JP2004180465A

JP2004180465A - 電動カート

Info

Publication number: JP2004180465A
Application number: JP2002346337A
Authority: JP
Inventors: Masaki Ikeda; 昌樹池田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-06-24

Abstract

【課題】電動カートの走行中誤ってメインスイッチをオフしてもリレー接点が溶着せず、また、急に電動カートが停止しない。
【解決手段】オン操作により制御部１に電動カート７の起動を指示するためのメインスイッチ２と、電源３と駆動装置４とを結ぶ配線中に挿入されて制御部１からの制御信号によりオン、オフされるリレー接点５ａと、駆動装置４の出力を可変するためのアクセル６とを備える。アクセル６操作に基づく制御部１からの制御信号でリレー接点５ａを流れる電流量を可変して駆動装置４の出力を可変する。アクセル６をオンして駆動装置４を駆動させて走行している状態でメインスイッチ２をオフにした時、制御部１からの制御信号によりある一定の電流しきい値以下になるようにリレー接点５ａに流れる電流量を制御すると共にアクセル６のオフによりリレー接点５ａをオフとなるように制御する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、足の不自由な人やお年寄りなどがおもに利用する電動カートに関し、詳しくはコントローラ内の電源リレーの接点溶着を回避するための技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からリレー（電源リレー）を介して電源をオン、オフするためのメインスイッチと、電源から供給される電力により駆動する駆動装置と、駆動装置の出力を上げて走行するためのアクセルとを備えた電動カートが知られている。（例えば、特許文献１、特許文献２参照）
このような従来の電動カートにおいては、アクセルをオンして駆動装置を駆動させて電動カートを走行している状態で誤ってメインスイッチをオフにした場合、リレーのリレー接点を切って電動カートを停止させるようになっている。ところが、上記のように走行中にメインスイッチをオフにした場合にリレー接点を切って電動カートを停止させると、比較的大きい電流が流れているときにリレー接点を切ることになり、このため、リレー接点にアークが発生し、この状態が幾度となく繰り返されれば最終的にリレー接点が溶着してしまってリレー接点が切れなくなって電動カートが暴走してしまう可能性がある。
【０００３】
また、他の従来例として、電気自動車において、メインスイッチであるキースイッチをオフにした時に、アクセルペダル信号をキャンセルしてアクセルペダルがどの位置にあろうと車両駆動用モータをアイドル運転となるように制御し、これによりリレー（電源リレー）に流れる電流を小さくして遮断することで接点が損傷しないようにするものが提案されている。（例えば、特許文献３参照）
ところが、上記した特許文献３に示す従来例にあっては、アクセルをオンして駆動装置を駆動させて走行している状態でキースイッチを誤ってオフにした時、車両駆動用モータをアイドル運転となるように制御し、これによりリレーに流れる電流を小さくして遮断して電動カートを停止するようにしている。ところが、電気自動車に乗っている運転者はキースイッチを誤ってオフにしたという自覚がないので、電気自動車が不意に停止してしまうと慌てふためいて誤動作を引き起こしてしまう可能性があり、電気自動車に対する信頼性を損ねると共に走行中に運転者が意識しないのに電気自動車が停止するので不慮の事故を引き起こす可能性がある。特に、交差点の真中や横断歩道の途中などのように電気自動車が停止したら困る場所で停止する恐れがあり、２次災害（例えば交通事故）などを引き起こす恐れがある。
【０００４】
上記のような特許文献３に示された電気自動車の技術をそのまま電動カートに適用すると、電動カートを利用している利用者が主として高齢者や、身体が不自由な人であるという点を考慮すると、上記のように運転者が停止するという自覚がないのに急に電動カートが停止するのは好ましくない。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３４６８３４号公報
【特許文献２】
特開２００２−２４８９号公報
【特許文献３】
