JP2003123277A - ディスク状記録媒体の記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録動作中に発生する送り機構からのノイズ
を従来よりも更に低減することができるディスク状記録
媒体の記録再生装置を提供する。 【解決手段】 記録動作中における光ピックアップ３７
のアクセス速度を、そのアクセス距離に関係なく一定の
アクセス時間となるように送りモータ４０の駆動を制御
するアクセス速度駆動制御手段を設ける。これにより、
アクセス距離が短いほどアクセス速度を遅くすることが
できるので、送り機構から生じるノイズを大幅に抑制す
ることができる。また、記録動作中におけるアクセス速
度の最大値は、再生動作中におけるアクセス速度の１／
３とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光磁気ディスク等
のディスク状記録媒体に対する情報の記録、再生が可能
なディスク状記録媒体の記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光磁気ディスクを使用したいわゆ
るミニディスク（ＭＤ）と称される記録可能なディスク
カートリッジが広く普及している。このディスクカート
リッジには、ディスク状記録媒体としての光磁気ディス
クが回転可能に収納されており、この光磁気ディスクに
楽音信号等のデジタルデータが記録されている。特に、
ＭＤは携帯性に優れるために、車内や屋外での使用頻度
が比較的高いという特徴がある。このＭＤの優れた携帯
性は、いわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）と称される
光ディスクと同等の音質を実現しつつもディスク径がＣ
Ｄの約半分の６４ｍｍであるということと、記録／再生
中における振動の影響を受けにくい、すなわち音飛びに
強いという特性を有していることに依る。

【０００３】ディスク径の小さなＭＤに対してＣＤと同
じ情報量（信号量）を記録することは物理的に不可能で
あるので、ＭＤは、公知のように、音質への影響を最小
限に抑えながらデータ量を約１／５に圧縮する高能率符
号化技術（ＡＴＲＡＣ；Adaptive Transform Acoustic
Coding）を採用している。つまり、記録時には入力信号
を１／５に圧縮して光磁気ディスクへ書き込み、再生時
には光磁気ディスクから読み取ったデータを５倍に伸長
して出力するようにしている。これによって、ＣＤと同
等の音質を実現している。

【０００４】このような圧縮技術を用いた場合、例えば
再生時を例に挙げると、光磁気ディスクからのデータの
読み出しレートと、再生時に必要なデータの転送レート
との間に差が生じることになるが、ＭＤでは、このデー
タの転送レート差を利用して、いわゆる音飛び防止対策
を行っている。つまり、ＭＤは所定時間分のデータを蓄
積できるバッファメモリを有しており、光磁気ディスク
から読み出した所定時間分のデータをバッファメモリへ
蓄積した後、その蓄積したデータを順次再生し、データ
蓄積量が所定以下になったら再び光磁気ディスクからデ
ータを読み出してバッファメモリへ蓄積するというよう
に、間欠的なデータの読み出しを行っている。これによ
り、振動でトラックジャンプが生じたとしても、蓄積し
たデータを再生している間に光ピックアップを元の位置
へ復帰させれば、音が途切れることは防止される。

【０００５】また、光磁気ディスクへの情報の記録も、
バッファメモリを利用して間欠的に行われる。すなわ
ち、入力された信号をＡＴＲＡＣで圧縮した後一旦バッ
ファメモリに蓄積し、蓄積したデータを順次読み出して
光磁気ディスク上へ記録する。量子化ビット数が１６ビ
ットの場合、４４．１ｋＨｚのサンプリングでＡ／Ｄ変
換するとデータ量は１．４Ｍｂｐｓとなるが、ＡＴＲＡ
Ｃで圧縮するために、実際にディスクに記録する情報は
約３００ｋｂｐｓである。光磁気ディスクはこの記録す
べき情報量の４倍以上の速度で回転し、バッファメモリ
にデータが蓄積される毎に光磁気ディスクに対してデー
タを記録している。このようなデータの間欠記録は、デ
ータの読み出しの場合と同様、クラスタ単位で行われ
る。音飛び対策はデータ記録時にも対応されており、振
動によって光ピックアップ（磁気ヘッド）が記録トラッ
クを外れたら直ぐに記録を中止し、光ピックアップを元
の位置へ復帰させた後、再度そのクラスタの頭から記録
する。

【０００６】さて、ＭＤのフォーマット上の特徴のひと
つとして、光磁気ディスク上の不連続なトラックに一組
のデータを記録することができることが挙げられる。例
えば図１０に示すように、１枚の光磁気ディスクに７４
分の音データを記録できるとする。今、この光磁気ディ
スクにトラック番号Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の４曲の楽
音信号が記録されており、各トラック番号の曲の間に数
分ずつの未記録トラック（フリーエリア）Ｔａ，Ｔｂ，
Ｔｃがあるとする。この状態で、例えば再生時間が１０
分の曲の音データを、この光磁気ディスクにトラック番
号Ｔ５として新たに記録するとき、各未記録部Ｔａ〜Ｔ
ｃの合計で１０分間の音楽の録音ができる状態であると
すると、ＭＤでは、図１０に示すように、このＴａ〜Ｔ
ｃの箇所に３分割してトラック番号Ｔ５の楽音信号を記
録することが可能である。

【０００７】記録時は、各未記録トラックＴａ，Ｔｂ，
Ｔｃ間を光ピックアップ（及び磁気ヘッド）が移動しな
がら行われるが、バッファメモリには、光ピックアップ
がこれら不連続トラック間の移動（アクセス動作）を開
始してからデータの書き込みが終了するまでの時間に相
当するデータ量を最小限蓄積できるだけの空き容量が必
要である。一方、記録したトラック番号Ｔ５の曲を再生
するときは、記録位置Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのアドレスで示
されるトラック間を光ピックアップがアクセス動作する
ことによって行われるが、各トラックＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ
間のアクセスに要する時間のデータ量を最小限バッファ
メモリに記憶させておくことによって、再生出力の途切
れを防止している。このように、上述したデータの間欠
読み出し及び間欠記録が、音飛び対策と、不連続トラッ
ク上へのデータの記録及び再生を可能としている。

【０００８】ここで、光ピックアップ及び磁気ヘッドを
光磁気ディスクの径方向へ移動させる送り機構として
は、一般に、送りモータと、送りモータからの駆動力が
伝達される複数のギヤと、光ピックアップを径方向へ送
る送りネジ等から構成されている。送りモータによって
複数のギヤが回転し、最終段のギヤの回転が送りネジに
伝達されて、光ピックアップと磁気ヘッドが光磁気ディ
スクの径方向へ送られるようになっている。従来より、
この送り機構による光ピックアップの不連続トラック間
のアクセス速度は、記録動作中および再生動作中ともに
同じ速度とされていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに光磁気ディスク上の複数の離散した未記録トラック
にデータを記録するにあたり、光ピックアップの未記録
トラックへのアクセス動作が行われると、送り機構の送
りモータ等が回転することによってノイズ（メカノイ
ズ）が発生し、この発生したノイズが記録するデータに
混入してデータとともに記録され易いという問題があ
る。特に、携帯用の録音装置としてマイクを内蔵させた
場合、あるいは外部マイクを装置と近接した位置に配置
した場合には、記録再生装置内で発生するノイズとして
の音をマイクが拾い易く、送り機構からのノイズが目立
つという不都合があった。

【００１０】このような問題を解決するために、特開平
８−１２４２７９号公報には、光磁気ディスクへの記録
動作中における光ピックアップの不連続トラック間の移
動速度を、光磁気ディスクの再生動作中における光ピッ
クアップの不連続トラック間の移動速度よりも遅くなる
ように送りモータを制御することによって、記録時の装
置側で発生するノイズ等が光磁気ディスクに記録するデ
ータに与える悪影響を低減するようにしたディスク状記
録媒体の記録再生装置が記載されている。更に詳しく
は、上記特開平８−１２４２７９号公報に記載の記録再
生装置は、光磁気ディスクへの記録動作中における光ピ
ックアップのアクセス速度が、光磁気ディスクの再生動
作中における光ピックアップのアクセス速度の１／３と
なるように、光ピックアップを光磁気ディスクの径方向
へ移動させる送り装置の送りモータの回転駆動を制御す
るようにしている。

【００１１】しかしながら、上記のように設定された送
り速度は、ノイズ混入防止の見地からは必ずしも十分小
さなノイズレベルに抑制できているとは言えず、更なる
ノイズの低減策が望まれているのが現状である。

【００１２】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、記録
動作中に発生する送り機構からのノイズを従来よりも更
に低減することができるディスク状記録媒体の記録再生
装置を提供することを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するに
当たり、本発明のディスク状記録媒体の記録再生装置
は、記録動作中における記録再生手段の記録媒体上の不
連続トラック間のアクセス速度を、そのアクセス距離に
関係なく、アクセス時間が一定となるように移動手段を
制御するアクセス速度制御手段を有し、これによって、
記録動作中における記録再生手段のアクセス速度を再生
動作中における記録再生手段のアクセス速度よりも遅く
する。

【００１４】したがって、記録動作時、不連続トラック
間の距離が短ければ短いほど記録再生手段のアクセス速
度を落とすことが可能となり、これにより移動手段から
発生するノイズを従来よりも低減して、高音質の記録動
作を実現することができる。

【００１５】また、以上の課題を解決するに当たり、本
発明のディスク状記録媒体の記録再生装置は、記録再生
手段をディスク状記録媒体の径方向へ移動させる移動手
段が多相モータを駆動源として有するとともに、当該移
動手段の動作を制御する制御手段が、上記モータの各相
毎に検出される逆起電力に基づいて上記モータの駆動を
制御する第１駆動制御モードと、上記モータに対する通
電相の切替タイミングを調整して上記モータの駆動を制
御する第２駆動制御モードとを切り替える切替手段を含
む。

【００１６】上記第１駆動制御モードは、モータを滑ら
かに回転駆動させるために一般に用いられるモータの制
御手法であり、本発明では、例えば再生動作中における
記録再生手段のアクセス動作の際に設定される駆動制御
モードである。一方、上記第２駆動制御モードは、モー
タを任意の低速度で回転駆動させるために用いられ、本
発明では、記録動作中における記録再生手段のアクセス
動作の際に設定される駆動制御モードである。これによ
り、記録動作中における記録再生手段のアクセス動作を
再生動作中における記録再生手段のアクセス動作よりも
低速で行わせることが可能となるので、記録動作中にお
ける移動手段からのノイズの発生を従来よりも低減し、
高音質の記録動作を実現することができる。

【００１７】更に、以上の課題を解決するに当たり、本
発明のディスク状記録媒体の記録再生装置は、記録媒体
から読み取られた情報を記憶するとともに、記録媒体へ
記録すべき情報を記憶する記憶手段の空き容量に応じ
て、記録再生手段の記録媒体上の不連続トラック間のア
クセス速度を可変とするように移動手段を制御するアク
セス速度制御手段を有する。

【００１８】例えば記録動作中においては、記憶手段の
空き容量が大きければ大きいほど記憶手段の記録容量が
入力データで満たされる時間を長くすることが可能とな
り、その結果、記録再生手段のアクセス時間を長く設定
することが可能となる。したがって、記憶手段の空き容
量に応じて記録動作中における記録再生手段の記録媒体
の径方向への移動速度を可変とすることにより、記録再
生手段のアクセス速度を大幅に低減することを可能と
し、これにより移動手段から発生するノイズを従来より
も低減して、高音質の記録動作を実現することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施の形態では、光磁気
ディスクをディスク状記録媒体として備えたミニディス
ク（以下、ディスクカートリッジという。）の記録再生
装置を例に挙げて説明する。

【００２０】先ず、図１を参照して、本実施の形態にお
けるディスクカートリッジの構成について説明する。デ
ィスクカートリッジ１０は、例えばポリカーボネート等
の合成樹脂製の上ハーフ１１と下ハーフ１２とを互いに
組み合わせてなるカートリッジ本体１３と、このカート
リッジ本体１３内に回転可能に収納されたディスク状記
録媒体としての光磁気ディスク１４とから構成される。

【００２１】上ハーフ１１及び下ハーフ１２のそれぞれ
の外周囲には、互いに突き合わされてカートリッジ本体
１３の外周壁を構成する周壁１５，１５が立設されてお
り、また、上ハーフ１１及び下ハーフ１２の相対向する
内面には、互いに突き合わされることによって光磁気デ
ィスク１４の収容空間を画成する円弧状壁１６と、互い
に突き合わされた状態で超音波溶着等で一体化されるこ
とによってカートリッジ本体１３の厚さ基準を構成する
複数の嵌合突起１７等がそれぞれ設けられている（な
お、図１において、円弧状壁１６及び嵌合突起１７は下
ハーフ１２側のみ示している）。

【００２２】下ハーフ１２の略中央部には円形の開口１
８が形成されている。この開口１８には、ディスクカー
トリッジ１０を記録再生装置へ装填した際に、カートリ
ッジ本体１３内で光磁気ディスク１４を回転駆動するタ
ーンテーブル３３ａ（図３参照）が進入する。光磁気デ
ィスク１４は、上記ターンテーブルと、光磁気ディスク
１４のセンタ孔を閉塞する金属板１９との間で磁気的に
クランプされるようになっている。

【００２３】また、カートリッジ本体１３の一側周面１
３Ｃにおける上ハーフ１１及び下ハーフ１２には、光磁
気ディスク１４の内外周部を部分的に外部へ露出させる
矩形状の開口２０，２０がそれぞれ設けられている。記
録再生装置へ装填されない非使用時においては、これら
の開口２０，２０は金属製のシャッタ２１によって覆わ
れ、光磁気ディスク１４への異物の付着が防止される。
シャッタ２１は、当該側周面１３Ｃ側に沿って前後方向
へスライド可能とされ、使用時には、記録再生装置の内
部で開口２０，２０を開放するようになっている。シャ
ッタ２１の閉止位置はシャッタロック部材２２によりロ
ックされ、不用意にシャッタ２１が開放されないように
している。更に、光磁気ディスク１４に記録された情報
の誤消去等を防止するための誤記録防止部材２３がカー
トリッジ本体１３にスライド自在に設けられている。誤
記録防止部材２３は、誤記録検出用孔２４を閉塞する記
録可能位置と、誤記録検出用孔２４を開放する記録不可
能位置の何れかの位置に位置するようになっている。

【００２４】一方、光磁気ディスク１４は、ディスク基
板と、記録膜と、保護膜とを備えている。ディスク基板
は、ポリカーボネート、ＰＭＭＡ等の合成樹脂の光透過
性を有する材料により形成される。ディスク基板にはア
ドレスデータに基づいて光磁気ディスクの径方向に蛇行
(wobble)したプリグルーブ(pregroove) が渦巻き状に予
め形成されている。記録膜は、ＴｂＦｅＣｏ等の光磁気
記録材料がディスク基板のプリグルーブが形成された面
側に蒸着、スパッタリング等の方法により薄膜状に形成
されている。保護膜は記録膜を保護するために、紫外線
硬化型樹脂を用いて記録膜上に設けられている。なお、
光磁気ディスク１４は更に、記録膜の酸化を防止する例
えば窒化シリコンからなる誘電体膜や、記録膜と保護膜
との間に介在される反射膜を含んでいる。

【００２５】光磁気ディスク１４は、データ記録領域
と、目録情報が記録された目録領域とを有する。データ
記録領域にはプリグルーブに沿ってデータが連続的にも
しくは不連続（離散的）に記録される。光磁気ディスク
１４のデータ記録領域へのデータの記録及び記録されて
いるデータの読み取りは、１クラスタを単位として間欠
的に行われる。

【００２６】ここで、１クラスタはデータの記録単位を
意味し、データが実際に記録される３２セクタと４つの
リンキングセクタとにより構成されている。４つのリン
キングセクタのうち先頭の３つのセクタは隣接するクラ
スタ間でデータに施されているＣＩＲＣのインタリーブ
の干渉を防止するためのものである。これらに続く残り
１つのセクタはサブデータ用である。１セクタは更に複
数のサウンドグループによって構成されており、１１サ
ウンドグループで対となる２セクタを構成する。本例で
は、１セクタは２３５２バイトで、このうちデータ用と
しては２３３２バイトである。１サウンドグループは４
２４バイトである。また、１個のサウンドグループは右
チャンネル用と左チャンネル用のオーディオ信号の５１
２サンプル分、再生時間にして１１．６１ｍ秒に相当す
る。

【００２７】目録領域には、データ領域に記録されたデ
ータもしくはプログラム(program)に関するタイトル情
報、各データもしくはプログラムのスタートアドレスと
エンドアドレス等のアドレス情報、及び各小記録領域と
してのパーツＰの接続関係を示す情報（以下、ＴＯＣ(T
able Of Contents) データともいう。）が記録されてい
る。この目録領域は、ディスクカートリッジ１０を記録
再生装置に装填した後に、光磁気ディスク１４上のデー
タ記録領域へのデータの記録、又はデータの再生動作に
先立って後述する光ピックアップによって読み取られ、
目録領域を読み取ったデータが後述するシステムコント
ローラ内の記録領域、又は後述するバッファメモリ内に
設けられた専用の記録領域に記憶される。

【００２８】目録領域に記録されているスタートアドレ
ス及びエンドアドレスは各々２４ビットのデータで構成
されており、上位１４ビットのデータで、クラスタ番
号、つづく６ビットでセクタ番号、下位４ビットでサウ
ンドグループ番号を示している。これに対応して光磁気
ディスクに形成されているプリグルーブは、クラスタ、
セクタの各アドレスを含むアドレスデータに基づいて変
調された信号に基づいて、ディスクの径方向に蛇行して
いる。このプリグルーブを読み取った信号を復調するこ
とによって記録もしくは再生動作時に記録位置もしくは
再生位置の確認及び管理が後述するシステムコントロー
ラによって行われる。

【００２９】図２及び図３は、本実施の形態におけるデ
ィスクカートリッジ１０の記録再生装置の構成を示して
いる。図２に示すように、記録再生装置３０の装置本体
４５には、ディスクカートリッジ１０の挿入部３１が設
けられている。挿入部３１より装填されたディスクカー
トリッジ１０は、図３に示すホルダ３２内に挿入され、
ホルダ３２の下降動作によって光磁気ディスク１４がタ
ーンテーブル３３ａ上に載置されるようになっている。
記録再生装置３０は、マイクロホン３４を内蔵している
とともに、装置本体４５には外部マイクロホンが接続さ
れるマイクジャック３５が設けられている。すなわち本
実施の形態の記録再生装置３０は、当該装置に接続され
る機器からのオーディオ信号以外に、このマイクロホン
３４が拾った音声信号と、マイクジャック３５に接続さ
れた図示しない外部マイクロホンが拾った音声信号を記
録することができるようになっている。

