JP5383265B2 - エッチング装置、分析装置、エッチング処理方法、およびエッチング処理プログラム - Google Patents

エッチング装置、分析装置、エッチング処理方法、およびエッチング処理プログラム Download PDF

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Description

本発明は、エッチング装置、およびエッチング装置におけるプラズマの発光をモニタする分析装置において、エッチング処理中の発光強度の波形を分類して、エッチング処理結果に影響する波形を選定する方法に関し、特に、波形“形状”の類似性に基づき波長を分類して、代表的な波長を選定する方法、また変化の小さな波形を定量的に判定する方法に関するものである。
ウェハ上に形成される半導体装置などの微細形状を得るために、プラズマを利用して物質を電離し、その物質の作用(ウェハ表面における反応)によりウェハ上の物質を取り去るエッチング処理が行われる。電離する物質は様々であり、ウェハ上の物質も製品機能に応じて多種多様である。
さらに、ウェハ上に形状を形成するために、有機系物質のレジストを塗布してホトリソグラフィーにより形状を形成してからエッチング処理を行う。また、所定の形状を得るために反応の速さを調節するための物質も導入される。エッチング処理を行っているチャンバ容器内では多種多様な物質が反応しあっている。
プラズマによる電離現象は発光現象を伴うため、プラズマを利用して処理を行うエッチング装置には、発光分光器(OES;Optical Emission Spectroscopy)を搭載し、プラズマの発生状態をモニタできるようにしている。
従来、このOESデータより反応に影響する物質や、発光の変化を取り出す方法としては、特開平6−224098号公報(特許文献1)、特開2001−60585号公報(特許文献2)、特開2001−244254号公報(特許文献3)、特開2003−17471号公報(特許文献4)、特開2005−340547号公報(特許文献5)、特開平9−306894号公報(特許文献6)、特表2001−521280号公報(特許文献7)に記載のものがあった。
特許文献1では、チャンバ内のプラズマからの発光スペクトル(OES)を取得し、物質に応じたスペクトル線の情報に基づき実時間でチャンバ内の物質を特定して、その相対濃度レベルを判別する方法が示されている。
特許文献2では、発光波形の相関係数を用いて主成分分析し、参照する主成分と製造実行時に得られる主成分を比較することでプロセスやチャンバの状況に影響のある主成分を特定し、例えば終点を検出するといった制御を行う方法が示されている。
特許文献3では、特許文献2と同様に、発光波形の相関係数を用いて主成分分析し、参照する主成分と製造実行時の主成分を比較する方法が示されている。プラズマの発光スペクトルを直接にモニタするのではなく、プラズマ発光を光源としたウェハ表面の反射発光強度を対象とし、膜厚を制御する方法が示されている。
特許文献4では、OESといった処理中のプロセス量のモニタ結果とプロセス処理結果との関係をモデル化し、最適なレシピを求めることでプラズマ処理を制御する方法が示されている。特にOESデータを主成分分析し変化の大きな波形となっている波長を取り出すことについての記載がある。
特許文献5では、特に終点検出のために、予め波形変化のパターンをデータベースに準備しておき、エッチング処理中に特定のパターンと一致したときに、そのパターンに応じて終点を検知する方法が示されている。パターンは上昇、下降、平坦の3種類に基づき、さらにその変化の度合い毎に詳細に設定するとしている。
特許文献6では、プラズマ処理装置に接続し、プラズマ発光を分光し強度の時間変化を波形別に検出・分析して最適な波長を自動的に決定する方法が示されている。
特許文献7では、P個の放射波長の各強度を処理時間を追ってモニタして放射波長間に存在する相関関係を生成し、以前のプラズマ処理と比較して状態を検出する方法が示されている。
特開平6−224098号公報 特開2001−60585号公報 特開2001−244254号公報 特開2003−17471号公報 特開2005−340547号公報 特開平9−306894号公報 特表2001−521280号公報
しかしながら、特許文献1に記載の方法では、同一物質に起因する発光のピークより発光波長を限定することは可能だが、物質に応じたスペクトル線の設定情報以外の波長での発光を分類することはできない。また、波形に関して、その変化の共通性については評価する方法の記載は無く、反応に基づく波長の分類はできない。
また、特許文献2に記載の方法では、主成分分析による主成分を評価することにより共通に変化する全波長領域での発光強度変化(波形に相当)を評価できるが、波長間の波形の部分的な違いを評価して波長を分類することはできない。
また、特許文献3に記載の方法でも、特許文献2に記載の方法と同様に、波長を分類することはできない。
また、特許文献4に記載の方法では、主成分分析により変化の大きな波形となる波長を取り出すことが記載されているだけであり、複数の波形を分類するといったことについては示されていない。
また、特許文献5に記載の方法では、変化パターンの分類には予めパターンを登録しておかなければならないので、エッチング処理内容に応じて様々に変化する波形を分類することはできない。
また、特許文献6に記載の方法では、プラズマ発光の発光強度の時間変化を分析し、プラズマ処理の終点より前の時点における発光強度のレベルと終点より後の時点における発光強度のレベルとの差分を検出しているが、これでは2つの強度差に基づく波形変化のみしか評価できないため、様々に変化の仕方が異なる波形を分類するには不十分であった。
また、特許文献7に記載の方法では、放射波長間に存在する相関関係を生成し、その相関の主成分の主成分ベクトル間の角度に基づきエッチング処理の終点を検出しているが、主成分は複数の波長における共通の変化をとりまとめたものであり、そのベクトル間の角度を調べても、複数の波長での共通の変化があったことが見出せるだけであり、様々に変化する波形より代表的な波長を見出すことはできない。
そこで、本発明の目的は、物質や化学反応の情報を設定すること無しに、多くの波長における波形から、代表的な少数の波長を選定することができ、大きな工数のかかるエッチングデータの解析を削減して、効率的にエッチングのモニタ・監視の設定を行うことができるエッチング装置、分析装置、エッチング処理方法、およびエッチング処理プログラムを提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。
すなわち、代表的なものの概要は、計算機システムは、過去に実施した1回以上のエッチング処理中のプラズマ発光データにおける、複数のエッチング処理時間軸に沿った発光強度波形を取得する発光強度波形取得手段と、発光強度波形取得手段で取得された複数の発光強度波形において変化の有無を判定する波形変化有無判定手段と、波形変化有無判定手段で変化が有ると判定された発光強度波形間の相関行列を算出する波形相関行列算出手段と、波形相関行列算出手段で算出された相関行列の各列、または各行を、発光強度波形に対応したベクトルとし、ベクトルの値に基づき発光強度波形間の類似性を評価して、発光強度波形をグループに分類する波形分類手段と、波形分類手段で分類されたグループより代表的な発光強度波形を選定し、選定した代表的な発光強度波形をエッチング性能またはウェハでのエッチング処理結果に影響のある発光強度波形として特定し、その発光強度波形が得られた波長をモニタすべき発光波長として決定して端末に表示させる代表波形選定手段とを備えたものである。
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下の通りである。
すなわち、代表的なものによって得られる効果は、物質や化学反応の情報を設定すること無しに、モニタ・監視すべき発光波長を自動的に選定できるため、大きな工数のかかるエッチングデータの解析を削減して、効率的にエッチングのモニタ・監視の設定ができ、異常・正常を判定できる。また、物質や化学反応の登録もれ、もしくはマニュアル判断による現象の判断間違いといったミスを防止できる。
本発明の一実施の形態に係るエッチング装置で使用する発光分光器OESによるスペクトルおよび波形の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置で使用する発光強度の相関関係に関する原因を説明するための説明図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置で使用する波形とその主成分分析結果の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置の構成を示す構成図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置のエッチング処理制御のシステム構成を示す構成図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における波形の相関関係を説明するための説明図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるクラスター分析の概要を説明するための説明図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるクラスター分析の計算法の概要を説明するための説明図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における15波長の波形の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における15波長の相関行列の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における15波長の波形の相関行列に基づくクラスター分析結果の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