JP2010067077A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010067077A JP2010067077A JP2008233798A JP2008233798A JP2010067077A JP 2010067077 A JP2010067077 A JP 2010067077A JP 2008233798 A JP2008233798 A JP 2008233798A JP 2008233798 A JP2008233798 A JP 2008233798A JP 2010067077 A JP2010067077 A JP 2010067077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- positioning
- time
- completion
- host controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 37
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】 位置制御回路5の位置決め完了処理部15では、前記起動信号が発せられる毎に動作を開始する最小OFF時間タイマ53を備え、位置・速度・電流制御部12からの位置情報としての位置偏差が所定値以下になったとき、エンコーダ7からの位置フィードバック信号の単位時間当たりの発生パルス数が所定値以下になったとき、位置指令生成部11からの位置指令が零またはほぼ零(≒0)になったときなどに、完了判別タイマ52の確認時限を経て位置決め完了信号を発信するようにしたことで、前記起動信号が発せられてから、位置決め完了信号を発信するまでの時間をより短くできる。
【選択図】 図1
Description
前記位置制御回路は、前記移動位置に到達してから確認する時限を設定する完了判別タイマと、前記起動信号が発せられてから位置決め完了信号を出力する時限を設定する最小OFF時間タイマとを備え、前記位置決め完了を、前記完了判別タイマの設定時限と最小OFF時間タイマの設定時限とが経過した時点で出力し、前記上位コントローラへ発信するようにしたことを特長とする。
前記最小OFF時間タイマの設定時限は、前記上位コントローラの前記位置制御回路に対するスキャン時間以上の長さに設定したことを特長とする。
Claims (2)
- 位置制御回路が上位コントローラからの起動信号を受信すると、該位置制御回路はサーボモータの出力軸に連結されたエンコーダからの位置フィードバック信号に基づいて、設定された移動位置に到るまで前記サーボモータを回転させ、該移動位置に到達したことが確認されると、位置決め完了信号を出力する位置決め装置において、
前記位置制御回路は、
前記移動位置に到達したことを確認する時限を設定する完了判別タイマと、前記起動信号が発せられてから位置決め完了信号を出力する時限を設定する最小OFF時間タイマとを備え、
前記位置決め完了は、前記完了判別タイマの設定時限と最小OFF時間タイマの設定時限とが経過した時点で出力し、前記上位コントローラへ発信するようにしたことを特長とする位置決め装置。 - 請求項1に記載の位置決め装置において、
前記最小OFF時間タイマの設定時限は、前記上位コントローラの前記位置制御回路に対するスキャン時間以上の長さに設定したことを特長とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008233798A JP5396786B2 (ja) | 2008-09-11 | 2008-09-11 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008233798A JP5396786B2 (ja) | 2008-09-11 | 2008-09-11 | 位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010067077A true JP2010067077A (ja) | 2010-03-25 |
JP5396786B2 JP5396786B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=42192602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008233798A Active JP5396786B2 (ja) | 2008-09-11 | 2008-09-11 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5396786B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011210245A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-10-20 | Panasonic Corp | モータ駆動装置 |
JP2018171652A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-08 | リンカーン グローバル,インコーポレイテッド | 被加工物位置決め装置及び溶接シーケンサー |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0421385A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-24 | Toshiba Corp | サーボモータ制御装置の異常検出装置 |
JPH06214656A (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Fanuc Ltd | 制振要素を持つスライディングモード制御方法 |
JPH08161050A (ja) * | 1994-12-05 | 1996-06-21 | Komatsu Ltd | 可動体位置検出手段の異常検出方法 |
JPH11353027A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-24 | Sony Corp | 位置決め制御装置 |
JP2003122432A (ja) * | 2001-10-11 | 2003-04-25 | Yaskawa Electric Corp | プログラムテーブル運転のステップバック運転方法 |
-
2008
- 2008-09-11 JP JP2008233798A patent/JP5396786B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0421385A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-24 | Toshiba Corp | サーボモータ制御装置の異常検出装置 |
JPH06214656A (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Fanuc Ltd | 制振要素を持つスライディングモード制御方法 |
JPH08161050A (ja) * | 1994-12-05 | 1996-06-21 | Komatsu Ltd | 可動体位置検出手段の異常検出方法 |
JPH11353027A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-24 | Sony Corp | 位置決め制御装置 |
JP2003122432A (ja) * | 2001-10-11 | 2003-04-25 | Yaskawa Electric Corp | プログラムテーブル運転のステップバック運転方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011210245A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-10-20 | Panasonic Corp | モータ駆動装置 |
JP2018171652A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-08 | リンカーン グローバル,インコーポレイテッド | 被加工物位置決め装置及び溶接シーケンサー |
JP7098379B2 (ja) | 2017-03-30 | 2022-07-11 | リンカーン グローバル,インコーポレイテッド | 被加工物位置決め装置及び溶接シーケンサー |
US11531318B2 (en) | 2017-03-30 | 2022-12-20 | Lincoln Global, Inc. | Workpiece positioner and welding sequencer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5396786B2 (ja) | 2014-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6998512B2 (ja) | サーボシステム、およびサーボシステムの制御方法 | |
CN108886481A (zh) | 通信控制系统以及通信控制方法 | |
JP5396786B2 (ja) | 位置決め装置 | |
KR101340178B1 (ko) | 모터 드라이버 제어 장치 | |
US20130253668A1 (en) | Positioning apparatus and plc system using same | |
JP2008090513A (ja) | 数値制御装置 | |
JP2015159709A (ja) | モータ制御装置および同装置における補正データ作成方法 | |
JP2011201009A (ja) | ロボットシステム | |
JP2007025759A (ja) | 電動機駆動装置および位置指令装置ならびに位置決め装置 | |
US9836040B2 (en) | Motor control device, motor control system and motor control method | |
WO2004001946A1 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP2006285752A (ja) | 2軸間の同期制御方法および同期制御装置 | |
JP4436809B2 (ja) | レーザ加工システム | |
JP2006285886A (ja) | 分散型モーションコントロールシステムの制御方法 | |
JP2009095165A (ja) | 多軸モータ制御装置とその制御方法 | |
JP2017205881A (ja) | 駆動軸が複数のサーボモータにより同期制御される電動射出成形機 | |
JP2017204955A (ja) | モータ制御用パルス出力ロジック回路及びモータ制御用コントローラユニット | |
JP2021096604A (ja) | スキャナコントローラ及びスキャナ制御システム | |
JP6461440B1 (ja) | サーボ制御装置 | |
JP2020057088A (ja) | 数値制御装置 | |
JP2003088187A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5045066B2 (ja) | モータ制御システム、モータ制御システムにおける同期方法、および制御装置 | |
TWM462945U (zh) | 位置訊號送出結構 | |
JP2005332213A (ja) | サーボシステム | |
JP2009194970A (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20110422 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5396786 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |