JP5396786B2 - 位置決め装置 - Google Patents
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Description
この完了判別タイマ32は、位置到達信号CのONが所定時間継続していることを確認するための時間を設定するためのものである。この完了判別タイマが図示の設定時間Tdを経過してから位置決め完了信号の出力する時間が外部から設定された最小OFF時間タイマ33を起動させる。
この完了判別タイマ32が図示の設定された完了判別時間Tdを経過すると、最小OFF時間の確認時限が外部から設定された最小OFF時間タイマ33を起動させる。
前記位置制御回路は、設定された移動位置に到達したことが確認された位置到達信号が所定時間継続していることを確認するための時間を設定した完了判別タイマと、前記起動信号が発せられてから位置決め完了信号を出力する時間を設定する最小OFF時間タイマとを備え、前記位置決め完了信号を、前記完了判別タイマの設定時間が経過し、かつ、最小OFF時間タイマの設定時間が経過した時点で出力し、前記上位コントローラへ発信するようにし、
前記最小OFF時間タイマの設定時間は、前記上位コントローラの前記位置制御回路に対するスキャン時間以上の長さに設定したことを特徴とする。
Claims (1)
- 位置制御回路が上位コントローラからの起動信号を受信すると、該位置制御回路はサーボモータの出力軸に連結されたエンコーダからの位置フィードバック信号に基づいて、設定された移動位置に到るまで前記サーボモータを回転させ、該移動位置に到達したことが確認されると、位置決め完了信号を出力する位置決め装置において、
前記位置制御回路は、設定された移動位置に到達したことが確認された位置到達信号が所定時間継続していることを確認するための時間を設定した完了判別タイマと、前記起動信号が発せられてから位置決め完了信号を出力する時間を設定する最小OFF時間タイマとを備え、前記位置決め完了信号を、前記完了判別タイマの設定時間が経過し、さらに、最小OFF時間タイマの設定時間が経過した時点で出力し、前記上位コントローラへ発信するようにし、
前記最小OFF時間タイマの設定時間は、前記上位コントローラの前記位置制御回路に対するスキャン時間以上の長さに設定したことを特徴とする位置決め装置。
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