特開平９−１６８２０９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、電動カートの走行中、電動カートに乗っている運転者が誤ってメインスイッチをオフしても、リレー接点が溶着することがなく、しかも、誤ってメインスイッチをオフにしても、急に電動カートが停止することなく、アクセルのオフという運転者の意思で電動カートを停止することができ、運転者に対する電動カートの信頼性を損なうことなく、また、不慮の事故を引き起こすことがない電動カートを提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る電動カートは、オン操作により制御部１に電動カート７の起動を指示するためのメインスイッチ２と、電源３と駆動装置４とを結ぶ配線中に挿入されて制御部１からの制御信号によりオン、オフされるリレー接点５ａと、駆動装置４の出力を可変するためのアクセル６とを備え、アクセル６操作に基づく制御部１からの制御信号によりリレー接点５ａを流れる電流量を可変して駆動装置４の出力を可変する電動カート７において、アクセル６をオンして駆動装置４を駆動させて走行している状態でメインスイッチ２をオフにした時、制御部１からの制御信号によりある一定の電流しきい値以下になるようにリレー接点５ａに流れる電流量を制御すると共にアクセル６のオフによりリレー接点５ａをオフとなるように制御することを特徴とするものである。
【０００８】
このような構成とすることで、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２を切ってオフにした場合、制御部１からの制御信号によりある一定の電流しきい値以下になるようにリレー接点５ａに流れる電流量を制御すると共にアクセル６のオフによりリレー接点５ａがオフとなるように制御されることになり、これにより、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２を切ってオフにしても、リレー接点５ａを流れる電流量を少なくして運転を継続するので、運転者が停止を自覚しないのに急に電動カート７が停止するといったことがなく、運転者がアクセル６をオフにして電動カート７を停止しようとする操作をしてはじめて電動カート７を停止でき、しかもこの場合、リレー接点５ａに大電流が流れていない状態でリレー接点５ａを切ってオフにするので、リレー接点５ａにアークが発生せず、リレー接点５ａが溶着することがないものである。
【０００９】
また、オン操作により制御部１に電動カート７の起動を指示するためのメインスイッチ２と、電源３と駆動装置４とを結ぶ配線中に挿入されて制御部１からの制御信号によりオン、オフされるリレー接点５ａと、駆動装置４の出力を可変するためのアクセル６とを備え、アクセル６操作に基づく制御部１からの制御信号によりリレー接点５ａを流れる電流量を可変して駆動装置４の出力を可変する電動カート７において、アクセル６をオンして駆動装置４を駆動させて走行している状態でメインスイッチ２をオフにした時、アクセル６がオフにならない限りメインスイッチ２の切り信号よりもアクセル６のオン時における操作信号を優先させるように制御部１で制御することを特徴とするものであってもよい。
【００１０】
このような構成とすることで、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２を切ってオフにした場合、アクセル６がオフにならない限りメインスイッチ２の切り信号よりもアクセル６のオン時における操作信号を優先させるように制御部１で制御され、これにより、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２を切ってオフにしても、電動カート７をオンしていると運転者が停止を自覚しないのに急に電動カート７が停止するといったことがなく、そのまま通常走行を継続して速度とアクセルの操作量に違和感を覚えることなく運転できるものであり、運転者がアクセル６をオフにしてはじめて電動カート７を停止できるものである。このように、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２を切ってオフにした時、リレー接点５ａに大電流が流れている状態でリレー接点５ａを切ってオフにすることがないので、リレー接点５ａにアークが発生せず、リレー接点５ａが溶着することがないものである。
【００１１】
また、オン操作により制御部１に電動カート７の起動を指示するためのメインスイッチ２と、電源３と駆動装置４とを結ぶ配線中に挿入されて制御部１からの制御信号によりオン、オフされるリレー接点５ａと、駆動装置４の出力を可変するためのアクセル６とを備え、アクセル６操作に基づく制御部１からの制御信号によりリレー接点５ａを流れる電流量を可変して駆動装置４の出力を可変する電動カート７において、アクセル６をオンして駆動装置４を駆動させて走行している状態でメインスイッチ２をオフにした時、制御部１からの制御信号によりある一定の速度しきい値以下になるように速度制御すると共にアクセル６のオフによりリレー接点５ａをオフとなるように制御することを特徴とするものであってもよい。
【００１２】
