JP5406455B2 - 送りモータのロック検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定するロック検出装置に関するものである。

従来より、光ディスク駆動装置では、送りモータによってピックアップが駆動限界位置（光ディスクの最内周或いは最外周）に当たっていることを検出する手段として、メカスイッチやフォトセンサスイッチが用いられていた（例えば、特許文献１〜３を参照）。
特開２０００−１７３２０５号公報 特開平１１−３２８８８７号公報 特開２０００−６７４３７号公報

確かに、上記従来の光ディスク駆動装置であれば、ピックアップが駆動限界位置に到達したことを検出して、送りモータを停止させることが可能である。

しかしながら、上記従来の光ディスク駆動装置では、メカスイッチやフォトセンサスイッチを用いていたので、部品コストの上昇やセット基板の大型化が招かれていた。また、メカスイッチを用いる場合には、ピックアップのメカ的なばらつきを考慮しなければならず、フォトセンサスイッチを用いる場合には、レーザ光量のばらつきや反射光量のばらつきを考慮しなければならないため、その設定が非常に困難であった。

なお、上記の課題は、光ディスク駆動装置だけでなく、送りモータを用いるセット全般に当てはまるものであった。

本発明は、上記の問題点に鑑み、部品コストの上昇やセット基板の大型化を招くことなく、送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定することが可能なロック検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る送りモータのロック検出装置は、送りモータの逆起電圧を検出し、その大きさに基づいて前記送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する構成（第１の構成）とされている。

なお、上記第１の構成から成る送りモータのロック検出装置は、前記送りモータの磁極切り替わり付近で前記逆起電圧の検出を行う構成（第２の構成）にするとよい。

また、上記第１または第２の構成から成る送りモータのロック検出装置は、一の相出力から前記逆起電圧の検出を行う際に、その余の相出力を安定化させる構成（第３の構成）にするとよい。

また、上記第１〜第３いずれかの構成から成る送りモータのロック検出装置は、複数の相出力から前記逆起電圧の検出を行い、各相の検出結果に基づいて、前記送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する構成（第４の構成）にするとよい。

また、上記第４の構成から成る送りモータのロック検出装置は、全ての相の逆起電圧がいずれも所定値に満たないときに前記送りモータが非駆動状態であると判定する構成（第５の構成）にするとよい。

また、上記第４の構成から成る送りモータのロック検出装置は、いずれか一相の逆起電圧が所定値に満たないときに、前記送りモータが非駆動状態であると判定する構成（第６の構成）にしてもよい。

また、上記第１〜第６いずれかの構成から成る送りモータのロック検出装置において、前記逆起電圧と比較される閾値は可変値である構成（第７の構成）にするとよい。

また、本発明に係る送りモータのロック検出装置は、送りモータの逆起電圧を検出し、前記逆起電圧の極性変化が生じているか否かに基づいて、前記送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する構成（第８の構成）とされている。

なお、上記第８の構成から成る送りモータのロック検出装置は、複数の相出力から前記逆起電圧の検出を行い、各相の検出結果に基づいて、前記送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する構成（第９の構成）にするとよい。

また、上記第９の構成から成る送りモータのロック検出装置は、全ての相の逆起電圧がいずれも極性変化を生じていないときに、前記送りモータが非駆動状態であると判定する構成（第１０の構成）にするとよい。

また、上記第９の構成から成る送りモータのロック検出装置は、いずれか一相の逆起電圧が極性変化を生じていないときに、前記送りモータが非駆動状態であると判定する構成（第１１の構成）にしてもよい。

本発明によれば、部品コストの上昇やセット基板の大型化を招くことなく、送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定することが可能となる。

図１は、本発明に係る送りモータのロック検出装置を搭載した電気機器（ＤＶＤ駆動装置、ＣＤ駆動装置、ブルーレイディスク駆動装置、カーオーディオ、カムコーダなど、送りモータを用いるセット全般）の一実施形態を示すブロック図である。

図１に示す通り、本実施形態の電気機器は、送りモータＭと、入力信号生成回路１ａ、１ｂと、送りモータドライバ２ａ、２ｂとを有するほか、上記の送りモータＭが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定するロック検出装置として、磁極切替検出回路３ａ、３ｂと、逆起電圧検出回路４ａ、４ｂと、駆動・非駆動判定回路５と、を有して成る。

