CN115556341A - 一种披覆机的披覆机膜片传送装置及其压差披覆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种披覆机的披覆机膜片传送装置及其压差披覆机，其中，一种披覆机的披覆机膜片传送装置，包括主机架、设于主机架上的送膜机构、与送膜机构相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构、吸膜移动机构以及设于送膜机构与膜片拖送机构之间的膜片裁切机构，送膜机构包括放卷辊筒和用于撕除并复卷膜片保护膜的收卷辊筒，从放卷辊筒输出的膜片经膜片拖送机构夹紧并拖动设定的长度，由膜片裁切机构切割膜片，吸膜移动机构控制其吸膜器吸附膜片并送出主机架外。一种压差披覆机，包括上述的披覆机膜片传送装置。本发明具有简化结构，降低成本的优点。

Description

一种披覆机的披覆机膜片传送装置及其压差披覆机
技术领域
本发明涉及压差披覆机，尤其是涉及一种披覆机的披覆机膜片传送装置及其压差披覆机。
背景技术
披覆机用于将膜片吸附至工件表面形成覆膜。可通过膜片加热再利用空气压差方式将膜片覆盖在产品上。在对产品进行覆膜时，先将膜片输送至产品的上方，将模片覆在产品上。在覆膜的处理过程中，将膜片张紧在膜片载板上然后将膜片夹持，保持膜片的平整，防止覆膜后形成褶皱。膜片经传送装置输送至覆膜工位，进行覆膜。现有的披覆机在具体输送膜片进行覆膜时，卷绕膜片的放卷辊筒旋转，输出膜片，待膜片输送至设定的长度后，暂停输出膜片，由切刀或割刀对膜片进行切割。切割完成后，符合要求的膜片需要经膜片传送机构输出，将膜片移动至覆膜工位的覆膜机构上。披覆机输送膜片的机构在将膜片移动至下一工序中时，有通过机械手的方式，或通过传送带输送的方式。现有的披覆机整体结构较为复杂和笨重，制作成本高；而且生产效率低。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种披覆机的披覆机膜片传送装置及其压差披覆机，送膜机构、膜片拖送机构、膜片裁切机构及膜片移动机构结合于主机架上，结构的整合度高，具有结构简化，降低成本的优点。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种披覆机的披覆机膜片传送装置，包括主机架、设于主机架上的送膜机构、与送膜机构相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构、吸膜移动机构以及设于送膜机构与膜片拖送机构之间的膜片裁切机构，送膜机构包括放卷辊筒和用于撕除并复卷膜片保护膜的收卷辊筒，从放卷辊筒输出的膜片经膜片拖送机构夹紧并拖动设定的长度，由膜片裁切机构切割膜片，吸膜移动机构控制其吸膜器吸附膜片并送出主机架外。
本发明采用上述技术方案，送膜机构卷绕膜片并输出膜片，当膜片露出时由膜片拖送机构拖拉至设定长度后，由膜片裁切机构将膜片切断，吸膜移动机构工作将膜片移动至覆膜工位上。通过摆动翻转架翻转在主机架上，带动竖直支架靠近膜片上方，竖直支架上的吸膜器吸附膜片后，摆动翻转架翻转，将膜片朝前移动至前方进入下一道工序，其中通过定位机构实现在摆动翻转架往复摆动时，竖直支架保持其竖直方向的位置恒定，而吸膜器则保持恒定的水平状态，在吸附和移动膜片时，膜片不会发生偏转，实现水平移动的效果。本发明通过摆动翻转架与竖直支架的配合，即可实现水平移动膜片的目的，简化了膜片移动工序的结构，降低了设计成本与结构成本，避免了装置的结构复杂性，操作上更可靠及减少了后期维护的成本。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，主机架上设有支撑立板，放卷辊筒设在支撑立板之间，收卷辊筒包括位于放卷辊筒上下两侧的上收卷辊筒和下收卷辊筒，支撑立板(设有送膜电机，送膜电机驱动上收卷辊筒和下收卷辊筒转动。