このような構成とすることで、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２を切ってオフにした場合、制御部１からの制御信号によりある一定の速度しきい値以下になるように速度制御すると共にアクセル６のオフによりリレー接点５ａがオフとなるように制御されることになり、これにより、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２を切ってオフにしても、速度を減速した状態で運転を継続するので、運転者が停止を自覚しないのに急に電動カート７が停止するといったことがなく、運転者がアクセル６をオフにして電動カート７を停止しようとする操作をしてはじめて電動カート７を停止でき、しかもこの場合、速度を減速した後にリレー接点５ａをオフにして停止するのでリレー接点５ａに大電流が流れていない状態でリレー接点５ａを切ってオフにすることになり、リレー接点５ａにアークが発生せず、リレー接点５ａが溶着することがないものである。
【００１３】
そして、上記いずれにおいても、アクセル６がオン状態でメインスイッチ２をオフにした時に制御部１からの制御信号により警報音を発生するようにした警告音発生手段８を設けることが好ましいものである。このような構成とすることで、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２を切ってオフにしたことを、運転者に知らせることができ、運転者は異常にいち早く気づき、例えば安全な場所に電動カート７を停止させて、落ち着いて通常の使用状態（メインスイッチ２のオンでの走行）に復帰させることができ、慌てふためいて誤動作などを引き起こすことがないものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１５】
本発明の電動カート７は、図２に示すように車体１１と、ハンドル１２と、シート１３とを備えたものであり、車体１１には駆動装置４と、駆動装置４によって駆動される駆動輪１０である後輪と操行（ステアリング）用の前輪１４を備えている。
【００１６】
駆動装置４はモータなどの電力を用いるものであり、車体１１のシート１３の下方に位置する部分などに積載する電源３を構成する蓄電池の電力によって駆動するようになっている。
【００１７】
車体１１には方向指示器（図示せず）、前照灯（図示せず）、バックミラー（図示せず）等を備えている。また、ハンドル１２内には操作パネル１８が設けてあり、この操作パネル１８には図３に示すように電動カート７の速度を調整するための速度調整ボリューム１９、右側の方向指示器を表示するための方向指示器釦（右）２０、左側の方向指示器を表示するための方向指示器釦（左）２１、電動カート７を前進するための前進釦２２、電動カート７を後進するための後進釦２３、警笛を発生させるための警笛釦２４、電動カート７の駆動オン、オフを行うためのメインスイッチ２であるキースイッチが設けてあり、メインスイッチ２であるキースイッチをオン操作するとコントローラＡに設けたマイコンよりなる制御部１に電源３から給電して電動カート７の起動を指示するようになっている。
【００１８】
電動カート７の運転者はシート１３に座り、メインスイッチ２であるキースイッチにキーを差し込んでオン操作により制御部１に電動カート７の起動を指示し、ハンドル１２内に配設した操作パネル１８において前進・後進などの動作の種類を選択し、ハンドル１２に備えてあるアクセル６を操作して駆動装置４を駆動させて駆動輪１０である後輪を駆動させて電動カート７を走行させるものである。運転者がアクセル６から手を離すと駆動装置４からの動力が減衰していき、電動カート７の速度がゼロになると電磁ブレーキ（図示せず）にて駆動装置４をロックさせ、電動カート７を停止させるものである。これらの電動カート７の動作の制御は車体１１に設けたコントローラＡによりおこなわれる。
【００１９】
また、ハンドル１２にはブレーキ操作レバー２５が設けてあり、電動カート７を制動させることができる。
【００２０】
次に、電動カート７のコントローラＡにつき説明する。コントローラＡは充電回路と制御回路とからなり、充電回路は電動カート７に積載されている電源３を構成するバッテリーをＡＣ１００Ｖ電源から充電するものである。制御回路は図１に示すようなもので、ハンドル１２に備えている操作パネル１８のメインスイッチ２をオン操作により制御部１に電動カート７の起動を指示するようになっている。図１の実施形態ではメインスイッチ２のオン、オフで電源３から制御部１への給電のオン、オフを行うものである。電源３と駆動装置４であるモータとを結ぶ配線中に電源リレーであるリレー５が挿入してあり、このリレー５のリレー接点５ａは制御部１からの制御信号によりオン、オフされて駆動装置４への給電をオン、オフするようになっている。また、前述のアクセル６を操作すると、該アクセル操作信号が制御部１に入力され、制御部１からモータ駆動回路２６を通して駆動装置４であるモータにＰＷＭ制御が行われ、モータ正転時にはＦＥＴ１とＦＥＴ４とがオンされ、また、モータ逆転時にはＦＥＴ２とＦＥＴ３とがオンとなる。また、モータ電流はモータが正転の時抵抗Ｒ２に流れ、モータが逆転の時に抵抗Ｒ１に流れ、抵抗Ｒ１、Ｒ２を流れる電流は電流検出回路２８で増幅され、電圧変換された電流値がマイコンよりなる制御部１に入力されるようになっている。駆動装置４であるモータには減速機が取付けられ、減速機にはエンコーダ３９が取付けてあり、速度検出回路２７により電圧変換された速度量が制御部１に入力される。また電源３から制御部１に給電するための電源３とメインスイッチ２との直列回路に対して制御部１と並列にコンデンサ２９が接続してある。
【００２１】
上記のような電動カート７において、本発明においては、メインスイッチ２をオンし、アクセル６をオンして駆動装置４を駆動させて走行している状態でメインスイッチ２をオフにした時、上記制御部１からの制御信号によりある一定の電流しきい値以下になるようにリレー接点５ａに流れる電流量を制御すると共にこのように一定の電流しきい値以下になるようにリレー接点５ａに流れる電流量を制御した後にアクセル６のオフでリレー接点５ａをオフとなるように制御するようになっている（図４に本実施形態のフロー図を示す）。
【００２２】
すなわち、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２をオフにした場合、コンデンサ２９から制御部１に給電され、アクセル６がオフになるとリレー５のリレー接点５ａがオフとなって切られるが、アクセル６がオンのままであると、電流検出回路２８にて検出された電流値を制御部１があらかじめ設定してある一定の電流しきい値（例えば５Ａ）と比較して、一定の電流しきい値よりも小さい場合にはそのままの電流値で通常の走行（低速走行）を行い、一方、電流検出回路２８にて検出された電流値が一定の電流しきい値よりも大きい場合には、一定の電流しきい値よりも小さくなるように、制御部１からの制御信号によりモータ駆動回路２６を通してＰＷＭ制御のデューティ比を徐々に小さくして上記一定のしきい値よりも小さい所定値（例えば３Ａ、もちろん３ａのみに限定されるものではない）となるように制御し、運転者がアクセル６をオンにしている間、低電流による低速走行を続ける。このように、走行中に誤ってメインスイッチ２をオフにした場合、アクセル６をオンにしている間中、一定の電流しきい値よりも小さい低電流で低速走行を行い、運転者がアクセル６をオフにすると、リレー５のリレー接点５ａを切ってオフにして、電源３をオフさせる。これにより、リレー接点５ａに大電流が流れていない状態でリレー接点５ａを切ってオフにできて、リレー接点５ａにアークが発生せず、リレー接点５ａが溶着することがないものである。
【００２３】
そして、上記本実施形態においては、上記のように、電動カート７の通常の走行中に誤ってメインスイッチ２を切ってオフにしても、リレー接点５ａを流れる電流量を少なくして運転を継続するので、運転者が停止を自覚しないのに急に電動カート７が停止するといったことがなく、運転者がアクセル６をオフにして電動カート７を停止しようとする操作をしてはじめて電動カート７を停止できるものである。このように通常運転中に急にリレー接点５ａが切れて電動カート７が停止することがないので、交差点の真中や横断歩道の途中で電動カート７が停止してはいけない個所で不意に止まることがなく、しかも、この場合、通常のアクセル６操作と速度との相関関係と異なる低速で走行することになるので、運転者は通常運転におけるアクセル６操作と速度とが対応しないことで違和感を感じ、異常を知ることができ、低速走行で安全な場所まで移動してアクセル６をオフにして安全に停止して、メインスイッチ２をオンにして正常な運転に戻すことができるものである。
【００２４】
次に、本発明の他の実施形態につき説明する。上記実施形態では、図４に示すフロー図のように、アクセル６をオンして駆動装置４を駆動させて走行している状態でメインスイッチ２をオフにした時、制御部１からの制御信号によりある一定の電流しきい値以下になるようにリレー接点５ａに流れる電流量を制御して減速状態で運転を継続し、アクセル６のオフによりリレー接点５ａをオフとなるように制御しているが、図５のフロー図に示すようにアクセル６をオンして駆動装置４を駆動させて走行している状態でメインスイッチ２をオフにした時、アクセル６がオフにならない限りメインスイッチ２の切り信号よりもアクセル６のオン時における操作信号を優先させるように制御部１で制御するようにしてもよいものである。すなわち、本実施形態においては、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２をオフにした場合、コンデンサ２９から制御部１に給電され、アクセル６がオンであると、通常走行を継続し、アクセル６がオフになると、制御部１からモータ駆動回路２６を通して駆動装置４であるモータに通常通りのＰＷＭ制御を行って電流を下げてからリレー５のリレー接点５ａを切ってオフにして停止する。
【００２５】
