CN102270898B - 旋转电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种旋转电机,其结构简单,可以容易地将制动器导线引导到框的表面。具体为,旋转电机(100)具备:平板状托架(8),旋转自如地支撑轴(6a);转子(6),设置在托架(8)的一侧且与轴(6a)呈整体地进行旋转;定子(1),设置成包围转子(6)且固定在托架(8)的一侧;制动器部(15),设置在托架(8)的另一侧且防止轴(6a)的旋转;制动器导线(16),向制动器部(15)供电;及倾斜部(1b),设置在定子(1)的内部且将制动器导线(16)从制动器部(15)引导到定子(1)的外周表面(1a)。
Description
技术领域
本发明涉及旋转电机。
背景技术
现有的带有制动器的马达为如下,使制动器的制动器导线通过安装在负载相反侧托架表面上的转接密封件的连接孔,以便引导到马达的框表面(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本国特开平09-23609号公报(第4页、图1)。
但是,需要结构更加简单、可以容易地将制动器导线引导到框表面的旋转电机。
发明内容
本发明是鉴于这样的课题而进行的,目的在于提供结构简单、可以容易地将制动器导线引导到框表面的旋转电机。
为了解决上述课题,根据本发明的一个观点,适用如下的旋转电机,该旋转电机具备:负载侧托架和负载相反侧托架,在各自的中央部设有滚珠,轴通过所述滚珠旋转自如地支撑于所述负载侧托架与所述负载相反侧托架中;转子,与所述轴呈整体地进行旋转;定子,设置成包围所述转子的径向的外周侧,所述定子的负载相反侧与所述负载相反侧托架邻接;制动器,对所述轴的旋转起制动作用;以及制动器导线,所述制动器导线的负载相反侧的端部连接在所述制动器部上,向所述制动器供电;所述负载相反侧托架中形成有托架通孔,所述定子的内部具有定子通孔,所述定子通孔的一端与所述负载相反侧托架的所述托架通孔连通,同时另一端到达所述定子的径向的外周表面,所述定子通孔具有将通过所述托架通孔在轴向上导入的所述制动器导线从所述制动器部向所述定子的外周表面导出的倾斜部。
根据本发明,由于在定子内部设置了倾斜部,因此结构简单,可以容易地将制动器导线引导到定子的外周表面。
附图说明
图1是旋转电机的侧剖视图。
图2是旋转电机的局部侧剖视图。
图3是旋转电机的局部俯视图。
符号说明
1-定子;2-印刷电路板;3-定子铁心;4-定子线圈;5-马达导线;6-转子;7、8-托架;9、10-滚珠;15-制动器部;16-制动器导线;17-制动器盖;18-紧固件(clamp);19-插座(receptacle);20-安装面;21-第一通孔;22-第二通孔;31-编码器部;32-编码器盖。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。并且,对于相同的结构标注相同的符号,从而适当地省略重复说明。
<第1实施方式>
图1是旋转电机的侧剖视图,图2是旋转电机的局部侧剖视图,图3是旋转电机的局部俯视图。
如图1所示,在作为本实施方式的旋转电机的马达100中,轴6a通过滚珠9、10旋转自如地支撑于负载侧托架7与负载相反侧托架8中,轴6a在一端侧具有负载侧部6a1,在另一端侧具有负载相反侧部6a2。托架7、8呈平板状,在各自的中央部设有滚珠9、10。
在轴6a上,在托架7与托架8之间设有与轴6a呈整体地进行旋转的大致圆柱状的转子6。另外,设有包围转子6的定子1。
在托架7与托架8之间存在定子1,定子1固定在托架7、8上。用树脂对定子铁心3、定子线圈4及印刷电路板2进行注塑而构成定子1。注塑的树脂作为形成马达100的外周部分的框而发挥作用。对电磁钢板进行层叠而形成定子铁心3。定子线圈4卷绕安装在定子铁心3上。印刷电路板2配置在定子铁心3的负载相反侧的附近。在印刷电路板2上连接有定子线圈4。
在托架8的另一侧设有妨碍轴6a的旋转的制动器部15。制动器部15大致呈圆柱状,在制动器部15的周向的侧方,设有向制动器部15供电的制动器导线16。在制动器部15的周围,设有覆盖制动器部15全体的制动器盖17。制动器盖17固定在负载相反侧托架8上。制动器导线16从制动器盖17的内部通过形成在托架8中的第二通孔22与形成在定子1中的第一通孔21而引出到定子1的外周表面1a,从而引导到外周表面1a。
紧固件18固定在定子1的外周表面1a的安装面20上。为了防止水等异物侵入第一穿通口即制动器导线16的引出口1c与第二穿通口即马达导线5的引出口1d而设置紧固件18,紧固件18作为保护引出口1c、1d的保持构件而发挥作用。另外,紧固件18也作为保持插座19的保持构件而发挥作用。制动器导线16与马达导线5在连接面19a上连接于插座19,并通过插座19来保持、固定于紧固件18中。将插座19配置成如下,连接面19a大致正交于轴6a的轴线。
