JP5366380B2 - 高所作業車 - Google Patents
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Description
12a,12b 走行モータ(誘導モータ)
11a,11b 前側の左右一対の車輪(駆動輪兼操舵輪)
13 転舵機構(リンク機構)
17 操舵シリンダ(操舵アクチュエータ)
41 走行操作レバー(走行操作手段)
42 操舵ダイヤル(旋回操作手段)
50 コントローラ
51 インバータ制御部(インバータ制御手段)
52 操舵制御部(操舵制御手段)
B バッテリ
IV インバータ
Claims (3)
- 前後左右に車輪を備える走行体と、前記走行体上に設けられた昇降装置と、前記昇降装置により昇降移動される作業台とを備えた高所作業車において、
前記車輪のうちの前側もしくは後側の左右一対の駆動輪を転舵させる転舵機構を駆動して、前記左右一対の駆動輪の直進方向に対する舵角を変化させる操舵アクチュエータと、
前記左右一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する2つの誘導モータと、
前記2つの誘導モータに電力を供給するためのバッテリと、
前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換して前記2つの誘導モータに供給し、前記2つの誘導モータの回転を共通に駆動する1つのインバータと、
前記左右一対の駆動輪に取り付けられ、前記駆動輪の前記舵角を検出する舵角検出手段と、
前記舵角検出手段により検出された前記駆動輪の前記舵角が所定角度以上になった場合に、直進走行時における前記誘導モータの回転数に対する出力トルク特性よりも前記回転数に対して緩やかに変化する出力トルク特性となるように前記インバータによる前記誘導モータの駆動制御を行い、前記2つの誘導モータの出力トルク差を低減させる制御を行うインバータ制御手段とを備えることを特徴とする高所作業車。 - 前記インバータ制御手段は、前記舵角検出手段により検出された前記左右一対の駆動輪の前記舵角に応じて前記左右一対の駆動輪の内外輪の回転数差が大きいほど、前記誘導モータの回転数に対して緩やかに変化する出力トルク特性となるように、前記インバータによる前記誘導モータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の高所作業車。
- 前記2つの誘導モータに取り付けられ、前記誘導モータの巻線温度を検出する温度検出手段を備え、
前記インバータ制御手段は、前記温度検出手段により検出された前記誘導モータの巻線温度に基づいて、前記誘導モータの巻線温度の低下により前記誘導モータの回転数に対する出力トルクが増加する分を補正するように、前記インバータによる前記誘導モータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の高所作業車。
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