における15波長の波形のグループ別の相関行列の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における選定した3波長の波形を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における同一波長における8回のエッチング処理の波形の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における同一波長における8波形の相関行列の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における同一波長における8波形の相関行列に基づくクラスター分析結果の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における同一波長における波形の強度判定基準の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるエッチング処理毎の発光強度、波形の相関係数、CDバイアスの変化の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形の発光強度に対するヒストグラムの一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形の発光強度に対するヒストグラムの一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形のばらつき範囲を説明するための説明図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形の歪度、尖度、変化指数の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置のエッチング処理方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係るエッチング装置のエッチング処理方法を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
まず、本発明の概要について説明する。
本発明では、エッチング装置は分光器(OES)を搭載し、エッチング処理の毎にOESデータを取得する手段を備えている。発光分光器は記憶装置やデータベースと接続されており、記憶装置やデータベースへOESデータを格納する手段を備えている。OESデータより複数の波形を取得して、波形を分類、代表波形を求めてエッチングをモニタする手段、さらには異常・正常を判定する手段、エッチング処理結果を解析・評価する手段、エッチング処理条件を調整する手段とを備え、それらのため、記憶装置やデータベースからOESデータを取得する手段を備えている。なお、これらの各手段はエッチング装置に接続された分析装置に備えられてもよく、分析装置によりエッチング処理を観察するような構成であってもよい。
また、エッチングの異常・正常を判定するためには、判定基準を設定する手段、および判定結果を記憶装置やデータベースに格納するか、ユーザーに表示・通知するための手段を備えている。
また、エッチング処理結果とOESデータの発光強度や波形の相関係数を対応付けるためには、エッチング処理結果を記憶装置やデータベースに格納する手段、およびエッチング処理結果を記憶装置やデータベースより取得する手段を備え、発光強度や波形の相関係数とエッチング処理結果との関係を求める手段、および発光強度や波形の相関係数からエッチング処理結果を推定・予測する手段を備えている。
エッチング処理条件を調整するためには、目標とするエッチング処理結果を設定する手段を備え、実際のエッチング処理結果と目標との誤差に基づきエッチング処理条件(エッチング時間、ガス流量、圧力、電圧、温度)の調整量を算出する手段を備え、求めた条件をエッチング装置に設定する手段を備えている。
本発明では、まず、OESデータより波形を取得し、発光強度のばらつきに対する変化量の大きさを算出・評価する機能により、波形の変化の有無、もしくは変化の大きい波形を見出すようになっている。
また、1回以上のエッチング処理におけるOESデータより複数の波形を取得し、波形の相関行列を算出して波形毎の相関係数ベクトルを求め、各波形の相関係数ベクトルより波形を分類する機能、および分類毎の相関係数ベクトルより代表波形を決める機能を有することで、特に物質と発光波長の関係や化学反応関係の情報を利用すること無しに、自動的にモニタ・監視すべき発光波長を求めるようになっている。
また、エッチング処理結果と選定した波形の発光強度の関係を対応付ける機能により、エッチングの異常・正常の基準を求めて、異常・正常を判定し、またエッチング処理を解析・評価、さらにエッチング処理条件を調整してエッチング処理結果を制御している。
また、あるエッチング処理での波形を基準として、他のエッチング処理での波形との相関係数を求め、エッチング処理結果と対応付ける機能により、エッチングの異常・正常の基準を求めて異常・正常を判定し、またエッチング処理を解析・評価、さらにエッチング処理条件を調整してエッチング処理結果を制御している。相関係数とエッチング処理結果との関係を数式でモデル化する機能により、エッチング処理結果を推定・予測できるようになっている。
以下、本発明における上記各手段および上記各機能の具体的な実施の形態について説明する。
まず、図1〜図3により、本発明の一実施の形態に係るエッチング装置で使用する基本技術および基本処理について説明する。図1は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置で使用する発光分光器OESによるスペクトルおよび波形の一例を示す図、図2は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置で使用する発光強度の相関関係に関する原因を説明するための説明図、図3は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置で使用する波形とその主成分分析結果の一例を示す図である。
まず、発光分光器OESによる発光データの一例を図1に示す。
図1に示すように、時間104をx軸、波長105をy軸にとった発光強度スペクトル分布はビットマップとして表現できる。ビットマップ101、102、103は複数のウェハに対する発光現象を描画したものである。
ある時点での発光強度の発光スペクトル分布111により、モニタ波長の中心付近で大域的に凸状となっており、また、多数の波長位置においてピークが存在することがわかる。また、特定の波長における処理時間に沿っての発光強度、すなわち波形121、122によりエッチングの処理が進むにつれ発光強度は変化し、またエッチング処理内容の変更時点107に発光現象が変化することがわかる。
このプラズマによる発光現象をモニタすることで、エッチング処理の性能を確認できる。例えば、エッチング装置の立ち上げ時においては、所定の反応が起こっているかを判断してエッチング処理を確認する。また、量産においては、ウェハの連続着工で発光をモニタすることにより異常を検知し、またエッチングの処理終了時点を判定する終点検出として発光データを活用する。
特に、発光データはエッチング処理を行っている最中に同時並行してエッチング状況をモニタすることができるため、発光状態を効率的に判定できること、さらに量産で利用するためにはウェハ着工の度に自動的に発光状態を判定できることが重要である。
このような判定を行うためには、スペクトルでピークが発生しているところの波長とその強度を解析する。これはチャンバ内の物質に応じて特定の波長で発光が観察されるためである。しかしながら、発光スペクトル分布111に示したように、数十のピークが観察されるため、エッチング処理に影響が大きな物質を特定していくことが困難となる。そこで、エッチング性能に影響のある物質を特定して、判定のためにモニタすべき波長を限定できなければならない。
エッチングは物質的な反応に基づく、化学的な反応である。この反応は、ある物質(分子構成)が他の物質(分子構成)に変わるものであり、それらの変化には自ずと高い相関がある。この反応に基づく発光強度の相関の原因については、図2に示す通りである。
図2において、1次系201では、物質[A]が[B]、[C]に分解され、また、反応の過程は式202で定められる。
2次系203では、2つの物質[A]が[C]となり、反応過程は式204となる。多数の物質が[C]となる高次系205でも反応過程は式206となる。
すなわち、物質の増減の関係は各反応で1つの物質において説明できることとなる。例えば、[物質1]が[物質2]と[物質3]と変わる反応211では、物質1(231)が減少すれば、それに応じて物質2(232)、物質3(233)が増加するというように波形間に相関関係がある。
そこで、例えば、モニタすべき物質は[物質1]だけとするといったように、発光の波長を限定できる。
さらに、発光のスペクトルには物質の重複に関する特徴がある。例えば、フッ化珪素SiFのスペクトル線は波長334.6[nm]、336.3[nm]、436.8[nm]、440.1[nm]、777.0[nm]において発生すように、1種類の物質は複数の波長において発光する。従って、これらの波長における波形間にもその物質の状態に基づき、相関関係がでる。
そこで、このような波形の相関に基づき、反応を代表する物質に対応する発光の波長をモニタすれば、効率的に波長を限定することができる。
また、主成分分析とは複数のデータ項目間におけるデータの相関行列より、それぞれのデータ項目が同時に変化する、もしくは独立に変化するといった組合せを、変化の大きさに基づき主成分として分解する分析方法である。データ項目間の変化の組合せは主成分(固有ベクトル)として求まる。変化の大きさ、もしくは全体の変化に対する主成分の占める割合は寄与率として求まる。
波形とその主成分分析結果(第3主成分まで)の一例は図3に示す通りである。波形のグラフより、波形(1)311、波形(2)312、波形(7)317の組、波形(3)313、波形(4)314の組、波形(5)315、波形(6)316の組で類似していることがわかる。