在制动器盖17的负载相反侧的端部,开口有轴孔17a。轴6a从该轴孔17a中突出,在轴6a的负载相反侧部6a2,设有检测转向位置或转速的编码器部31。编码器部31呈大致圆柱状,在编码器部31的周围,设有覆盖编码器部31全体的编码器盖32。
如图2所示,制动器导线16通过由第一通孔21与第二通孔22构成的隧道状孔而引出到外部,第一通孔21设置在定子1的内部,第二通孔22连通于第一通孔21且设置在负载相反侧托架8中。
而且,在第一通孔21的内部,具有朝着从邻接于托架8的面引出制动器导线16的面(定子1的外周表面1a)而倾斜变宽的形状部分。
因此,可以容易地将从第二通孔22插入的制动器导线16导向第一通孔21的内部的倾斜形状部分而引出到定子1的表面。
即,第一通孔21设置在定子1的内部,且在局部上具有将制动器导线16从制动器部15引导到定子1的外周表面1a的倾斜部1b。
如图3所示,由于制动器导线16通过第二通孔22与第一通孔21而引出到马达导线5的附近,马达导线5引出到定子1的外周表面1a,因此可以使紧固件18小型化。而且,由于紧固件18的安装面20成为定子1的外周表面1a上的单一面,因此在安装紧固件18时的密封性提高。
本发明的一个特征部分为如下,由第一通孔21与第二通孔22构成用于引出制动器导线16的隧道状孔,在第一通孔21内部具有倾斜状的倾斜部1b。
如以上说明,根据本发明的第1实施方式,由于在定子1内部设置了倾斜部1b,因此结构简单,可以容易地将制动器导线16引导到定子1的外周表面1a。
另外,由于保护构件应该保护的穿通口1c、1d同时邻接地设置在称之为定子1的同一构件上,因此可以使保护穿通口1c、1d的保护构件即紧固件18小型化。
而且,紧固件18的安装面20成为称之为外周表面1a的单一面,因此不存在跨过2个构件时产生的阶梯,在紧固件18的安装面20与紧固件18之间不易产生间隙,因此具有在安装紧固件18时密封性提高的效果。
以上,说明了本发明的实施方式。但是,如果是通常所说的本领域的技术人员,则在不脱离本发明主旨的范围内,可根据上述各实施方式进行适当变更,而且,还可以对上述各实施方式和基于变更例的方法加以组合利用。即,不用说即使是这种施以变更等的技术,也属于本发明的技术范围。
Claims (7)
1.一种旋转电机,其特征为,具备:
负载侧托架和负载相反侧托架,在各自的中央部设有滚珠,轴通过所述滚珠旋转自如地支撑于所述负载侧托架与所述负载相反侧托架中;
转子,与所述轴呈整体地进行旋转;
定子,设置成包围所述转子的径向的外周侧,所述定子的负载相反侧与所述负载相反侧托架邻接;
制动器部,对所述轴的旋转起制动作用;以及
制动器导线,所述制动器导线的负载相反侧的端部连接在所述制动器部上,向所述制动器部供电;
所述负载相反侧托架中形成有托架通孔,
所述定子的内部具有定子通孔,所述定子通孔的一端与所述负载相反侧托架的所述托架通孔连通,同时另一端到达所述定子的径向的外周表面,所述定子通孔具有将通过所述托架通孔在轴向上导入的所述制动器导线从所述制动器部向所述定子的外周表面导出的倾斜部。
2.根据权利要求1所述的旋转电机,其特征为,
在所述外周表面上形成有用于引出从所述定子通孔导出的所述制动器导线的第一引出口。
3.根据权利要求2所述的旋转电机,其特征为,具备:
马达导线,向所述定子供电;
及第二引出口,形成在所述外周表面上,用于引出所述马达导线。
4.根据权利要求3所述的旋转电机,其特征为,具备:
插座,连接所述马达导线及所述制动器导线;
及保护构件,在保持所述插座的同时覆盖所述第一引出口及所述第二引出口,
所述保护构件固定在所述外周表面上。
5.根据权利要求4所述的旋转电机,其特征为,具备:
定子铁心,配置在所述负载侧托架及所述负载相反侧托架之间;
定子线圈,卷绕安装在所述定子铁心上,并树脂注塑在所述定子上;
及保护构件,固定在所述定子表面上,防止异物侵入所述第一引出口及所述第二引出口,
所述定子通孔的内部形状呈朝着所述定子表面的所述第一引出口侧而变宽的倾斜状。
6.根据权利要求5所述的旋转电机,其特征为,所述定子配置在所述定子铁心的负载相反侧端部旁,同时具有连接有所述定子线圈的印刷电路板,在所述印刷电路板上连接有所述马达导线。
7.根据权利要求5或6所述的旋转电机,其特征为,只通过所述定子表面的单一面来固定所述保护构件。
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