CN218057823U - 一种披覆机的吸膜移动机构及其披覆机膜片传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种披覆机的吸膜移动机构及其披覆机膜片传送装置，其中，一种披覆机的吸膜移动机构，包括摆动翻转架、定位在摆动翻转架上的竖直支架、连接摆动翻转架与竖直支架的定位机构以及设在竖直支架上的吸膜器，摆动翻转架转动带动吸膜器往返运动以吸附膜片和放置膜片，竖直支架通过定位机构与摆动翻转架配合，保持吸膜器处于恒定的水平状态。一种披覆机膜片传送装置，包括上述的披覆机的吸膜移动机构。本实用新型通过摆动翻转架与竖直支架通过定位机构相互配合，实现在翻转往返运动进行吸膜和放膜过程中，保持膜片水平恒定运动，结构简单，简化了现有技术中机械手结构的多个方向和角度运动，设备的制作成本降低。

Description

一种披覆机的吸膜移动机构及其披覆机膜片传送装置

技术领域

本实用新型涉及压差披覆机，尤其是涉及一种披覆机的吸膜移动机构及其披覆机膜片传送装置。

背景技术

披覆机用于将膜片吸附至工件表面形成覆膜。可通过膜片加热再利用空气压差方式将膜片覆盖在产品上。在对产品进行覆膜时，先将膜片输送至产品的上方，将模片覆在产品上。在覆膜的处理过程中，将膜片张紧在膜片载板上然后将膜片夹持，保持膜片的平整，防止覆膜后形成褶皱。膜片经传送装置输送至覆膜工位，进行覆膜。而现有的披覆机在进行覆膜中，大多采用机械手控制的方式，将膜片吸取，然后由机械手的机械臂控制膜片移动，将膜片移动至下一道工序中。然而，用机械手控制方式，实现多轴联动，使得机械臂可多角度旋转，膜片跟随移动时会跟随机械臂在移动轨迹中进行翻转。采用机械手设计的披覆机，其结构比较复杂，制作的成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种披覆机的吸膜移动机构及其披覆机膜片传送装置，摆动翻转架与竖直支架通过定位机构相互配合，实现在翻转往返运动进行吸膜和放膜过程中，保持膜片水平恒定运动，结构简单，简化了现有技术中机械手结构的多个方向和角度运动，设备的制作成本降低。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种披覆机的吸膜移动机构，包括摆动翻转架、定位在摆动翻转架上的竖直支架、连接摆动翻转架与竖直支架的定位机构以及设在竖直支架上的吸膜器，摆动翻转架转动带动吸膜器往返运动以吸附膜片和放置膜片，竖直支架通过定位机构与摆动翻转架配合，保持吸膜器处于恒定的水平状态。

本实用新型采用上述技术方案，当膜片进入到设定的待吸膜搬运输出的位置后，摆动翻转架翻转在主机架上，带动竖直支架靠近膜片上方，竖直支架上的吸膜器吸附膜片后，摆动翻转架翻转，将膜片朝前移动至前方进入下一道工序，其中通过定位机构实现在摆动翻转架往复摆动时，竖直支架保持其竖直方向的位置恒定，而吸膜器则保持恒定的水平状态，在吸附和移动膜片时，膜片不会发生偏转，实现水平移动的效果。本实用新型通过摆动翻转架与竖直支架的配合，即可实现水平移动膜片的目的，简化了膜片移动工序的结构，降低了设计成本与结构成本，避免了装置的结构复杂性，操作上更可靠及减少了后期维护的成本。

上述的披覆机的吸膜移动机构，包括摆臂电机、摆臂主动轮、摆臂从动轮和摆臂同步带，摆臂主动轮与摆臂电机连接，摆臂同步带绕设在摆臂主动轮和摆臂从动轮上，摆动翻转架与摆臂从动轮连接。摆臂主动轮与摆臂电机连接，摆臂电机驱动摆臂主动轮旋转，通过摆臂同步带带动摆臂从动轮转动，摆臂从动轮带动摆动翻转架摆动翻转，控制吸膜器吸膜与放膜位置的切换。

