JP5359979B2 - 歩行補助装置 - Google Patents
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Description
12:制御ユニット
14:装着ベルト
16:電気ケーブル
18:スイッチ
20:大腿ユニット
22:大腿支持プレート
24:大腿パッド
26:大腿ベルト
28:大腿フレーム
40:膝関節機構
42:モータ
50:下腿ユニット
52:下腿支持プレート
54:下腿パッド
58:下腿フレーム
70:足首関節機構
82:減算器
84:回路
90:足ユニット
92:足支持プレート
94:靴
96:荷重センサ
98:足フレーム
100:ユーザ
Claims (1)
- ユーザの大腿に装着される大腿ユニットと、
大腿ユニットに揺動可能に連結されており、ユーザの下腿に装着される下腿ユニットと、
下腿ユニットの揺動角を与えられた目標角に制御するアクチュエータと、
歩行補助装置を装着している側の足底に加わる荷重を検知する荷重センサと、
ユーザが操作するスイッチでありアクチュエータの制御をON/OFFするスイッチと、
を備えており、
スイッチがOFFされたとき、荷重センサが検知する荷重が与えられた閾値より大きい場合は制御OFFが禁止されることを特徴とする歩行補助装置。
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---|---|---|---|
JP2010091932A JP5359979B2 (ja) | 2010-04-13 | 2010-04-13 | 歩行補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010091932A JP5359979B2 (ja) | 2010-04-13 | 2010-04-13 | 歩行補助装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011218025A JP2011218025A (ja) | 2011-11-04 |
JP5359979B2 true JP5359979B2 (ja) | 2013-12-04 |
Family
ID=45035746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010091932A Active JP5359979B2 (ja) | 2010-04-13 | 2010-04-13 | 歩行補助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5359979B2 (ja) |
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2010
- 2010-04-13 JP JP2010091932A patent/JP5359979B2/ja active Active
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