JPH11318098A - インバータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブラシレスモータが回転している状態で起動
指令が与えられても、ブラシレスモータの巻線に大きな
電流が流れるのを防止することができるインバータ装置
を提供する。 【解決手段】 駆動制御回路２８は、ブラシレスモータ
４の回転中にマイコン１０より起動指令が与えられる
と、その時点から３秒が経過することにより回転停止条
件が成立したことを判断した後に、トランジスタＴ４乃
至Ｔ６を全てオンする特定パターンの通電信号を出力し
てベースドライブ回路１０のチャージポンプのコンデン
サ１３を充電すると共に、トランジスタＴ１乃至Ｔ３の
短絡故障を検出する初期処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部よりブラシレ
スモータの起動指令が与えられると、起動シーケンスに
先立って、インバータ主回路を構成するスイッチング素
子に特定パターンの通電信号を出力して所定の初期処理
を行うインバータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】斯様なインバータ装置の構成例を図７に
示す。商用交流電源を整流及び平滑する直流電源１の両
端子は、正側及び負側直流母線２ａ及び２ｂを介してイ
ンバータ主回路３の正側及び負側端子に接続されてい
る。インバータ主回路３は、６個のトランジスタＴ１乃
至Ｔ６が三相ブリッジ接続されて構成されており、各ト
ランジスタＴ１乃至Ｔ６のコレクタ−エミッタ間にはフ
リーホイールダイオードＤ１乃至Ｄ６が夫々接続されて
いる。

【０００３】インバータ主回路３の出力端子３ｕ，３
ｖ，３ｗには、ブラシレスモータ（以下、単にモータと
称す）４のスター結線された各相巻線４ｕ，４ｖ，４ｗ
が夫々接続されている。モータ４は、例えば冷蔵庫の冷
却回路に使用されるコンプレッサ（図示せず）を駆動す
るものである。

【０００４】また、負側直流母線２ｂとインバータ主回
路３の負側端子との間には、電流検出抵抗５が介挿され
ており、両者の接続点は、オペアンプ６の非反転入力端
子に接続されている。オペアンプ６の反転入力端子に
は、制御用電源Ｖccを分圧する分圧抵抗７ａ及び７ｂの
共通接続点に接続されており、オペアンプ６の出力端子
は、駆動制御回路８の入力端子に接続されている。尚、
電流検出抵抗５，オペアンプ６並びに分圧抵抗７ａ及び
７ｂは、過電流検出回路９を構成している。

【０００５】マイクロコンピュータ（マイコン）１０
は、冷蔵庫全体の運転制御を統括的に行うものであり、
駆動制御回路８との間でデータの送受信を行うようにな
っている。駆動制御回路８は、マイコン１０より与えら
れる制御指令に応じて、ベースドライブ回路１１を介し
てインバータ主回路３を構成する各スイッチング素子Ｔ
１乃至Ｔ６のベースに駆動信号を与えてモータ４を回転
駆動し、コンプレッサを駆動するようになっている。

【０００６】図８は、トランジスタＴ１に対応するベー
スドライブ回路１１の詳細な電気的構成を示すものであ
る。ベースドライブ用の１５Ｖの電源は、ダイオード１
２を介してベースドライブ用のトランジスタＴ７のコレ
クタに接続されており、トランジスタＴ７のエミッタ
は、トランジスタＴ１のベースに接続されている。

【０００７】トランジスタＴ７のコレクタとインバータ
主回路３の出力端子３ｕとの間には、コンデンサ１３が
接続されており、トランジスタＴ７のベースは、駆動制
御回路８の出力端子に接続されている。即ち、ベースド
ライブ回路１１は、チャージポンプ回路を構成してい
る。

【０００８】以上のように構成されたインバータ装置に
おいてモータ４を起動する場合、駆動制御回路８は、マ
イコン１０より起動指令が与えられると、図９に示すフ
ローチャートに従って所定の初期処理を実行した後、起
動シーケンスを実行してモータ４を起動するようになっ
ている。