上述的披覆机的吸膜移动机构，摆动翻转架设有传动轴，传动轴与摆臂从动轮连接，传动轴与摆动翻转架之间通过键槽和键销固定连接。传动轴上设有键槽，摆动翻转架上设有键销，通过键槽与键销的配合，使得传动轴在摆臂从动轮带动转动时，摆动翻转架跟随传动轴转动，从而摆动翻转架相对于主机架产生翻转运动，控制竖直支架及其上的吸膜器翻转吸膜和放膜。

上述的披覆机的吸膜移动机构，摆动翻转架的侧部设有送料主动轮和送料从动轮，送料主动轮与送料从动轮之间绕设有送料传动皮带，送料主动轮与传动轴连接，送料从动轮与定位机构连接。在传动轴带动摆动翻转架摆动翻转的同时，送料主动轮跟随传动轴旋转，通过送料传动皮带使得送料从动轮同步和同向旋转，送料从动轮与定位机构连接，驱动定位机构运动，保持竖直支架在竖直方向的位置恒定，实现在摆动翻转架翻转摆动过程中，竖直支架始终保持在竖直方向上，吸膜器始终保持于水平状态，吸膜器吸膜后及带动膜片移动过程中保持膜片不会摆动，实现运动状态的恒定。其中，定位机构与摆动翻转架及竖直支架为运动配合的关系，其可通过齿轮啮合传动实现转动方向的不同，抵消竖直支架在摆动翻转架上的摆动。

上述的披覆机的吸膜移动机构，定位机构包括相互啮合连接的定位齿轮和摆动齿轮，定位齿轮通过齿轮轴与送料从动轮连接，摆动齿轮设在竖直支架上。在送料从动轮转动时，送料从动轮带动定位齿轮同步和同向转动，定位齿轮与摆动齿轮啮合，摆动齿轮跟随定位齿轮同步转动，两者的旋转方向相反，在摆动翻转架翻转运动中，摆动齿轮、定位齿轮及送料从动轮同步运动，抵消竖直支架在摆动翻转架摆动翻转过程中在摆动翻转架上的摆动，实现抵消竖直支架摆动幅度的目的，保持吸附膜片及搬运膜片运动的平衡。

上述的披覆机的吸膜移动机构，摆动翻转架包括两个相对的摆臂、连接在两摆臂之间的摆臂横杆，摆臂的底端与传动轴固定连接，竖直支架可转动设置在摆臂横杆上。其中，竖直支架可转动设置在摆臂横杆上，在摆动翻转架翻转中，竖直支架可在摆臂横杆上转动，以避免竖直支架发生翻转，始终保持吸膜器的吸附面水平朝下的位置。为了避免由于惯性，导致竖直支架在摆动翻转架摆动到两端位置时产生晃动，通过定位齿轮与摆动齿轮的配合，可在摆动翻转架翻转过程中，竖直支架保持稳定的速度转动，在摆动到位时竖直支架及时停止转动，消除惯性带来的竖直支架相对于摆臂横杆的摆动，从而实现平稳搬运膜片的效果。

上述的披覆机的吸膜移动机构，竖直支架的底端设有气缸安装板，气缸安装板上设有伸缩气缸，该伸缩气缸与吸膜器连接。气缸安装板用于安装伸缩气缸，伸缩气缸控制吸膜器向下运动，靠近膜片时将膜片吸附在吸膜器底面，在移动至下一道工序位置时伸缩气缸控制吸膜器向下运动，将膜片放在下一道工序上。通过伸缩气缸可灵活控制吸膜器贴近和吸附膜片，以及在放膜时下移膜片，降低膜片下落到对应区域的高度。

上述的披覆机的吸膜移动机构，吸膜器包括真空盖板和吸膜板，吸膜板表面分布有吸附孔，真空盖板盖在吸膜板上、其间形成真空腔室，真空盖板上设有抽真空气管接头。抽真空气管接头接通气泵，将吸膜板与真空盖板之间的真空腔室抽真空，膜片在大气压的作用下向上吸附在吸膜板的底面，完成吸膜操作；在移动至下一道工序的位置后，气泵向真空腔室送气，使得吸膜板失去吸附力，膜片落在下一道工序位置，完成放膜操作。

本实用新型还提供一种披覆机膜片传送装置，包括上述技术方案中任一项所述的披覆机的吸膜移动机构。

本实用新型的披覆机膜片传送装置，送膜机构卷绕膜片并输出膜片，当膜片露出时由膜片拖送机构拖拉至设定长度后，由膜片裁切机构将膜片切断，吸膜移动机构工作将膜片移动至覆膜工位上。通过摆动翻转架翻转在主机架上，带动竖直支架靠近膜片上方，竖直支架上的吸膜器吸附膜片后，摆动翻转架翻转，将膜片朝前移动至前方进入下一道工序，其中通过定位机构实现在摆动翻转架往复摆动时，竖直支架保持其竖直方向的位置恒定，而吸膜器则保持恒定的水平状态，在吸附和移动膜片时，膜片不会发生偏转，实现水平移动的效果。本实用新型通过摆动翻转架与竖直支架的配合，即可实现水平移动膜片的目的，简化了膜片移动工序的结构，降低了设计成本与结构成本，避免了装置的结构复杂性，操作上更可靠及减少了后期维护的成本。

上述的披覆机膜片传送装置，包括主机架、设于主机架上的送膜机构、与送膜机构相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构、以及设于送膜机构与膜片拖送机构之间的膜片裁切机构，送膜机构包括放卷辊筒和用于撕除并复卷膜片保护膜的收卷辊筒，从放卷辊筒输出的膜片经膜片拖送机构夹紧并拖动设定的长度，由膜片裁切机构切割膜片，吸膜移动机构控制其吸膜器吸附膜片并送出主机架外。

本实用新型所取得的有益效果是：在将膜片移动至下一工序位置时，吸膜移动机构的摆臂电机驱动传动轴转动，转动轴带动摆动翻转架旋转，摆动翻转架带动竖直支架及设于其上的吸膜器运动，在吸膜位置和放膜位置之间的位置切换。在翻转过程中，通过定位齿轮与摆动齿轮的配合，实现竖直支架平稳的转动在摆动翻转架的摆臂横杆上，在吸膜位置和放膜位置时，通过定位齿轮与摆动齿轮间的传动关系，及时停止竖直支架的转动，从而避免竖直支架在摆动翻转架上摆动，实现在吸膜、移动及放膜过程中，保持膜片平稳移动。

本实用新型具有整体结构整合度高，避免多轴联动的复杂结构，简化了覆膜机传送装置的结构，降低了制作设备的成本；出模、撕膜、拖送、切割及移模动作工序的连续性好，满足自动化设备的连贯性要求，在生产过程中有效提升生产效率和提高产品的覆膜质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种披覆机的吸膜移动机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种披覆机的吸膜移动机构的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种披覆机的吸膜移动机构的吸膜器的剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种披覆机的吸膜移动机构的吸膜器的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种披覆机膜片传送装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例一种披覆机膜片传送装置在处于放膜状态的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一种披覆机膜片传送装置在处于吸膜状态的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一种披覆机膜片传送装置的膜片拖送机构和膜片裁切机构设于主机架的结构示意图；

图9是本实用新型实施例一种披覆机膜片传送装置的膜片拖送机构的立体结构示意图；

图10是本实用新型实施例一种披覆机膜片传送装置的夹具的分解结构示意图；

图11是本实用新型实施例一种披覆机膜片传送装置的膜片裁切机构的结构示意图；

图12是图2中的局部结构放大图；

图13是图6中的局部结构放大图。

附图标记说明：主机架1，滑动导轨11，滑块12，送膜机构2，支撑立板21，放卷辊筒22，上收卷辊筒23，下收卷辊筒24，送膜电机25，收卷同步带26，收卷主动轮27，收卷从动轮28，离合器29，卷筒轴放置槽211，原料轴压块212，锁扣213，卷筒轴221，锁定齿轮222，离合齿轮291，膜片拖送机构3，拖送电机31，拖送主动轮32，拖送从动轮33，拖送皮带34，夹具35，夹紧气缸351，下夹板352，上夹板353，上夹膜胶条354，下夹膜胶条355，吸膜移动机构4，摆动翻转架41，竖直支架42，吸膜器43，定位机构44，摆臂电机45，摆臂主动轮46，摆臂从动轮47，摆臂同步带48，传动轴411，键槽412，键销413，送料主动轮414，送料从动轮415，送料传动皮带416，摆臂417，摆臂横杆418，气缸安装板421，伸缩气缸422，真空盖板431，吸膜板432，吸附孔433，真空腔室434，抽真空气管接头435，定位齿轮441，摆动齿轮442，齿轮轴443，膜片裁切机构5，切刀电机51，切刀主动轮52，切刀从动轮53，切刀皮带54，切刀55，齿轮导轨56，移动刀座57，移动齿轮58。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

