JP2011254595A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転電機100が、シャフト6aを回転自在に支持する平板状のブラケット8と、ブラケット8の一方側に設けられ、シャフト6aと一体となって回転するロータ6と、ロータ6を囲んで設けられ、ブラケット8の一方側に固定されたステータ1と、ブラケット8の他方側に設けられ、シャフト6aの回転を妨げるブレーキ部15と、ブレーキ部15に給電するブレーキリード16と、ステータ1の内部に設けられ、ブレーキリード16をブレーキ部15からステータ1の外周表面1aに導く傾斜部1bと、を備えた。
【選択図】 図1
Description
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、ブレーキリードをフレームの表面まで容易に導くことができる回転電機を提供することを目的とする。
図1は回転電機の側断面図、図2は回転電機の部分側断面図、図3は回転電機の部分平面図である。
図1に示すように、本実施形態の回転電機としてのモータ100においては、一端側に負荷側部6a1を有し他端側に反負荷側部6a2を有するシャフト6aが、負荷側のブラケット7と反負荷側のブラケット8によって、ベアリング9,10を介して回転自在に支持されている。ブラケット7、8は平板状であり、それぞれの中央部にはベアリング9,10が設けられている。
さらに、第一貫通穴21の内部は、ブラケット8に接する面からブレーキリード16を引き出す面(ステータ1の外周表面1a)に向かって斜めに広がる形状部分を有している。
したがって、第二貫通穴22から挿入されたブレーキリード16は第一貫通穴21内部の斜め形状部分をガイドとしてステータ1の表面へ容易に引き出すことができる。
すなわち、第一貫通穴21は、ステータ1の内部に設けられ、ブレーキリード16をブレーキ部15からステータ1の外周表面1aに導く傾斜部1bを一部に有している。
また、保護部材が保護すべき挿通口1c、1dが、ともにステータ1という同一部材上に近接して設けられているので、挿通口1c、1dを保護する保護部材としてのクランプ18を小型化することができる。
さらに、クランプ18の取付面20がステータ1の外周表面1aという単一面となるため、2つの部材をまたぐ場合に生じる段差がなく、クランプ18の取付面20とクランプ18との隙間が生じにくくなるため、クランプ18を取り付ける際のシール性が向上するという効果がある。
2 プリント基板
3 ステータコア
4 ステータコイル
5 モータリード
6 ロータ
7、8 ブラケット
9,10 ベアリング
15 ブレーキ部
16 ブレーキリード
17 ブレーキカバー
18 クランプ
19 リセプタクル
20 取付面
21 第一貫通穴
22 第二貫通穴
31 エンコーダ部
32 エンコーダカバー
Claims (9)
- シャフトと一体となって回転するロータと、
前記ロータを囲んで設けられたステータと、
前記シャフトの回転を妨げるブレーキ部と、
前記ブレーキ部に給電するブレーキリードと、
前記ステータの内部に設けられ、前記ブレーキリードを前記ブレーキ部から当該ステータの外周表面に導く傾斜部と、
を備えた回転電機。 - 前記シャフトを回転自在に支持する平板状のブラケットを備え、
前記ロータが、前記ブラケットの一方側に設けられ、
前記ステータが、前記ブラケットの前記一方側に固定され、
前記ブレーキ部が、前記ブラケットの他方側に設けられた
ことを特徴とする回転電機。 - 前記ステータの内部に、前記傾斜部を一部に有する第一貫通穴が形成され、
前記ブラケットに、第二貫通穴が形成され、
前記第一貫通穴と前記第二貫通穴が連通する
ことを特徴とする請求項2に記載の回転電機。 - 前記外周表面に、前記ブレーキリードが挿通する第一の挿通口が形成された
ことを特徴とする請求項3に記載の回転電機。 - 前記ステータに給電するモータリードと、
前記モータリードが挿通する第二の挿通口と、
を備え、
前記外周表面に、前記第二の挿通口が形成された
ことを特徴とする請求項4に記載の回転電機。 - 前記モータリードおよび前記ブレーキリードを接続するリセプタクルと、
前記リセプタクルを保持するとともに、前記第一の挿通口および前記第二の挿通口を覆う保護部材と、
を備え、
前記保護部材が前記外周表面に固定される
ことを特徴とする請求項5に記載の回転電機。 - 負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケット間に配置されたステータコアと、前記ステータコアに巻装したステータコイルと、前記ステータコイルを樹脂モールドしたステータと、
前記負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットの内部に配置されたベアリングを介して支持されるロータと、
前記反負荷側ブラケットの反ステータ側の面に取り付けたブレーキと、
前記ステータ表面に固定されており、前記ブレーキに接続されたブレーキリードと前記ステータコイルを接続したモータリードを前記ステータの同一表面から引き出し、ブレーキリードおよびモータリードを固定し、前記モータリードの引き出し口および前記ブレーキリードの引き出し口への異物の侵入を防止する保護部材と、を備え、
前記反負荷側ブラケットの反ステータ側の面から前記ステータ表面までモータ内部を貫通する穴を設けており、
前記穴は、
前記ステータ表面のモータリード引き出し口近傍からステータ内部を貫通して、前記反負荷側ブラケットの合わせ面につながる第一貫通穴と、
前記ステータ合わせ面から前記反負荷側ブラケットを貫通して、反ステータ側につながる第二貫通穴と、
を備え、前記第一貫通穴の内部形状が前記ステータ表面のモータリード引き出し口側に向かって広がる斜め形状であることを特徴とするブレーキ付モータ。 - 前記ステータは、前記ステータコアの反負荷側端部の傍らに配置するとともに前記ステータコイルを接続しているプリント基板を有し、前記プリント基板に前記モータリードを接続していることを特徴とする請求項6に記載のブレーキ付モータ。
- 前記クランプは、前記ステータ表面のみの単一面で固定していることを特徴とする請求項6または7に記載のブレーキ付モータ。
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- 2011-01-25 CN CN201110027936.XA patent/CN102270898B/zh not_active Expired - Fee Related
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