主成分の各波形における正負で分類することを検討すると、第1主成分では、波形(1)311、波形(2)312、波形(5)315、波形(6)316、波形(7)317の組と、波形(5)315、波形(6)316の組に分けることができる。
これは上昇と下降の波形の組合せに分類できていることになる。しかしながら、第2主成分によれば波形(1)311、波形(2)312の組と、波形(5)315、波形(6)316、波形(7)317の組に分かれる。
これは、図3の321に示す部分での変化により、寄与率13%の変化の共通性で分類してしまったためである。
そこで、第1主成分の固有ベクトルの大きさで判断することを検討しても、波形(1)311と波形(2)312が非常に近い値であるため変化に共通性が高いとわかるが、波形(5)315、波形(6)316、波形(7)317との関係については、数値的に判断できない。
主成分分析では、大きな変化を分類することができるが、より細かな変化については定量的に分類することは困難であり、すなわち自動分類に活用できない。
そこで、本実施の形態では、まず、OESデータの複数の波形において、各波形の変化の有無を判定し、変化がある複数の波形について相関行列に基づき類似する波形を分類して代表的な波形を求め、エッチング処理をモニタすることで、特に、エッチングの異常、もしくは正常を判定すること、エッチング処理結果を解析・評価すること、さらにエッチング処理結果の精度を向上するための条件調整を行うことができる。
なお、エッチング処理結果とは、エッチング処理したウェハを検査して定量化した結果であり、各種の寸法、性状、個数、またエッチング処理前後の差についての定量値である。また、各波形における変化の有無の判定するため、ばらつきに対する変化の大きさを評価する。これにより、ばらつきを含む波形の変化の有無を定量的に判定できる。
次に、図4および図5により、本発明の一実施の形態に係るエッチング装置の構成および動作について説明する。図4は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置の構成を示す構成図、図5は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置のエッチング処理制御のシステム構成を示す構成図である。
図4において、エッチング装置401は、チャンバ402、電極403、ウェハ405、電極406、排気系407、ガス供給系408、装置コントローラ・外部通信装置409、分光器(OES)410、計算機システムである計算機・記憶装置411、端末である画面・ユーザーインターフェース412から構成され、チャンバ402には窓421が設けられ、プラズマによる光422を分光器(OES)410に入射させている。
また、エッチング装置401は、ネットワーク432を介して、検査装置431、データベース(DB)433、計算機システムであるOESデータ解析システム434に接続されている。
エッチング装置401には、チャンバ402が設置され、このチャンバ402内にてエッチングが行われる。ウェハ405は電極403、406に挟まれるように配置され、この電極403、406間にプラズマ404を発生させることでウェハ405表面をエッチングする。
なお、プラズマ404の発生に関しては必ずしも電極によらなくてもよい。エッチングに必要なガス材料はガス供給系408より導入され、エッチング反応後のガスは排気系407より排気される。
プラズマ404は発光を伴い、この光を分光器(OES)410により光422の波長別に発光強度を検知する。窓421を通してチャンバ402内部の光を取る。分光器(OES)410および装置コントローラ・外部通信装置409は、エッチング装置401に設置された計算機・記憶装置411と接続されており、計算機・記憶装置411によりスペクトル、波形を計算処理して、エッチング処理をモニタする。
計算機・記憶装置411には複数のOESデータを格納できる。モニタ結果に応じてエッチングの異常・正常を判定し、さらにエッチング処理条件を調整する。計算機・記憶装置411は画面・ユーザーインターフェース412と接続されており、画面・ユーザーインターフェース412を介して、ユーザーは計算処理に必要な設定を行い、また計算処理結果を確認する。
なお、分光器(OES)410、計算機・記憶装置411、画面・ユーザーインターフェース412を独立した分析装置としてプラズマの発光を観察する構成であってもよい。
分光器(OES)410および装置コントローラ・外部通信装置409は、ネットワーク432を介してデータベース(DB)433に接続されており、OESデータやエッチング処理条件、着工来歴に関するデータをデータベース433に格納できる。
また、エッチング前/後の線幅、CD(LSIチップ内の最小ゲート寸法)や膜厚といったエッチング処理結果を計測する検査装置431も同様にネットワーク432に接続されており、検査結果はデータベース433に格納される。データベース433に格納されたOESデータ、エッチング処理に関するデータおよび検査結果をOESデータ解析システム434により解析・評価する。
また、データベース433に格納された検査結果を、エッチング装置401の装置コントローラ・外部通信装置409によりエッチング装置401で取得することで、検査結果を反映して計算機・記憶装置411においてエッチング条件を調整できる。
また、エッチング処理制御のシステム構成は図5に示す通りであり、図5に示す各機能511〜528により、各種の異常・判定処理を実施している。
また、エッチング装置401に搭載されている計算機・記憶装置411と、OESデータ解析システム434において各機能511〜528は共通としている。
また、機能511〜528による各処理については、計算機・記憶装置411だけの処理、OESデータ解析システム434だけの処理としてもよい。
エッチング装置401においてOESデータの波形を分類し、エッチングの異常・正常を判定するためには、まず、発光強度波形取得手段であるロット・ウェハ・ステップ別OESデータ検索・取得機能511により分類の対象となる波形を取得し、波形変化有無判定手段である波形変化有無判定機能521により変化の無い波形を取り除き、波形相関行列算出手段である波形相関行列算出機能522で相関行列を求めて波形分類手段である波形分類機能523により波形を分類する。
代表波形選定手段である代表波形選定機能524により波形を特定し、その波形が得られた波長をモニタすべき波長として、エッチング処理を行ってその波長での発光強度をモニタする。発光強度の大きさにより異常・正常判定機能527により異常・正常を判定する。
なお、ロットは複数のウェハをまとめて連続的にエッチング処理する単位である。ステップとは、同一チャンバにおいて1枚のウェハを複数の条件で連続的に処理する際の、ある1つの条件での処理の単位を意味する。
また、エッチング処理結果と対応付けてエッチングの異常・正常を判定するためには、まず、ロット・ウェハ・ステップ別OESデータ検索・取得機能511により分類の対象となる波形を取得し、波形変化有無判定機能521により変化の無い波形を取り除き、波形相関行列算出機能522で相関行列を求めて波形分類機能523により波形を分類し、代表波形選定機能524により波形を選定する。
さらに、検査装置431で計測したエッチング処理結果はデータベース433に格納されており、ロット・ウェハ・ステップ別検査結果検索・取得機能512により、先に分類した波形のロット・ウェハ・ステップに対応するエッチング処理結果を取得する。
エッチング処理結果の良否と選定した波形の波長における発光強度を対応付けるか、もしくはエッチング処理結果と発光強度の関係を回帰分析機能525により解析・評価する。
異常・正常の判定基準を定め、エッチング処理時に選定した波長の発光強度により異常・正常判定機能527により異常・正常を判定する。目標のエッチング処理結果と実際のエッチング処理結果の誤差を評価し、モニタした波長の発光強度を参照してそのエッチング処理実施時のエッチング処理条件をエッチング条件調整機能528により調整することによりエッチング処理結果を制御できる。
1つの波長において、複数のエッチング処理における波形の相関係数によりエッチング処理をモニタするためには、ロット・ウェハ・ステップ別OESデータ検索・取得機能511により対象となる波形を取得し、波形相関行列算出機能522によりある一回の波形を基準とし他の波形との相関係数を求めればよい。
また、ロット・ウェハ・ステップ別検査結果検索・取得機能512より対象となる波形に対応するエッチング処理結果を取得し、エッチング処理結果の良否と求めた相関係数を対応付けるか、もしくはエッチング処理結果と相関係数との関係を回帰分析機能525により求めて異常・正常の判定基準を定め、エッチング処理時に選定した波長の発光強度により異常・正常判定機能527により異常・正常を判定する。
目標のエッチング処理結果と実際のエッチング処理結果の誤差を評価し、モニタした波長の波形での相関係数を参照して、そのエッチング処理の実施時のエッチング処理条件をエッチング条件調整機能528により調整することにより、エッチング処理結果を制御できる。
さらには、回帰分析機能525により求めたエッチング処理結果と相関係数の関係に基づき、エッチング処理結果予測機能526により、エッチング処理時に得られた波形と基準にした波形との相関係数よりエッチング処理結果を推定できる。