送りモータＭは、Ａ相のモータコイルＬａとＢ相のモータコイルＬｂを有して成る２相の送りモータ（ＤＣモータ及びステッピングモータを含む）である。モータコイルＬａの一端は、送りモータドライバ２ａの第１出力端（Ａ相出力信号ＡＯ＋の印加端）に接続されている。モータコイルＬａの他端は、送りモータドライバ２ａの第２出力端（Ａ相出力信号ＡＯ−の印加端）に接続されている。モータコイルＬｂの一端は、送りモータドライバ２ｂの第１出力端（Ｂ相出力信号ＢＯ＋の印加端）に接続されている。モータコイルＬｂの他端は、送りモータドライバ２ｂの第２出力端（Ｂ相出力信号ＢＯ−の印加端）に接続されている。

入力信号生成回路１ａは、正弦波状のＡ相入力信号ＡＩを生成し、これを送りモータドライバ２ａと磁極切替検出回路３ａに送出する手段である。入力信号生成回路１ｂは、正弦波状のＢ相入力信号ＢＩを生成し、これを送りモータドライバ回路２ｂと磁極切替検出回路３ｂに送出する手段である。なお、Ａ相入力信号ＡＩとＢ相入力信号ＢＩとは、互いの位相が９０°だけずらされている。また、入力信号生成回路１ａ、１ｂは、検出判定信号Ｓ４に応じて、入力信号ＡＩ、ＢＩの生成動作を停止する機能を備えているが、当該機能については、後ほど詳細な説明を行う。

送りモータドライバ２ａは、Ａ相入力信号ＡＩに基づいて、矩形波状のＡ相出力信号ＡＯ＋、ＡＯ−を生成し、これをモータコイルＬａの両端に印加する手段である。送りモータドライバ２ｂは、Ｂ相入力信号ＢＩに基づいて、矩形波状のＢ相出力信号ＢＯ＋、ＢＯ−を生成し、これをモータコイルＬｂの両端に印加する手段である。なお、Ａ相出力信号ＡＯ＋、ＡＯ−、及び、Ｂ相出力信号ＢＯ＋、ＢＯ−は、送りモータＭの駆動に際して、各々のローレベル期間或いはハイレベル期間がＰＷＭ［Pulse Width Modulation］制御されるものである。また、送りモータドライバ２ａ、２ｂは、ドライバ制御信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂに応じて、各相の出力信号をハイインピーダンスとしたり、ＰＷＭ駆動を停止（或いは間引き）する機能を備えているが、当該機能については、後ほど詳細な説明を行う。

磁極切替検出回路３ａは、Ａ相入力信号ＡＩをモニタして磁極切替検出信号Ｓ１ａを生成し、これを駆動・非駆動判定回路５に送出する手段である。磁極切替検出回路３ｂは、Ｂ相入力信号ＢＩをモニタして磁極切替検出信号Ｓ１ｂを生成し、これを駆動・非駆動判定回路５に送出する手段である。なお、磁極切替検出回路３ａ、３ｂは、送りモータＭの磁極切り替わり付近で磁極切替検出信号Ｓ１ａ、Ｓ１ｂのトリガパルスを立てるものであり、例えば、正負両方に所定の閾値（例えば±２０［ｍＶ］）を有するウィンドウコンパレータを用いればよい。

逆起電圧検出回路４ａは、逆起検出制御信号Ｓ３ａによって指示されるタイミングで、Ａ相出力信号ＡＯ＋、ＡＯ−からＡ相逆起電圧ＡＥを検出し、これを駆動・非駆動判定回路５に送出する手段である。逆起電圧検出回路４ｂは、逆起検出制御信号Ｓ３ｂによって指示されるタイミングで、Ｂ相出力信号ＢＯ＋、ＢＯ−からＢ相逆起電圧ＢＥを検出し、これを駆動・非駆動判定回路５に送出する手段である。