放卷辊筒上的膜片上下两层保护膜撕开，分别缠绕在上收卷辊筒和下收卷辊筒上固定，送膜电机驱动上收卷辊筒和下收卷辊筒旋转，上收卷辊筒和下收卷辊筒在转动中撕开膜片上下层表面的保护膜，并拉动放卷辊筒转动送膜，在撕除保护膜的膜片露出后，由膜片拖送机构夹紧朝输送方向向前拖送，实现送膜；通过上收卷辊筒和下收卷辊筒的带动下膜片朝输送方向配合膜片拖送机构向前运动，在送膜的同时还可撕除膜片表面的保护膜，完成了送膜和撕膜同步进行的目的。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，送膜电机通过收卷同步带、收卷主动轮和收卷从动轮驱动上收卷辊筒和下收卷辊筒转动。收卷主动轮与送膜电机及上收卷辊筒连接，收卷从动轮与下收卷辊筒连接，收卷同步带绕设在收卷主动轮和收卷同步轮上，送膜电机驱动收卷主动轮和收卷从动轮同步转动，带动上收卷辊筒和下收卷辊筒同步转动，以将缠绕固定于其上的保护膜进行收卷，实现自动送膜和撕膜的技术效果。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，支撑立板上设有离合器，该离合器连接有离合齿轮，放卷辊筒的轴芯延伸设有卷筒轴，卷筒轴上设有锁定齿轮，该锁定齿轮与离合齿轮啮合连接。离合器控制放卷辊筒停止转动，用于在膜片裁切机构进行切割膜片时，放卷辊筒停止输出膜片，以保证膜片切割完整。在输送膜片过程中，离合器断开，放卷辊筒可自由转动，在切割膜片时，离合器动作暂停放卷辊筒输出膜片，离合器控制放卷辊筒的暂停转动通过离合齿轮与锁定齿轮的齿轮传动配合实现。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，支撑立板上设有呈开口的卷筒轴放置槽、原料轴压块和锁扣，原料轴压块一端与支撑立板铰接、另一端与锁扣扣合连接，原料轴压块可盖合在卷筒轴放置槽上。卷筒轴放置槽的设置，可方便放卷辊筒安装放置在支撑立板上，锁扣将原料轴压块锁紧，原料轴压块锁紧卷筒轴在卷筒轴放置槽上。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，膜片拖送机构包括拖送电机、拖送主动轮、拖送从动轮和拖送皮带，拖送主动轮与拖送电机连接，拖送从动轮可转动设在主机架上，拖送皮带绕设在拖送主动轮与拖送从动轮上，拖送皮带上设有用于夹设膜片的夹具。在撕膜后的膜片输出时，夹具夹紧膜片，拖送电机工作，驱动拖送主动轮旋转，拖送主动轮带动拖送皮带沿着输送方向运动，将膜片从送膜辊筒中拖出，在拖送到设定的位置后停止。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，夹具包括夹紧气缸、夹紧设在拖送皮带上的下夹板、与下夹板对应设置的上夹板，夹紧气缸设于下夹板上，上夹板与夹紧气缸的活塞杆连接。拖送皮带带动下夹板水平前后移动，带动夹紧气缸及上夹板水平前后往返移动；夹紧气缸通过其活塞杆，控制上夹板的升起和下落，在膜片通过上夹板与下夹板之间时将膜片夹紧。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，上夹板和下夹板的接触面间设有上夹膜胶条和下夹膜胶条。在移动刀座跟随切刀皮带横向移动过程中，通过移动齿轮与齿轮导轨的齿轮传动，移动齿轮带动切刀旋转，切刀接触并旋转切割膜片，以将膜片沿切刀移动方向切割。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，主机架上设有滑动导轨，下夹板底部通过滑块可滑动在滑动导轨上。滑动导轨配合滑块起到支撑下夹板的水平移动的作用，使得上夹板和下夹板夹紧膜片拖送过程中保持平稳运动。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，膜片裁切机构包括切刀电机、切刀主动轮、切刀从动轮和切刀皮带，切刀主动轮与切刀电机连接，切刀从动轮可转动设在主机架上，切刀皮带绕设于切刀主动轮和切刀从动轮上，切刀皮带上设有切刀。切刀主动轮与切刀电机连接，切刀电机驱动切刀主动轮转动，通过切刀皮带使切刀从动轮与切刀主动轮同步转动，切刀设于切刀皮带上，跟随切刀皮带进行横向运动，对膜片进行横向切割。