JP2011210245A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動装置100は、モータ20に接続され、モータ20を駆動する。モータ20は、例えば、一般的に知られているように、駆動用の巻線を有した固定子と永久磁石を有した可動子とを含む構成である。モータ20の巻線に電圧を印加して電流を流すことによって、可動子が移動する。モータ駆動装置100は、可動子の位置を所定の位置に移動させる位置制御機能を有している。この機能実現のため、モータ20には、位置検出器21が取り付けられている。
【選択図】図1
Description
20 モータ
21 位置検出器
22 上位コントローラ
11 位置指令値
19 電圧指令信号
100 モータ駆動装置
110 位置制御部
120 位置決め完了処理部
Claims (1)
- 位置検出器を有するモータを位置制御するモータ駆動装置において、位置決め完了幅と位置決め判定遅延時間とを記憶する記憶部と、前記位置検出器からのモータ位置信号と位置指令値との位置偏差、および前記位置決め判遅延時間に基づき、判定開始信号を生成して出力する判定開始信号出力部と、前記位置指令値と前記モータ位置信号と前記位置決め完了幅と前記判定開始信号とに基づき、位置決め完了信号を生成して出力する位置決め完了信号出力部とを備え、前記判定開始信号出力部は、前記位置指令値が0になってから前記位置決め判定遅延時間経過した後に、前記判定開始信号を出力し、前記位置決め完了信号出力部は、前記判定開始信号が入力された以降で、かつ前記位置偏差が前記位置決め完了幅以内の場合のみ位置決め完了信号を出力することを特徴とするモータ駆動装置。
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