駆動・非駆動判定回路５は、Ａ相、Ｂ相の逆起電圧ＡＥ、ＢＥの大きさに基づいて、送りモータＭが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定し、その判定結果を検出判定信号Ｓ４として、入力信号生成回路１ａ、１ｂに送出する手段である。また、駆動・非駆動判定回路５は、磁極切替検出信号Ｓ１ａ、Ｓ１ｂに基づいて、ドライバ制御信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ、並びに、逆起検出制御信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂを生成する手段としても機能する。

次に、送りモータＭのロック検出動作について、図２を参照しながら詳細に説明する。

図２は、送りモータＭのロック検出動作を説明するための図であり、上から順に、Ａ相入力信号ＡＩ、Ｂ相入力信号ＢＩ、Ａ相出力信号ＡＯ＋、ＡＯ−、Ｂ相出力信号ＢＯ＋、ＢＯ−、Ａ相逆起電圧ＡＥ、Ｂ相逆起電圧ＢＥ、及び、検出判定信号Ｓ４の電圧波形がそれぞれ描写されている。なお、逆起電圧ＡＥ、ＢＥについては、本来、ドライバ出力のＰＷＭ駆動に被覆されて観察できないものであるが、本図では、ドライバ出力を常時ハインピーダンスとした場合を仮定して、各々の電圧波形を概念的に描写している。

送りモータＭのロック検出動作に際して、磁極切替検出回路３ａ、３ｂは、それぞれ、Ａ相入力信号ＡＩ及びＢ相入力信号ＢＩをモニタし、送りモータＭの磁極切り替わり付近（Ａ相については丸印、Ｂ相については三角印を各々参照）で磁極切替検出信号Ｓ１ａ、Ｓ１ｂのトリガパルスを立てる。

駆動・非駆動判定回路５は、送りモータＭの磁極切り替わり付近（逆起電圧が最も大きくなるポイント）で、磁極の切り替わりに関係のある相の逆起電圧を検出するために、磁極切替検出信号Ｓ１ａ、Ｓ１ｂに基づいて、ドライバ制御信号Ｓ２ａ、Ｓ２ｂと逆起検出制御信号Ｓ３ａ、Ｓ３ｂを生成する。

具体的に述べると、磁極切替信号Ｓ１ａのトリガパルスが立った場合には、その時点から所定の期間だけＡ相出力信号ＡＯ＋、ＡＯ−をハイインピーダンスとするように、ドライバ制御信号Ｓ２ａが生成され、上記所定の期間中に所定のタイミングでＡ相逆起電圧ＡＥを検出するように、逆起検出制御信号Ｓ３ａが生成される。一方、磁極切替信号Ｓ１ｂのトリガパルスが立った場合には、その時点から所定の期間だけＢ相出力信号ＢＯ＋、ＢＯ−をハイインピーダンスとするように、ドライバ制御信号Ｓ２ｂが生成され、上記所定の期間中に所定のタイミングでＢ相逆起電圧ＢＥを検出するように、逆起検出制御信号Ｓ３ｂが生成される。

なお、上記所定の期間については、モータコイルＬａ、Ｌｂのインダクタンスが安定するまでに要する期間（モータコイルＬａ、Ｌｂによって千差万別ではあるが、例えば、数百［μｓ］）を回路内部で設定すればよい。

そして、駆動・非駆動判定回路５は、送りモータＭが非駆動状態となったときに逆起電圧の大きさがほぼゼロとなることに鑑み、検出された逆起電圧の大きさに基づいて、送りモータＭが駆動状態（逆起電圧が所定値よりも大きい状態）であるか、非駆動状態（逆起電圧が所定値よりも小さい状態）であるかを判定し、その判定結果を検出判定信号Ｓ４として、入力信号生成回路１ａ、１ｂに送出する。例えば、送りモータＭが駆動状態であると判定されたときには、検出判定信号Ｓ４がローレベルとされ、送りモータＭが非駆動状態であると判定されたときには、検出判定信号Ｓ４がハイレベルとされる。

なお、駆動・非駆動判定回路５において、逆起電圧と比較される閾値は可変値である構成にするとよい。このような構成とすることにより、送りモータＭの特性ばらつき（モータ特性によるトルクの落ち込み）にも対応することが可能となる。

