JP5369283B2 - モータ内センサ組込み構造およびモータ - Google Patents
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Description
(2) 前記基板はステータコアに取り付けられたコイル結線用のプリント基板であることを特徴とする、(1)に記載のモータ内センサ組込み構造。
(3) 前記基板におけるモータ電源ラインおよび前記センサに係る信号ならびに電源ラインとの間において共有化されたケーブルおよびコネクタを含むことを特徴とする、(2)に記載のモータ内センサ組込み構造。
(4) 前記センサおよびコネクタとがモールド成型されてなるステータモールドを含むことを特徴とする、(3)に記載のモータ内センサ組込み構造。
(6) (1)ないし(5)のいずれかに記載のモータ内センサ組込み構造を備えたモータ。
図1は、本発明のモータ内センサ組込み構造の構成を示す説明図である。図示するように本発明モータ内センサ組込み構造3は、モータ内部に設けられた基板1と、基板1に取り付けられた一または複数のセンサ2とからなるものであって、モータ外部にはセンサが取付けられていないことを、主たる構成とする。
図3は、図2の要部拡大図である。これらに図示するように本センサ組込み構造の基板としては特に、ステータコア24に取り付けられたコイル25結線用のプリント基板21を充てることができる。なお、ステータに、加速度・ジャイロセンサ基板などセンサ用基板を特に設けることとしてもよい。
2、22…センサ
3…モータ内センサ組込み構造
20M…モータ電源ライン
20S…センサ信号・電源ライン
21…プリント基板
24…ステータコア
25…コイル
26…ロータ
27…ステータモールド
28…コネクタ
29…モータ
42…センサ、 44…モータステータ、 46…軸
Claims (6)
- モータ内部に設けられた基板と、該基板に取り付けられた一または複数のセンサとからなり、モータ外部にはセンサが取付けられていないモータ内センサ組込み構造であって、該センサは、加速度センサまたはジャイロセンサの少なくとも一方であることを特徴とする、モータ内センサ組込み構造。
- 前記基板はステータコアに取り付けられたコイル結線用のプリント基板であることを特徴とする、請求項1に記載のモータ内センサ組込み構造。
- 前記基板におけるモータ電源ラインおよび前記センサに係る信号ならびに電源ラインとの間において共有化されたケーブルおよびコネクタを含むことを特徴とする、請求項2に記載のモータ内センサ組込み構造。
- 前記センサおよびコネクタとがモールド成型されてなるステータモールドを含むことを特徴とする、請求項3に記載のモータ内センサ組込み構造。
- 前記センサは3軸の構造であり、これによりモータの制振制御が可能であることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載のモータ内センサ組込み構造。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載のモータ内センサ組込み構造を備えたモータ。
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