次に、図6〜図13により、本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における複数の波長における波形を分類して、代表的な波形より波長を求める方法について説明する。図6は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における波形の相関関係を説明するための説明図、図7は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるクラスター分析の概要を説明するための説明図、図8は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるクラスター分析の計算法の概要を説明するための説明図、図9は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における15波長の波形の一例を示す図、図10は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における15波長の相関行列の一例を示す図、図11は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における15波長の波形の相関行列に基づくクラスター分析結果の一例を示す図、図12は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における15波長の波形のグループ別の相関行列の一例を示す図、図13は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における選定した3波長の波形を示す図である。
複数のエッチング処理でのOESデータにおける、複数波長での波形について、各波形間の相関行列を用いて波形を分類し、代表波形を選定する方法を波形相関クラスター分析と呼ぶ。
この波形を分類するということは、波形の“形状”が類似しているものを同一のグループ、すなわちクラスターとしてまとめることである。波形は時間軸に沿った強度を表す“線”であるので、形状の類似は相関係数により評価できる。
図6に4つの波形のグラフを示す。図6には、x軸に時間[秒]601、y軸に発光の強度602として4つの波形を描いている。
強度の大きさに注目すると波形A611、波形B612、波形C613が近いが、化学反応の共変的な特徴に基づけば、形状が類似している波形A611と波形D614が共通のグループとなるべきである。
相関係数によれば波形A611に対し、波形B612は“−1”、波形C613は“0”、波形D614は“1”となる。つまり相関係数が“1”に近ければ波形が類似していることとなる。逆に“1”から離れていればその波形とは類似していないこととなる。
波形A611に対する他波形との相関関係はベクトル621と表記できる。波形B612、波形C613、波形D614についても同様にベクトル622、ベクトル623、ベクトル624と表記できる。波形A611と波形D614のベクトル621、ベクトル624を比較すると一致している。
一方、波形B612、波形C613のベクトル622、ベクトル623はそれぞれ近い値となるものは無い。そこで、このベクトルを用いれば各種波形の類似を定量化でき、数値的に波形を分類できる。このベクトルを波形相関ベクトルと呼ぶ。
波形相関ベクトルは、各波形との相関係数を並べたものであるため、図6に示す行列631のような相関行列を算出すれば求められる。
この相関行列Rはサンプリング時点毎の発光強度データ(データ数n、波形数m)xijより、以下の式(1)〜(4)により算出される。
ここで、k、lは波形に対応するインデクスであり、0〜(m−1)の数となり、相関行列Rはm×mの行列となる。変数の上のバー“−”は平均を意味する。
図7に6つの波形を例とした波形相関クラスター分析の概要を示す。
波形グラフ641には、x軸に時間[秒]642、y軸に発光の強度643として6つの波形(1)〜(6)を描いている。各波形は例えば波長515[nm]、803[nm]といった発光波長での、エッチング処理時間に関する発光強度である。
波形(1)、(2)、(3)は全時間範囲で重なっており、類似した波形である。波形(4)(太い実線)は波形(1)、(2)、(3)より少し発光強度が高い。
一方波形(5)(太い点線)、波形(6)(点線)は発光強度が低い。これら波形間の相関行列651を算出し、この波形の相関行列651の各行、または各列をある波形に対する他波形の波形相関ベクトル((1)652、(2)653、〜(6)654)とする。
図7では列ごとにベクトル化している。波形(1)、(2)、(3)の波形相関ベクトルは各要素の値がとても近い。波形(4)の波形相関ベクトルは、波形(5)と(6)との相関係数値は小さいが波形(1)、(2)、(3)の相関係数値は大きく、すなわち波形(1)、(2)、(3)の波形相関ベクトルと近い。一方、波形(5)、(6)は波形(1)〜(4)の波形相関ベクトルとは値が離れる。そこでこれらの波形相関ベクトルをクラスター分析することにより波形を分類できる(例えば、図7のクラスター分析結果(樹形図)701により、グループ1(702)、グループ2(703)に分類できる)。
クラスター分析は、まず座標空間上の点位置を対象として、最短の距離となる2つのクラスターを統合して新たなクラスターを形成する(クラスター化)。クラスター化後に、さらに最短の距離を探索し、最後に1つのクラスターになるまでクラスター化を繰り返すという方法である。クラスター化の途中の幾つかのクラスターに応じてデータを分類できる。波形相関ベクトルは多変量の座標空間における位置として表現できるため、クラスター分析により波形を分類できる。
このクラスター分析の概要を図8に示す。
図8に示す分類の例は2次元空間上の位置で示している。まず、距離評価1(710)では位置(1)〜(5)の全ての位置間の距離を求めて、最短の位置の組合せ(2)(3)を求める。統合1(720)において位置(2)(3)をクラスター721とし、2つの位置を代表する位置722を重心により決める。
継いで、距離評価2(730)ではクラスター731とクラスター以外の位置(1)(4)(5)との距離を求めて、最短の位置(1)とクラスター731の組合せを求める。統合2(740)では位置(1)をクラスター化してクラスター741を求め、また、代表する位置を位置742から位置743とする。
距離評価3(750)ではクラスター751と位置(4)(5)との距離を求め、最短の位置(4)(5)の組合せを求める。
そして、統合3(760)では位置(4)(5)を新たにクラスター761とし、代表となる位置762を求める。このようにして最後には1つのクラスターが得られる。2つに分類する場合、クラスター751とクラスター761により分類が定まる。
クラスターを形成することでデータを分類する方法として、k−means法、および自己組織化マップを用いることも可能である。k−means法とは、予め分割数を定めておき、各データ位置からの総和が最小となるような代表位置とその代表位置に近いデータの組合せを求めることで、クラスターを得る方法である。このアルゴリズムは次に示す通りである。
1.指定した分割数に、データ集合をランダムに分割し、初期クラスターとする。
2.各クラスターに含まれるデータの重心位置を計算する。
3.全データについて、2.で計算した各クラスターの重心位置に最も近いクラスターにデータを割り当てる。
4.前回の反復とクラスターに含まれるデータが変わらないならばクラスター化終了。そうでなければ2.に戻り、再度処理を繰り返す。
自己組織化マップは、多次元のベクトルデータについて、データの差(距離)が近いものほど2次元でのマップ上で近くに配置する方法である。2次元のマップの各位置にベクトルの値を設定し、繰り返し計算でマップ各位置のベクトル値を各データの値により調整し、マップ上に各データの配置を求める。結果として2次元上でのデータの配置が得られるので、この配置に基づきデータを分類することになる。分類結果やクラスター同士の位置関係が確認しやすいという利点がある。
波形相関ベクトルを参照して波形を分割した後に、代表波形を求める。
波形相関ベクトルに基づき分類し、代表波形を求める方法を、図9に示す15波長の波形を例にして説明する。
図9に示す波形は時間[秒]に対する発光強度の変化である。分類の対象となる波形は、物質との関連が高いスペクトルでのピークとなる波長における波形を参照する。スペクトルでピークとなる波長は、例えば、図1の発光スペクトル分布111に示すように、多数存在するため波形分類の対象となる波形は多数となる。
図9に示す15波長の波形を、上記式(1)〜(4)に基づき算出した相関行列を図10に示す。
行列の行、列はそれぞれいずれも波形に対応し、(1)〜(15)まで番号をつけている。図9において、幾つかの波長は上昇傾向を示し、また、幾つかの波形は下降傾向を示しているように、同様の傾向を示す波形同士は正の相関係数となり、特に類似している波形同士の場合、相関係数は1に近くなる。
一方、相対する傾向となる波形同士(1つの波形は上昇、もうひとつの波形は下降)の相関係数は負となる。
相関行列の各行、または各列をベクトルとすれば波形毎の波形相関ベクトルが得られる。この波形相関ベクトルをクラスター分析した結果を、図11の樹形図1001に示す。
3分類する場合には樹形図1001の3つまでの分岐位置1002、1003、1004において、その位置より図11において左側にある波形をそれぞれのグループとして分類する。
分類数を決めるためには、クラスター間の距離の大きさ、もしくはクラスターに含まれる波形相関ベクトルの平均や、クラスターに含まれる波形相関ベクトル中の相関係数の最小値、最大値といった値を参照すればよい。
3分類した結果の、各グループに属する波形同士による相関行列を図12に示す。
類似した波形同士の相関行列であるため、相関係数は1に近い値となる。代表波形を求めるためには、グループ内の特に高い相関係数値で類似しているものを代表とする基準とすれば、各グループ内の波形において相関係数の平均が最大となるものを代表波形とすればよい。
グループ1では波形(12)1121、グループ2では波形(6)1122、グループ3では波形(5)1123が代表となる。
図13に選定した3波長の波形1201を示す。グループ1の波形(12)1211と類似の上昇傾向、グループ2は波形(6)1212は上昇して下降、グループ3は波形(5)の下降傾向と分類された。これらの波形の波長をモニタすべき波長とできる。
グループ内のいずれの波形とも平均的な波形を代表とするという基準とすれば、各グループ内波形の相関係数の平均に最も近い相関係数の組を持つ波形を代表とすればよい。代表的な波形の形状を求めるためには、ばらつきを低減するために同一グループの波形そのものの平均をとればよい。