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，主机架上设有与切刀切割运动方向平行的齿轮导轨，切刀皮带上设有移动刀座，移动刀座设有移动齿轮，该移动齿轮与齿轮导轨齿轮啮合传动，切刀与移动齿轮连接及可转动设置在移动刀座上。在移动刀座跟随切刀皮带横向移动过程中，通过移动齿轮与齿轮导轨的齿轮传动，移动齿轮带动切刀旋转，切刀接触并旋转切割膜片，以将膜片沿切刀移动方向切割。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，吸膜移动机构包括可在主机架上翻转的摆动翻转架、定位在摆动翻转架上的竖直支架、连接摆动翻转架与竖直支架的定位机构，吸膜器设在竖直支架上。摆动翻转架转动带动吸膜器往返运动以吸附膜片和放置膜片，竖直支架通过定位机构与摆动翻转架配合，保持吸膜器处于恒定的水平状态。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，吸膜移动机构包括摆臂电机、摆臂主动轮、摆臂从动轮和摆臂同步带，摆臂主动轮与摆臂电机连接，摆臂从动轮可转动在主机架上，摆臂同步带绕设在摆臂主动轮和摆臂从动轮上，摆动翻转架与摆臂从动轮连接。摆臂主动轮与摆臂电机连接，摆臂从动轮可转动设在主机架上，摆臂电机驱动摆臂主动轮旋转，通过摆臂同步带带动摆臂从动轮转动，摆臂从动轮带动摆动翻转架摆动翻转，控制吸膜器吸膜与放膜位置的切换。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，摆动翻转架设有传动轴，传动轴与摆臂从动轮连接，传动轴与摆动翻转架之间通过键槽和键销固定连接。传动轴上设有键槽，摆动翻转架上设有键销，通过键槽与键销的配合，使得传动轴在摆臂从动轮带动转动时，摆动翻转架跟随传动轴转动，从而摆动翻转架相对于主机架产生翻转运动，控制竖直支架及其上的吸膜器翻转吸膜和放膜。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，摆动翻转架的侧部设有送料主动轮和送料从动轮，送料主动轮与送料从动轮之间绕设有送料传动皮带，送料主动轮与传动轴连接，送料从动轮与定位机构连接。在传动轴带动摆动翻转架摆动翻转的同时，送料主动轮跟随传动轴旋转，通过送料传动皮带使得送料从动轮同步和同向旋转，送料从动轮与定位机构连接，驱动定位机构动作，保持竖直支架在竖直方向上位置恒定，实现在摆动翻转架翻转摆动过程中，竖直支架始终保持在竖直方向上，吸膜器始终保持于水平状态，吸膜器吸膜后及带动膜片移动过程中保持膜片不会摆动，实现运动状态的恒定。其中，定位机构与摆动翻转架及竖直支架为运动配合的关系，其可通过齿轮啮合传动实现转动方向的不同，抵消竖直支架在摆动翻转架上的摆动。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，定位机构包括相互啮合连接的定位齿轮和摆动齿轮，定位齿轮通过齿轮轴与送料从动轮连接，摆动齿轮设在竖直支架上。在送料从动轮转动时，送料从动轮带动定位齿轮同步和同向转动，定位齿轮与摆动齿轮啮合，摆动齿轮跟随定位齿轮同步转动，两者的旋转方向相反，在摆动翻转架翻转运动中，摆动齿轮、定位齿轮及送料从动轮同步运动，抵消竖直支架在摆动翻转架摆动翻转过程中在摆动翻转架上的摆动，实现抵消竖直支架摆动幅度的目的，保持吸附膜片及搬运膜片运动的平衡。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，摆动翻转架包括两个相对的摆臂、连接在两摆臂之间的摆臂横杆，摆臂的底端与传动轴固定连接，竖直支架可转动设置在摆臂横杆上。其中，竖直支架可转动设置在摆臂横杆上，在摆动翻转架翻转中，竖直支架可在摆臂横杆上转动，以避免竖直支架发生翻转，始终保持吸膜器的吸附面水平朝下的位置。