【００３０】次に、図３を参照して装置本体４５の内部
構成について説明する。

【００３１】シャーシ３６には、ディスクカートリッジ
１０が挿入されるとともに、挿入されたディスクカート
リッジ１０を保持するホルダ３２が昇降自在に設けられ
ている。ホルダ３２の下側には、スピンドルモータ３
３，ターンテーブル３３ａ、光ピックアップ３７が配さ
れている。ホルダ３２の下面側には、光ピックアップ３
７を光磁気ディスク１４の径方向にガイドする一対のガ
イド部材３８，３９が互いに平行となるように配されて
いるとともに、後述する送りモータ４０（図４）からの
駆動力より光ピックアップ３７をガイド部材３８，３９
に沿って移動させるための送り機構が、本発明に係る移
動手段として構成されている。

【００３２】ホルダ３２の上側には、磁気ヘッド４１が
光ピックアップ３７と対向するように配されている。磁
気ヘッド４１は、アーム４２の先端側に取り付けられ、
光ピックアップ３７とアーム４２とが断面コ字状になる
ように構成されている。なお、光ピックアップ３７と磁
気ヘッド４１は、本発明に係る記録再生手段を構成して
いる。

【００３３】光ピックアップ３７は、対物レンズ３７ａ
を有する。また、光ピックアップ３７はレーザ光源や、
レーザ光源から出射された光ビームと光磁気ディスク１
４からの戻り光ビームとを分離するビームスプリッタ等
を含む光学系と、ビームスプリッタによって分離された
戻り光ビームを受光する光検出器等を有する。対物レン
ズ３７ａは、光ピックアップ３７の光源より出射された
光ビームを光磁気ディスク１４のディスクカートリッジ
１０の下ハーフ１２側の開口部２０（図１）及び光磁気
ディスク１４のディスク基板を介して記録膜上に集束さ
せる。

【００３４】また、光ピックアップ３７は対物レンズ３
７ａをフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動
する図示しないアクチュエータを含む。このアクチュエ
ータには、フォーカシングサーボ信号及びトラッキング
サーボ信号が供給されるようになっている。その結果、
対物レンズ３７ａは、フォーカシングエラー信号とトラ
ッキングエラー信号がそれぞれゼロとなるようにフォー
カシング方向及びトラッキング方向に駆動されて、フォ
ーカシングサーボ及びトラッキングサーボが行われる。

【００３５】磁気ヘッド４１は、ディスクカートリッジ
１０の上ハーフ１１側の開口部２０（図１）を介して光
磁気ディスク１４の保護膜側と対峙する。磁気ヘッド４
１は後述するヘッド駆動回路から供給される駆動信号に
基づいて記録データに対応した垂直磁界を発生する。発
生された垂直磁界は光磁気ディスク１４の保護膜側より
記録膜に印加される。磁気ヘッド４１は、光ピックアッ
プ３７が光磁気ディスク１４の径方向への移動に連動し
て光磁気ディスク１４の径方向に移動する。

【００３６】図４は、記録再生装置３０の各部の制御系
を示すブロック図であり、本発明に係る制御手段の構成
に相当する。以下、図４を参照して各部の詳細について
説明する。

【００３７】Ａ／Ｄ(Analog to Digital) 変換器５２
は、入力端子５３から供給される入力信号、例えば装置
本体４５（図２）に接続された外部機器からのアナログ
オーディオ信号、又は、マイクジャック３５（図２）に
接続された外部マイクロホンからのアナログの出力信号
もしくは装置本体４５に内蔵されたマイクロホン３４か
らのアナログの出力信号としてのアナログオーディオ信
号を、例えばサンプリング周波数４４．１ＫＨｚ、量子
化ビット数１６ビットでデジタル信号化する。なお、図
４では簡単のために入力端子５３から入力されるアナロ
グオーディオ信号は１チャンネルとしてあるが、実際に
はＬ，Ｒの２チャンネルのステレオ信号である。以下、
同様に取り扱うものとする。

【００３８】Ｄ／Ａ(Digital to Analog) 変換器５４
は、Ａ／Ｄ変換器５２とは逆の処理を後述する圧縮伸長
器５５から出力されるデジタルオーディオ信号に施し
て、アナログオーディオ信号として出力端子５６に供給
する。

【００３９】圧縮伸長器５５には、Ａ／Ｄ変換器５２か
ら出力されるデジタルオーディオ信号が供給される。圧
縮伸長器５５では、高能率符号化技術（ＡＴＲＡＣ）に
よって、供給されたデジタルオーディオ信号が約１／５
にデータ圧縮される。この場合、圧縮伸長器５５で用い
られる圧縮技術としては、例えば変形ＤＣＴ(Modified
Discreat Cosine Transform)が用いられる。

【００４０】圧縮伸長器５５から出力されたデジタルデ
ータは、メモリコントローラ５７を介してバッファメモ
リ５８に一旦蓄えられる。バッファメモリ５８として
は、例えば記憶容量が１６ＭビットのＤＲＡＭ(Dynamic
Random Access Memory)が用いられる。メモリコントロ
ーラ５７は、バッファメモリ５８のデータの書き込み及
び読み出し制御を行う。すなわち、光磁気ディスク１４
への記録動作時には、メモリコントローラ５７によって
圧縮伸長器５５から出力されるデジタルデータが０．３
Ｍビット／秒の転送速度でバッファメモリ５８に書き込
まれ、バッファメモリ５８に記憶されたデータは１．４
Ｍビット／秒の転送速度で読み出される。一方、光磁気
ディスク１２の再生動作時には、後述するエンコーダ／
デコーダ５９から出力されるデジタルデータが１．４Ｍ
ビット／秒の転送速度でバッファメモリ５８に書き込ま
れ、バッファメモリ５８に記憶されたデータは０．３Ｍ
ビット／秒の転送速度で読み出される。以上、メモリコ
ントローラ５７、バッファメモリ５８により本発明に係
る記憶手段が構成される。

【００４１】上述のように、メモリコントローラ５７の
正常な記録動作時には、圧縮伸長器５５から出力される
圧縮されたデジタルデータをバッファメモリ５８へのデ
ータの書き込み速度の約５倍の転送速度でバッファメモ
リ５８より順次読み出す。バッファメモリ５８から読み
出されたデジタルデータは、エンコーダ／デコーダ５９
に供給される。

【００４２】しかし、光磁気ディスク１２への記録動作
中に、振動等の外乱に起因して光磁気ディスク１４上の
記録位置が他の位置もしくは他のトラックに飛んでしま
うトラックジャンプ（track jump）が生じたことが検出
され、その検出信号がシステムコントローラ５０に供給
された場合には、メモリコントローラ５７はエンコーダ
／デコーダ５９へのデジタルデータの転送を停止し、圧
縮伸長器５５からの圧縮されたデジタルデータをバッフ
ァメモリ５８に蓄積させる。その後、光ピックアップ３
７から光磁気ディスク１４に照射される光ビームの照射
位置すなわち記録位置が修正された後、バッファメモリ
５８からエンコーダ／デコーダ５９にデジタルデータの
転送を再開するように、メモリコントローラ５７はバッ
ファメモリ５８へのデータの書き込み及び読み出しを制
御する。記録位置の修正は、光磁気ディスク１４のアド
レスデータをもとに行われる。

【００４３】トラックジャンプが生じたか否かの検出
は、例えば記録再生装置に振動計を設け、振動計によっ
て検出された振動がトラックジャンプを生じるようなも
のであるか否かをシステムコントローラ５０によって判
別することによって行うことができる。また、光磁気デ
ィスク１４には前述したようにプリグルーブにアドレス
データが記録されているので、このアドレスデータから
出力されるデコードしたアドレスデータの連続性をシス
テムコントローラ５０により監視することによってトラ
ックジャンプを検出することもできる。更には、振動計
の検出信号とデコードしたアドレスデータの連続性を検
出した信号とのＯＲ（論理和）をとってトラックジャン
プを検出するようにしてもよい。

【００４４】トラックジャンプが検出されたときには、
光ピックアップ３７から光磁気ディスク１４に照射され
ている光ビームの出力レベルを記録できないレベルまで
下げるか、あるいは出力レベルをゼロとするように光ピ
ックアップ３７がシステムコントローラ５０によって制
御される。上述したような場合、バッファメモリ５８の
記憶容量としては、トラックジャンプが生じてから記録
位置が正しい位置に修正されるまでの期間に相当するデ
ジタルデータを記録できるだけの記憶容量が最低限必要
となる。本実施の形態では、バッファメモリ５８として
は前述のように１６ＭビットのＤＲＡＭが用いられ、こ
の記憶容量は前述した条件を十分に満足する。

【００４５】メモリコントローラ５７は記録動作中、正
常な記録動作が行われている間は、できるだけバッファ
メモリ５８に記憶されているデータが少なくなるように
バッファメモリ５８のデータの書き込み及びデータの読
み出し動作の制御を行う。すなわち、バッファメモリ５
８のデータ量が予め定められた所定量以上になったら、
所定量データ、本実施の形態では最低４クラスタ分のデ
ータをバッファメモリ５８から読み出して、常にバッフ
ァメモリ５８内に所定量以上の記憶可能エリアを確保し
ている。これは、後述するように、光ピックアップ３７
（及び磁気ヘッド４１）が光磁気ディスク１４上のフリ
ーエリア（未記録トラック）間を光磁気ディスク１４の
径方向に沿って移動するのに要する時間を考慮して設定
される。

【００４６】このようにしてバッファメモリ５８から読
み出されたデジタルデータは、エンコーダ／デコーダ５
９に供給される。エンコーダ／デコーダ５９では、供給
されたデジタルデータにエラー検出訂正用の符号化処理
を施すとともに、記録に適した変調処理を施す。本実施
の形態では、ＥＦＭ（８−１４変調）処理を施す。エラ
ー検出訂正用の符号は、本実施の形態ではいわゆるコン
パクトディスク（ＣＤ）のＣＩＲＣ(Cross Interleave
Reed-Solomon Code)に対してインターリーブを変更した
ものを用いている。

【００４７】エンコーダ／デコーダ５９から出力された
記録データはヘッド駆動回路６０に供給される。ヘッド
駆動回路６０では記録データに基づいて磁気ヘッド４１
の駆動信号を生成し、生成した駆動信号を磁気ヘッド４
１に供給する。

【００４８】ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ３７の
光検出器からの出力信号が供給される。ＲＦアンプ６１
は光ピックアップ３７の光検出器からの出力信号に基づ
いて、光磁気ディスク１４の読み取り信号としてのＲＦ
信号を生成する。本実施の形態の場合、記録媒体として
光磁気ディスク１４を用いているので、光磁気ディスク
１４の記録膜で反射された光ビームのカー回転角の違い
に基づいたＲＦ信号が生成される。このＲＦ信号は、エ
ンコーダ／デコーダ５９に供給されるとともに、スピン
ドルサーボ信号を生成するためにサーボ制御回路５１に
供給される。

【００４９】更に、ＲＦアンプ６１は光検出器からの出
力信号から、いわゆる非点収差法に基づいてフォーカシ
ングエラー信号を生成するとともに、いわゆるスポット
法に基づいてトラッキングエラー信号を生成する。ＲＦ
アンプ６１は、プッシュプル法により光検出器からの出
力信号に基づいて蛇行したプリグルーブを検出した信号
（プッシュプル信号）を生成し、アドレスデコーダ６２
に供給する。ＲＦアンプ６１によって生成されたフォー
カシングエラー信号とトラッキングエラー信号はサーボ
制御回路５１に供給される。

【００５０】アドレスデコーダ６２には、ＲＦアンプ６
１によって生成されたプッシュプル信号が供給される。
アドレスデコーダ６２は供給されるプッシュプル信号を
ＥＦＭ復調することによってアドレスデータを出力す
る。アドレスデコーダ６２から出力されたアドレスデー
タは、エンコーダ／デコーダ５９に供給されてデコード
処理が施される。デコードされたアドレス情報はシステ
ムコントローラ５０によって記録もしくは再生時の記録
位置もしくは再生位置の確認及び位置制御に用いられ
る。アドレスデコーダ６２によってデコードされたアド
レスデータ中より抽出された同期信号が、スピンドルサ
ーボ信号を生成するためにサーボ制御回路５１に供給さ
れる。

【００５１】さて、送りモータ４０は、サーボ制御回路
５１から供給される送り信号に基づいて図示しない送り
機構に駆動力を供給し、光ピックアップ３７を光磁気デ
ィスク１４の径方向に送る。送り機構は、例えば送りモ
ータ４０からの駆動力が伝達される複数のギヤと光ピッ
クアップ３７を径方向に送るネジとから構成されてい
る。送りモータ４０によって複数のギヤが回転し、最終
段のギヤの回転が送りネジに伝達されて光ピックアップ
３７と磁気ヘッド４１が光磁気ディスク１４の径方向に
送られる。

【００５２】サーボ制御回路５１には、ＲＦアンプ６１
からフォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信
号及び、ＲＦ信号もしくはアドレスデータより抽出され
た同期信号が供給される。サーボ制御回路５１はこれら
の信号に基づいてフォーカシングサーボ信号、トラッキ
ングサーボ信号及びスピンドルサーボ信号を生成する。
フォーカシングサーボ信号及びトラッキングサーボ信号
は光ピックアップ３７のアクチュエータに供給されて、
上述したようにフォーカシングサーボ及びトラッキング
サーボが行われる。スピンドルサーボ信号はＲＦ信号、
もしくはアドレスデータより抽出された同期信号のいず
れか一方の信号に基づいて生成される。スピンドルサー
ボ信号は駆動回路６３を介してスピンドルモータ３３に
供給され、スピンドルモータ３３が光磁気ディスク１４
を線速度一定（ＣＬＶ）となるように回転制御される。

【００５３】更に、サーボ制御回路５１は、送り信号お
よびアクセス信号を生成する。送り信号はトラッキング
エラー信号の低域周波数成分に基づいて生成される。送
り信号は、モータドライバ６３を介して送りモータ４０
に供給され、送りモータ４０は供給された送り信号に基
づいて図示しない送り機構に駆動力を供給し、光ピック
アップ３７（及び磁気ヘッド４１、以下同じ。）の光ビ
ームが光磁気ディスク１４の記録トラックを走査するの
に合わせて、光ピックアップ３７及び磁気ヘッド４１を
光磁気ディスク１４の径方向に送る。アクセス信号は、
所定の不連続トラック間を所定の順番でアクセスさせる
ための信号で、送りモータ４０に供給される。送りモー
タ４０にアクセス信号が供給されると、アクセス指令に
対応する距離だけ光ピックアップ３７を光磁気ディスク
１４の径方向に移動させる。なお、以下の説明では、送
りモータ４０の動作は上記アクセス信号に基づくものの
みについて説明する。

【００５４】システムコントローラ５０は、マイクロコ
ンピュータからなり、本発明に係る制御手段の中枢を占
めている。このシステムコントローラ５０には入力部６
４及び表示部６５が接続されている。システムコントロ
ーラ５０は、入力部６４からの入力信号に基づいて記録
または再生動作の開始、停止、アクセス動作等を行わせ
るための各種制御信号を生成するとともに、サーボ制御
回路５１、エンコーダ／デコーダ５９、メモリコントロ
ーラ５７等の記録再生装置各部および記録再生装置の動
作を制御する。光ピックアップ３７から出射される光ビ
ームの出力レベルは、システムコントローラ５０から供
給される制御信号によって制御される。記録動作時の光
ピックアップ３７から出射される光ビームの出力レベル
は、記録に十分な出力レベルであるとともに、前述した
ようにトラックジャンプが発生したことがシステムコン
トローラ５０で認識された場合には記録が不可能な出力
レベル、例えば再生動作時の出力レベルまで出力レベル
が直ちに下げられる。

【００５５】入力部６４は、装置本体４５の前面パネル
に設けられており（図２参照）、装置の電源をオン／オ
フするための電源キー、再生動作を開始させるための再
生キー、記録動作を開始させるための記録キー、記録及
び再生動作を停止させるためのストップキー、アクセス
等を行わせるためのキー等の複数の操作キーを含む。

【００５６】表示部６５は、装置本体４５の前面パネル
に設けられ（図２参照）、液晶ディスプレイや蛍光表示
管等の表示素子が用いられる。表示部６５には、光磁気
ディスク１４の目録領域に記録されたデータに基づいて
システムコントローラ５０で生成された表示制御信号が
供給される。この表示制御信号に基づいて表示部６５に
は光磁気ディスク１４の総再生時間、再生中のデータも
しくはプログラムの再生経過時間、再生中のデータもし
くはプログラムの残り時間、記録可能な残量時間等の時
間情報や、再生中のもしくは記録中のトラックナンバー
等が表示される。また、光磁気ディスク１４にディスク
自身のタイトルや各データもしくはプログラムのタイト
ル情報、データもしくはプログラムの記録日時に関する
データが記録されている場合には、これらのデータが選
択的に表示部６５に表示される。

【００５７】続いて、サーボ制御回路５１の詳細につい
て図５を参照して説明する。システムコントローラ５０
とサーボ制御回路５１は、本発明に係るアクセス速度制
御手段に対応する。サーボ制御回路５１は、ＰＷＭ生成
回路７１、制御タイミング生成回路７２、ダイレクトＰ
ＷＭ駆動論理合成回路７３、逆起電力検出回路７４およ
び逆起パルスカウンタ７５から構成されている。本実施
の形態では、送りモータ４０は、ＤＣブラシレスモータ
が用いられている。図では、コイルＵＬ，ＶＬ及びＷＬ
を有する三相モータを示し、その回転子や固定子等の図
示は省略している。

【００５８】ＰＷＭ生成回路７１は、システムコントロ
ーラ５０からアクセス信号Ｓａを受けて図６(ｄ)に示す
ようなＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭのデューティー比
は、モータドライバ６３に印加される電圧（電池端電
圧）と設定電圧との比から決定される。一方、制御タイ
ミング生成回路７２は本発明に係る制御タイミング生成
手段として構成され、送りモータ４０の各相（コイルＵ
Ｌ，ＶＬ，ＷＬ）へ供給するためのタイミング信号ＣＯ
Ｎ＿Ｕ，ＣＯＮ＿Ｖ及びＣＯＮ＿Ｗを生成する。生成さ
れたＰＷＭ信号及びタイミング信号ＣＯＮ＿Ｕ，ＣＯＮ
＿Ｖ及びＣＯＮ＿Ｗは、ダイレクトＰＷＭ駆動論理合成
回路７３へ供給され、図６(ｅ)，(ｆ)及び(ｇ)に示すよ
うな駆動信号ＵＯ，ＶＯ及びＷＯを生成する。生成され
た駆動信号ＵＯ，ＶＯ及びＷＯはモータドライバ６３へ
供給され、このモータドライバ６３から送りモータ４０
の各コイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬへモータ駆動電流が１２０
度通電方式で供給される。