このようにしてモニタする波長を求めれば、以降の実際のエッチング処理時にOESデータより指定した波長における波形、すなわち発光強度をモニタできる。異常もしくは正常の判定基準を設定しておけば、エッチング処理の異常、正常判定をしてエッチング装置やエッチング処理を監視できる。
検査によって得られた複数のエッチングの処理結果と選定した波長における波形、すなわち発光強度との関係を解析・評価でき、さらに、波形、発光強度とエッチング処理結果との関係を数式などによりモデル化しておけば、実際のエッチング処理時にエッチングの性能を評価し、またエッチング処理結果を推定できる。
さらに、エッチング処理条件との関係もモデル化しておけば、エッチング処理時に指定した波長の波形、発光強度をモニタし、また必要に応じエッチング処理結果を検査することで、以降のエッチング処理でのエッチング条件を調整できる。
次に、図14〜図17により、本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるある特定の波長におけるエッチング処理毎の波形の違いをモニタ、解析・評価するための方法について説明する。図14は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における同一波長における8回のエッチング処理の波形の一例を示す図、図15は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における同一波長における8波形の相関行列の一例を示す図、図16は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における同一波長における8波形の相関行列に基づくクラスター分析結果の一例を示す図、図17は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における同一波長における波形の強度判定基準の一例を示す図である。
図14に8回分のエッチング処理についての、同一波長における波形のエッチング処理毎の変化1301を示す。
同一種類のLSI製品の膜をエッチングしたときの波形であり、レシピ(エッチング処理条件)も同じである。エッチング処理を実施した順番は(1)、(2)、(3)と、順に(8)までとなっており、始めのうちの[(1)(2)(3)(4)]1311に対して、それ以降の[(5)(6)(7)(8)]1312は、時間[秒]1302について発光強度の低下が遅くなり、波形が大きく異なった。そこで、この違いに基づき波形相関クラスター分析により波形を分類する。
図15に波形(1)〜(8)についての相関行列を示す。
波形(1)〜(4)の間の相関係数の値が大きく、また波形(5)〜(8)の間の相関係数の値も大きい。相関行列の各行、または各列を波形相関ベクトルとして、クラスター分析をする。
結果の樹形図1501を図16に示す。
クラスター間の距離に基づき、分岐位置1502と1503で(1)(2)(3)(4)のクラスターと(5)(6)(7)(8)のクラスターに分類できた。これにより、同一波長における一連のエッチング処理での波形を分類することで、(1)(2)(3)(4)までエッチング処理を行った後にエッチング処理に変化が発生したと、計算機処理にて自動的に判断できる。
この変化に対応して、例えば、エッチングレートが上昇し、ゲート寸法が細くなってしまったとする。すなわち発光の低下が遅くなったためエッチングレートが上昇したことになる。よって発光強度が高い場合には異常が発生したと判断することができる。
図17の同一波長における波形のエッチング処理毎の変化1601に示すように、発光強度低下が遅れていることを判定する時点1631と強度を判定する基準1632を設定しておくことで、エッチング処理での波形取得時点にエッチング処理の異常判定を行うことができる。
次に、図18により、本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるある特定の波長におけるエッチング処理毎の波形の違いを、相関係数により定量化して、エッチング処理をモニタする方法について説明する。図18は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるエッチング処理毎の発光強度、波形の相関係数、CDバイアスの変化の一例を示す図である。
ここでは、上記図14に示す8波形を例にし、上記図15および図17も用いて説明する。
まず、ある1つの波形を基準として、他の波形との相関係数を求める。上記式(1)〜(4)において、インデクスkを固定して相関係数を算出することに相当し、例えば、波形(1)を基準とした場合、相関係数のエッチング(1)〜(8)までの変化は、図15に示す相関行列の1列目(1、0.999、0.992、0.936、0.885、0.919、0.938、0.841)となる。
図18に8回のエッチング処理についての、発光強度、波形(1)を基準とした場合の相関係数、CDバイアスの変化を示す。
CD(Critical Dimension)とはゲート寸法であり、特にLSIチップ内で幅が狭いゲートのことを指す。CDバイアスとは、ゲートをエッチングする際のゲート上に形成されるレジストの幅とエッチング処理結果のゲート寸法との差である。
エッチング処理毎の発光強度変化1701は、図17における判定時点1631における発光強度をエッチング処理毎にプロットしたものである。
図17の(1)(2)(3)(4)に示す強度と(5)(6)(7)(8)に示す強度とは明らかな強度差がある。
ところが、エッチング処理毎のCDバイアス変化1721によれば、エッチング処理(4)において既にCDバイアスが低下してしまっている。エッチング処理毎の相関係数変化1711によれば、CDバイアス変化1721と同様に、エッチング処理(4)において相関係数値の低下が見られる。
これは、ある1時点の発光強度の情報ではなく、エッチング処理中の発光強度の変化、すなわち波形がエッチング処理性能に効いているためである。そこで、相関係数によりエッチング処理をモニタすれば、精度よくエッチング処理を判定できる。
なお、ここでの相関係数の算出にはエッチング処理時間全体での波形を用いたが、エッチング処理中までのある時点までの波形を用いても、ある全エッチング処理中のある時間範囲の波形を用いて相関係数を算出してもよい。
相関係数を用いてモニタする際、相関係数の値とエッチング処理結果の対応付けを、数式に基づき定量化しておけば、エッチング処理を実施した段階でエッチング処理結果を推定し、推定値に基づきエッチング処理のモニタや異常、正常を判定できる。
1つの波長における波長の相関係数を入力xとし、1つのエッチング処理結果を出力yとして1次の線形関係によりモデル化する場合、数式は以下の式(5)となる。
ここで、aは係数、bは切片である。この係数、切片は実績値を用いた重回帰分析により決定できる。式(5)に示す数式に基づく推定値でエッチング処理をモニタするかの判断については、モデルによる出力yの実績値と推定値の相関係数が高ければ(1に近ければ)モニタ可能であるとすればよい。
異常、正常の判定については上限、下限といった判定基準を設定すればよい。入力xと出力yの項数については、それぞれ多変量としてもよい。入力xのみ多変量とする場合には、式(5)の係数、切片決定と同様に重回帰分析により式の係数を決定すればよい。
入力x、出力y共に多変量とする場合にはPLS(Partial Least Square)法という回帰分析により係数を決定すればよい。
次に、図19〜図24により、本発明の一実施の形態に係るエッチング装置における波形、すなわちエッチング処理時間に対する発光強度の変化に対する変化の有無を判定する方法について説明する。図19は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形の一例を示す図であり、強度変化有りと無しを示している。図20は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形の発光強度に対するヒストグラムの一例を示す図、図21は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形の一例を示す図、図22は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形の発光強度に対するヒストグラムの一例を示す図、図23は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形のばらつき範囲を説明するための説明図、図24は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置におけるばらつきを含む波形の歪度、尖度、変化指数の一例を示す図である。
まず、波形の変化の有無を判定するために、変化を定量化する。波形データは、ばらつきを含むため、変化率や曲率で評価するにはばらつきの影響を取り除かなければならず、また、変化の仕方(変化の発生する時点や変化の大きさ)は波形により多様であるため、変化検出の基準時点・強度を定めるには、予め波形を分析しておかなければならない。
変化率・曲率による変化有無の判定は、実用において多くの制約や限定が入ることとなる。そこで、ばらつきを含んだ波形の発光強度データを集計して、その統計量により定量化する方法をとっている。
図19に変化の有る波形1(1803)と、ばらつきを含むが変化の無い波形2(1813)を示す。
ばらつきは白色雑音的、すなわちばらつき発生の頻度は正規分布に従うものとする。よって波形2(1813)の強度の発生頻度は、ある一定の強度を中心とした正規分布となる。波形1(1803)は、ばらつきを含みながら、強度が上昇し、ある強度に収束する。
これら波形の強度の発生頻度を比較したヒストグラムを図20に示す。
図20において、x軸は強度、y軸はx軸の強度におけるデータの発生頻度である。波形2の分布1912は、波形2の平均1922の強度を中心とした正規分布となる。
一方、波形1の分布1911は非対称な分布となり、波形1の平均1921と分布の最頻値であるピークがずれる。このピークが正規分布よりも鋭くなることも特徴である。
このような頻度分布の違いを定量化するためには、歪度、尖度という統計量を用いればよい。
歪度γ1は、以下の式(6)、尖度γ2は、以下の式(7)で定義される。なお、式は標本における偏り(制約条件)を取り除いた母集団に基づくものである。
ここでxは対象とするデータであり、すなわち発光強度のサンプルである。σは標準偏差であり、上記式(8)で定義されている。nはデータ数である。
ここでは、母集団に基づく式を示したが、標本に基づく式により歪度、尖度を算出しても、目的である分布の偏りを定量化できる。歪度、尖度とも0(ゼロ)ならば正規分布となる。つまり0に近ければ、波形はばらつきだけを含んで、強度一定である。
逆に、0から離れた値、例えば、1などの値をとなるならば波形はばらつきをもちながらも変化があることとなる。なお、歪度は正の値ならば右側に分布の裾野が長く、尖度は正ならば正規分布よりも尖った分布となる。
しかしながら、波形が3次関数、5次関数といった変化をもつ場合にはヒストグラムが正規分布となるような場合がある。
図21に、そのような波形の例[波形3(2003)]、図22に、そのヒストグラムを示す。このような場合には歪度、尖度で波形の変化有無を判定できない。
波形3(2003)のような波形と、図19に示す波形2(1803)の違いを判定するためには、波形の強度変化の範囲(最大と最小の範囲)に着目すればよい。ばらつき自体が大きな強度の範囲となる場合も考えられるので、範囲の絶対値にだけ着目しても変化有無を判定できない。そこで範囲とばらつきの比率により変化を定量化する。
図23を用いて、範囲とばらつきの比率による変化の定量化を説明する。
波形3(2203)をサンプリングされた波形(データはz(t);tは時点)とすると、この波形は平滑化波形f(t)2207にばらつきを加えたものである。ばらつきの範囲は、波形の上側の包絡であるばらつき最大2204と波形の下側の包絡であるばらつき最小2205の差である。
そこで、このばらつきの範囲を6σ(σは標準偏差)とおく。6σは、データ1000件中3点程度(確率1%以下)が、この範囲を逸脱するだけの、ほぼ全てのデータが満たす範囲であり、またデータが数十点以上ある場合にはσは安定して算出されるので、範囲の定義として妥当である。この仮定は以下の式(9)で表現される。
ここで、maxは最大値、minは最小値を意味する。
ばらつきσを求めるために、2つの連続する発光強度に着目する。なお、平滑化波形f(t)2207の連続する時間間隔での変化Δf(t)=f(t+Δt)−f(t)は、ばらつきσよりも小さいと、現実的な波形の特徴を鑑み、仮定する。
2つの連続する強度z(t)、z(t+Δt)の差の分散とばらつきσの関係は、以下の式(10)のように求まる。
ここでEは変数の期待値を意味する。
式(9)に、式(10)のσを代入し、変形することにより、以下の式(11)を得る。
そこで、以下の式(12)により変化の有無を定量化する指数を定義する。
この指数を変化指数と呼ぶ。もしも波形に変化が無い場合、すなわち平滑化波形f(t)が、およそ一定である場合、変化指数は6程度となる。もし変化がある場合には変化指数は6よりも大きな値となる。変化指数の算出にはサンプリングされた発光強度だけを用いる。
以上により歪度、尖度、変化指数で波形変化の有無が判定できる。いずれについても上限、下限を設定し、全てが上限、下限の範囲に収まるならば波形は変化無しとすればよい。例えば、歪度、尖度の上限を1、下限を−1とし、変化指数の上限を8、下限を4とおく。
図24に示した波形の例によれば、波形(1)2301では変化指数が上限を超えるため波形変化あり、波形(2)2311では歪度が下限を超え、尖度、変化指数とも上限を超えるため波形変化ありと判定できる。
一方、波形(3)2321、波形(4)2331では歪度、尖度、変化指数のいずれも上限、下限の範囲に収まるため波形変化無しと判定できる。
なお、歪度、尖度、変化指数を求めるための波形の範囲については、全エッチング処理時間の範囲であっても、ある特定の時点の範囲であってもかまわない。
次に、図25および図26により、これまでに示した波形相関クラスター分析、および波形変化の有無判定を活用した、モニタすべき波長を自動的に決定するエッチング装置、またエッチング処理結果と対応付けてエッチング処理をモニタするエッチング処理方法について説明する。図25および図26は本発明の一実施の形態に係るエッチング装置のエッチング処理方法を示すフローチャートであり、図25はモニタすべき波長を自動的に決定するエッチング装置におけるエッチング処理方法、図26はモニタすべき波長を自動的に決定し、エッチング処理結果と対応付けてエッチング処理をモニタするエッチング処理方法を示しており、エッチング装置におけるエッチング処理の異常・正常判定の例としている。
まず、既に実施された1回以上のエッチング処理におけるOESデータが装置の計算機・記憶装置に格納されているものとする。
モニタすべき波長を自動的に決定するエッチング装置におけるエッチング処理方法としては図25に示すように、1回以上のエッチング処理における、1つ以上の波長での波形を取得する(ステップ2401)。すなわち、エッチング装置の計算機が記憶装置よりデータを取り出す処理である。
そして、取得した波形の変化有無を判定する(ステップ2402)。判定には、例えば、先に記載した歪度、尖度、変化指数を利用すればよい。波形に変化が無いと判定されたならば、その波形の波長はエッチングに影響しない物質に起因するとして、モニタの対象から除外する。ただし、エッチング処理において常に波形に変化が発生しないことをモニタすることを目的とするならば、その波長はモニタの対象となる。
そして、変化の有る波形を対象として、波形間の相関行列を算出し(ステップ2403)、得られた相関行列の各列、または各行をベクトルとし、各波形に対応した波形相関ベクトルを取得する(ステップ2404)。
そして、各波形の波形相関ベクトルに基づき波形分類する(ステップ2405)。分類には、例えば先に記載したクラスター分析を利用してもよいし、またk−means法、自己組織化マップを利用してもよい。
そして、代表波形を選定し、その波形の波長を特定する(ステップ2406)。代表波形の選定には、例えば先に記載したように、同一グループに分類された各波形同士の、相関係数の平均値の最大値や、相関係数の最小値、最大値などを用いればよい。これによりモニタすべき波長が定まる。同一波長の複数のエッチング処理における波形を分類した場合には、波形に変化があった処理について分類されることとなる。
エッチング処理の異常・正常判定のためには、判定の基準を定めなければならない。これには複数の同一波長における波形の平均やばらつきを利用して、例えば、平均±3σの範囲を正常とするなどと基準を自動決定すればよい。もしくはマニュアルで適宜決定する。同一波長の複数のエッチング処理に分類しているならば、グループ間の発光強度の差に基づき基準を決定する。発光強度に関する基準ではなく、基準とする波形に基づく相関係数の値を基準としてもよい。
そして、ステップ2406で特定した波長と異常・正常判定基準をエッチング装置に設定する(ステップ2407)。波形の相関係数を利用する場合には基準とする波形も設定する。
以降、ウェハのエッチング処理の繰り返しステップ2408〜ステップ2412において、異常・正常判定を自動的に行う。
エッチング処理を行い、OESモニタによるOESデータを取得し、ステップ2407で設定した波長における波形を取得する(ステップ2409)。
そして、ステップ2407で設定した異常・正常判定基準に基づき判定する(ステップ2410)。
ステップ2410で異常と判定された場合には、異常対策が実施される(ステップ2411)。例えば、エッチング装置としては自動的に処理をストップする、インターロックを掛けるといった処理であり、または異常を作業者などに通知し、部品交換する、条件を調整するといった作業である。
ステップ2410で正常と判定された場合は、ステップ2408〜ステップ2412の処理を繰り返す。
エッチング処理結果と対応付けて、エッチング処理結果を解析・評価するためには、ステップ2407において特に異常・正常判定基準を設定する必要は無い。ステップ2409で取得した波形を記憶装置に格納しておき、また検査装置においてエッチング処理結果を測定した結果をエッチング装置に取得し、発光強度とエッチング処理結果の関係を回帰分析すればよい。基準とする波形を設定しておき、その波形と得られた波形との相関係数とエッチング処理結果の関係を回帰分析してもよい。
またエッチング処理結果の精度を向上するためには、ステップ2409で波形とそのエッチング処理でのエッチング処理条件を記憶装置に格納しておき、検査結果であるエッチング処理結果をエッチング装置に取得するとともに、エッチング処理結果の目標値を取得し、検査したエッチング処理結果と目標値との差により、波形の発光強度を参照してエッチング処理条件を調整する。調整した処理条件を次回のエッチング処理時の処理条件とすればよい。
なお、VM(Virtual Metrology)活用APC(Advanced Process Control)のように、エッチング処理結果と発光強度の関係が式で定まるならば、発光強度より直接に処理結果を推定し、エッチング処理結果の目標値との差により、エッチング処理条件を調整できる。波形の利用方法については、発光強度だけでなく基準とする波形との相関係数であってもよい。なお処理中に装置から得られるデータにより検査結果を推定することをVM(Virtual Metrology)と呼ぶ。
また、プラズマ発光のための分析装置がエッチング装置に搭載される構成となっていても、外部コントローラを介して情報をやり取りすることで同様の処理を実現できる。
次に、モニタすべき波長を自動的に決定し、エッチング処理結果と対応付けてエッチング処理をモニタするエッチング処理方法としては図26に示すように、まず、既に実施された1回以上のエッチング処理におけるOESデータがデータベース433に格納されているとする。OESデータ解析システム434では、1回以上のエッチング処理における、1つ以上の波長での波形を取得する(ステップ2501)。
そして、取得した波形の変化有無を判定する(ステップ2502)。判定には、例えば先に記載した歪度、尖度、変化指数を利用すればよい。
そして、変化の有る波形を対象として、波形間の相関行列を算出し(ステップ2503)、得られた相関行列の各列、または各行をベクトルとし、各波形に対応した波形相関ベクトルを取得する(ステップ2504)。
そして、各波形の波形相関ベクトルに基づき波形分類する(ステップ2505)。分類には、例えば先に記載したクラスター分析を利用してもよいし、またk−means法、自己組織化マップを利用してもよい。
そして、代表波形を選定し、その波形の波長を特定する(ステップ2506)。代表波形の選定には、例えば、先に記載したように、同一グループに分類された波形同士の、相関係数の平均値の最大値や、相関係数の最小値、最大値などを用いればよい。これによりモニタすべき波長が定まる。同一波長の複数のエッチング処理における波形を分類した場合には、波形に変化があった処理について分類されることとなる。
そして、ステップ2506で特定した波長における発光強度とエッチング処理結果を対応付ける(ステップ2507)。
なお、検査結果で測定されるエッチング処理結果はデータベース433に格納されているとする。発光強度とエッチング処理結果との関係を、回帰分析といった統計解析を利用して対応付けを行えばよい。エッチング処理結果の良否との関係ならば、例えば判別分析や平均・分散の検定、ニューラルネットワークやSVM(Support Vector Machine)も利用できる。基準とする波形を定め、その波形との相関係数とエッチング処理結果の関係を対応付けしてもよい。エッチング処理結果の良否に基づき、発光強度もしくは相関係数の基準を決定できる。
そして、ステップ2506で特定した波長と異常・正常判定基準を設定する(ステップ2508)。波形の相関係数を利用する場合には基準とする波形も設定する。設定については、エッチング装置で直接に異常・正常を判定したい場合にはエッチング装置に設定し、エッチング装置401ではなくネットワークを介したシステム環境においてOESデータ解析システム434を利用して異常・正常を判定したい場合には、OESデータ解析システム434に設定する。判定の基準については波形そのものに関して設定してもよく、またはVM(Virtual Metrology)を活用するとしてエッチング処理結果に関して設定してもよい。
以降、ウェハのエッチング処理の繰り返し、ステップ2509〜ステップ2513において、異常・正常判定を自動的に行う。
エッチング処理を行い、OESモニタによるOESデータを取得し、ステップ2508で設定した波長における波形を取得する(ステップ2510)。OESデータ解析システムで異常・正常判定を行う場合にはデータベースに波形を格納し、システムで取得可能としていなければならない。
そしてステップ2508で設定した異常・正常判定基準に基づき判定する(ステップ2511)。VM(Virtual Metrology)活用の場合には得られた波形よりエッチング処理結果を推定してから判定する。
ステップ2511で異常と判定された場合には、異常対策が実施される(ステップ2512)。
ステップ2511で正常と判定された場合は、ステップ2409〜ステップ2513の処理を繰り返す。
なお、エッチング処理結果と対応付けること無しに、波形だけで異常・正常判定基準を決める場合にはステップ2507は不要となる。または、ステップ2507は、エッチング処理結果と対応付けてエッチング処理結果を解析・評価することでもある。自動的に処理せず、マニュアルで分析してもよい。
また、エッチング処理結果の精度を向上するためには、ステップ2510で波形とそのエッチング処理でのエッチング処理条件をデータベース433に格納しておき、検査結果であるエッチング処理結果もデータベース433に格納する。
OESデータ解析システム434では、エッチング処理結果の目標値を取得し、検査したエッチング処理結果と目標値との差により、波形の発光強度を参照してエッチング処理条件を調整する。調整した処理条件を次回のエッチング処理時の処理条件とすればよい。
なお、VM(Virtual Metrology)活用APC(Advanced Process Control)のように、エッチング処理結果と発光強度の関係が式で定まるならば、発光強度より直接に処理結果を推定し、エッチング処理結果の目標値との差により、エッチング処理条件を調整できる。波形の利用方法については、発光強度だけでなく基準とする波形との相関係数であってもよい。
以上のように、本実施の形態では、OESデータの波形について変化の大きさを定量化し、変化の有無を判定できるため、例えば、エッチング反応に寄与しないためにチャンバ内部で物質の量が変化しない波長を特定できる。もしくはエッチング反応に大きく影響して物質の量が大きく変化する発光の波長を特定できる。これにより終点検出用の波長を選定できる。
また、複数の波長における波形から、代表的な波長を選定することができるため、例えば、LSIのゲート寸法、段差寸法、配線幅、アスペクト比(テーパー形状)といった寸法や、LER(Line Edge Roughness)やLWR(Line Width Roughness)といった性状、また異物数、チップ不良数、さらにはエッチングレート、エッチング量といったエッチング処理結果に影響する波長を限定して関係を評価・分析できる。また発光の波長を限定できることにより、エッチングのサンプルデータ数を少なくすることができるため、エッチングの条件出し工数を削減できる。
また、エッチング装置の立ち上げ時においては、過去の同一種類の装置でのOESデータの波形を事前に分類しておくことにより、所定の反応が起こっているかを判断でき、立ち上げを効率化できる。また、モニタすべき発光波長を選定できるため、効率的に異常・正常の判定を準備できる。
量産においては、OESデータはウェハ着工の度に取得できるため、波形の形状に基づき、すなわち反応の仕方の違いに基づき、着工の度に異常検知できる。
メンテナンスの際にも、代表的な波長によりセッティングの良否を判定でき、さらに波形に基づき判定できるため、効率的かつ高精度に性能を確認できる。
波形の分類では、各波形の相関行列より、波形同士の類似関係を表現する相関行列の行、または列ベクトルより類似性判定に基づく分類処理を行うことにより、波形同士の“形状”の類似性による分類が可能となる。全体的な類似・部分的な類似をまとめて評価でき、またエッチング処理時間範囲を限定することもない。波形“形状”の評価であるため、物質に関する情報、化学反応に関する情報も本分類処理については不要とすることができる。
また、複数のエッチング処理において波形の相関係数を利用してエッチング処理をモニタすることで、異常、もしくは正常を判定することができる。
また、複数のエッチング処理において、同一の波長での複数の波形を類似性に基づき分類することで、複数回のエッチング処理において違いが発生したエッチング処理を判断できる。
特定の波長でのあるエッチング処理の波形を基準として、エッチング処理を繰り返し実施したときにその波長での波形と基準の波形との相関係数を評価することで、波形の変化を定量化できる。この相関係数により、異常、もしくは正常を判定、エッチング処理結果を解析・評価、エッチング処理の条件を調整でき、さらにエッチング処理結果との関係をモデル化することで、相関係数よりエッチング処理結果を推定できる。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
本発明は、エッチング装置、およびエッチング装置におけるプラズマの発光をモニタする分析装置に関し、プロセスがエッチングでなくても、またプロセスの対象がウェハや半導体装置でなくても、プロセス処理中の複数の信号を取得する手段を備えており、信号を処理する計算機を備えて、プロセスをモニタする装置やシステムに広く適用可能である。
101、102、103…発光スペクトルのビットマップ、104…時間、105…波長、106…発光強度のゲージ、107…エッチング処理内容の変更時点、111…発光スペクトル分布、121、122…波形、201…1次系反応、202…1次系反応式、203…2次系反応、204…2次系反応式、205…高次系反応、206…高次系反応式、211…化学反応式、221…時間、222…発光強度、231、232、233…波形、301…時間、302…強度、311、312、313、314、315、316、317…波形、401…エッチング装置、402…チャンバ、403…電極、404…プラズマ、405…ウェハ、406…電極、407…排気系、408…ガス供給系、409…装置コントローラ・外部通信装置、410…分光器(OES)、411…計算機・記憶装置、412…画面・ユーザーインターフェース、421…窓、422…光、431…検査装置、432…ネットワーク、433…データベース(DB)、434…OESデータ解析システム、511…ロット・ウェハ・ステップ別OESデータ検索・取得機能、512…ロット・ウェハ・ステップ別検査結果検索・取得機能、521…波形変化有無判定機能、522…波形相関行列算出機能、523…波形分類機能、524…代表波形選定機能、525…回帰分析機能、526…エッチング処理結果予測機能、527…異常・正常判定機能、528…エッチング条件調整機能、601…時間、602…強度、611、612、613、614…波形、621、622、623、624…波形相関ベクトル、631…相関行列、641…波形グラフ、642…時間、643…強度、651…波形の相関行列、652、653、654…波形相関ベクトル、701…クラスター分析結果(樹形図)、702…グループ1、703…グループ2、710…距離評価1、720…統合1、721…クラスター、722…重心、730…距離評価2、731…クラスター、732…重心、740…統合2、741…クラスター、742…前回のクラスターの重心、743…重心、750…距離評価3、751…クラスター、752…重心、760…統合3、761…クラスター、762…重