为了避免由于惯性，导致竖直支架在摆动翻转架摆动到两端位置时产生晃动，通过定位齿轮与摆动齿轮的配合，可在摆动翻转架翻转过程中，竖直支架保持稳定的速度相对于摆臂横杆转动，在摆动到位时竖直支架及时停止转动，消除惯性带来的竖直支架相对于摆臂横杆的摆动，从而实现平稳搬运膜片的效果。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，竖直支架的底端设有气缸安装板，气缸安装板上设有伸缩气缸，该伸缩气缸与吸膜器连接。气缸安装板用于安装伸缩气缸，伸缩气缸控制吸膜器向下运动，靠近膜片时将膜片吸附在吸膜器底面，在移动至下一道工序位置时伸缩气缸控制吸膜器向下运动，将膜片放在下一道工序上。通过伸缩气缸可灵活控制吸膜器贴近和吸附膜片，以及在放膜时下移膜片，降低膜片下落到对应区域的高度。
上述的披覆机的披覆机膜片传送装置，吸膜器包括真空盖板和吸膜板，吸膜板表面分布有吸附孔，真空盖板盖在吸膜板上、其间形成真空腔室，真空盖板上设有抽真空气管接头。
本发明还提供了一种压差披覆机，包括上述技术方案中任一项所述的披覆机的披覆机膜片传送装置。
本发明所取得的有益效果是：
送膜机构通过上收卷辊筒和下收卷辊筒的转动收卷，将膜片上下表面的保护膜撕除、收卷，并且带动放卷辊筒旋转，膜片从放卷辊筒上输出的同时可撕除保护膜，同步进行提高了膜片输出和撕膜的效率，还通过离合器，在切刀对膜片进行切割时，暂停膜片输出，保障膜片切割完整。
膜片拖送机构通过拖送电机控制夹具前后往返运动，夹具初始位于放卷辊筒的输出端，初始时，夹紧气缸控制上夹板升起，膜片的前端进入到上夹板与下夹板之间时，夹紧气缸控制上夹板下降夹紧膜片，通过上夹膜胶条和下夹膜胶条，减少对膜片的挤压，保持膜片的完整度，后由拖送电机将膜片拖送至设定的位置。
膜片裁切机构工作时，由切刀电机驱动切刀皮带横向运动，带动切刀对膜片进行横向切割，通过移动齿轮与齿轮导轨的配合，带动切刀旋转，减少及简化驱动切刀旋转的结构，覆膜机整体结构整合度高，易于维护与保养。
在将膜片移动至下一工序位置时，吸膜移动机构的摆臂电机驱动传动轴转动，转动轴带动摆动翻转架旋转，摆动翻转架带动竖直支架及设于其上的吸膜器运动，在吸膜位置和放膜位置之间的位置切换。在翻转过程中，通过定位齿轮与摆动齿轮的配合，实现竖直支架平稳在摆动翻转架的摆臂横杆上，在吸膜位置和放膜位置时，通过定位齿轮与摆动齿轮间的传动关系，及时停止竖直支架的转动，从而避免竖直支架在摆动翻转架上摆动，实现在吸膜、移动及放膜过程中，保持膜片平稳移动。
本发明具有整体结构整合度高，避免多轴联动的复杂结构，简化了覆膜机传送装置的结构，降低了制作设备的成本；出模、撕膜、拖送、切割及移模动作工序的连续性好，满足自动化设备的连贯性要求，在生产过程中有效提升生产效率和提高产品的覆膜质量。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例在处于放膜状态的结构示意图；
图3是本发明实施例在处于吸膜状态的结构示意图；
图4是本发明实施例的吸膜移动机构的结构示意图；
图5是本发明实施例的吸膜移动机构的部分结构示意图；
图6是本发明实施例的吸膜器的剖面结构示意图；
图7是本发明实施例的吸膜器的分解结构示意图；
图8是本发明实施例的膜片拖送机构和膜片裁切机构设于主机架的结构示意图；
图9是本发明实施例的膜片拖送机构的立体结构示意图；
图10是本发明实施例的夹具的分解结构示意图；
图11是本发明实施例的膜片裁切机构的结构示意图；
图12是图5中的局部结构放大图；
图13是图2中的局部结构放大图。