【００５９】逆起電力検出回路７４は本発明に係る逆起
電力検出手段として構成され、送りモータ４０の駆動時
にコイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬに発生する逆起電力を検出す
るための回路であり、図６(ｈ)，(ｉ)及び(ｊ)に示すよ
うな検出信号ＭＯＮ＿Ｕ，ＭＯＮ＿Ｖ及びＭＯＮ＿Ｗを
生成し、生成した検出信号を制御タイミング生成回路７
２へ供給する。逆起パルスカウンタ７５は、逆起電力検
出回路７４からの出力に基づいて逆起パルス信号の発生
回数をカウントし、そのカウント値をシステムコントロ
ーラ５０へ供給するように構成されている。

【００６０】システムコントローラ５０は、上述した機
能に加えて、送りモータ４０の駆動制御モードを切り替
える切替手段としての機能を有している。図７に示すよ
うにシステムコントローラ５０は、光ピックアップ３７
に対してアクセス動作が必要となると（ステップＳ１
０）、現在のトラック位置から目標とするトラック位置
までの距離に基づいて送りモータ４０への通電相の切替
回数Ｎを設定し（ステップＳ２０）、設定した通電相の
切替回数Ｎに基づいた光ピックアップ３７のアクセス動
作制御を行う。このとき、光磁気ディスク１４に記録さ
れた情報を読み出す再生動作時と、光磁気ディスク１４
に対して情報を書き込む記録動作時とで、光ピックアッ
プ３７の送りアクセス速度を変更するようにしている。

【００６１】本実施の形態では、情報の再生動作中か記
録動作中かの判別を、バッファメモリ５８に圧縮伸長器
５５からの音データを取り込み中か否かで決定するよう
にしている（ステップＳ３０）。すなわち、バッファメ
モリ５８に圧縮伸長器５５からの音データを取り込んで
いるときには記録動作中であると判断し、バッファメモ
リ５８に圧縮伸長器５５からの音データを取り込んでい
ないときには再生動作中であると判断する。

【００６２】ここで、再生動作中であると判断された場
合には、送りモータ４０の駆動設定電圧ｅが最大値（Ｅ
ｍａｘ）に設定され、これにより光ピックアップ３７が
最大の移動速度（Ｖｍａｘ）で駆動される（ステップＳ
４１）。この場合、送りモータ４０のコイルＵＬ，Ｖ
Ｌ，ＷＬにて発生する逆起電力の検出信号ＭＯＮ＿Ｕ，
ＭＯＮ＿Ｖ，ＭＯＮ＿Ｗの発生間隔を観測し、図６に示
したようにその検出信号の発生間隔の１／２に相の切替
タイミングを設定する通常の駆動制御モードで送りモー
タ４０を駆動することによって、光ピックアップ３７を
アクセス動作させる（ステップＳ５１，Ｓ６０）。通電
相の切替タイミングは、上記検出信号が入力される制御
タイミング生成回路７２によって制御される。このとき
の送りモータ４０の駆動制御モードを、本明細書におい
ては第１駆動制御モードと定義する。なお言うまでもな
く、Ｖｍａｘは、光ピックアップ３７が最長移動距離進
む間にバッファメモリ５８に蓄積された音データが空に
ならない程度の速度とされる。

【００６３】一方、記録動作中であると判断された場合
には、光ピックアップ３７のアクセス速度が、上述した
再生動作中における光ピックアップ３７のアクセス速度
よりも遅く設定される。すなわち本実施の形態では、
（Ｖｍａｘ／３）×（Ｎ／Ｎｍａｘ）の演算式で算出さ
れる駆動速度ｖで送りモータ４０が駆動制御され、この
ときの駆動電圧ｅは、算出された速度ｖ時に最も効率が
よくなる値が設定される（ステップＳ４２）。Ｖｍａｘ
は、上述した再生動作中における光ピックアップ３７の
アクセス速度であり、Ｎｍａｘは光ピックアップ３７の
最長移動距離、つまり光磁気ディスク１４上のレコーダ
ブルエリアにおける最内周トラックと最外周トラックと
の間の距離に相当する移動長を得るのに必要な送りモー
タ４０の通電相の切替回数である。

【００６４】したがって、記録動作中において上記最長
移動距離に対する光ピックアップ３７のアクセス速度
は、再生動作中における光ピックアップ３７のアクセス
速度の１／３となり、また、記録動作中における光ピッ
クアップ３７のアクセス距離に反比例して光ピックアッ
プ３７のアクセス速度が遅くなるようになっている。つ
まり本実施の形態では、記録動作時、光ピックアップ３
７のアクセス距離に関係なく、現在のトラック位置から
目標とするトラック位置までのアクセス時間が一定とな
るように送りモータ４０の駆動を制御している。一定と
されるアクセス時間は、記録動作中における光ピックア
ップ３７のアクセス時間を可能な限り長くとることによ
ってアクセス速度を低くしノイズの発生を低減するとい
う観点から、上記最長移動距離をＶｍａｘ／３の移動速
度で移動する際の所要時間とされる。本実施の形態で
は、当該所要時間を基準アクセス時間と定義する。

【００６５】ここで、再生動作時に比べて記録動作時に
光ピックアップ３７のアクセス速度を低くすることがで
きるのは、再生動作中と記録動作中とでは、バッファメ
モリ５８の余裕度が異なるためである。再生動作中にお
いては、バッファメモリ５８に少なくとも１クラスタ分
の音データが残っていれば再生出力動作が続行されるた
めに、光ピックアップは、遅くとも約２秒以内に目標と
するトラック位置へアクセス動作する必要がある。しか
し、記録動作中においては、光磁気ディスク１４に対す
る書き込み動作の際に最低４クラスタ分の音データを一
度に書き込むようにしているので、次の４クラスタ分
（約８秒分）の音データがバッファメモリ５８に蓄えら
れるまでに、単純に考えても光ピックアップ３７は再生
時の４倍近くの待ち時間が存在することになる。

【００６６】したがって、例えば図９に示すように光磁
気ディスク１４上の最内周トラック位置にあるフリーエ
リアＦＡ１と最外周トラック位置にあるフリーエリアＦ
Ａ２との間の最長移動距離を移動する場合、光ピックア
ップ３７は、再生時よりも約４倍の余裕度をもって目標
とするトラック位置へアクセスすることが可能となる。
そこで本実施の形態では、上記のような記録動作時にお
けるバッファメモリ５８の優位性を利用して、記録動作
中における光ピックアップ３７のアクセス動作を再生動
作時よりも時間をかけて行うようにしている。

【００６７】また、記録動作中における光ピックアップ
３７の最大移動速度を、再生動作中における光ピックア
ップ３７の最大移動速度Ｖｍａｘの１／３としたのは、
これを超える速度で光ピックアップ３７を移動させたと
きに発生するノイズ（メカノイズ）が大きく、音響的に
悪影響をもたらす可能性が高いという実験結果からであ
る。

【００６８】さて、この記録動作中における送りモータ
４０の駆動制御方法としては、上述した再生動作時の第
１駆動制御モードとは異なる第２駆動制御モードが選択
される（ステップＳ５２）。この第２駆動制御モード
は、送りモータ４０の各コイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬに対す
る通電相の切替タイミングを調整することによって、送
りモータ４０の回転駆動を制御する制御モードである。
第２駆動制御モードにおける通電相の切り替えは、図８
に示すように、逆起電力の検出タイミングに関係なく一
定の時間間隔で行われる。

【００６９】すなわち、記録動作以外において設定され
る送りモータ４０の第１駆動制御モードでは、逆起電力
の発生間隔を観測し、その間隔が電気角６０°の場合に
は逆起電力の発生タイミングから３０°遅延させて相切
替が行われるが（図６参照）、記録動作時に設定される
送りモータ４０の第２駆動制御モードでは、逆起電力の
発生間隔に関係なく、原則として常に一定の切替時間で
通電相の切替が行われる。これにより、通電相の切替時
間（間隔）が長いほど、送りモータ４０は低速で駆動さ
れることになる。

【００７０】なお、この第２駆動制御モードでは、逆起
電力の検出は行われるが、第１駆動制御モードのように
逆起電力の発生タイミングを基準とする通電相の切替制
御は行われない。第２駆動制御モードでは、逆起電力検
出信号ＭＯＮ＿Ｕ，ＭＯＮ＿Ｖ，ＭＯＮ＿Ｗは専ら、送
りモータ４０の回転の有無を検出するためだけに用いら
れる。

【００７１】第２駆動制御モードにおいては、タイミン
グ信号ＣＯＮ＿Ｕ，ＣＯＮ＿Ｖ及びＣＯＮ＿Ｗを生成す
る制御タイミング生成回路７２は、システムコントロー
ラ５０から供給される制御信号Ｓｖによって拘束され
る。制御信号Ｓｖは、図７に示したフローに基づいて算
出された光ピックアップ３７のアクセス速度ｖ（ステッ
プＳ４２）に対応する通電相切替タイミングを指示する
信号であり、制御タイミング生成回路７２は、逆起電力
検出信号ＭＯＮ＿Ｕ，ＭＯＮ＿Ｖ，ＭＯＮ＿Ｗに関係な
く、制御信号Ｓｖに基づいた通電相切替タイミングを生
成する。

【００７２】この第２駆動制御モードで駆動される送り
モータ４０によって、光ピックアップ３７は、記録動作
中、基準アクセス時間かけて光磁気ディスク１４上のト
ラック間をアクセス動作する（ステップＳ６０）。シス
テムコントローラ５０には、エンコーダ／デコーダ５９
及びメモリコントローラ５７から光ピックアップ３７の
アドレスデータ、ＴＯＣ データ、バッファメモリ５８
の空き容量メモリデータが供給される。アクセス距離は
アドレスデータ及びＴＯＣデータに基づいて算出され、
空き容量メモリデータは、基準アクセス時間以上の音デ
ータに相当する情報量をバッファメモリ５８へ蓄積でき
るだけの空き容量があるかどうかの確認に用いられる。