入力信号生成回路１ａ、１ｂは、送りモータＭが非駆動状態であることを示す論理（上記の例ではハイレベル）の検出判定信号Ｓ４を受けたとき、入力信号ＡＩ、ＢＩの生成動作を停止する。

上記したように、本発明に係る送りモータＭのロック検出装置は、送りモータＭの逆起電圧を検出し、その大きさに基づいて送りモータＭが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する構成とされている。このような構成とすることにより、メカスイッチやフォトセンサスイッチを用いる従来構成に比べて、部品コストの低減やセット基板の小型化を実現することが可能となる。また、メカスイッチやフォトセンサスイッチ、或いは、その他の追加部品に関するばらつきを考慮せずに済むので、設定も非常に容易となる。

また、本発明に係る送りモータＭのロック検出装置は、送りモータＭの磁極切り替わり付近で逆起電圧の検出を行う構成とされている。このように、磁極の切り替わりに関係のある相のみを逆起電圧の検出対象とする構成であれば、装置の駆動電流に影響を及ぼすことがないので、逆起電圧の検出時に不要な駆動音を生じずに済む。

なお、磁極切り替わり付近において、Ａ相出力信号ＡＯ＋、ＡＯ−をハイインピーダンスとしている期間中に、Ｂ相出力信号ＢＯ＋、ＢＯ−のＰＷＭ駆動を継続すると、Ａ相出力信号ＡＯ＋、ＡＯ−が上記ＰＷＭ駆動の影響を受けて不安定となり、Ａ相逆起電圧ＡＥの検出精度が低下する。逆に、Ｂ相出力信号ＢＯ＋、ＢＯ−をハイインピーダンスとしている期間中に、Ａ相出力信号ＡＯ＋、ＡＯ−のＰＷＭ駆動を継続すると、Ｂ相出力信号ＢＯ＋、ＢＯ−が上記ＰＷＭ駆動の影響を受けて不安定となり、Ｂ相逆起電圧ＢＥの検出精度が低下する。

そこで、本発明に係る送りモータＭのロック検出装置は、一の相出力から逆起電圧の検出を行う際に、その余の相出力を安定化させる構成とされている。

具体的に述べると、Ａ相逆起電圧ＡＥを検出する際には、その検出タイミングに合わせて、Ｂ相出力信号ＢＯ＋、ＢＯ−のＰＷＭ駆動を一時的に停止するように、駆動・非駆動判定回路５から送りモータドライバ２ｂにドライバ制御信号Ｓ２ｂが送出される。逆に、Ｂ相逆起電圧ＢＥを検出する際には、その検出タイミングに合わせて、Ａ相出力信号ＡＯ＋、ＡＯ−のＰＷＭ駆動を一時的に停止するように、駆動・非駆動判定回路５から送りモータドライバ２ａにドライバ制御信号Ｓ２ａが送出される。

なお、ＰＷＭ駆動の一時停止については、各相出力信号のＰＷＭパルスを間引くことやＳＢ（ＶＣＣショート、ＧＮＤショート）によって実現することができる。

図３は、逆起電圧検出時におけるＰＷＭ停止制御を説明するための図であり、本図ではＡ相出力電圧ＡＯ＋、ＡＯ−の挙動を一例として示している。

このような構成とすることにより、ＰＷＭ駆動の影響を受けることなく、安定した逆起電圧検出が可能となるので、駆動・非駆動の誤検出を防止することが可能となる。

また、送りモータＭには、その製造ばらつき等に起因して、図４に示すように、送りモータＭが駆動しているにも関わらず、低周波時に片相（本図ではＢ相）だけ十分な逆起電圧を得られないものがある。

そこで、本発明に係る送りモータＭのロック検出装置は、複数の相出力から逆起電圧の検出を行い、各相の逆起電圧がいずれも所定値に満たないときに、送りモータＭが非駆動状態であると判定する構成とされている。

具体的に述べると、駆動・非駆動判定回路５は、各相逆起電圧ＡＥ、ＢＥがいずれも所定値より小さいと判断したときに、送りモータＭが非駆動状態であると判定して、検出判定信号Ｓ４をローレベルからハイレベルに立ち上げる（図２を参照）。