附图标记说明：主机架1，滑动导轨11，滑块12，送膜机构2，支撑立板21，放卷辊筒22，上收卷辊筒23，下收卷辊筒24，送膜电机25，收卷同步带26，收卷主动轮27，收卷从动轮28，离合器29，卷筒轴放置槽211，原料轴压块212，锁扣213，卷筒轴221，锁定齿轮222，离合齿轮291，膜片拖送机构3，拖送电机31，拖送主动轮32，拖送从动轮33，拖送皮带34，夹具35，夹紧气缸351，下夹板352，上夹板353，上夹膜胶条354，下夹膜胶条355，吸膜移动机构4，摆动翻转架41，竖直支架42，吸膜器43，定位机构44，摆臂电机45，摆臂主动轮46，摆臂从动轮47，摆臂同步带48，传动轴411，键槽412，键销413，送料主动轮414，送料从动轮415，送料传动皮带416，摆臂417，摆臂横杆418，气缸安装板421，伸缩气缸422，真空盖板431，吸膜板432，吸附孔433，真空腔室434，抽真空气管接头435，定位齿轮441，摆动齿轮442，齿轮轴443，膜片裁切机构5，切刀电机51，切刀主动轮52，切刀从动轮53，切刀皮带54，切刀55，齿轮导轨56，移动刀座57，移动齿轮58。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
参照图1-13所示，一种披覆机的披覆机膜片传送装置，包括主机架1、设于主机架1上的送膜机构2、与送膜机构2相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构3、吸膜移动机构4以及设于送膜机构2与膜片拖送机构3之间的膜片裁切机构5，送膜机构2包括放卷辊筒22和用于撕除并复卷膜片保护膜的收卷辊筒，从放卷辊筒22输出的膜片经膜片拖送机构3夹紧并拖动设定的长度，由膜片裁切机构5切割膜片，吸膜移动机构4控制其吸膜器43吸附膜片并送出主机架1外。
进一步参照图1-3所示，主机架1上设有支撑立板21，放卷辊筒22设在支撑立板21之间，收卷辊筒包括位于放卷辊筒22上下两侧的上收卷辊筒23和下收卷辊筒24，支撑立板21上设有送膜电机25，送膜电机25驱动上收卷辊筒23和下收卷辊筒24转动。
送膜电机25通过收卷同步带26、收卷主动轮27和收卷从动轮28驱动上收卷辊筒23和下收卷辊筒24转动。
支撑立板21上设有离合器29，该离合器29连接有离合齿轮291，放卷辊筒22的轴芯延伸设有卷筒轴221，卷筒轴221上设有锁定齿轮222，该锁定齿轮222与离合齿轮291啮合连接。
支撑立板21上设有呈开口的卷筒轴放置槽211、原料轴压块212和锁扣213，原料轴压块212一端与支撑立板21铰接、另一端与锁扣213扣合连接，原料轴压块212可盖合在卷筒轴放置槽211上。
如图9和图10所示，膜片拖送机构3包括拖送电机31、拖送主动轮32、拖送从动轮33和拖送皮带34，拖送主动轮32与拖送电机31连接，拖送从动轮33可转动设在主机架1上，拖送皮带34绕设在拖送主动轮32与拖送从动轮33上，拖送皮带34上设有用于夹设膜片的夹具35。
夹具35包括夹紧气缸351、夹紧设在拖送皮带34上的下夹板352、与下夹板352对应设置的上夹板353，夹紧气缸351设于下夹板352上，上夹板53与夹紧气缸351的活塞杆连接。
上夹板353和下夹板(352)的接触面间设有上夹膜胶条354和下夹膜胶条355。
主机架1上设有滑动导轨11，下夹板352底部通过滑块12可滑动在滑动导轨1上。
参照图11所示，膜片裁切机构5包括切刀电机51、切刀主动轮52、切刀从动轮53和切刀皮带54，切刀主动轮52与切刀电机51连接，切刀从动轮53可转动设在主机架1上，切刀皮带54绕设于切刀主动轮52和切刀从动轮53上，切刀皮带54上设有切刀55。
主机架1上设有与切刀切割运动方向平行的齿轮导轨56，切刀皮带54上设有移动刀座57，移动刀座57设有移动齿轮58，该移动齿轮58与齿轮导轨56齿轮啮合传动，切刀55与移动齿轮58连接及可转动设置在移动刀座57上。
进一步地，参照图1至图7所示，吸膜移动机构4包括可在主机架1上翻转的摆动翻转架41、定位在摆动翻转架41上的竖直支架42、连接摆动翻转架41与竖直支架42的定位机构44，吸膜器43设在竖直支架42上。
吸膜移动机构4包括摆臂电机45、摆臂主动轮46、摆臂从动轮47和摆臂同步带48，摆臂主动轮46与摆臂电机45连接，摆臂从动轮47可转动在主机架1上，摆臂同步带48绕设在摆臂主动轮46和摆臂从动轮47上，摆动翻转架41与摆臂从动轮47连接。
摆动翻转架41设有传动轴411，传动轴411与摆臂从动轮47连接，传动轴411与摆动翻转架41之间通过键槽412和键销413固定连接。
