JP5384248B2 - 回転板駆動装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、ロータリシャッタ装置1は、回転中心軸線L上にこの順番で同軸に配置された第1シャッタ板(第1回転板)2、第2シャッタ板(第2回転板)3、および、これら第1シャッタ板2と第2シャッタ板3を回転駆動するための円筒形状の回転駆動機構4を備えている。回転中心軸線L方向において、第1シャッタ板が配置されている側を前側とすると、回転駆動機構4は、第1シャッタ板2および第2シャッタ板3の後側に配置されている。
図3は、ロータリシャッタ装置から第1シャッタ板、第2シャッタ板、サーキュラスプライン、ウエーブジェネレータおよびフレックススプラインを取り出して、後方から見たものである。図3(a)は2枚のシャッタ板を同一速度で回転させている状態を示す説明図であり、図3(b)はウエーブジェネレータをサーキュラスプラインに対して90度相対回転させた状態を示す説明図であり、図3(c)はウエーブジェネレータをサーキュラスプラインに対して180度相対回転させた状態を示す説明図であり、図3(d)はウエーブジェネレータをサーキュラスプラインに対して360度相対回転させた状態を示す説明図である。図3中の矢印Aはサーキュラスプライン111の回転を示し、矢印Bはウエーブジェネレータ113の回転を示し、点線の矢印Cは、フレックススプライン112の回転を示している。
Rθ=n・θ/m (1)
本実施の形態によれば、波動歯車機構11を1つ用いるだけで、2枚のシャッタ板2、3を同一速度で一体に回転させることができるとともに、2枚のシャッタ板2、3を相対回転させて第1開口部2aと第2開口部3aの位相を変化させることができる。第1、第2モータ9、10から2枚のシャッタ板2、3に至る駆動力伝達経路上に存在する回転部材が3つと少ないので、2枚のシャッタ板2、3を高速で回転させるのに適している。また、駆動力伝達経路上に存在する回転部材の数が少なければ、2枚のシャッタ板2、3の位相を変化させる際に、駆動力伝達経路上で発生する誤差が低減される。この結果、本例のロータリシャッタ装置1によれば、波動歯車機構11の変速比により規定される式(1)に基づいて、シャッタ開口5の開口角度を高精度で制御できる。
なお、第1モータ9および第2モータ10を、フレックススプライン112およびウエーブジェネレータ113に接続し、第1シャッタ板2をフレックススプライン112またはウエーブジェネレータ113に取り付け、第2シャッタ板3をサーキュラスプライン111に取り付けても、上記の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
2、3 シャッタ板(回転板)
2a、3a 開口部(透光部)
4 回転駆動機構
5 シャッタ開口
6 撮影レンズ
7 露光部
8 駆動制御部
9、10 モータ
11 波動歯車機構
18、20 環状ハブ
91、101 ロータ
100 出力軸
111 サーキュラスプライン(第1入力用回転部材)
112 フレックススプライン(出力用回転部材)
113 ウエーブジェネレータ(第2入力用回転部材)
182b、202e 円環状溝(凹部)
L 回転中心軸線
Claims (7)
- 第1モータと、
第2モータと、
前記第1モータにより駆動される第1入力用回転部材、前記第2モータにより駆動される第2入力用回転部材、および前記第1入力用回転部材の回転速度と前記第2入力用回転部材の回転速度とにより規定される回転速度で回転する出力用回転部材を備える変速機構と、
前記第1入力用回転部材および前記第2入力用回転部材のうちの一方の回転部材に同軸に取り付けられた第1回転板と、
前記出力用回転部材に同軸に取り付けられた第2回転板と、
前記第1モータおよび前記第2モータを回転駆動する駆動制御部と、を有し、
前記変速機構は、歯車機構であり、
前記第1入力用回転部材、前記第2入力用回転部材および前記出力用回転部材は、同一の回転中心軸線を中心に回転自在に支持されており、
前記歯車機構は、前記回転中心軸線を中心に回転自在に支持されており、
前記駆動制御部は、前記第1モータと前記第2モータとを同一の回転速度で回転駆動することにより前記歯車機構自体を回転させて前記第1回転板と前記第2回転板を同一速度で回転させ、前記第1モータと前記第2モータを異なる回転速度で回転駆動することにより前記第1回転板と前記第2回転板の位相を変化させることを特徴とする回転板駆動装置。 - 前記変速機構は、内歯を備えた円筒状のサーキュラスプラインと、前記内歯よりも歯数の少ない外歯を備えたフレックススプラインと、前記フレックススプラインを撓ませて前記外歯を部分的に前記内歯に噛合させるとともに、前記外歯と前記内歯との噛合位置を円周方向に移動させることにより、前記サーキュラスプラインと前記フレックススプラインとの間に相対回転を発生させるウエーブジェネレータとを備える波動歯車機構であり、
前記第1入力用回転部材は、前記サーキュラスプラインおよび前記フレックススプラインのいずれか一方であり、
前記第2入力用回転部材は、前記ウエーブジェネレータであり、
前記出力用回転部材は、前記サーキュラスプラインおよび前記フレックススプラインのいずれか他方であることを特徴とする請求項1に記載の回転板駆動装置。 - 前記第1モータは、前記サーキュラスプラインに接続されており、
前記第2モータは、前記ウエーブジェネレータに接続されており、
前記第1回転板は、前記サーキュラスプラインに取り付けられており、
前記第2回転板は、前記フレックススプラインに取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載の回転板駆動装置。 - 前記第1モータおよび前記第2モータは、前記回転中心軸線方向において、前記第1回転板および前記第2回転板の一方の側に同軸に配置されていることを特徴とする請求項1ないし3のうちのいずれかの項に記載の回転板駆動装置。
- 前記変速機構は、内歯歯車、太陽歯車および前記内歯歯車および前記太陽歯車と噛合する遊星歯車を備えた遊星キャリアを有する遊星歯車機構であり、
前記内歯歯車、前記太陽歯車および前記遊星キャリアの3つの回転部のうちのいずれか2つの回転部をそれぞれ前記第1入力用回転部材、前記第2入力用回転部材とし、残りの1つの回転部を前記出力用回転部材としたことを特徴とする請求項1に記載の回転板駆動装置。 - 前記第1回転板は、当該第1回転板よりも小径の第1取付部材を介して前記一方の回転部材に取り付けられており、
前記第2回転板は、当該第2回転板よりも小径の第2取付部材を介して前記出力用回転部材に取り付けられており、
前記第1取付部材には、前記第1回転板の回転バランスを調整するための調整部材を付着させることが可能な第1凹部が形成されており、
前記第2取付部材には、前記第2回転板の回転バランスを調整するための調整部材を付着させることが可能な第2凹部が形成されていることを特徴とする請求項1ないし5のうちのいずれかの項に記載の回転板駆動装置。 - 前記第1回転板は、周方向に第1透光部と第1遮光部とを備えるシャッタ板であり、
前記第2回転板は、周方向に第2透光部と第2遮光部とを備えるシャッタ板であり、
前記第1透光部と前記第2透光部とは、前記回転中心軸線方向で重なることが可能な位置に形成されていることを特徴とする請求項1ないし6のうちのいずれかの項に記載の回転板駆動装置。
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- 2009-08-05 JP JP2009182881A patent/JP5384248B2/ja not_active Expired - Fee Related
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