心、801…波形グラフ、901…波形相関行列、1001…樹形図、1002、1003、1004…分岐位置、1101、1102、1103…波形の相関行列、1111、1112、1113…相関係数の平均、1121、1122、1123…代表の波形、1201…選定した3波長の波形グラフ、1202…時間、1203…強度、1211、1212、1213…波形、1301…同一波長における波長のエッチング処理毎の変化グラフ、1302…時間、1303…強度、1311、1312…波形、1401…波形相関行列、1501…樹形図、1502、1503…分岐位置、1601…同一波長における波長のエッチング処理毎の変化グラフ、1602…時間、1603…強度、1611、1612…波形、1631…判定時点、1632…強度判定基準、1701…エッチング処理毎の発光強度変化、1711…エッチング処理毎の相関係数変化、1721…エッチング処理毎のCDバイアス変化、1702、1712、1713…エッチング処理(着工順)、1703…強度、1713…相関係数、1723…CDバイアス、1801、1811…時間、1802、1812…強度、1803、1813…波形、1901…強度、1902…データ発生頻度、1911…波形1の分布、1912…波形2の分布、1921…波形1強度平均、1922…波形2強度平均、2001…時間、2002…強度、2003…波形、2004…範囲、2101…強度、2102…データ発生頻度、2103…波形3の分布、2104…波形3平均、2301、2311、2321、2331…波形グラフと歪度、尖度、変化指数、2302、2312、2322、2332…時間、2303、2313、2323、2333…強度。

Claims (13)

  1. プラズマエッチング処理を行うためのチャンバと、プラズマを生成するための電極と、ガス供給・排気系と、前記プラズマの発光をモニタするための分光器と、前記分光器でモニタした信号を処理し、その処理結果を端末に表示させる計算機システムを備えたエッチング装置であって、
    前記計算機システムは、
    過去に実施した1回以上のエッチング処理中のプラズマ発光データにおける、複数のエッチング処理時間軸に沿った発光強度波形を取得する発光強度波形取得手段と、
    前記発光強度波形取得手段で取得された複数の前記発光強度波形において変化の有無を判定する波形変化有無判定手段と、
    前記波形変化有無判定手段で変化が有ると判定された前記発光強度波形間の相関行列を算出する波形相関行列算出手段と、
    前記波形相関行列算出手段で算出された相関行列の各列、または各行を、前記発光強度波形に対応したベクトルとし、前記ベクトルの値に基づき前記発光強度波形間の類似性を評価して、前記発光強度波形をグループに分類する波形分類手段と、
    前記波形分類手段で分類された前記グループより代表的な発光強度波形を選定し、選定した前記代表的な発光強度波形をエッチング性能またはウェハでのエッチング処理結果に影響のある発光強度波形として特定し、その発光強度波形が得られた波長をモニタすべき発光波長として決定して前記端末に表示させる代表波形選定手段とを備えたことを特徴とするエッチング装置。
  2. 請求項1記載のエッチング装置において、
    前記発光強度波形取得手段で取得する発光強度波形は、任意に指定した複数の波長における発光強度波形であることを特徴とするエッチング装置。
  3. 請求項1記載のエッチング装置において、
    前記発光強度波形取得手段で取得する発光強度波形は、発光スペクトル上でピークとなっている波長における波形であることを特徴とするエッチング装置。
  4. 請求項1記載のエッチング装置において、
    前記発光強度波形取得手段で取得する発光強度波形は、複数のエッチング処理での同一の波長での発光強度波形であることを特徴とするエッチング装置。
  5. 請求項1記載のエッチング装置において、
    前記波形分類手段は、クラスター分析、k−means法、または自己組織化マップを使用して、前記ベクトルの値に基づき前記発光強度波形間の類似性を評価することを特徴とするエッチング装置。
  6. 請求項1記載のエッチング装置において、
    前記波形変化有無判定手段は、前記発光強度波形の強度に関し、歪度、尖度、および前記強度のばらつきに対する強度変化範囲の値を求め、求めた前記歪度、前記尖度、前記強度のばらつきに対する強度変化範囲の値に基づいて、エッチング処理中に強度に変化があったかを判定することを特徴とするエッチング装置。
  7. 請求項6記載のエッチング装置において、
    前記ばらつきとは、前記発光強度波形の連続した強度の差の二乗平均の平方であり、
    前記強度変化範囲とは、前記発光強度波形の強度の最大値と最小値の差であり、
    前記ばらつきに対する強度変化範囲の値とは、前記強度変化範囲を前記ばらつきで除し、2の平方根を掛けた値であることを特徴とするエッチング装置。
  8. 請求項6記載のエッチング装置において、
    前記波形変化有無判定手段は、
    前記歪度が−1.0から1.0の値であり、
    前記尖度が−1.0から1.0の値であり、
    前記ばらつきに対する強度変化範囲の値が4から8のときに、
    前記発光強度波形は白色雑音的であって、強度に変化が無いと判定することを特徴とするエッチング装置。
  9. プラズマの発光をモニタするための分光器と、前記分光器でモニタした信号を処理し、その処理結果を端末に表示させる計算機システムを備えた分析装置であって、
    前記計算機システムは、
    過去に実施した1回以上のエッチング処理中のプラズマ発光データにおける、複数のエッチング処理時間軸に沿った発光強度波形を取得する発光強度波形取得手段と、
    前記発光強度波形取得手段で取得された複数の前記発光強度波形において変化の有無を判定する波形変化有無判定手段と、
    前記波形変化有無判定手段で変化が有ると判定された前記発光強度波形間の相関行列を算出する波形相関行列算出手段と、
    前記波形相関行列算出手段で算出された相関行列の各列、または各行を、前記発光強度波形に対応したベクトルとし、前記ベクトルの値に基づき前記発光強度波形間の類似性を評価して、前記発光強度波形をグループに分類する波形分類手段と、
    前記波形分類手段で分類された前記グループより代表的な発光強度波形を選定し、選定した前記代表的な発光強度波形をエッチング性能またはウェハでのエッチング処理結果に影響のある発光強度波形として特定し、その発光強度波形が得られた波長をモニタすべき発光波長として決定して前記端末に表示させる代表波形選定手段とを備えたことを特徴とする分析装置。
  10. エッチング装置または前記エッチング装置の分析装置を制御する計算機システムにより、
    過去に実施した1回以上のエッチング処理中のプラズマ発光データにおける、複数のエッチング処理時間軸に沿った発光強度波形を取得し、
    取得した複数の前記発光強度波形において変化の有無を判定し、
    変化が有ると判定された前記発光強度波形間の相関行列を算出し、
    前記相関行列の各列、または各行を、前記発光強度波形に対応したベクトルとし、前記ベクトルの値に基づき前記発光強度波形間の類似性を評価して、前記発光強度波形をグループに分類し、
    前記波形分類手段で分類された前記グループより代表的な発光強度波形を選定し、選定した前記代表的な発光強度波形の波長における発光強度とエッチング処理結果との関係を対応付けて、以降のエッチング処理実施時において、エッチング処理中の発光強度データから、前記代表的な発光強度波形の波長における発光強度をモニタすることを特徴とするエッチング処理方法。
  11. エッチング装置または前記エッチング装置の分析装置を制御する計算機システムにより、
    過去に実施した複数のエッチング処理について、エッチング処理結果と、エッチング処理中のプラズマ発光データにおける同一波長でのエッチング処理時間軸に沿った発光強度波形を取得し、
    ある1つのエッチング処理での前記発光強度波形と、残り全てのエッチング処理での前記発光強度波形との相関係数を求め、
    前記発光強度波形の相関係数とエッチング処理結果との関係を対応付けて、エッチング処理実施時に前記発光強度波形の相関係数の値に基づきウェハでのエッチング処理をモニタすることを特徴とするエッチング処理方法。
  12. 請求項11記載のエッチング処理方法において、
    前記計算機システムにより、前記相関係数の値に基づく前記ウェハでの前記エッチング処理のモニタでは、前記発光強度波形の前記相関係数とエッチング処理結果との関係を代数式によりモデル化し、前記エッチング処理により得られた前記発光強度波形の相関係数を用いてエッチング処理結果を推定することを特徴とするエッチング処理方法。
  13. エッチング処理を行うために計算機システムを、
    過去に実施した1回以上のエッチング処理中のプラズマ発光データにおける、複数のエッチング処理時間軸に沿った発光強度波形を取得する発光強度波形取得手段と、
    前記発光強度波形取得手段で取得された複数の前記発光強度波形において変化の有無を判定する波形変化有無判定手段と、
    前記波形変化有無判定手段で変化が有ると判定された前記発光強度波形間の相関行列を算出する波形相関行列算出手段と、
    前記波形相関行列算出手段で算出された相関行列の各列、または各行を、前記発光強度波形に対応したベクトルとし、前記ベクトルの値に基づき前記発光強度波形間の類似性を評価して、前記発光強度波形をグループに分類する波形分類手段と、
    前記波形分類手段で分類された前記グループより代表的な発光強度波形を選定し、選定した前記代表的な発光強度波形をエッチング性能またはウェハでのエッチング処理結果に影響のある発光強度波形として特定し、その発光強度波形が得られた波長をモニタすべき発光波長として決定して前記端末に表示させる代表波形選定手段として機能させることを特徴とするエッチング処理プログラム。
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