摆动翻转架41的侧部设有送料主动轮414和送料从动轮415，送料主动轮414与送料从动轮415之间绕设有送料传动皮带416，送料主动轮414与传动轴411连接，送料从动轮415与定位机构44连接。
定位机构4包括相互啮合连接的定位齿轮441和摆动齿轮442，定位齿轮441通过齿轮轴443)与送料从动轮415连接，摆动齿轮442设在竖直支架42上。
摆动翻转架41包括两个相对的摆臂417、连接在两摆臂417之间的摆臂横杆418，摆臂417的底端与传动轴411固定连接，竖直支架42可转动设置在摆臂横杆418上。
竖直支架42的底端设有气缸安装板421，气缸安装板421上设有伸缩气缸422，该伸缩气缸422与吸膜器43连接。
吸膜器43包括真空盖板431和吸膜板432，吸膜板432表面分布有吸附孔433，真空盖板431盖在吸膜板432上、其间形成真空腔室434，真空盖板431上设有抽真空气管接头435。
一种压差披覆机，包括上述具体实施方式所述的披覆机的披覆机膜片传送装置。
本发明在具体实施时，将卷绕有原料膜片的放卷辊筒22设置在支撑立板21上。膜片上下表面的保护膜复卷在位于放卷辊筒22上下两侧的上收卷辊筒23和下收卷辊筒24上。送膜电机25驱动上收卷辊筒23和下收卷辊筒24旋转，将保护膜从膜片上撕除，同时拉动放卷辊筒22旋转，膜片朝送膜方向输出。
在撕膜后的膜片的端部伸出送膜机构2后，膜片拖送机构3动作，拖送电机31驱动拖送主动轮32、拖送从动轮33和拖送皮带34运动，拖送皮带34带动设于其上的夹具35在夹紧膜片后移动至放卷辊筒22的输出端并将膜片夹紧，拖送电机31反转，驱动拖送皮带34朝送膜前进方向运动。当膜片运动至设定的位置后，拖送电机31停止运动，离合器29动作，将离合齿轮291与锁定齿轮222相互啮合锁死，使放卷辊筒22停止输膜，起到防止放卷辊筒22由于惯性继续输出膜片的作用。
在膜片移动至预定的位置后，膜片拖送机构3停止工作，启动膜片裁切机构5。切刀电机51驱动切刀主动轮52旋转，切刀皮带54可往复旋转运动在切刀主动轮52和切刀从动轮53之间。移动刀座57设于切刀皮带54上跟随切刀皮带54往返直线运动。带动切刀55直线运动对膜片进行切割。其中，移动刀座57设有移动齿轮58，该移动齿轮58与齿轮导轨56啮合，在切刀皮带54带动移动刀座57相对于膜片输送方向呈横向运动中，移动齿轮58行进在齿轮导轨56上，通过齿轮啮合传动，移动齿轮58旋转，移动齿轮58带动与其连接的切刀55旋转对膜片旋转切割。
在膜片切割完成后，吸膜移动机构4动作。摆臂电机45动作，驱动摆动翻转架41在主机架1上翻转运动。摆臂电机45驱动摆臂主动轮46旋转，通过摆臂同步带48带动摆臂从动轮47旋转。摆臂从动轮47带动与其连接的传动轴411旋转，传动轴411通过键槽412和键销413与摆动翻转架41的两摆臂417连接，使传动轴411在转动时驱动两摆臂417跟随转动。两摆臂417之间设摆臂横杆418，竖直支架42可转动套设在摆臂横杆418上。在摆臂417的侧部设有送料主动轮414和送料从动轮415，送料主动轮414和送料从动轮415绕设有送料传动皮带416。在传动轴411带动两摆臂417摆动翻转运动的同时，送料主动轮414跟随传动轴411转动，带动送料从动轮415同步转动。送料从动轮415通过齿轮轴443驱动定位齿轮441旋转，定位齿轮441与摆动齿轮442啮合传动。在摆动翻转架41翻转运动过程中，定位齿轮441与摆动齿轮442同步转动，可稳定竖直支架42在摆臂横杆418上的转动量。实现竖直支架42的平稳运动。
当摆动翻转架41翻转至主机架1上切割好的膜片上方时，伸缩气缸422、驱动吸膜器43向下运动，吸膜器43将膜片吸起。吸起膜片后，摆臂电机45翻转，驱动摆动翻转架41向主机架1的外端方向运动。膜片吸附在吸膜器43上水平移动，在移动膜片到下移工序的设定位置后，伸缩气缸422控制吸膜器43向下运动，将膜片放置在下一工位上。
