JP2009035419A - 高所作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前後左右に備えた車輪のうちの前側の左右一対の車輪が駆動輪である走行体10と、転舵機構を駆動して舵角を変化させる操舵シリンダ17と、駆動輪をそれぞれ独立に駆動する2つの走行モータ12と、バッテリBからの直流電力を交流電力に変換して走行モータ12a,12bに供給し、2つの走行モータ12a,12bの回転を共通に駆動するインバータIVと、駆動輪に取り付けられ舵角を検出する舵角検出器62による検出結果に基づき、操舵されたと判定された場合に、走行モータ12a,12bの回転数に対する出力トルク特性が緩やかになるように、インバータIVによる走行モータ12a,12bの駆動制御を行うインバータ制御部51とを備える。
【選択図】図2
Description
12a,12b 走行モータ(誘導モータ)
11a,11b 前側の左右一対の車輪(駆動輪兼操舵輪)
13 転舵機構(リンク機構)
17 操舵シリンダ(操舵アクチュエータ)
41 走行操作レバー(走行操作手段)
42 操舵ダイヤル(旋回操作手段)
50 コントローラ
51 インバータ制御部(インバータ制御手段)
52 操舵制御部(操舵制御手段)
B バッテリ
IV インバータ
Claims (3)
- 前後左右に車輪を備え、前記車輪のうちの前側もしくは後側の左右一対の前記車輪が駆動輪である走行体と、
前記左右一対の駆動輪を転舵させるリンク機構を駆動して、前記駆動輪の舵角を変化させる操舵アクチュエータと、
前記左右一対の駆動輪をそれぞれ独立に駆動する2つの誘導モータと、
前記2つの誘導モータに電力を供給するためのバッテリと、
前記バッテリからの直流電力を交流電力に変換して前記2つの誘導モータに供給し、前記2つの誘導モータの回転を共通に駆動するインバータと、
前記左右一対の駆動輪に取り付けられ、前記駆動輪の舵角を検出する舵角検出手段と、
前記舵角検出手段による検出結果に基づき、操舵されたと判定された場合に、前記誘導モータの回転数に対する出力トルク特性が緩やかになるように、前記インバータによる前記モータの駆動制御を行うインバータ制御手段とを備えることを特徴とする高所作業車。 - 前記インバータ制御手段は、前記舵角検出手段により検出された前記駆動輪の舵角に応じて前記駆動輪の内外輪の回転数差が大きいほど、前記誘導モータの回転数に対する出力トルク特性が緩やかになるように、前記インバータによる前記誘導モータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の高所作業車。
- 前記2つの誘導モータに取り付けられ、前記誘導モータの巻線温度を検出する温度検出手段を備え、
前記インバータ制御手段は、前記温度検出手段により検出された前記誘導モータの巻線温度が低いほど、前記誘導モータの回転数に対する出力トルク特性が緩やかになるように、前記インバータによる前記誘導モータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の高所作業車。
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