【０００９】図９に示す初期処理において、先ず、駆動
制御回路８は、インバータ主回路３の下アーム３ｎを構
成するトランジスタＴ４（Ｕ−），Ｔ５（Ｖ−），Ｔ６
（Ｗ−）を全てオンすることにより、ベースドライブ回
路１１のコンデンサ１３を予め充電して、インバータ主
回路３の上アーム３ｐを構成するトランジスタＴ１（Ｕ
＋），Ｔ２（Ｖ＋），Ｔ３（Ｗ＋）を駆動できるように
準備する（ステップＳ１）。

【００１０】同時に、駆動制御回路８は、下アーム３ｎ
側のトランジスタＴ４乃至Ｔ６を全てオンしたことによ
って、インバータ主回路１の負側直流母線側に設けられ
ている過電流検出回路９が所定値以上の過電流を検出す
るか否かによって、トランジスタＴ１乃至Ｔ３が故障し
て短絡しているか否かをチェックする。そして、その結
果異常がなければ、起動シーケンスを実行してモータ４
を起動する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】この場合、モータ４が
停止している状態から上記初期処理及び起動シーケンス
を実行するには何等問題は生じない。しかしながら、モ
ータ４が通常の運転状態にある場合に、例えば、瞬時停
電が発生することによってマイコン１０がリセットされ
ると、マイコン１０は、その時点で駆動制御回路８に起
動指令を出力し、駆動制御回路８は、モータ４が回転し
ている状態において上記初期処理を実行することにな
る。

【００１２】そして、ステップＳ１において下アーム１
ｎ側のトランジスタＴ４乃至Ｔ６が全てオンされると、
図１０に示すように、回転しているモータ４の各相巻線
４ｕ乃至４ｗ間が０．５秒〜１秒程度の時間短絡される
ことになり、各相巻線４ｕ乃至４ｗには比較的大なる電
流が流れる。

【００１３】すると、モータ４のロータを構成する永久
磁石が発生している磁界の向きとは逆向きの強い磁界が
各相巻線４ｕ乃至４ｗに発生することになり、その永久
磁石が減磁するおそれがある。そして、ロータを構成す
る永久磁石が減磁するとモータ４のトルクが弱まり、性
能が劣化してしまうという問題がある。

【００１４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、ブラシレスモータが回転している状
態で起動指令が与えられても、ブラシレスモータの巻線
に大きな電流が流れるのを防止することができるインバ
ータ装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のインバータ装置は、ブラシレスモー
タを駆動するインバータ主回路と、このインバータ主回
路を構成するスイッチング素子に駆動用の通電信号を出
力すると共に、外部より前記ブラシレスモータの起動指
令が与えられると、起動シーケンスに先立って前記スイ
ッチング素子に特定パターンの通電信号を出力して所定
の初期処理を行う通電信号出力手段とを備えてなるもの
において、前記起動指令が与えられた場合に前記ブラシ
レスモータの回転が停止したと推定される回転停止条件
が成立したか否かを判定する停止条件判定手段を備え、
前記通電信号出力手段は、前記ブラシレスモータの起動
時には、前記停止条件判定手段によって前記回転停止条
件が成立したことが判定された後に、前記初期処理を開
始することを特徴とする。

【００１６】斯様に構成すれば、例えば、瞬時停電（瞬
停）などの影響によって、通常の制御においては起動指
令が与えられることがないブラシレスモータの回転中に
外部より起動指令が与えられた場合でも、通電信号出力
手段は、停止条件判定手段によって回転停止条件が成立
したことが判定されブラシレスモータの回転が停止した
と推定された後に、インバータ主回路を構成するスイッ
チング素子に特定パターンの通電信号を出力して所定の
初期処理を開始する。

【００１７】従って、例えば、初期処理において、イン
バータ主回路の上アーム側のスイッチング素子の短絡検
出をするために、通電信号出力手段が下アーム側のスイ
ッチング素子を全て同時にオンするような特定パターン
の通電信号を出力する場合であっても、ブラシレスモー
タが回転している状態で巻線間を短絡することがないの
で、当該巻線間に大きな電流が流れてロータを構成する
永久磁石が減磁することを防止できる。

【００１８】この場合、請求項２に記載したように、停
止条件判定手段を、外部より起動指令が与えられた時点
から所定時間が経過すると、回転停止条件が成立したと
判定する構成としても良い。斯様に構成すれば、停止条
件判定手段は、前記所定時間の経過を判定することで回
転停止条件が成立したことの判定を容易に行うことがで
きる。

【００１９】また、請求項３に記載したように、ブラシ
レスモータの巻線に発生する誘起電圧を検出して誘起電
圧検出信号を出力する誘起電圧検出手段を備え、停止条
件判定手段を、前記誘起電圧検出手段により出力される
前記誘起電圧検出信号に基づいて回転停止条件が成立し
たことを判定する構成としても良い。

【００２０】ブラシレスモータが回転することによって
その巻線には誘起電圧が発生するので、斯様に構成すれ
ば、停止条件判定手段は、誘起電圧検出手段により出力
される誘起電圧検出信号を参照することで、回転停止条
件が成立したことの判定を行うことができる。

【００２１】更に、請求項４に記載したように、ブラシ
レスモータを構成するロータの回転位置を検出して位置
検出信号を出力する位置センサを備え、停止条件判定手
段を、前記位置センサにより出力される前記位置検出信
号に基づいて回転停止条件が成立したことを判定する構
成としても良い。

【００２２】斯様に構成すれば、ブラシレスモータが回
転するとその回転に応じて位置センサが位置検出信号を
出力するので、停止条件判定手段は、その位置検出信号
を参照することで、回転停止条件が成立したことの判定
を行うことができる。

【００２３】以上の場合において、請求項５に記載した
ように、停止条件判定手段を、電源投入後に１回だけ回
転停止条件の成立について判定を行う構成とするのが好
ましい。例えば、装置全体に既に電源が投入された状態
から正常な起動を行う場合には、ブラシレスモータは停
止している状態にあるので回転停止条件を判定する必要
はない。従って、斯様に構成すれば冗長な処理が行われ
ることを防止できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、負荷として冷蔵
庫に使用されるコンプレッサを駆動するブラシレスモー
タについて適用した第１実施例について、図１及び図２
を参照して説明する。尚、図７と同一部分には同一符号
を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説
明する。

【００２５】電気的構成を示す図１において、インバー
タ主回路３の各相出力端子３ｕ，３ｖ，３ｗとアースと
の間には、３組の分圧抵抗２１ａ及び２１ｂ，２２ａ及
び２２ｂ，２３ａ及び２３ｂの直列回路が接続されてお
り、これらの分圧抵抗の各共通接続点は、オペアンプ２
４，２５，２６の非反転入力端子に夫々接続されてい
る。

【００２６】また、正側及び負側直流母線２ａ及び２ｂ
の間にも、分圧抵抗２７ａ及び２７ｂの直列回路が接続
されており、それらの共通接続点は、オペアンプ２４，
２５，２６の反転入力端子に共通に接続されている。そ
して、オペアンプ２４，２５，２６の出力端子は、図７
に示す構成における駆動制御回路８に代わる駆動制御回
路（通電信号出力手段，停止条件判定手段）２８の入力
端子に夫々接続されている。尚、分圧抵抗２１ａ乃至２
３ｂ，オペアンプ２４乃至２６並びに分圧抵抗２７ａ及
び２７ｂは、誘起電圧検出回路（誘起電圧検出手段）２
９を構成している。

【００２７】誘起電圧検出回路２９は、モータ４が回転
することにより各相巻線４ｕ，４ｖ，４ｗに発生する誘
起電圧を分圧抵抗２１ａ乃至２３ｂによって検出して分
圧抵抗２７ａ及び２７ｂにより与えられる基準電圧ＶR
と比較することで、誘起電圧検出信号Ｕd ，Ｖd ，Ｗd
を駆動制御回路２８に出力するようになっている。

