CN102270898A - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转电机，其结构简单，可以容易地将制动器导线引导到框的表面。具体为，旋转电机(100)具备：平板状托架(8)，旋转自如地支撑轴(6a)；转子(6)，设置在托架(8)的一侧且与轴(6a)呈整体地进行旋转；定子(1)，设置成包围转子(6)且固定在托架(8)的一侧；制动器部(15)，设置在托架(8)的另一侧且防止轴(6a)的旋转；制动器导线(16)，向制动器部(15)供电；及倾斜部(1b)，设置在定子(1)的内部且将制动器导线(16)从制动器部(15)引导到定子(1)的外周表面(1a)。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及旋转电机。

背景技术

现有的带有制动器的马达为如下，使制动器的制动器导线通过安装在负载相反侧托架表面上的转接密封件的连接孔，以便引导到马达的框表面(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本国特开平09-23609号公报(第4页、图1)。

但是，需要结构更加简单、可以容易地将制动器导线引导到框表面的旋转电机。

发明内容

本发明是鉴于这样的课题而进行的，目的在于提供结构简单、可以容易地将制动器导线引导到框表面的旋转电机。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，适用如下的旋转电机，该旋转电机具备：转子，与轴呈整体地进行旋转；定子，设置成包围所述转子；制动器，防止所述轴的旋转；制动器导线，向所述制动器供电；及倾斜部，设置在所述定子的内部且将所述制动器导线从所述制动器引导到该定子的外周表面。

根据本发明，由于在定子内部设置了倾斜部，因此结构简单，可以容易地将制动器导线引导到定子的外周表面。

附图说明

图1是旋转电机的侧剖视图。

图2是旋转电机的局部侧剖视图。

图3是旋转电机的局部俯视图。

符号说明

1-定子；2-印刷电路板；3-定子铁心；4-定子线圈；5-马达导线；6-转子；7、8-托架；9、10-滚珠；15-制动器部；16-制动器导线；17-制动器盖；18-紧固件(clamp)；19-插座(receptacle)；20-安装面；21-第一通孔；22-第二通孔；31-编码器部；32-编码器盖。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。并且，对于相同的结构标注相同的符号，从而适当地省略重复说明。

<第1实施方式>

图1是旋转电机的侧剖视图，图2是旋转电机的局部侧剖视图，图3是旋转电机的局部俯视图。

如图1所示，在作为本实施方式的旋转电机的马达100中，轴6a通过滚珠9、10旋转自如地支撑于负载侧托架7与负载相反侧托架8中，轴6a在一端侧具有负载侧部6a1，在另一端侧具有负载相反侧部6a2。托架7、8呈平板状，在各自的中央部设有滚珠9、10。

在轴6a上，在托架7与托架8之间设有与轴6a呈整体地进行旋转的大致圆柱状的转子6。另外，设有包围转子6的定子1。

在托架7与托架8之间存在定子1，定子1固定在托架7、8上。用树脂对定子铁心3、定子线圈4及印刷电路板2进行注塑而构成定子1。注塑的树脂作为形成马达100的外周部分的框而发挥作用。对电磁钢板进行层叠而形成定子铁心3。定子线圈4卷绕安装在定子铁心3上。印刷电路板2配置在定子铁心3的负载相反侧的附近。在印刷电路板2上连接有定子线圈4。

在托架8的另一侧设有妨碍轴6a的旋转的制动器部15。制动器部15大致呈圆柱状，在制动器部15的周向的侧方，设有向制动器部15供电的制动器导线16。在制动器部15的周围，设有覆盖制动器部15全体的制动器盖17。制动器盖17固定在负载相反侧托架8上。制动器导线16从制动器盖17的内部通过形成在托架8中的第二通孔22与形成在定子1中的第一通孔21而引出到定子1的外周表面1a，从而引导到外周表面1a。

紧固件18固定在定子1的外周表面1a的安装面20上。为了防止水等异物侵入第一穿通口即制动器导线16的引出口1c与第二穿通口即马达导线5的引出口1d而设置紧固件18，紧固件18作为保护引出口1c、1d的保持构件而发挥作用。另外，紧固件18也作为保持插座19的保持构件而发挥作用。制动器导线16与马达导线5在连接面19a上连接于插座19，并通过插座19来保持、固定于紧固件18中。将插座19配置成如下，连接面19a大致正交于轴6a的轴线。

在制动器盖17的负载相反侧的端部，开口有轴孔17a。轴6a从该轴孔17a中突出，在轴6a的负载相反侧部6a2，设有检测转向位置或转速的编码器部31。编码器部31呈大致圆柱状，在编码器部31的周围，设有覆盖编码器部31全体的编码器盖32。

如图2所示，制动器导线16通过由第一通孔21与第二通孔22构成的隧道状孔而引出到外部，第一通孔21设置在定子1的内部，第二通孔22连通于第一通孔21且设置在负载相反侧托架8中。

