材が巻き付けられる軸部と、前記軸部に前記マーク材が巻き付けられて形成された前記巻物を当該軸部において回転自在に保持する保持ケースと、前記保持ケースに設けられて前記巻物に巻かれた前記マーク材の先端部を挟持する一対のロールと、を有し、
前記アーム機構は、前記棚に向かって伸びるように突出するアーム部材を有し、
前記搬送機構は、前記アーム機構が前記アーム部材を突出させた後に当該アーム機構を上昇させることで、前記アーム部材によって前記マークホルダーをすくい、前記アーム部材の退避動作による前記マークホルダーの前記棚からの取り出し動作を可能な状態とし、
前記アーム機構は、前記収容部が前記マーク材引出し切断位置の側方に到達したときに、前記マーク材引出し切断位置に向かって伸びるように前記アーム部材を突出させることで、前記マークホルダーを搬出し、
前記搬送機構は、前記アーム機構が前記マーク材引出し切断位置に前記マークホルダーを搬出した後に当該アーム機構を下降又は上昇させることで、前記マークホルダーを前記マーク材引出し切断位置に配置することを特徴とする、マーク材の自動取出し切断装置。 - 請求項1に記載のマーク材の自動取り出し切断装置であって、
前記マーク材引出し切断位置においては、前記マークホルダーが載置される一対の支持部材が設けられ、前記一対の支持部材間には、空間領域が形成され、
前記マーク材引出し切断位置に向かって突出した前記アーム部材は、前記空間領域に向かって突出して前記マークホルダーを前記収容部から搬出し、
前記搬送機構は、前記アーム機構が前記マーク材引出し切断位置に前記マークホルダーを搬出した後に前記マークホルダーとともに前記アーム機構の前記アーム部材を下降させることで、前記一対の支持部材の上に前記マークホルダーを載置し、前記マークホルダーを前記マーク材引出し切断位置に配置することを特徴とする、マーク材の自動取出し切断装置。
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