【００２８】そして、駆動制御回路２８は、これらの誘
起電圧検出信号Ｕd ，Ｖd ，Ｗd に基づいてモータ４の
ロータの回転位置を検出し、駆動用の通電信号を適切な
タイミングでベースドライブ回路１１に出力することで
モータ４を回転駆動する（センサレス駆動）ようになっ
ている。その他の構成は、図７に示すものと同様であ
る。

【００２９】次に、本実施例の作用について図２をも参
照して説明する。図２は、駆動制御回路２８が行う初期
処理の内容を示すフローチャートであり、図９に示すフ
ローチャートのステップＳ１の前に、「３秒経過？」の
判断ステップＳ０が挿入されたものである。

【００３０】そして、ブラシレスモータ４が通常の運転
状態にある場合に、例えば、瞬時停電が発生してマイコ
ン１０がリセットされ、駆動制御回路２８に起動指令が
出力されると、駆動制御回路２８は、先ず、回転停止条
件として起動指令が出力された時点から、例えば、シス
テムタイマのタイマ割込み数をカウントすることによっ
て３秒（所定時間）が経過するまで待機する（ステップ
Ｓ０）。

【００３１】そして、３秒が経過すると回転停止条件が
成立したと判定してステップＳ１及びＳ２の処理を実行
し、トランジスタ（スイッチング素子）Ｔ４（Ｕ−），
Ｔ５（Ｖ−），Ｔ６（Ｗ−）を全てオンする特定パター
ンの通電信号を出力してチャージポンプ回路のコンデン
サ１３を充電すると共に、トランジスタ（スイッチング
素子）Ｔ１（Ｕ＋），Ｔ２（Ｖ＋），Ｔ３（Ｗ＋）の短
絡故障を検出する。

【００３２】即ち、モータ４が回転している状態におい
て、突然マイコン１０より起動指令が出力されたとして
も、ステップＳ０において３秒が経過するまで待つ間
に、比較的負荷量が大なるコンプレッサを駆動するモー
タ４の回転は停止しているものと推定することができ
る。

【００３３】従って、モータ４の回転が停止した状態で
ステップＳ１及びＳ２の初期処理を実行することで、モ
ータ４が回転している状態で各相巻線４ｕ乃至４ｗ間を
短絡することを防止できる。

【００３４】以上のように本実施例によれば、駆動制御
回路２８は、モータ４の回転中にマイコン１０より起動
指令が与えられると、その時点から３秒が経過すること
により回転停止条件が成立したことを判断した後に、ト
ランジスタＴ４乃至Ｔ６を全てオンする特定パターンの
通電信号を出力してベースドライブ回路１０のチャージ
ポンプのコンデンサ１３を充電すると共に、トランジス
タＴ１乃至Ｔ３の短絡故障を検出する初期処理を実行す
るようにした。

【００３５】従って、従来とは異なり、瞬時停電の発生
やノイズの影響などにより、モータ４が回転している状
態でマイコン１０より起動指令が与えられた場合でも、
初期処理において各相巻線４ｕ乃至４ｗ間を短絡してし
まうことがなく、各相巻線４ｕ乃至４ｗに比較的大なる
電流が流れることを防止することができるので、ロータ
を構成する永久磁石を減磁させてしまうことがない。

【００３６】また、本実施例では、モータ４の負荷が比
較的負荷量が大なるコンプレッサであることから、イン
バータ主回路３によるモータ４の駆動が停止されると、
モータ４の回転は短時間内に停止する。従って、回転停
止条件は短時間内に成立することが想定されるので、ス
テップＳ０における所定時間を３秒程度に設定すれば十
分である。

【００３７】図３及び図４は本発明の第２実施例を示す
ものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付し
て説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明す
る。第２実施例のインバータ装置では、第１実施例にお
ける誘起電圧検出回路２９は削除されている。それに代
えて、モータ４のロータには、ホールＩＣからなる３個
の位置センサ３０ｕ，３０ｖ，３０ｗが配置されてお
り、これらの出力端子は、駆動制御回路２８に代わる駆
動制御回路（通電信号出力手段，停止条件判定手段）３
１の入力端子に夫々接続されている。

