CN211930446U - 一种直驱线性霍尔永磁电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直驱线性霍尔永磁电机，包括有绕组的定子、将所述定子罩住的外壳、可转动地设在定子和外壳之间的转轴、固定在转轴上且位于所述定子与外壳之间的转子体，所述转子体的圆周上设有按N、S极交替布置的永磁体，所述外壳的圆周内壁上设有与转子体上的永磁体对应的霍尔传感器。本实用新型利用现有电机外壳的余有空间，其将霍尔传感器安装在外壳上，利用永磁电机转子体上的永磁体，直接感应其的磁极性和磁通，具有反馈信号的磁稳定性好、反馈信号强的特定，同时取消了磁环，缩短了电机的轴向长度，简化了电机的结构，解决了现有技术效率低、体积大、抗干扰能力差、运行不稳定、振动噪音大的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于永磁电机，具体涉及一种直驱线性霍尔永磁电机。
背景技术
目前，自动门的驱动结构型式包含电机加减速齿轮式和直驱式两种，其中驱动电机类型分为异步电机和永磁电机两大类，当采用电机加减速齿轮式结构型式时，高速下的电机存在体积较小、通用性好，采购方便的特点，但是异步电机本身具有效率低、温升高的缺点，虽然永磁电机加减速齿轮结构中的电机效率有所提高，但总体来说，增加减速齿轮后，不仅导致自动门驱动装置结构复杂，转换效率低下，还存在维护成本高、噪音和振动大的缺点。严重影响了自动门运行寿命和可靠性，尤其噪音和振动问题导致自动门应用领域受到了很大程度的限制；当采用永磁电机直驱结构时，具有驱动结构简单、高效运行的特点，但是永磁电机的检测转子位置反馈装置都安装在的电机末端（轴伸端为前端），需要额外的增加与转子磁环或者编码器，根据磁环的磁性交变和磁通大小对电机转子位置信号进行反馈，然而磁环磁通稳定性，尤其存在在外界干扰情况下，导致信号反馈出现不稳定性，带来电机失控，以致于出现烧毁问题，再则安装磁环和信号反馈元件需要轴向长度增加；编码器虽然可满足自动门运行工况的要求，但是存抗振、耐温能力差，且成本高，导致出现电机整体抗干扰能力差和体积大的问题。为了实现自动门驱动电机效率高、体积小、抗干扰能力强，维护成本低和安全稳定运行，则需寻找和设计一种新型直驱永磁电机解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种效率高、体积小、抗干扰能力强的直驱线性霍尔永磁电机。
实现本实用新型目的采用的技术方案如下：
本实用新型提供的直驱线性霍尔永磁电机，包括有绕组的定子、将所述定子罩住的外壳、可转动地设在定子和外壳之间的转轴、固定在转轴上且位于所述定子与外壳之间的转子体，所述转子体的圆周上设有按N、S极交替布置的永磁体，所述外壳的圆周内壁上设有与转子体上的永磁体对应的霍尔传感器。
所述定子通过定子支座固定在底座上，所述外壳固定在定子支座上，所述转轴通过轴承可转动地固定在定子支座和外壳上。
所述永磁体的端部露出所述转子体。
所述外壳外形呈立方体，外壳设有容纳定子和转子体的内腔和安装轴承的轴孔，所述霍尔传感器安装在位于一个角的内腔内壁的余有空间里。
有益效果
本实用新型利用现有电机外壳的余有空间，其将霍尔传感器安装在外壳上，利用永磁电机转子体上的永磁体，直接感应其的磁极性和磁通，具有反馈信号的磁稳定性好、反馈信号强的特定，同时取消了磁环，缩短了电机的轴向长度，简化了电机的结构，解决了现有技术效率低、体积大、抗干扰能力差、运行不稳定、振动噪音大的问题。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的剖视图。
图3是图2的AA向剖视图。
图4是本实用新型中外壳的结构示意图。
图中：1、底座，2、外壳， 201、内腔， 202、轴孔，3、转轴，4、转子体，5、定子支座，6、永磁体，601、端部，7、定子，8、霍尔传感器，9、轴承。
具体实施方式
见图1——图3，本实用新型提供的直驱线性霍尔永磁电机，包括底座1、固定在底座1上的定子支座5、固定在定子支座5上的有绕组的定子7、固定在定子支座5上将定子7罩住的外壳2、通过轴承9可转动地固定在定子支座5和外壳2上的转轴3、固定在转轴3上且位于定子7与外壳2之间的转子体4，所述转子体4的圆周上设有按N、S极交替布置的永磁体6，外壳2的圆周内壁上设有与转子体4上的永磁体6对应的霍尔传感器8。
所述转子体4为导磁材料，其可为硅钢片、低碳钢（如10号钢，20号钢）一种，为了减轻电机重量，在满足机械离心力前提下，材料也可为非导磁材料，如不锈钢、碳纤维中的一种。
所述永磁体6材料可为稀土铷铁硼、钐钴一种，其形状为可为矩形和瓦片形一种，胶固在转子体4的内圆，永磁体6的端部601露出转子体4约2mm，也可以不露出。
见图4，所述外壳2外形呈立方体，外壳2设有容纳定子7和转子体4的内腔201和安装轴承9的轴孔202，霍尔传感器8安装在位于四角其中一个角的内腔内壁的余有空间里，其中霍尔信号的极性和磁通来源于露出转子体4的永磁体6的端部601，也可直接感应转子体4外表面磁极性和磁通。
Claims (4)
1.一种直驱线性霍尔永磁电机，包括有绕组的定子、将所述定子罩住的外壳、可转动地设在定子和外壳之间的转轴、固定在转轴上且位于所述定子与外壳之间的转子体，其特征是所述转子体的圆周上设有按N、S极交替布置的永磁体，所述外壳的圆周内壁上设有与转子体上的永磁体对应的霍尔传感器。
2.根据权利要求1所述的直驱线性霍尔永磁电机，其特征是所述定子通过定子支座固定在底座上，所述外壳固定在定子支座上，所述转轴通过轴承可转动地固定在定子支座和外壳上。
3.根据权利要求1或2所述的直驱线性霍尔永磁电机，其特征是所述永磁体的端部露出所述转子体。
4.根据权利要求3所述的直驱线性霍尔永磁电机，其特征是所述外壳外形呈立方体，外壳设有容纳定子和转子体的内腔和安装轴承的轴孔，所述霍尔传感器安装在位于一个角的内腔内壁的余有空间里。
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| CN202020734979.6U CN211930446U (zh) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | 一种直驱线性霍尔永磁电机 |
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2020
- 2020-05-08 CN CN202020734979.6U patent/CN211930446U/zh not_active Expired - Fee Related
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