而且，在第一通孔21的内部，具有朝着从邻接于托架8的面引出制动器导线16的面(定子1的外周表面1a)而倾斜变宽的形状部分。

因此，可以容易地将从第二通孔22插入的制动器导线16导向第一通孔21的内部的倾斜形状部分而引出到定子1的表面。

即，第一通孔21设置在定子1的内部，且在局部上具有将制动器导线16从制动器部15引导到定子1的外周表面1a的倾斜部1b。

如图3所示，由于制动器导线16通过第二通孔22与第一通孔21而引出到马达导线5的附近，马达导线5引出到定子1的外周表面1a，因此可以使紧固件18小型化。而且，由于紧固件18的安装面20成为定子1的外周表面1a上的单一面，因此在安装紧固件18时的密封性提高。

本发明的一个特征部分为如下，由第一通孔21与第二通孔22构成用于引出制动器导线16的隧道状孔，在第一通孔21内部具有倾斜状的倾斜部1b。

如以上说明，根据本发明的第1实施方式，由于在定子1内部设置了倾斜部1b，因此结构简单，可以容易地将制动器导线16引导到定子1的外周表面1a。

另外，由于保护构件应该保护的穿通口1c、1d同时邻接地设置在称之为定子1的同一构件上，因此可以使保护穿通口1c、1d的保护构件即紧固件18小型化。

而且，紧固件18的安装面20成为称之为外周表面1a的单一面，因此不存在跨过2个构件时产生的阶梯，在紧固件18的安装面20与紧固件18之间不易产生间隙，因此具有在安装紧固件18时密封性提高的效果。

以上，说明了本发明的实施方式。但是，如果是通常所说的本领域的技术人员，则在不脱离本发明主旨的范围内，可根据上述各实施方式进行适当变更，而且，还可以对上述各实施方式和基于变更例的方法加以组合利用。即，不用说即使是这种施以变更等的技术，也属于本发明的技术范围。

Claims (9)

1.一种旋转电机，其特征为，具备：

转子，与轴呈整体地进行旋转；

定子，设置成包围所述转子；

制动器部，防止所述轴的旋转；

制动器导线，向所述制动器部供电；

及倾斜部，设置在所述定子的内部且将所述制动器导线从所述制动器部引导到该定子的外周表面。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征为，

具备旋转自如地支撑所述轴的平板状托架，

所述转子设置在所述托架的一侧，

所述定子固定在所述托架的所述一侧，

所述制动器部设置在所述托架的另一侧。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其特征为，

在所述定子中形成在局部上具有所述倾斜部的第一通孔，

在所述托架中形成第二通孔，

所述第一通孔与所述第二通孔连通。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征为，

在所述外周表面上形成有所述制动器导线穿过的第一穿通口。

5.根据权利要求4所述的旋转电机，其特征为，具备：

马达导线，向所述转子供电；

及第二穿通口，所述马达导线穿过，

在所述外周表面上形成有所述第二穿通口。

6.根据权利要求5所述的旋转电机，其特征为，具备：

插座，连接所述马达导线及所述制动器导线；

及保护构件，在保持所述插座的同时覆盖所述第一穿通口及所述第二穿通口，

所述保护构件固定在所述外周表面上。

7.一种带有制动器的马达，其特征为，具备：

定子，树脂注塑配置在负载侧托架及负载相反侧托架之间的定子铁心、卷绕安装在所述定子铁心上的定子线圈及所述定子线圈；

转子，通过配置在所述负载侧托架与负载相反侧托架内部的滚珠来支撑；

制动器，安装在所述负载相反侧托架的定子相反侧的面上；

及保护构件，固定在所述定子表面上，从所述定子的同一表面引出连接在所述制动器上的制动器导线与连接所述定子线圈的马达导线，固定制动器导线及马达导线，防止异物侵入所述马达导线的引出口及所述制动器导线的引出口，

设有从所述负载相反侧托架的定子相反侧的面到所述定子表面为止贯穿马达内部的孔，

所述孔具备：

第一通孔，从所述定子表面的马达导线引出口附近贯穿定子内部，通到所述负载相反侧托架的接合面，

第二通孔，从所述定子接合面贯穿所述负载相反侧托架，通到定子相反侧，

所述第一通孔的内部形状呈朝着所述定子表面的马达导线引出口侧而变宽的倾斜状。

8.根据权利要求7所述的带有制动器的马达，其特征为，所述定子配置在所述定子铁心的负载相反侧端部旁，同时具有连接有所述定子线圈的印刷电路板，在所述印刷电路板上连接有所述马达导线。

9.根据权利要求7或8所述的带有制动器的马达，其特征为，只通过所述定子表面的单一面来固定所述保护构件。

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