【００３８】位置センサ３０ｕ，３０ｖ，３０ｗは、周
知のように、モータ４のロータの回転に伴って、互いに
電気角１２０度の位相差を有する略５０％デューティの
矩形波信号を、ロータの回転位置を示す位置検出信号Ｕ
s ，Ｖs ，Ｗs として駆動制御回路３１に出力するよう
になっている。

【００３９】駆動制御回路３１は、これらの位置検出信
号Ｕs ，Ｖs ，Ｗs に基づいてモータ４のロータの回転
位置を検出し、駆動用の通電信号を適切なタイミングで
ベースドライブ回路１１に出力することでモータ４を回
転駆動するようになっている。その他の構成は、第１実
施例と同様である。

【００４０】次に、第２実施例の作用について図４をも
参照して説明する。図４は、駆動制御回路３１が行う初
期処理の内容を示すフローチャートであり、図２に示す
フローチャートのステップＳ０に代えて、「回転停止
？」の判断ステップＳ０ａが配置されたものである。

【００４１】そして、第１実施例と同様に、モータ４が
通常の運転状態にある場合に瞬時停電や外来ノイズの影
響でマイコン１０がリセットされ、駆動制御回路３１に
起動指令が出力されると、駆動制御回路３１は、位置セ
ンサ３０ｕ乃至３０ｗが出力する位置検出信号Ｕs 乃至
Ｗs を参照することで、モータ４の回転が停止している
か否かを判断する（ステップＳ０ａ）。

【００４２】即ち、位置センサ３０ｕ乃至３０ｗは、モ
ータ４の回転に応じて位置検出信号Ｕs 乃至Ｗs を出力
するので、駆動制御回路３１が、一定時間内における位
置検出信号Ｕs 乃至Ｗs の出力数をカウントすれば、モ
ータ４の回転状態を判定することができる。

【００４３】従って、ステップＳ０ａにおいては、一定
時間内における位置検出信号Ｕs 乃至Ｗs の出力数（例
えば、何れか１つについてでも良い）が、モータ４の回
転が停止したと推定するのに十分な程度に減少した場合
に回転停止条件が成立したものと判断して、第１実施例
と同様に、ステップＳ１及びＳ２の初期処理を実行す
る。

【００４４】以上のように第２実施例によれば、駆動制
御回路３１は、通電信号の出力タイミングを決定するた
めの位置センサ３０ｕ乃至３０ｗが出力する位置検出信
号Ｕs 乃至Ｗs に基づいてモータ４の回転が停止したか
否かを判定し、モータ４の回転が停止したと判定した後
に初期処理を実行するので、第１実施例と同様の効果が
得られる。

【００４５】図５及び図６は本発明の第３実施例を示す
ものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付し
て説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明す
る。第３実施例の構成は、第１実施例における駆動制御
回路２８が駆動制御回路（通電信号出力手段，停止条件
判定手段）２８′に置き換わったものであり、その他の
構成は第１実施例と同様である。

【００４６】次に、第３実施例の作用について図６をも
参照して説明する。第３実施例では、駆動制御回路２
８′は、回転停止条件の判定を電源投入後に１回のみ行
うようになっている。即ち、駆動制御回路２８′は、起
動指令が与えられると先ず起動フラグがセットされてい
るか否かを判断する（ステップＳ３）。

【００４７】電源投入直後は、フラグは全てクリアされ
ているので「ＮＯ」と判断してステップＳ０を実行す
る。そして、ステップＳ０の実行後に起動フラグをセッ
トしてから（ステップＳ４）、ステップＳ１を実行す
る。

【００４８】以降は、電源が再投入されることなくマイ
コン１０より起動指令が与えられた場合には、駆動制御
回路２８′は、起動フラグがセットされていることによ
ってステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断し、ステップＳ０
を実行することなくステップＳ１を実行する。