【００７３】ここで、本実施の形態のバッファメモリ５
８には、約２８クラスタ分の音データを蓄積できる記憶
容量を備えている。そして、再生動作中においてはバッ
ファメモリ５８が残り約４．５クラスタ分になったら光
磁気ディスク１４上のデータを読みに行くように構成さ
れ、一方、記録動作中においてはバッファメモリ５８の
空き容量が約９クラスタ分になったところで蓄積したデ
ータを光磁気ディスク１４上の所定のトラックへ書き込
みに行くように構成されている。また、記録動作中にお
ける光ピックアップ３７のアクセス速度は、再生動作中
における光ピックアップ３７のアクセス速度（Ｖｍａ
ｘ）の１／８以上１／３以下の範囲に設定される。以
上、システムコントローラ５０、サーボ制御回路５１、
モータドライバ６３等により、本発明に係るアクセス速
度制御手段が構成される。

【００７４】次に、以上のように構成される本実施の形
態の記録再生装置３０の作用について説明する。先ず、
再生動作について説明する。

【００７５】ディスクカートリッジ１０が記録再生装置
へ装填されると、スピンドルモータ３３の立ち上げ動
作、フォーカシングサーボ、トラッキングサーボの引込
み動作に続いて、光磁気ディスク１４内の内周方向に光
ピックアップ３７を送って光磁気ディスク１４の目録領
域が読み取られる。このとき、光ピックアップ３７から
光磁気ディスク１４に照射されている光ビームの出力レ
ベルはデータの記録が行えない（記録膜の温度をキュリ
ー温度まで加熱することができない）ような出力レベル
に設定されている。光ピックアップ３７によって読み出
された目録領域に記録されているデータは、システムコ
ントローラ５０内の記録領域又はバッファメモリ５８内
の専用記憶領域内に記憶される。次に、光ピックアップ
３７を光磁気ディスク１４のデータ記録領域に送って、
データ記録領域に記録されたデータを読み出す。

【００７６】データ記録領域のどの部分に記録されたデ
ータをどのような順序で読み出すかは、入力部６４から
入力された入力信号に基づいてシステムコントローラ５
０によって制御される。光ピックアップ３７の光検出器
からの出力信号はＲＦアンプ６１に供給されて、上述し
たようにフォーカシングエラー信号、トラッキングエラ
ー信号等の信号が生成されるとともに、ＲＦ信号が生成
される。フォーカシングエラー信号、トラッキングエラ
ー信号、ＲＦ信号、もしくはアドレスデータより抽出さ
れた同期信号のいずれか一方の信号がサーボ制御回路５
１に供給されて、サーボ制御回路５１でフォーカシング
サーボ信号、トラッキングサーボ信号、スピンドルサー
ボ信号、送り信号の各信号が生成される。

【００７７】フォーカシングサーボ信号とトラッキング
サーボ信号を光ピックアップ５１のアクチュエータに供
給することによってフォーカシングサーボ、トラッキン
グサーボが行われる。スピンドルサーボ信号がスピンド
ルモータ３３に供給されることによってスピンドルサー
ボが行われる。ＲＦ信号は、ＥＦＭとＣＩＲＣエンコー
ダ／デコーダ５９に供給されてＥＦＭ復調及びエラー訂
正処理が施される。アドレスデコーダ６２によってデコ
ードされたアドレスデータがエンコーダ／デコーダ５９
を介してシステムコントローラ５０に供給される。供給
されたアドレス情報に基づいてシステムコントローラ５
０は光ピックアップ３７の光磁気ディスク１４の径方向
の再生位置制御を行う。システムコントローラ５０は再
生されたアドレス情報を用いて光ピックアップ３７が走
査している光磁気ディスク１４の記録トラック上の再生
位置を管理する。光磁気ディスク１４からのデータの読
み取りは１クラスタを単位として間欠的に行われる。

【００７８】エンコーダ／デコーダ５９から出力された
デジタルデータはメモリコントローラ５７を介してバッ
ファメモリ５８に一旦蓄えられる。メモリコントローラ
５７は再生動作中に振動等の原因で再生位置が移動して
しまうトラックジャンプが生じなければ、１．４Ｍビッ
ト／秒の転送速度でデジタルデータをバッファメモリ５
８に書き込むとともに、バッファメモリ５８に書き込ま
れたデジタルデータを０．３Ｍビット／秒の転送速度で
読み出す。メモリコントローラ５７はバッファメモリ５
８に蓄えられているデータが所定量以下にならないよう
にバッファメモリ５８へのデジタルデータの書き込み制
御を行う。バッファメモリ５８内のデータ量が所定量以
上のときには、光磁気ディスク１４からのデータの読み
取りは中止された状態、いわゆるポーズ状態となる。

【００７９】再生動作中にトラックジャンプが発生した
ことをシステムコントローラ５０が判別した場合には、
メモリコントローラ５７はエンコーダ／デコーダ５９か
ら出力されるデジタルデータのバッファメモリ５８への
書き込み停止、バッファメモリ５８から圧縮伸長器５５
へのデジタルデータの転送のみ行うようにバッファメモ
リ５８を制御する。その後、光ピックアップ３７から光
磁気ディスク１４に照射される光ビームの位置、すなわ
ち再生位置がトラックジャンプ発生前の位置へのアクセ
スが終了した後に、エンコーダ／デコーダ５９から出力
されるデジタルデータのバッファメモリ５８への書き込
み動作が再開される。再生位置の修正動作が終了するま
での期間は、バッファメモリ５８に蓄えられたデジタル
データが読み出されてデコード処理が施される。圧縮伸
長器５５より出力されるデジタルオーディオ信号はＤ／
Ａ変換器５４に供給されてアナログオーディオ信号に変
換され、出力端子５６より外部の増幅回路等の外部回路
に出力される。

【００８０】この再生動作において、メモリコントロー
ラ５７は正常な再生動作中はバッファメモリ５８内に再
生位置の修正動作に最小限必要な時間に対応するデータ
量以上のデータが蓄積されるようにバッファメモリ５８
の書き込み制御を行う。メモリコントローラ５７はバッ
ファメモリ５８内のデータ量が所定量以下になった場合
にはシステムコントローラ５０からサーボ制御回路５１
へアクセス信号Ｓａを発生させて光ピックアップ３７よ
り光磁気ディスク１４から間欠的なデータの読み取りを
行い、エンコーダ／デコーダ５９からのデジタルデータ
をバッファメモリ５８に書き込む。

【００８１】本実施の形態では、バッファメモリ５８に
溜めている音データが残り４．５クラスタ分（約９秒分
のアナログ信号）になったら光磁気ディスク１４上のデ
ータを読みに行くが、このとき光ピックアップ３７は、
第１駆動制御モードで駆動される送りモータ４０により
最高速Ｖｍａｘの移動速度で目標とするトラックへ移動
される（ステップＳ４１，Ｓ５１，Ｓ６０）。したがっ
て、９秒以内に光ピックアップ３７が目標とするトラッ
クへ移動する限り、出力端子５６から再生信号としての
アナログ信号が途切れることはない。

【００８２】光磁気ディスク１４に記録された全てのデ
ータの再生動作が終了した後、もしくは入力部６４のス
トップキーが操作された場合に再生動作を停止して、デ
ィスクカートリッジ１０が記録再生装置３０の挿入部３
１より排出される。

【００８３】次に、記録再生装置３０の記録動作につい
て説明する。

【００８４】入力部６４の記録キーが操作されると、シ
ステムコントローラ５０は制御信号を発して記録再生装
置３０の各部の動作を立ち上げる。フォーカシングサー
ボ、トラッキングサーボ等の各動作が立ち上がった後、
入力端子５３から入力された入力信号（アナログオーデ
ィオ信号）はＡ／Ｄ変換器５２に供給されて、量子化ビ
ット数１６ビットのデジタル信号（デジタルオーディオ
信号）に変換される。デジタルオーディオ信号は、圧縮
伸長器５５に供給されて、約１／５のデータ量に圧縮さ
れた後、メモリコントローラ５７を介してバッファメモ
リ５８に一旦蓄えられる。バッファメモリ５８に一旦蓄
えられたデジタルデータは、メモリコントローラ５７に
よって読み出されてエンコーダ／デコーダ５９に供給さ
れる。エンコーダ／デコーダ５９に供給されたデジタル
データは、ＥＦＭ処理、エラー検出訂正符号化処理が施
されて記録データに変換される。

【００８５】記録データはヘッド駆動回路６０を介して
磁気ヘッド４１に供給される。磁気ヘッド４１は、記録
データに基づく駆動信号により変調された垂直磁界を光
磁気ディスク１４に印加する。同時に、光磁気ディスク
１４のディスク基板側より光ピックアップ３７から記録
に必要な出力レベルを有する光ビームが照射される。そ
の結果、光磁気ディスク１４の記録膜は、光ピックアッ
プ３７から照射されている光ビームによってキュリー温
度以上に加熱されると同時に、磁気ヘッド４１から変調
された垂直磁界が供給されている状態となる。その後、
光ビームと光磁気ディスク１４との相対的な移動により
記録膜の温度がキュリー温度よりも降下する。このとき
磁気ヘッド４１によって光磁気ディスク１４に印加され
ている垂直磁界の方向に従って、記録膜の磁化方向が変
化、決定され、データが光磁気ディスク１４上に記録さ
れる。このようにして、元のアナログオーディオ信号の
約２秒分（１クラスタ）のデータが約０．５秒で光磁気
ディスク１４に記録される。光磁気ディスク１４へのデ
ータの記録はクラスタ単位で間欠的に行われるが、一度
の記録動作では最低４クラスタ分のデータを連続して光
磁気ディスク１４へ書き込む。