综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (20)

1.一种披覆机的披覆机膜片传送装置，包括主机架(1)、设于主机架(1)上的送膜机构(2)、与送膜机构(2)相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构(3)、吸膜移动机构(4)以及设于送膜机构(2)与膜片拖送机构(3)之间的膜片裁切机构(5)，其特征在于：送膜机构(2)包括放卷辊筒(22)和用于撕除并复卷膜片保护膜的收卷辊筒，从放卷辊筒(22)输出的膜片经膜片拖送机构(3)夹紧并拖动设定的长度，由膜片裁切机构(5)切割膜片，吸膜移动机构(4)控制其吸膜器(43)吸附膜片并送出主机架(1)外。
2.根据权利要求1所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：主机架(1)上设有支撑立板(21)，放卷辊筒(22)设在支撑立板(21)之间，收卷辊筒包括位于放卷辊筒(22)上下两侧的上收卷辊筒(23)和下收卷辊筒(24)，支撑立板(21)上设有送膜电机(25)，送膜电机(25)驱动上收卷辊筒(23)和下收卷辊筒(24)转动。
3.根据权利要求2所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：送膜电机(25)通过收卷同步带(26)、收卷主动轮(27)和收卷从动轮(28)驱动上收卷辊筒(23)和下收卷辊筒(24)转动。
4.根据权利要求2所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：支撑立板(21)上设有离合器(29)，该离合器(29)连接有离合齿轮(291)，放卷辊筒(22)的轴芯延伸设有卷筒轴(221)，卷筒轴(221)上设有锁定齿轮(222)，该锁定齿轮(222)与离合齿轮(291)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：支撑立板(21)上设有呈开口的卷筒轴放置槽(211)、原料轴压块(212)和锁扣(213)，原料轴压块(212)一端与支撑立板(21)铰接、另一端与锁扣(213)扣合连接，原料轴压块(212)可盖合在卷筒轴放置槽(211)上。
6.根据权利要求1所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：膜片拖送机构(3)包括拖送电机(31)、拖送主动轮(32)、拖送从动轮(33)和拖送皮带(34)，拖送主动轮(32)与拖送电机(31)连接，拖送从动轮(33)可转动设在主机架(1)上，拖送皮带(34)绕设在拖送主动轮(32)与拖送从动轮(33)上，拖送皮带(34)上设有用于夹设膜片的夹具(35)。
7.根据权利要求6所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：夹具(35)包括夹紧气缸(351)、夹紧设在拖送皮带(34)上的下夹板(352)、与下夹板(352)对应设置的上夹板(353)，夹紧气缸(351)设于下夹板(352)上，上夹板(353)与夹紧气缸(351)的活塞杆连接。
8.根据权利要求7所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：上夹板(353)和下夹板(352)的接触面间设有上夹膜胶条(354)和下夹膜胶条(355)。
9.根据权利要求8所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：主机架(1)上设有滑动导轨(11)，下夹板(352)底部通过滑块(12)可滑动在滑动导轨(11)上。
10.根据权利要求1所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：膜片裁切机构(5)包括切刀电机(51)、切刀主动轮(52)、切刀从动轮(53)和切刀皮带(54)，切刀主动轮(52)与切刀电机(51)连接，切刀从动轮(53)可转动设在主机架(1)上，切刀皮带(54)绕设于切刀主动轮(52)和切刀从动轮(53)上，切刀皮带(54)上设有切刀(55)。