【００４９】尚、以上の処理におけるステップＳ０の実
行は、電源が既に投入されている場合であっても、瞬停
の影響によってマイコン１０及び駆動制御回路２８′が
同時にリセットされることで、制御に必要なフラグなど
の設定がクリアされてしまった場合にも行われる。

【００５０】以上のように第３実施例によれば、駆動制
御回路２８′は、回転停止条件の成立判定を電源投入後
に１回のみ行うので、瞬時停電などが発生した場合に
は、回転停止条件の成立判定を行って、モータ４の停止
の確認後に初期処理を行う。

【００５１】そして、既に電源が投入されている正常な
状態から起動指令が与えられ、モータ４が停止している
状態から起動が行われる場合のように回転停止条件の成
立を判定する必要がない場合に、冗長な処理が行われる
ことを防止できる。

【００５２】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、以下のような変形また
は拡張が可能である。第１実施例において、ステップＳ
０で回転停止条件を所定時間の経過によって判定する代
わりに、以下のようにして判定しても良い。例えば、イ
ンバータ主回路３のトランジスタＴ１（Ｕ＋）及びＴ５
（Ｖ−）を同時にオンすることで、モータ４の中性点電
位を直流電源１の電源電圧の１／２にする。この場合、
モータ４が回転していればＷ相巻線４ｗには誘起電圧が
発生しているので、誘起電圧検出回路２９のオペアンプ
２６より出力される誘起電圧検出信号Ｗd は変化する。
従って、駆動制御回路２８は、誘起電圧検出信号Ｗd を
参照することによって、モータ４の回転が停止している
か否かを判定することができる。

【００５３】また、誘起電圧検出手段は、第１実施例の
ようにセンサレス駆動を行うために設けられた誘起電圧
検出回路２９を用いるものに限らず、単にモータ４につ
いて回転停止条件が成立しているか否かを判定するため
だけに設けても良い。例えば、第２実施例のように、位
置センサ３０ｕ乃至３０ｗを用いてモータ４を駆動する
ものにおいて、誘起電圧検出手段として例えば誘起電圧
検出回路２９のＷ相に対応する構成のみを設けて、上述
のように誘起電圧検出信号Ｗd を参照するようにしても
良い。所定時間は３秒に限ることなく、モータ４が駆動
する負荷に応じてより長く若しくは短く設定しても良
い。

【００５４】第２実施例の構成においても、第１実施例
のステップＳ０のように、所定時間が経過したか否かに
よって回転停止条件の成立を判定しても良い。モータ４
が駆動する負荷は、コンプレッサに限ることはなくどの
ような負荷であっても良い。特に、比較的負荷量が大な
るものについては有効に適用することができる。起動指
令が与えられると、初期処理を行なうことなく直ぐに起
動シーケンスを実行するものについて適用しても良い。
通常、起動シーケンスは、ブラシレスモータの回転数を
極めて低くした状態から開始されるので、惰性で回転し
ているブラシレスモータの回転数の方が高いままで起動
シーケンスを開始すると、インバータ主回路側に逆電圧
が印加される恐れがある。従って、斯様な場合にも、回
転停止条件が成立したことを判定した後に起動シーケン
スを開始することによって、インバータ主回路側に逆電
圧が印加されることを防止する効果がある。

【００５５】

【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
以下の効果を奏する。請求項１記載のインバータ装置に
よれば、ブラシレスモータの回転中に外部より起動指令
が与えられた場合でも、通電信号出力手段は、停止条件
判定手段によって回転停止条件が成立したことが判定さ
れブラシレスモータの回転が停止したと推定された後
に、インバータ主回路を構成するスイッチング素子に特
定パターンの通電信号を出力して所定の初期処理を開始
するので、ブラシレスモータが回転している状態で巻線
間を短絡して当該巻線間に大きな電流を流すことがな
く、ロータを構成する永久磁石が減磁することを防止で
きる。

【００５６】請求項２記載のインバータ装置によれば、
停止条件判定手段は、外部より起動指令が与えられた時
点から所定時間が経過すると回転停止条件が成立したこ
とを判定するので、判定を容易に行うことができる。