【００８６】ここで本実施の形態では、バッファメモリ
５８に圧縮伸長器５５から音データを取り込んでいる記
録動作時、光ピックアップ３７を光磁気ディスク１４の
径方向にアクセス動作させる送りモータ４０は、第２駆
動制御モードによって駆動制御される（ステップＳ３
０，Ｓ５２，Ｓ６０）。このときの光ピックアップ３７
のアクセス速度ｖは、最大でも再生動作中における光ピ
ックアップ３７のアクセス速度（Ｖｍａｘ）の１／３と
され、しかも、どのトラック位置に対してもアクセス時
間が一定となるように光ピックアップ３７のアクセス距
離に応じてアクセス速度が調整される（ステップＳ４
２）。その結果、光ピックアップ３７のアクセス距離が
短ければ短いほど、光ピックアップ３７のアクセス速度
ｖは低いものとなる。

【００８７】送りモータ４０の駆動制御方法として第２
駆動制御モードが設定されると、システムコントローラ
５０は、アドレスデータ及びＴＯＣデータに基づいてア
クセス距離を導出し、この距離をアクセス動作させるの
に必要な送りモータ４０の通電相の切替回数Ｎを決定す
る（ステップＳ２０）。また、システムコントローラ５
０は、決定した通電相の切替回数Ｎに基づいてアクセス
速度ｖを演算し（ステップＳ４２）、サーボ制御回路５
１の制御タイミング生成回路７２に対し通電相の切替タ
イミングを指定する制御信号Ｓｖを供給する。通電相切
替時間は、上述したように光ピックアップ３７の移動距
離に応じて調整され、光ピックアップ３７の移動距離が
短いほど通電相切替時間は長く設定される。制御タイミ
ング生成回路７２は、制御信号Ｓｖに基づいてタイミン
グ信号ＣＯＮ＿Ｕ，ＣＯＮ＿Ｖ，ＣＯＮ＿Ｗを生成す
る。生成されたタイミング信号は、ダイレクトＰＷＭ駆
動論理合成回路７３にてＰＷＭ信号と合成されてモータ
ドライバ６３へ供給され、モータドライバ６３によって
送りモータ４０が回転駆動される。

【００８８】送りモータ４０に対する通電相の切替が行
われる毎に、回転子の磁束が通電されない相のコイルを
横切ることによって逆起電力が発生し、当該逆起電力が
逆起電力検出回路７４によって検出される。システムコ
ントローラ５０は、逆起電力検出回路７４の出力信号に
基づいて送りモータ４０の回転状態を監視し、逆起信号
が検出されている限り、設定した通電相切替時間によっ
て送りモータ４０を駆動し続ける。

【００８９】つまり、逆起信号が発生しているというこ
とは送りモータ４０が回転しているということなので、
次の相切替えを行っても脱調することはなく、いかなる
タイミングで相切替えを行ってもモータは回転すること
が可能である。よって、相切替えの時間を理論上はいく
らでも長くすることができ、送りモータ４０の超低速回
転が可能である。一方、送りモータ４０から逆起信号が
検出されない場合には、送りモータ４０が回転していな
いと判断するとともに送りモータ４０を始動し直し、再
び設定した通電相切替時間で送りモータ４０の回転を制
御する。また、システムコントローラ５０は、逆起パル
スカウンタ７５から供給される逆起パルス信号の累計値
を監視し、当該累計値と設定通電相切替回数とを比較し
ながら光ピックアップ３７の移動量を調整する。

【００９０】以上のように、本実施の形態によれば、記
録動作中における光ピックアップ３７の移動速度を低速
制御するようにしているので、記録動作中の送りモータ
４０及び送りモータ４０を駆動源とする送り機構で発生
するノイズ（メカノイズ）を抑制することができるとと
もに、記録再生装置３０に内蔵されたマイクロホン３４
からの入力信号あるいは、マイクジャック３５に接続さ
れた外部マイクロホンからの入力信号を光磁気ディスク
１４に記録するときにおいても、記録動作に伴う送りモ
ータ４０及び送り機構で発生するノイズを低減すること
ができ、ノイズの少ない信号を光磁気ディスク１４上に
記録することができる。

【００９１】また、この記録動作中における送りモータ
４０の駆動制御方法として、再生動作中時における第１
駆動制御モードと異なる第２駆動制御モードに切替設定
するようにしているので、送りモータ４０の超低速回転
駆動を実現することが可能となり、送りモータ４０及び
送り機構からのノイズの発生をより一層低減して、高音
質の記録動作を実現することができる。

【００９２】なお、記録動作中に、振動等に起因してト
ラックジャンプが発生したことがシステムコントローラ
５０によって判別された場合には、光ピックアップ３７
から出射されている光ビームの出力レベルが直ちに記録
できない出力レベルまで下げられると同時に磁気ヘッド
４１への記録データの供給を停止、もしくはバッファメ
モリ５８からのデジタルデータの読み出しを停止する。
入力端子５３から入力された入力信号は、光ピックアッ
プ３７から出射される光ビームがトラックジャンプ発生
前の位置に再びアクセスする動作が完了するまでの間、
バッファメモリ５８に蓄えられる。光ビームのアクセス
が完了すると、光ピックアップ３７から出射される光ビ
ームの出力レベルを記録に必要な出力レベルまで上げる
とともに、磁気ヘッド４１への記録データの供給を再開
し、記録動作を開始する。

【００９３】また、光磁気ディスク１４のデータ記録領
域のどの部分から記録を開始するかについては、入力部
６４によって入力されたデータ、もしくはシステムコン
トローラ５０内の記憶領域またはバッファメモリ５８内
の専用記憶領域内に記憶されている目録領域を読み取っ
たデータに基づいて、システムコントローラ５０によっ
て設定、制御される。また、記録動作中は目録領域より
読み出されてシステムコントローラ５０もしくはバッフ
ァメモリ５８内に保持されているデータは随時、記録動
作に合わせて変更される。全ての入力信号に対応したデ
ータの記録動作が終了した時点、または入力部６４のス
トップキーが操作されてディスクカートリッジ１０が記
録再生装置３０から排出される以前に、光ピックアップ
３７及び磁気ヘッド４１を目録領域にアクセスし、目録
領域に記録されているデータを更新し、更新動作が終了
した後にディスクカートリッジ１０が記録再生装置３０
の挿入部３１より排出される。

【００９４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００９５】例えば以上の実施の形態では、ＭＤ用の記
録再生装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、Ｃ
Ｄ−ＲやＣＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ等の光ディスク用記
録再生装置にも、本発明は適用可能である。

【００９６】また、以上の実施の形態では、バッファメ
モリ５８を１６ＭビットのＤＲＡＭで構成し、再生動作
時にはバッファメモリ５８に溜めている音データが残り
４．５クラスタ分になったら光磁気ディスク１４に記録
されたデータを読みに行き、記録動作時にはバッファメ
モリ５８の空き容量が約９クラスタ分になったところで
光磁気ディスク１４上にデータを書き込みにいくように
設定したが、バッファメモリの容量は増減可能であると
ともに、光磁気ディスク１４のトラックへアクセスする
タイミングは上記の場合に限らず、バッファメモリのも
つ記憶容量に応じて、適宜設定可能である。

【００９７】他方、以上の実施の形態では、記録動作中
における光ピックアップ３７のアクセス時間をそのアク
セス距離に関係なく一定となるようにアクセス速度を制
御するようにしたが、これに代えて、バッファメモリ５
８の空き容量に応じて光りピックアップ３７のアクセス
時間を調整するようにしてもよい。

【００９８】すなわち、上述のように、記録動作中にお
いてはバッファメモリ５８の空き容量が約９クラスタ分
になったときろで光磁気ディスク１４上の所定のフリー
エリアへデータを書き込みに行くが、このとき必ず４ク
ラスタ分連続して書き込むので、当該４クラスタ分のデ
ータを書き込み終わった時点でのバッファメモリ５８の
空き容量は、書き込みに要する時間内に溜まるデータ量
（１クラスタ当たりの書き込みに要する時間（０．５
秒）×４クラスタ分＝２秒（１クラスタ分））を考慮し
て、約１３クラスタ分となる。そこで、当該１３クラス
タ分の音データがバッファメモリ５８へ蓄積されるまで
の間に光ピックアップ３７を次なるフリーエリアへアク
セスさせれば、光ピックアップ３７のアクセス速度を再
生時よりもはるかに遅くすることができる。また、一度
の書き込み動作で記録されるデータ量は４クラスタに限
らず、フリーエリアの大きさに応じて書き込み量が増大
するので、この場合のバッファメモリ５８の空き容量は
１３クラスタ分を超え、アクセス速度の更なる低下を図
ることができる。

【００９９】なお、上記の例においても、上述した第２
駆動制御モードで送りモータ４０を駆動制御すればよ
い。当該第２駆動制御モードによれば、光ピックアップ
３７のアクセス速度を任意の低速度を実現することがで
きるからである。

