JP5267506B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に関する。

従来のブレーキ付モータは、ブレーキのブレーキリードを、反負荷側ブラケットの表面に取り付けられた中継パッキンの連絡穴に通すことによって、モータのフレームの表面まで導いていた（例えば、特許文献１参照）。

特開平０９−２３６０９号公報（第４頁、図１）

しかしながら、より簡易な構成で、ブレーキリードをフレームの表面まで容易に導くことができる回転電機が望まれていた。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、ブレーキリードをフレームの表面まで容易に導くことができる回転電機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、軸方向に延びるシャフトを回転可能にそれぞれ支持する、負荷側軸受及び反負荷側軸受と、前記負荷側軸受を備えた負荷側ブラケットと、前記反負荷側軸受を備えた反負荷側ブラケットと、前記シャフトと一体となって回転するロータと、前記ロータの径方向の外周側を囲んで設けられ、反負荷側が前記反負荷側ブラケットと接するステータと、前記シャフトの回転にブレーキを作用させるブレーキ部と、反負荷側の端部が前記ブレーキ部に接続され、当該ブレーキ部に給電するブレーキリードと、を備え、前記反負荷側ブラケットは、径方向外周部を前記軸方向に貫通するブラケット貫通孔を有し、前記ステータは、一端が前記反負荷側ブラケットの前記ブラケット貫通孔に連通するとともに他端が当該ステータの径方向の外周表面に至り、前記ブラケット貫通孔を介し前記軸方向に導入した前記ブレーキリードを、前記径方向の外周側へと曲折させつつガイドして前記外周表面へと導出させる、ステータ貫通孔を有する回転電機が適用される。

本発明によると、ステータの内部に設けられた傾斜部により、簡易な構成で、ブレーキリードをステータの外周表面まで容易に導くことができる。

回転電機の側断面図である。 回転電機の部分側断面図である。 回転電機の部分平面図である。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。なお、同一の構成については同一の符号を付することにより、重複説明を適宜省略する。

＜第１実施形態＞
図１は回転電機の側断面図、図２は回転電機の部分側断面図、図３は回転電機の部分平面図である。
図１に示すように、本実施形態の回転電機としてのモータ１００においては、一端側に負荷側部６ａ１を有し他端側に反負荷側部６ａ２を有するシャフト６ａが、負荷側のブラケット７と反負荷側のブラケット８によって、ベアリング９，１０を介して回転自在に支持されている。ブラケット７、８は平板状であり、それぞれの中央部にはベアリング９，１０が設けられている。

シャフト６ａにおいて、ブラケット７とブラケット８の間には、シャフト６ａと一体となって回転する略円柱形状のロータ６が設けられている。また、ロータ６を囲んでステータ１が設けられている。

ステータ１は、ブラケット７とブラケット８の間にあり、ブラケット７、８に固定されている。ステータ１は、ステータコア３とステータコイル４とプリント基板２とを樹脂でモールドして構成されている。モールドされた樹脂は、モータ１００の外周部分を形成するフレームとして機能する。ステータコア３は、電磁鋼板を積層して形成されている。ステータコイル４は、ステータコア３に巻装されている。プリント基板２は、ステータコア３の反負荷側端部の近傍に配置されている。プリント基板２には、ステータコイル４が接続されている。

ブラケット８の他方側には、シャフト６ａの回転を妨げるブレーキ部１５が設けられている。ブレーキ部１５は略円柱形状であり、ブレーキ部１５の周方向における側方にはブレーキ部１５に給電するブレーキリード１６が設けられている。ブレーキ部１５の周りには、ブレーキ部１５の全体を覆うブレーキカバー１７が設けられている。ブレーキカバー１７は反負荷側ブラケット８に固定されている。ブレーキリード１６はブレーキカバー１７の内部から、ブラケット８に形成された第二貫通穴２２とステータ１に形成された第一貫通穴２１を通してステータ１の外周表面１ａに引き出されることによって、外周表面１ａに導かれている。

クランプ１８は、ステータ１の外周表面１ａの取付面２０に固定されている。クランプ１８は、第１の挿通口としてのブレーキリード１６の引き出し口１ｃと第２の挿通口としてのモータリード５の引き出し口１ｄへの、水などの異物侵入防止のために設けられ、引き出し口１ｃ、１ｄを保護する保護部材として機能する。また、クランプ１８は、リセプタクル１９を保持する保持部材としても機能する。ブレーキリード１６とモータリード５は、リセプタクル１９に接続面１９ａにおいて接続されており、リセプタクル１９を介してクランプ１８に保持され固定されている。リセプタクル１９は、接続面１９ａがシャフト６ａの軸線と略直交して配置されている。

ブレーキカバー１７の反負荷側の端部にはシャフト孔１７ａが開口している。このシャフト孔１７ａからシャフト６ａが突出しており、シャフト６ａの反負荷側部６ａ２には、回転方向位置または回転速度を検出するエンコーダ部３１が設けられている。エンコーダ部３１は、略円柱形状であり、エンコーダ部３１の周りには、エンコーダ部３１の全体を覆うエンコーダカバー３２が設けられている。

