JP2005332213A - サーボシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上位コントローラ11が無い状態または上位コントローラ31を動作させない状態でも、サーボアンプ30に備える押ボタンやキーなどでの起動操作が行われると、マンマシン機能部31では自動運転機能部32に起動信号を送出し、自動運転機能部32では、負荷機器2が往復運動を行う位置指令を生成する。位置・速度調節部33では前記位置指令に基づいて、位置・速度調節演算を行い、その演算結果に基づいたトルク指令を生成し、このトルク指令に対応するサーボモータ13への印加電圧,駆動電流を駆動装置部34から出力させてサーボモータ13を可変速駆動することにより、負荷機器2の往復運動が行われるようにして、サーボアンプ30を形成する位置・速度調節部33のゲインのオートチューニング作業や位置決め制御の事前評価作業を完了させる。
【選択図】 図2
Description
前記操作指令が発せられなくても、前記サーボアンプに前記負荷機器が複数回の往復運動を行う機能を備えたことを特徴とする。
前記往復運動中に前記位置決め制御のオートチューニング作業を行う際には、そのゲインをシーケンシャルに増大させつつ前記制御系のトルク指令値の発振現象を監視し、この発振現象が検知されたときには前記ゲインを検知直前の値まで減少させることを特徴とする。
前記操作指令が発せられなくても、前記サーボアンプに前記負荷機器が低速度で1往復運動を行う機能を備えたことを特徴とする。
前記往復運動中に、この運動を中断する機能を前記サーボアンプに備えたことを特徴とする。
前記操作指令が発せられなくても、前記サーボアンプに停止操作が行われるまで前記負荷機器の往復運動を連続的に行う機能を備えたことを特徴とする。
前記サーボアンプに前記往復運動の回数を計測する機能と運転経過時間および1往復運動時間を計測する機能とこれらの計測値を表示する機能とを備えたことを特徴とする。
前記往復運動中に、前記サーボアンプに接続された回生抵抗が通流したか否かを表示する機能を備えたことを特徴とする。
Claims (7)
- サーボシステムを上位コントローラとサーボアンプとサーボモータとから形成し、
上位コントローラから前記サーボシステムの負荷機器の位置決め制御を行う操作指令が入力されたサーボアンプでは、前記位置決め制御のための位置・速度調節演算結果に基づいた駆動電流により前記負荷機器に連結されたサーボモータを可変速駆動するサーボシステムにおいて、
前記操作指令が発せられなくても、前記サーボアンプに前記負荷機器が複数回の往復運動を連続的に行う機能を備えたことを特徴とするサーボシステム。 - 請求項1に記載のサーボシステムにおいて、
前記往復運動中に前記位置決め制御のオートチューニング作業を行う際には、そのゲインをシーケンシャルに増大させつつ前記制御系のトルク指令値の発振現象を監視し、この発振現象が検知されたときには前記ゲインを検知直前の値まで減少させることを特徴とするサーボシステム。 - サーボシステムを上位コントローラとサーボアンプとサーボモータとから形成し、
上位コントローラから前記サーボシステムの負荷機器の位置決め制御を行う操作指令が入力されたサーボアンプでは、前記位置決め制御のための位置・速度調節演算結果に基づいた駆動電流により前記負荷機器に連結されたサーボモータを可変速駆動するサーボシステムにおいて、
前記操作指令が発せられなくても、前記サーボアンプに前記負荷機器が低速度で1往復運動を行う機能を備えたことを特徴とするサーボシステム。 - 請求項1乃至請求項3の何れかに記載のサーボシステムにおいて、
前記往復運動中に、この運動を中断する機能を前記サーボアンプに備えたことを特徴とするサーボシステム。 - サーボシステムを上位コントローラとサーボアンプとサーボモータとから形成し、
上位コントローラから前記サーボシステムの負荷機器の位置決め制御を行う操作指令が入力されたサーボアンプでは、前記位置決め制御のための位置・速度調節演算結果に基づいた駆動電流により前記負荷機器に連結されたサーボモータを可変速駆動するサーボシステムにおいて、
前記操作指令が発せられなくても、前記サーボアンプに停止操作が行われるまで前記負荷機器の往復運動を連続的に行う機能を備えたことを特徴とするサーボシステム。 - 請求項5に記載のサーボシステムにおいて、
前記サーボアンプに前記往復運動の回数を計測する機能と、運転経過時間および1往復運動時間を計測する機能と、これらの計測値を表示する機能とを備えたことを特徴とするサーボシステム。 - 請求項5に記載のサーボシステムにおいて、
前記往復運動中に、前記サーボアンプに接続された回生抵抗が通流したか否かを表示する機能を備えたことを特徴とするサーボシステム。
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