参照图1至图4及图12所示，一种披覆机的吸膜移动机构4，包括摆动翻转架41、定位在摆动翻转架41上的竖直支架42、连接摆动翻转架41与竖直支架42的定位机构44以及设在竖直支架42上的吸膜器43，摆动翻转架41转动带动吸膜器43往返运动以吸附膜片和放置膜片，竖直支架42通过定位机构44与摆动翻转架41配合，保持吸膜器43处于恒定的水平状态。

吸膜移动机构4包括摆臂电机45、摆臂主动轮46、摆臂从动轮47和摆臂同步带48，摆臂主动轮46与摆臂电机45连接，摆臂从动轮47可转动在主机架1上，摆臂同步带48绕设在摆臂主动轮46和摆臂从动轮47上，摆动翻转架41与摆臂从动轮47连接。在其他实施例中，摆臂电机45还可通过链轮传动驱动摆动翻转架41摆动翻转。

摆动翻转架41设有传动轴411，传动轴411与摆臂从动轮47连接，传动轴411与摆动翻转架41之间通过键槽412和键销413固定连接。

摆动翻转架41的侧部设有送料主动轮414和送料从动轮415，送料主动轮414与送料从动轮415之间绕设有送料传动皮带416，送料主动轮415与传动轴411连接，送料从动轮415与定位机构44连接。

定位机构44包括相互啮合连接的定位齿轮441和摆动齿轮442，定位齿轮441通过齿轮轴443与送料从动轮415连接，摆动齿轮442设在竖直支架42上。

摆动翻转架41包括两个相对的摆臂417、连接在两摆臂417之间的摆臂横杆418，摆臂417的底端与传动轴411固定连接，竖直支架42可转动设置在摆臂横杆418上。

竖直支架42的底端设有气缸安装板421，气缸安装板421上设有伸缩气缸422，该伸缩气缸422与吸膜器43连接。

吸膜器43包括真空盖板431和吸膜板432，吸膜板432表面分布有吸附孔433，真空盖板431盖在吸膜板432上、其间形成真空腔室434，真空盖板431上设有抽真空气管接头435。

如图1至图13所示，本实用新型还公开一种披覆机膜片传送装置，包括上述具体实施方式所述的披覆机的吸膜移动机构4。

本披覆机膜片传送装置包括主机架1、设于主机架1上的送膜机构2、与送膜机构2相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构3、以及设于送膜机构2与膜片拖送机构3之间的膜片裁切机构5，送膜机构2包括放卷辊筒22和用于撕除并复卷膜片保护膜的收卷辊筒，从放卷辊筒22输出的膜片经膜片拖送机构3夹紧并拖动设定的长度，由膜片裁切机构5切割膜片，吸膜移动机构4控制其吸膜器43吸附膜片并送出主机架1外。

进一步地，参照图5至图7所示，送膜机构2包括设在主机架1上的支撑立板21、设于支撑立板21之间的放卷辊筒22和分别位于放卷辊筒22上下侧的上收卷辊筒23和下收卷辊筒24，支撑立板21上设有送膜电机25，该送膜电机25驱动上收卷辊筒23和下收卷辊筒24转动。

送膜电机25通过收卷同步带26、收卷主动轮27和收卷从动轮28驱动上收卷辊筒23和下收卷辊筒24转动。在其他实施例中，送膜电机45还可通过链轮链条传动结构驱动上收卷辊筒23和下收卷辊筒24的转动。

支撑立板21上设有离合器29，该离合器29连接有离合齿轮291，放卷辊筒22的轴芯延伸设有卷筒轴221，卷筒轴221上设有锁定齿轮222，该锁定齿轮222与离合齿轮291啮合连接。

支撑立板21上设有呈开口的卷筒轴放置槽211、原料轴压块212和锁扣213，原料轴压块212一端与支撑立板21铰接、另一端与锁扣213扣合连接，原料轴压块212可盖合在卷筒轴放置槽211上。

参照图8至图10所示，膜片拖送机构3包括拖送电机31、拖送主动轮32、拖送从动轮33和拖送皮带34，拖送主动轮32与拖送电机31连接，拖送从动轮33可转动设在主机架1上，拖送皮带34绕设在拖送主动轮32与拖送从动轮33上，拖送皮带34上设有用于夹设膜片的夹具35。在其他实施例中，拖送电机31还可通过链轮链条传动结构，在链条运动时带动夹具35的直线往返拖拉运动。

夹具35包括夹紧气缸351、夹紧设在拖送皮带34上的下夹板352、与下夹板352对应设置的上夹板353，夹紧气缸351设于下夹板352上，上夹板353与夹紧气缸351的活塞杆连接。

上夹板353和下夹板352的接触面间设有上夹膜胶条354和下夹膜胶条355。

主机架1上设有滑动导轨11，下夹板352底部通过滑块12可滑动在滑动导轨11上。

参照图11所示，膜片裁切机构5包括切刀电机51、切刀主动轮52、切刀从动轮53和切刀皮带54，切刀主动轮52与切刀电机51连接，切刀从动轮53可转动设在主机架1上，切刀皮带54绕设于切刀主动轮52和切刀从动轮53上，切刀皮带54上设有切刀55。

主机架1上设有与切刀切割运动方向平行的齿轮导轨56，切刀皮带54上设有移动刀座57，移动刀座57设有移动齿轮58，该移动齿轮58与齿轮导轨56齿轮啮合传动，切刀55与移动齿轮58连接及可转动设置在移动刀座57上。

本实用新型在具体实施时，将卷绕有原料膜片的放卷辊筒22设置在支撑立板21上。膜片上下表面的保护膜复卷在位于放卷辊筒22上下两侧的上收卷辊筒23和下收卷辊筒24上。送膜电机25驱动上收卷辊筒23和下收卷辊筒24旋转，将保护膜从膜片上撕除，同时拉动放卷辊筒22旋转，膜片朝送膜方向运动输出。

在撕膜后的膜片的端部伸出送膜机构2后，膜片拖送机构3动作，拖送电机31驱动拖送主动轮32、拖送从动轮33和拖送皮带34运动，拖送皮带34带动设于其上的夹具35移动至放卷辊筒22的输出端并将膜片夹紧，拖送电机31反转，驱动拖送皮带34朝送膜前进方向运动。当膜片运动至设定的位置后，拖送电机31停止运动，离合器29动作，将离合齿轮291与锁定齿轮222相互啮合锁死，使放卷辊筒22停止输膜，起到防止放卷辊筒22由于惯性继续输出膜片的作用。

在膜片移动至预定的位置后，膜片拖送机构3停止工作，启动膜片裁切机构5。切刀电机51驱动切刀主动轮52旋转，切刀皮带54可往复运动在切刀主动轮52和切刀从动轮53之间。移动刀座57设于切刀皮带54上跟随切刀皮带54往返直线运动。带动切刀55直线运动对膜片进行切割。其中，移动刀座57设有移动齿轮58，该移动齿轮58与齿轮导轨56啮合，在切刀皮带54带动移动刀座57相对于膜片输送方向呈横向运动中，移动齿轮58行进在齿轮导轨56上，通过齿轮啮合传动，移动齿轮58旋转，移动齿轮58带动与其连接的切刀55旋转对膜片旋转切割。

在膜片切割完成后，吸膜移动机构4动作。摆臂电机45动作，驱动摆动翻转架41在主机架1上翻转运动。摆臂电机45驱动摆臂主动轮46旋转，通过摆臂同步带48带动摆臂从动轮47旋转。摆臂从动轮47带动与其连接的传动轴411旋转，传动轴411通过键槽412和键销413与摆动翻转架41的两摆臂417连接，使传动轴411在转动时驱动两摆臂417跟随转动。两摆臂417之间设摆臂横杆418，竖直支架42可转动套设在摆臂横杆418上。在摆臂417的侧部设有送料主动轮414和送料从动轮415，送料主动轮414和送料从动轮415绕设有送料传动皮带416。在传动轴411带动两摆臂417摆动翻转运动的同时，送料主动轮414跟随传动轴411转动，带动送料从动轮415同步转动。送料从动轮415通过齿轮轴443驱动定位齿轮441旋转，定位齿轮441与摆动齿轮442啮合传动。在摆动翻转架41翻转运动过程中，定位齿轮441与摆动齿轮442同步转动，可稳定竖直支架42在摆臂横杆418上的转动量。实现竖直支架42的平稳运动。