このような構成とすることにより、モータ特性のばらつき（モータ特性に起因するトルクの落ち込み）に依ることなく、駆動・非駆動の誤検出を防止することが可能となる。ただし、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、送りモータＭのストレス軽減を優先するのであれば、一方の相の逆起電圧が所定値よりも小さいと判断した時点で、即座に送りモータＭが非駆動状態であると判定して、これを停止させる構成としても構わない。

以上詳細に述べたように、本発明に係る送りモータＭのロック検出装置は、図５（ａ）で示すように、送りモータＭの回転に伴う逆起電圧を検出し、その大きさに基づいて送りモータＭが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する構成とされている。

なお、従来より、図５（ｂ）で示すように、入力に応じたトルクをスピンドルモータに与え、スピンドルモータの回転に伴う逆起電圧とコモン端子電圧とを比較して、逆起電圧がコモン端子電圧を横切る時間を測定し、その長さに基づいてスピンドルモータの回転数を検出する技術が知られているが、本発明と当該従来技術とは、モータの逆起電圧を検出する点しか一致しておらず、その本質的構成を異にするものであることは明白である。

なお、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態では、２相の送りモータＭを用いた構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、１相の送りモータを用いてもよいし、３相、４相、…、ｎ相（ｎ≧２）の送りモータを用いてもよい。

また、上記実施形態では、送りモータＭの回転に伴う逆電圧を検出し、その大きさに基づいて、送りモータＭが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する構成を例示して説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、Ａ相逆起電圧ＡＥ（またはＢ相逆起電圧ＢＥ）の検出タイミング毎に、Ａ相逆起電圧ＡＥ（またはＢ相逆起電圧ＢＥ）の極性変化が生じているか否か（別の言い方をすれば、図６に示すように、Ａ相の正相逆起電圧ＡＥ＋と逆相逆起電圧ＡＥ−との高低（またはＢ相の正相逆起電圧ＢＥ＋と逆相逆起電圧ＢＥ−との高低）が交互に逆転しているか否か）に基づいて、送りモータＭが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する構成としても構わない。

図７は、駆動・非駆動判定回路５の一構成例を示すブロック図である。

図７に示したように、本構成例の駆動・非駆動判定回路５は、Ａ相逆起電圧ＡＥの極性（＋／−）を判定するコンパレータ５１と、磁極切替検出信号Ｓ１ａ（より正確には、磁極切替検出信号Ｓ１ａの遅延信号）をトリガとしてコンパレータ５１の出力信号を保持する第１ラッチ５２（現検出タイミングで検出されたＡ相逆起電圧ＡＥの極性を示す論理信号を保持するための手段）と、磁極切替検出信号Ｓ１ａをトリガとして第１ラッチ５１の出力信号を保持する第２ラッチ５３（前検出タイミングで検出されたＡ相逆起電圧ＡＥの極性を示す論理信号を保持するための手段）と、第１、第２ラッチ５２、５３の各出力論理が一致しているか否かを判定する一致判定部５４と、を有して成る。

このような構成とすることにより、誤検出を防止するとともに、送りモータＭの特性ばらつき（モータ特性によるトルクの落ち込み）にも対応することが可能となる。

また、図７では、Ａ相逆起電圧ＡＥのみを監視する構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、図８に示す通り、Ｂ相逆起電圧ＢＥについても、その検出タイミング毎に極性変化が生じているか否かを判定し、Ａ相、Ｂ相の両判定結果に基づいて、送りモータＭの駆動・非駆動を判定する構成としても構わない。

その際には、Ａ相、Ｂ相のいずれにも逆起電圧の極性変化が生じていないことを検出したときに初めて、送りモータＭが非駆動状態であると判定する構成としてもよいし、或いは、Ａ相、Ｂ相のいずれか一方にでも逆起電圧の極性変化が生じていないことを検出した時点で、即時に送りモータＭが非駆動状態であると判定する構成としてもよい。

また、逆起電圧ＡＥ、ＢＥの極性を各々判定するコンパレータ５１、５５については、送りモータＭが非駆動状態に陥った後、逆起電圧ＡＥ、ＢＥにチャタリングが生じた場合であっても、その極性を正しく判定できるように、閾値にオフセットを与えておくことが望ましい。

