CN213425971U - 一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，包括前端盖、外机壳、后端盖、转子组件和定子组件，前端盖和后端盖分别安装在外机壳的两端，转子组件和定子组件分别安装在外机壳内，无齿槽永磁直流电机设有磁钢位置检测组件，该组件安装在后端盖内。与现有技术相比，本实用新型具有完全消除轴向磁拉力、安全性能好等优点。

Description

一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机

技术领域

本实用新型涉及的无齿槽永磁直流电机制造技术领域，尤其是涉及一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机。

背景技术

无齿槽永磁直流电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。现有技术中无齿槽永磁直流电机的结构如图1所示，该无齿槽永磁直流电机是通过PCB板A上的霍尔感应主磁钢B的磁极来确定转子位置，由于霍尔存在合适的感应距离，导致铁芯中心与主磁钢中心偏离。该结构存在轴向磁拉力，影响轴承预紧。该力对高速微型电机影响尤其明显，减小或去除这一磁拉力就显得尤为重要。

针对改善轴向磁拉力的研究不断进行，例如图2所示的改进电机结构，在电机中增加霍尔磁钢C来改善图1结构中存在的轴向磁拉力，但是该电机仅仅是改善轴向磁拉力的影响，并没有消除影响。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种完全消除轴向磁拉力、安全性能好的设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，包括前端盖、外机壳、后端盖、转子组件和定子组件；所述的前端盖和后端盖分别安装在外机壳的两端；所述的转子组件和定子组件分别安装在外机壳内，所述的无齿槽永磁直流电机设有磁钢位置检测组件，该组件安装在后端盖内。

优选地，所述的转子组件包括主磁钢和转轴；所述的转轴安装在外机壳的中心位置，横穿外机壳；所述的主磁钢安装在转轴上。

更加优选地，所述的主磁钢的后端设有第一记号槽，该记号槽与主磁钢的磁极分界线相对应；所述的转轴的后端设有第二记号槽；所述的第一记号槽和第二记号槽的位置相对应。

更加优选地，所述的磁钢位置检测组件包括位置传感器、PCB板和霍尔磁钢；所述的位置传感器、PCB板和霍尔磁钢分别安装在后端盖内；所述的位置传感器安装在PCB板上；所述的PCB板安装在后端盖内；所述的霍尔磁钢固定在转轴上；所述的霍尔磁钢的磁极分界线与第一记号槽和第二记号槽对齐。

更加优选地，所述的位置传感器为霍尔传感器。

更加优选地，所述的霍尔传感器的数量为三个。

更加优选地，所述的三个霍尔传感器沿圆周方向均匀布置，即三个霍尔传感器彼此间隔120度。

更加优选地，所述的定子组件包括定子冲片组、三相绕组线圈和外机壳；所述的定子冲片组固定在外机壳内；所述的三相绕组线圈固定在定子冲片组内。

更加优选地，所述的无齿槽永磁直流电机在三相绕组线圈与前端盖的连接处设有第一绝缘件；所述的无齿槽永磁直流电机在三相绕组线圈与定子冲片组的连接处设有第二绝缘件；所述的无齿槽永磁直流电机在三相绕组线圈与后端盖的连接处设有第三绝缘件。

更加优选地，所述的第一绝缘件、第二绝缘件和第三绝缘件均为橡胶绝缘件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、完全消除轴向磁拉力：本实用新型中的无齿槽永磁直流电机将霍尔磁钢安装在转轴远离定子侧，完全消除轴向磁拉力，改善了电机的预紧力，降低了电机的振动，延长使用寿命。

二、安全性能好：本实用新型中的无齿槽永磁直流电机在三相绕组线圈与前端盖的连接处设有第一绝缘件，在三相绕组线圈与定子冲片组的连接处设有第二绝缘件；在三相绕组线圈与后端盖的连接处设有第三绝缘件，增强了电机的安全性能。

附图说明

图1为现有技术中无齿槽永磁直流电机的结构示意图；

图2为现有技术中改进型的无齿槽永磁直流电机的结构示意图；

图3为本实用新型中无齿槽永磁直流电机的结构示意图。

图中标号所示：

1、前端盖，2、第一绝缘件，3、主磁钢，4、外机壳，5、第二绝缘件，6、位置传感器，7、第三绝缘件，8、后端盖，9、PCB板，10、霍尔磁钢，11、转轴，A、现有电机结构中的PCB板，B、现有电机结构中的主磁钢，C、现有电机结构中的霍尔磁钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，其结构如图3所示，包括前端盖1、外机壳4、后端盖8、转子组件和定子组件，前端盖1和后端盖8分别安装在外机壳4的两端，转子组件和定子组件分别安装在外机壳4内，其特征在于，无齿槽永磁直流电机设有磁钢位置检测组件，该组件安装在后端盖8内。

转子组件包括主磁钢3和转轴11，转轴11安装在外机壳4的中心位置，横穿外机壳4，主磁钢3安装在转轴11上。

主磁钢3的后端设有第一记号槽，该记号槽与主磁钢3的磁极分界线相对应，转轴11的后端设有第二记号槽，第一记号槽和第二记号槽的位置相对应。

磁钢位置检测组件包括位置传感器6、PCB板9和霍尔磁钢10，位置传感器6、 PCB板9和霍尔磁钢10分别安装在后端盖8内，位置传感器6安装在PCB板9 上，PCB板9安装在后端盖8内，霍尔磁钢10固定在转轴11上，霍尔磁钢10的磁极分界线与第一记号槽和第二记号槽对齐。

本实施例中的霍尔磁钢10为圆环式霍尔磁钢，套设在转轴11上，霍尔磁钢参数的选取需要根据实际情况，考虑霍尔感应距离等因素具体计算后选取具体的参数。

本实施例中的位置传感器6为霍尔传感器，霍尔传感器的数量为三个，三个霍尔传感器沿圆周方向均匀布置，即三个霍尔传感器彼此间隔120度。

定子组件包括定子冲片组、三相绕组线圈和外机壳4，定子冲片组固定在外机壳4内；所述的三相绕组线圈固定在定子冲片组内。

在三相绕组线圈在与前端盖1的连接处设有第一绝缘件2，在三相绕组线圈与定子冲片组的连接处设有第二绝缘件；在三相绕组线圈与后端盖的连接处设有第三绝缘件。第一绝缘件2、第二绝缘件5和第三绝缘件7均为橡胶绝缘件。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，包括前端盖(1)、外机壳(4)、后端盖(8)、转子组件和定子组件；所述的前端盖(1)和后端盖(8)分别安装在外机壳(4)的两端；所述的转子组件和定子组件分别安装在外机壳(4)内，其特征在于，所述的无齿槽永磁直流电机设有磁钢位置检测组件，该组件安装在后端盖(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，其特征在于，所述的转子组件包括主磁钢(3)和转轴(11)；所述的转轴(11)安装在外机壳(4)的中心位置，横穿外机壳(4)；所述的主磁钢(3)安装在转轴(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，其特征在于，所述的主磁钢(3)的后端设有第一记号槽，该记号槽与主磁钢(3)的磁极分界线相对应；所述的转轴(11)的后端设有第二记号槽；所述的第一记号槽和第二记号槽的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，其特征在于，所述的磁钢位置检测组件包括位置传感器(6)、PCB板(9)和霍尔磁钢(10)；所述的位置传感器(6)、PCB板(9)和霍尔磁钢(10)分别安装在后端盖(8)内；所述的位置传感器(6)安装在PCB板(9)上；所述的PCB板(9)安装在后端盖(8)内；所述的霍尔磁钢(10)固定在转轴(11)上；所述的霍尔磁钢(10)的磁极分界线与第一记号槽和第二记号槽对齐。

5.根据权利要求4所述的一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，其特征在于，所述的位置传感器(6)为霍尔传感器。

6.根据权利要求5所述的一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，其特征在于，所述的霍尔传感器的数量为三个。

7.根据权利要求6所述的一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，其特征在于，所述的三个霍尔传感器沿圆周方向均匀布置，即三个霍尔传感器彼此间隔120度。

8.根据权利要求2所述的一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，其特征在于，所述的定子组件包括定子冲片组、三相绕组线圈和外机壳(4)；所述的定子冲片组固定在外机壳(4)内；所述的三相绕组线圈固定在定子冲片组内。

9.根据权利要求8所述的一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，其特征在于，所述的无齿槽永磁直流电机在三相绕组线圈与前端盖(1)的连接处设有第一绝缘件(2)；所述的无齿槽永磁直流电机在三相绕组线圈与定子冲片组的连接处设有第二绝缘件(5)；所述的无齿槽永磁直流电机在三相绕组线圈与后端盖(8)的连接处设有第三绝缘件(7)。

10.根据权利要求9所述的一种设有磁钢位置检测组件的无齿槽永磁直流电机，其特征在于，所述的第一绝缘件(2)、第二绝缘件(5)和第三绝缘件(7)均为橡胶绝缘件。

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