【００５７】請求項３記載のインバータ装置によれば、
停止条件判定手段は、誘起電圧検出手段により出力され
る誘起電圧検出信号に基づいて回転停止条件が成立した
ことを判定するので、例えば、ブラシレスモータが回転
することによってその巻線に発生する誘起電圧を検出し
てセンサレス駆動を行う場合に、誘起電圧検出信号を参
照することで回転停止条件が成立したことの判定を行う
ことができる。

【００５８】請求項４記載のインバータ装置によれば、
停止条件判定手段は、位置センサにより出力される位置
検出信号に基づいて回転停止条件が成立したことを判定
するので、ブラシレスモータを駆動するためにそのロー
タの回転位置を検出する位置センサが出力する位置検出
信号を参照することで、回転停止条件が成立したことの
判定を行うことができる。

【００５９】請求項５記載のインバータ装置によれば、
停止条件判定手段は、電源投入後に１回だけ回転停止条
件の成立について判定を行うので、正常な起動時のよう
にブラシレスモータが停止している状態から起動を行う
場合などに、冗長な処理が行われることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す電気的構成図

【図２】駆動制御回路の制御内容を示すフローチャート

【図３】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図４】図２相当図

【図５】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図６】図２相当図

【図７】従来技術を示す図１相当図

【図８】ベースドライブ回路の一部の詳細な電気的構成
を示す図

【図９】図２相当図

【図１０】ブラシレスモータの各相巻線間が短絡された
状態を示す図

【符号の説明】

Ｔ１乃至Ｔ６はトランジスタ（スイッチング素子）、３
はインバータ主回路、４はブラシレスモータ、４ｕ乃至
４ｗは巻線、２８及び２８′は駆動制御回路（通電信号
出力手段，停止条件判定手段）、２９は誘起電圧検出回
路（誘起電圧検出手段）、３０ｕ乃至３０ｗは位置セン
サ、３１は駆動制御回路（通電信号出力手段，停止条件
判定手段）を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラシレスモータを駆動するインバータ
   主回路と、このインバータ主回路を構成するスイッチン
   グ素子に駆動用の通電信号を出力すると共に、外部より
   前記ブラシレスモータの起動指令が与えられると、起動
   シーケンスに先立って前記スイッチング素子に特定パタ
   ーンの通電信号を出力して所定の初期処理を行う通電信
   号出力手段とを備えてなるインバータ装置において、 前記起動指令が与えられた場合に前記ブラシレスモータ
   の回転が停止したと推定される回転停止条件が成立した
   か否かを判定する停止条件判定手段を備え、 前記通電信号出力手段は、前記ブラシレスモータの起動
   時には、前記停止条件判定手段によって前記回転停止条
   件が成立したことが判定された後に、前記初期処理を開
   始することを特徴とするインバータ装置。
2. 【請求項２】 停止条件判定手段は、外部より起動指令
   が与えられた時点から所定時間が経過すると、回転停止
   条件が成立したと判定することを特徴とする請求項１記
   載のインバータ装置。
3. 【請求項３】 ブラシレスモータの巻線に発生する誘起
   電圧を検出して誘起電圧検出信号を出力する誘起電圧検
   出手段を備え、 停止条件判定手段は、前記誘起電圧検出手段により出力
   される前記誘起電圧検出信号に基づいて回転停止条件が
   成立したことを判定することを特徴とする請求項１記載
   のインバータ装置。
4. 【請求項４】 ブラシレスモータを構成するロータの回
   転位置を検出して位置検出信号を出力する位置センサを
   備え、 停止条件判定手段は、前記位置センサにより出力される
   前記位置検出信号に基づいて回転停止条件が成立したこ
   とを判定することを特徴とする請求項１記載のインバー
   タ装置。
5. 【請求項５】 停止条件判定手段は、電源投入後に１回
   だけ回転停止条件の成立について判定を行うことを特徴
   とする請求項１乃至４の何れかに記載のインバータ装
   置。