当摆动翻转架41翻转至主机架1上切割好的膜片上方时，伸缩气缸422、驱动吸膜器43向下运动，吸膜器43将膜片吸起。吸起膜片后，摆臂电机45反转，驱动摆动翻转架41向主机架1的外端方向运动。膜片吸附在吸膜器43上水平移动，在移动膜片到下移工序的设定位置后，伸缩气缸422控制吸膜器43向下运动，将膜片放置在下一工位上。

综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：包括摆动翻转架(41)、定位在摆动翻转架(41)上的竖直支架(42)、连接摆动翻转架(41)与竖直支架(42)的定位机构(44)以及设在竖直支架(42)上的吸膜器(43)，摆动翻转架(41)转动带动吸膜器(43)往返运动以吸附膜片和放置膜片，竖直支架(42)通过定位机构(44)与摆动翻转架(41)配合，保持吸膜器(43)处于恒定的水平状态。

2.根据权利要求1所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：包括摆臂电机(45)、摆臂主动轮(46)、摆臂从动轮(47)和摆臂同步带(48)，摆臂主动轮(46)与摆臂电机(45)连接，摆臂同步带(48)绕设在摆臂主动轮(46)和摆臂从动轮(47)上，摆动翻转架(41)与摆臂从动轮(47)连接。

3.根据权利要求2所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：摆动翻转架(41)设有传动轴(411)，传动轴(411)与摆臂从动轮(47)连接，传动轴(411)与摆动翻转架(41)之间通过键槽(412)和键销(413)固定连接。

4.根据权利要求3所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：摆动翻转架(41)的侧部设有送料主动轮(414)和送料从动轮(415)，送料主动轮(414)与送料从动轮(415)之间绕设有送料传动皮带(416)，送料主动轮(414)与传动轴(411)连接，送料从动轮(415)与定位机构(44)连接。

5.根据权利要求4所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：定位机构(44)包括相互啮合连接的定位齿轮(441)和摆动齿轮(442)，定位齿轮(441)通过齿轮轴(443)与送料从动轮(415)连接，摆动齿轮(442)设在竖直支架(42)上。

6.根据权利要求5所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：摆动翻转架(41)包括两个相对的摆臂(417)、连接在两摆臂(417)之间的摆臂横杆(418)，摆臂(417)的底端与传动轴(411)固定连接，竖直支架(42)可转动设置在摆臂横杆(418)上。

7.根据权利要求3所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：竖直支架(42)的底端设有气缸安装板(421)，气缸安装板(421)上设有伸缩气缸(422)，该伸缩气缸(422)与吸膜器(43)连接。

8.根据权利要求7所述的披覆机的吸膜移动机构，其特征在于：吸膜器(43)包括真空盖板(431)和吸膜板(432)，吸膜板(432)表面分布有吸附孔(433)，真空盖板(431)盖在吸膜板(432)上、其间形成真空腔室(434)，真空盖板(431)上设有抽真空气管接头(435)。

9.一种披覆机膜片传送装置，其特征在于：包括上述权利要求1-8任一项所述的披覆机的吸膜移动机构(4)。

10.根据权利要求9所述的披覆机膜片传送装置，其特征在于：包括主机架(1)、设于主机架(1)上的送膜机构(2)、与送膜机构(2)相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构(3)、以及设于送膜机构(2)与膜片拖送机构(3)之间的膜片裁切机构(5)，送膜机构(2)包括放卷辊筒(22)和用于撕除并复卷膜片保护膜的收卷辊筒，从放卷辊筒(22)输出的膜片经膜片拖送机构(3)夹紧并拖动设定的长度，由膜片裁切机构(5)切割膜片，吸膜移动机构(4)控制其吸膜器(43)吸附膜片并送出主机架(1)外。

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