図２に示すように、ブレーキリード１６は、ステータ１の内部に設けられた第一貫通穴２１と、第一貫通穴２１と連通し反負荷側ブラケット８に設けられた第二貫通穴２２によって構成されるトンネル状の穴を通して外部に引き出される。
さらに、第一貫通穴２１の内部は、ブラケット８に接する面からブレーキリード１６を引き出す面（ステータ１の外周表面１ａ）に向かって斜めに広がる形状部分を有している。
したがって、第二貫通穴２２から挿入されたブレーキリード１６は第一貫通穴２１内部の斜め形状部分をガイドとしてステータ１の表面へ容易に引き出すことができる。
すなわち、第一貫通穴２１は、ステータ１の内部に設けられ、ブレーキリード１６をブレーキ部１５からステータ１の外周表面１ａに導く傾斜部１ｂを一部に有している。

図３に示すように、ブレーキリード１６は第二貫通穴２２と第一貫通穴２１を通して、ステータ１の外周表面１ａに引き出されたモータリード５の近傍に引き出されるため、クランプ１８を小型化することができる。さらに、クランプ１８の取付面２０がステータ１の外周表面１ａの単一面となるため、クランプ１８の取付時のシール性が向上する。

本発明の特徴部分の一つは、第一貫通穴２１と第二貫通穴２２でブレーキリード１６を引き出すためのトンネル状の穴を構成し、第一貫通穴２１の内部に斜め形状としての傾斜部１ｂを有する部分である。

以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、ステータ１の内部に設けられた傾斜部１ｂにより、簡易な構成で、ブレーキリード１６をステータ１の外周表面１ａまで容易に導くことができる。
また、保護部材が保護すべき挿通口１ｃ、１ｄが、ともにステータ１という同一部材上に近接して設けられているので、挿通口１ｃ、１ｄを保護する保護部材としてのクランプ１８を小型化することができる。
さらに、クランプ１８の取付面２０がステータ１の外周表面１ａという単一面となるため、２つの部材をまたぐ場合に生じる段差がなく、クランプ１８の取付面２０とクランプ１８との隙間が生じにくくなるため、クランプ１８を取り付ける際のシール性が向上するという効果がある。

以上、本発明の実施形態について説明した。ただし、いわゆる当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、上記実施形態から適宜変更が可能であり、また、上記実施形態と変更例による手法を適宜組み合わせて利用することも可能である。すなわち、このような変更等が施された技術であっても、本発明の技術的範囲に含まれることは言うまでもない

１ ステータ
２ プリント基板
３ ステータコア
４ ステータコイル
５ モータリード
６ ロータ
７、８ ブラケット
９，１０ ベアリング
１５ ブレーキ部
１６ ブレーキリード
１７ ブレーキカバー
１８ クランプ
１９ リセプタクル
２０ 取付面
２１ 第一貫通穴
２２ 第二貫通穴
３１ エンコーダ部
３２ エンコーダカバー

Claims (7)

1. 軸方向に延びるシャフトを回転可能にそれぞれ支持する、負荷側軸受及び反負荷側軸受と、
   前記負荷側軸受を備えた負荷側ブラケットと、
   前記反負荷側軸受を備えた反負荷側ブラケットと、
   前記シャフトと一体となって回転するロータと、
   前記ロータの径方向の外周側を囲んで設けられ、反負荷側が前記反負荷側ブラケットと接するステータと、
   前記シャフトの回転にブレーキを作用させるブレーキ部と、
   反負荷側の端部が前記ブレーキ部に接続され、当該ブレーキ部に給電するブレーキリードと、
   を備え、
   前記反負荷側ブラケットは、
   径方向外周部を前記軸方向に貫通するブラケット貫通孔を有し、
   前記ステータは、
   一端が前記反負荷側ブラケットの前記ブラケット貫通孔に連通するとともに他端が当該ステータの径方向の外周表面に至り、前記ブラケット貫通孔を介し前記軸方向に導入した前記ブレーキリードを、前記径方向の外周側へと曲折させつつガイドして前記外周表面へと導出させる、ステータ貫通孔を有する
   ことを特徴とする回転電機。
2. 前記外周表面に、
   前記ステータ貫通孔より導出される前記ブレーキリードを引き出すための第一引き出し口が形成された
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記ステータに給電するモータリードと、
   前記外周表面に形成され、前記モータリードを引き出すための第二引き出し口と、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
4. 前記モータリードおよび前記ブレーキリードを接続するリセプタクルと、
   前記リセプタクルを保持するとともに、前記第一引き出し口および前記第二引き出し口を覆う保護部材と、
   を備え、
   前記保護部材が前記外周表面に固定される
   ことを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
5. 前記負荷側ブラケットおよび前記反負荷側ブラケット間に配置されたステータコアと、
   前記ステータコアに巻装され、前記ステータに樹脂モールドされたステータコイルと、
   前記ステータ表面に固定されており、前記第一引き出し口および前記第二引き出し口への異物の侵入を防止する保護部材と、
   を備え、
   前記ステータ貫通孔の内部形状が前記ステータ表面の前記第一引き出し口側に向かって広がる斜め形状である
   ことを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
6. 前記ステータは、
   前記ステータコアの反負荷側端部の傍らに配置するとともに前記ステータコイルを接続しているプリント基板を有し、
   前記プリント基板に前記モータリードを接続している
   ことを特徴とする請求項５に記載の回転電機。
7. 前記保護部材は、
   前記ステータ表面のみの単一面で固定していることを特徴とする請求項５または６に記載の回転電機。
   

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