【０１００】また、上記のようにバッファメモリの空き
容量に応じて光ピックアップ３７のアクセス速度を制御
する実施態様は、記録動作中に限らず、再生動作中にお
いても実施することができる。つまり、バッファメモリ
の空き容量が所定以下の場合には、光ピックアップのア
クセス速度の低速化が可能である。この場合、送りモー
タ４０は第１駆動制御モードで駆動されるが、アクセス
速度の低速化は、ＰＷＭ生成回路７１によって生成され
るＰＷＭ信号のデューティー比を小さくすることによっ
て実効電圧を下げ、送りモータ４０の回転速度を低減さ
せる従前の駆動方法を用いることができる。これによ
り、送りモータ４０の消費電力の低減効果が得られる。

【０１０１】更に、以上の実施の形態においては、記録
動作中における光ピックアップ３７のアクセス速度ｖを
算出するに当たり、メモリコントローラ５７よりバッフ
ァメモリ５８の空き容量データを取得し、算出したアク
セス速度ｖの実行によってバッファメモリ５８が容量不
足とならないかどうかを確認するようにしているが、こ
のとき、算出したアクセス速度ｖの実行によってバッフ
ァメモリ５８に更に十分な空き容量があることが確認さ
れた場合には、光ピックアップ３７のアクセス時間を更
に延長するべく、送りモータ４０の低速駆動化を図るよ
うにしてもよい。つまり、光ピックアップ３７のアクセ
ス距離に関係なくそのアクセス時間を一定にする上記実
施の形態を基調としつつ、バッファメモリ５８の空き容
量に余裕がある場合には、アクセス速度を更に遅くして
送り機構から発生するノイズを抑制することも可能であ
る。

【０１０２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下の効果を得ることができる。

【０１０３】すなわち請求項１に記載のディスク状記録
媒体の記録再生装置によれば、記録動作時、記録再生手
段のアクセス距離に関係なくそのアクセス時間が一定と
なるように移動手段の駆動を制御するアクセス速度制御
手段を有しているので、アクセス距離が短ければ短いほ
ど記録再生手段のアクセス速度を落とすことが可能とな
り、これにより移動手段から発生するノイズを低減し
て、高音質の記録動作を実現することができる。

【０１０４】請求項２および請求項３の発明によれば、
ノイズによる影響を抑制できる範囲で、上記一定とされ
るアクセス時間を可能な限り長くとることができる。

【０１０５】請求項４および請求項５の発明によれば、
記録動作中における光ピックアップのアクセス動作を任
意の低速度で実行させることができ、これにより記録動
作中におけるノイズの混入を抑制することができる。

【０１０６】また、請求項６に記載のディスク状記録媒
体の記録再生装置によれば、移動手段の駆動制御モード
として、第１駆動制御モードと、第１駆動制御モードよ
りも超低速駆動が可能な第２駆動制御モードを有してい
るので、再生動作時と記録動作時とで両駆動制御モード
を切り替えて実施することができ、例えば記録動作中に
第２駆動制御モードを選択することによって、移動手段
からのノイズの発生を低減することができる。

【０１０７】請求項７の発明によれば、記録動作中にお
ける記録再生手段のアクセス動作を再生動作中における
記録再生手段のアクセス動作よりもはるかに低速で行わ
せることが可能となり、記録動作中における移動手段か
らのノイズの発生を低減し、高音質の記録動作を実現す
ることができる。

【０１０８】更に、請求項８のディスク状記録媒体の記
録再生装置によれば、記憶手段の空き容量に応じて記録
再生手段のアクセス速度を可変とするので、記録再生手
段のアクセス速度を従来よりも大幅に低減することが可
能となり、これにより記録動作中にあっては移動手段か
ら発生するノイズを低減して高音質の記録動作を実現す
ることができる。また、再生動作中にあっては、移動手
段の消費電力を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるディスク状記録媒体
の分解斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態によるディスク状記録媒体
とその記録再生装置との関係を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態によるディスク状記録媒体
の記録再生装置の要部を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態によるディスク状記録媒体
の記録再生装置の制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】図４における要部の詳細を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態の一作用図であり、再生動
作中の送りモータの駆動に関する各種信号を示すタイミ
ングチャートである。

【図７】本発明の実施の形態の一作用を示すフローチャ
ートである。

【図８】本発明の実施の形態の一作用図であり、記録動
作中の送りモータの駆動に関する各種信号を示すタイミ
ングチャートである。

【図９】本発明の実施の形態の一作用を示す模式図であ
り、光ピックアップの最大アクセス距離を構成する不連
続トラックの配置例を示している。

【図１０】ディスク状記録媒体としてミニディスクのフ
ォーマット上の一構造例を説明する模式図である。

【符号の説明】

１０…ディスクカートリッジ、１４…光磁気ディスク
（ディスク状記録媒体）、３０…記録再生装置、３４…
マイクロホン、３５…マイクジャック、３７…光ピック
アップ（記録再生手段）、４０…送りモータ（移動手
段）、４１…磁気ヘッド、５０…システムコントローラ
（制御手段、切替手段）、５１…サーボ制御回路（アク
セス速度制御手段、調整手段）、５５…圧縮伸長器、５
７…メモリコントローラ、５８…バッファメモリ（記憶
手段）、７２…制御タイミング生成回路（制御タイミン
グ生成手段）、７４…逆起電力検出回路（逆起電力検出
手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D044 BC06 CC06 DE03 DE12 DE17 DE23 DE29 DE38 FG19 GK03 GK08 5D075 AA03 CE14 CF07 5D088 PP02 PP07 TT04 TT05 UU10 5D117 AA02 CC06 EE07 GG06 5H560 AA04 BB04 BB07 DA13 EC04 HA04 RR07 TT02 XA12

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体へ情報の記録を行う
   とともに、前記記録媒体に記録された情報を読み取るた
   めの記録再生手段と、 前記記録再生手段を前記記録媒体の径方向に移動させる
   移動手段と、 前記記録再生手段による記録再生動作を制御するととも
   に前記移動手段の動作を制御し、記録動作中における前
   記記録再生手段の前記記録媒体上の不連続トラック間の
   アクセス速度を、再生動作中における前記記録再生手段
   の前記記録媒体上の不連続トラック間のアクセス速度よ
   りも遅くなるように前記移動手段を制御する制御手段と
   を備えたディスク状記録媒体の記録再生装置であって、 前記制御手段が、前記記録動作中における前記記録再生
   手段のアクセス速度を、前記不連続トラック間の距離に
   関係なく、アクセス時間が一定となるように前記移動手
   段を制御するアクセス速度制御手段を含むことを特徴と
   するディスク状記録媒体の記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記一定とされるアクセス時間が、記録
   動作中における前記記録再生手段の、前記記録媒体の最
   内周トラック位置と最外周トラック位置との間のアクセ
   ス時間に相当することを特徴とする請求項１に記載のデ
   ィスク状記録媒体の記録再生装置。
3. 【請求項３】 記録動作中における前記記録媒体の最内
   周トラック位置と最外周トラック位置との間をアクセス
   する前記記録再生手段のアクセス速度が、再生動作中に
   おける前記記録再生手段のアクセス速度の１／３以下と
   されることを特徴とする請求項２に記載のディスク状記
   録媒体の記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記移動手段が多相モータを駆動源とし
   て有するとともに、 前記アクセス速度制御手段が、前記記録再生手段のアク
   セス距離に応じて前記モータに対する通電相の切替タイ
   ミングを調整する調整手段を含むことを特徴とする請求
   項１に記載のディスク状記録媒体の記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記調整手段が、前記モータの各相に発
   生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、前記モ
   ータの通電相の切替タイミング信号を生成する制御タイ
   ミング生成手段とを含むことを特徴とする請求項４に記
   載のディスク状記録媒体の記録再生装置。
6. 【請求項６】 ディスク状記録媒体へ情報の記録を行う
   とともに、前記記録媒体に記録された情報を読み取るた
   めの記録再生手段と、 前記記録媒体から読み取られた情報を記憶するととも
   に、前記記録媒体へ記録すべき情報を記憶する記憶手段
   と、 前記記録再生手段を前記記録媒体の径方向に移動させる
   移動手段と、 前記記録再生手段による記録再生動作を制御するととも
   に前記移動手段の動作を制御する制御手段とを備えたデ
   ィスク状記録媒体の記録再生装置であって、 前記移動手段が、多相モータを駆動源として有するとと
   もに、 前記制御手段が、前記モータの各相毎に検出される逆起
   電力に基づいて前記モータの駆動を制御する第１駆動制
   御モードと、前記モータに対する通電相の切替タイミン
   グを調整して前記モータの駆動を制御する第２駆動制御
   モードとを切り替える切替手段を含むことを特徴とする
   ディスク状記録媒体の記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記切替手段が、外部からの入力信号が
   前記記憶手段へ記録されているときに、前記第２駆動制
   御モードを選択することを特徴とする請求項６に記載の
   ディスク状記録媒体の記録再生装置。
8. 【請求項８】 ディスク状記録媒体へ情報の記録を行う
   とともに、前記記録媒体に記録された情報を読み取るた
   めの記録再生手段と、 前記記録媒体から読み取られた情報を記憶するととも
   に、前記記録媒体へ記録すべき情報を記憶する記憶手段
   と、 前記記録再生手段を前記記録媒体の径方向に移動させる
   移動手段と、 前記記録再生手段による記録再生動作を制御するととも
   に前記移動手段の動作を制御する制御手段とを備えたデ
   ィスク状記録媒体の記録再生装置であって、 前記制御手段が、前記記憶手段の空き容量に応じて、前
   記記録再生手段の前記記録媒体上の不連続トラック間の
   アクセス速度を可変とするように前記移動手段を制御す
   るアクセス速度制御手段を含むことを特徴とするディス
   ク状記録媒体の記録再生装置。