11.根据权利要求10所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：主机架(1)上设有与切刀切割运动方向平行的齿轮导轨(56)，切刀皮带(54)上设有移动刀座(57)，移动刀座(57)设有移动齿轮(58)，该移动齿轮(58)与齿轮导轨(56)齿轮啮合传动，切刀(55)与移动齿轮(58)连接及可转动设置在移动刀座(57)上。
12.根据权利要求1所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：吸膜移动机构(4)包括可在主机架(1)上翻转的摆动翻转架(41)、定位在摆动翻转架(41)上的竖直支架(42)、连接摆动翻转架(41)与竖直支架(42)的定位机构(44)，吸膜器(43)设在竖直支架(42)上。
13.根据权利要求12所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：吸膜移动机构(4)包括摆臂电机(45)、摆臂主动轮(46)、摆臂从动轮(47)和摆臂同步带(48)，摆臂主动轮(46)与摆臂电机(45)连接，摆臂从动轮(47)可转动在主机架(1)上，摆臂同步带(48)绕设在摆臂主动轮(46)和摆臂从动轮(47)上，摆动翻转架(41)与摆臂从动轮(47)连接。
14.根据权利要求13所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：摆动翻转架(41)设有传动轴(411)，传动轴(411)与摆臂从动轮(47)连接，传动轴(411)与摆动翻转架(41)之间通过键槽(412)和键销(413)固定连接。
15.根据权利要求14所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：摆动翻转架(41)的侧部设有送料主动轮(414)和送料从动轮(415)，送料主动轮(414)与送料从动轮(415)之间绕设有送料传动皮带(416)，送料主动轮(414)与传动轴(411)连接，送料从动轮(415)与定位机构(44)连接。
16.根据权利要求14所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：定位机构(44)包括相互啮合连接的定位齿轮(441)和摆动齿轮(442)，定位齿轮(441)通过齿轮轴(443)与送料从动轮(415)连接，摆动齿轮(442)设在竖直支架(42)上。
17.根据权利要求1所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：摆动翻转架(41)包括两个相对的摆臂(417)、连接在两摆臂(417)之间的摆臂横杆(418)，摆臂(417)的底端与传动轴(411)固定连接，竖直支架(42)可转动设置在摆臂横杆(418)上。
18.根据权利要求1所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：竖直支架(42)的底端设有气缸安装板(421)，气缸安装板(421)上设有伸缩气缸(422)，该伸缩气缸(422)与吸膜器(43)连接。
19.根据权利要求18所述的披覆机的披覆机膜片传送装置，其特征在于：吸膜器(43)包括真空盖板(431)和吸膜板(432)，吸膜板(432)表面分布有吸附孔(433)，真空盖板(431)盖在吸膜板(432)上、其间形成真空腔室(434)，真空盖板(431)上设有抽真空气管接头(435)。
20.一种压差披覆机，其特征在于：包括上述权利要求1-19任一项所述的披覆机的披覆机膜片传送装置。
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