本発明は、ＤＶＤ駆動装置、ＣＤ駆動装置、ブルーレイディスク駆動装置、カーオーディオ、カムコーダなど、送りモータを用いるセット全般に有用な技術であり、例えば、光ディスク駆動装置のピックアップが駆動限界位置（光ディスクの最内周或いは最外周）に到達したことを検出して、送りモータを停止させる手段として利用することができる。

は、本発明に係る送りモータのロック検出装置を搭載した電気機器の一実施形態を示すブロック図である。 は、送りモータＭのロック検出動作を説明するための図である。 は、逆起電圧検出時におけるＰＷＭ停止制御を説明するための図である。 は、モータ特性の一例を示す図である。 は、本発明による送りモータのロック検出制御とスピンドルモータの回転数検出制御との相違点を対比するための図である。 は、送りモータＭのロック検出動作の別の一例を説明するための図である。 は、駆動・非駆動判定回路５の一構成例を示すブロック図である。 は、駆動・非駆動判定回路５の別の一構成例を示すブロック図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ 入力信号生成回路（Ａ相、Ｂ相）
２ａ、２ｂ 送りモータドライバ（Ａ相、Ｂ相）
３ａ、３ｂ 磁極切替検出回路（Ａ相、Ｂ相）
４ａ、４ｂ 逆起電圧検出回路（Ａ相、Ｂ相）
５ 駆動・非駆動判定回路
５１、５５ コンパレータ
５２、５６ 第１ラッチ
５３、５７ 第２ラッチ
５４、５８ 一致判定部
５９ 論理ゲート
Ｍ 送りモータ
Ｌａ、Ｌｂ モータコイル（Ａ相、Ｂ相）
ＡＩ Ａ相入力信号
ＢＩ Ｂ相入力信号
ＡＯ＋、ＡＯ− Ａ相出力信号（＋、−）
ＢＯ＋、ＢＯ− Ｂ相出力信号（＋、−）
ＡＥ Ａ相逆起電圧
ＢＥ Ｂ相逆起電圧
Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ 磁極切替検出信号（Ａ相、Ｂ相）
Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ ドライバ制御信号（Ａ相、Ｂ相）
Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ 逆起検出制御信号（Ａ相、Ｂ相）
Ｓ４ 検出判定信号

Claims (5)

1. 各相毎の入力信号に基づいて各相毎の出力信号を各々生成し、これらを送りモータの各相モータコイルに各々印加する複数の送りモータドライバと；
   前記各相毎の入力信号を各々モニタし、前記送りモータの各相毎の磁極切り替わり付近で各相毎の磁極切替検出信号にトリガパルスを立てる複数の磁極切替検出回路と；
   前記各相毎の出力信号から前記送りモータの各相毎の逆起電圧を検出する複数の逆起電圧検出回路と；
   前記送りモータの磁極切り替わり付近で前記逆起電圧を検出するために前記送りモータドライバ及び前記逆起電圧検出回路を制御し、検出された前記逆起電圧の大きさに基づいて前記送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定する駆動・非駆動判定回路と；
   を有し、
   前記駆動・非駆動判定回路は、ある相の磁極切替検出信号のトリガパルスが立った場合には、当該相の出力信号をハイインピーダンスとするように当該相の送りモータドライバを制御すると共に、他相の出力信号のパルス駆動を一時停止するように他相の送りモータドライバを制御した上で、当該相の逆起電圧を検出するように当該相の逆起電圧検出回路を制御することを特徴とするロック検出装置。
2. 前記駆動・非駆動判定回路は、複数相分の前記逆起電圧の検出結果に基づいて、前記送りモータが駆動状態であるか非駆動状態であるかを判定することを特徴とする請求項１に記載のロック検出装置。
3. 前記駆動・非駆動判定回路は、全ての相の逆起電圧がいずれも所定値に満たないときに、前記送りモータが非駆動状態であると判定することを特徴とする請求項２に記載のロック検出装置。
4. 前記駆動・非駆動判定回路は、いずれか一相の逆起電圧が所定値に満たないときに、前記送りモータが非駆動状態であると判定することを特徴とする請求項２に記載のロック検出装置。
5. 前記逆起電圧と比較される閾値は可変値であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のロック検出装置。

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