ところで、電動カート７の走行中にメインスイッチ２をオフにした場合、制御部１がＰＷＭ制御によりデューティ比を強制的に変化させて電流量を抑制すると、通常のメインスイッチ２オン状態でのＰＷＭ制御とは違いアクセル６のオン時における操作量とは相関関係がないので、運転者は違和感を感じるが、本実施形態のように、アクセル６をオンして駆動装置４を駆動させて走行している状態でメインスイッチ２をオフにした時、アクセル６がオフにならない限りメインスイッチ２の切り信号よりもアクセル６のオン時における操作信号を優先させるように制御部１で制御するものにおいては、メインスイッチ２を誤ってオフにしたにもかかわらず、アクセル６をオフにしない限り通常通りのアクセル６のオン操作により通常通りの走行を継続して速度とアクセルの操作量に違和感を覚えることなく運転できることになる。
【００２６】
次に、本発明の他の実施形態につき説明する。すなわち、図４に示す前述の実施形態ではアクセル６をオンして駆動装置４を駆動させて走行している状態でメインスイッチ２をオフにした時、制御部１からの制御信号によりある一定の電流しきい値以下になるようにリレー接点５ａに流れる電流量を制御して減速状態で運転を継続し、アクセル６のオフによりリレー接点５ａをオフとなるように制御しているが、本実施形態においては図６のフロー図に示すように、電流しきい値の代わりに速度しきい値を基準にしてＰＷＭ制御をおこなってもよい（一般に速度と電流は比例関係にあるので電流しきい値の代わりに速度しきい値に置き換えて制御することができるものである）。
【００２７】
つまり、本実施形態形態においては、電動カート７の走行中に誤ってメインスイッチ２をオフにした場合、コンデンサ２９から制御部１に給電され、アクセル６がオフになるとリレー５のリレー接点５ａがオフとなって切られるが、アクセル６がオンであると、エンコーダ３９で検出され速度検出回路２７で電圧変換された速度値があらかじめ設定された一定の速度しきい値よりも小さい場合には、そのままの低速走行を行うが、エンコーダ３９で検出され速度検出回路２７で電圧変換された速度値があらかじめ設定された上記一定の速度値よりも大きい場合には、一定の速度しきい値よりも小さくなるように、制御部１からの制御信号によりモータ駆動回路２６を通してＰＷＭ制御のデューティ比を徐々に小さくして上記一定の速度しきい値よりも小さい所定の低速となるように制御し、運転者がアクセル６がオンにしている間低速走行を続ける。このように本実施形態においては、走行中に誤ってメインスイッチ２をオフにした場合、アクセル６をオンにしている間中、一定の速度しきい値よりも小さい低速走行を行い、運転者がアクセル６をオフにすると、リレー５のリレー接点５ａを切ってオフにして、電源３をオフさせる。本実施形態における作用は前述の図４に示す実施形態と同じであるので、説明は省略する。
【００２８】
そして、上記したいずれの実施形態においても、図１の制御回路図に示すように、アクセル６がオン状態でメインスイッチ２をオフにした時に制御部１からの制御信号により警報音を発生する警告音発生手段８を設ける。このようにアクセル６がオン状態でメインスイッチ２をオフにした時に制御部１からの制御信号により警告音発生手段８で警報音を発生するようにすると、メインスイッチ２を誤ってオフにした状態のまま走行しているという異常状態を運転者に知らせることができて、運転者はいち早く異常に気づき、例えば安全な場所に電動カート７を停止させて落ち着いて通常の使用状態（メインスイッチ２のオンでの走行）に復帰させることができ、慌てふためいて誤動作などを引き起こすことがなくなり、安全性を向上させることができるものである。
【００２９】
なお、図１に示す制御回路の実施形態では、アクセル６がオン状態でメインスイッチ２をオフにした時に電源３からメインスイッチ２を介した制御部１への給電が停止されるが、この場合、電源３から制御部１に給電するための電源３とメインスイッチとの直列回路に対して制御部１と並列にコンデンサ２９を接続することで、コンデンサ２９から給電して制御部１より上記したような安全のための制御を行わせるようにしているが、アクセル６がオン状態でメインスイッチ２をオフにした時に電源３からメインスイッチ２を介した制御部１への給電が停止された際にメインスイッチ２に給電する方法として、図７のように、電源３から制御部１に給電するための電源３とメインスイッチ２との直列回路に対して制御部１と並列に補助電源回路を設けてもよい。この補助電源回路に補助電源スイッチ３０と補助電源３１である電池が直列に挿入してあり、通常は補助電源スイッチ３０はオフとなっており、アクセル６がオン状態でメインスイッチ２をオフにした時に補助電源スイッチ３０がオンとなって補助電源３１から制御部１に給電されるようになっており、アクセル６がオフになってリレー５のリレー接点５ａがオフになると補助電源スイッチ３０もオフとなるように制御されるものである。
【００３０】
また、アクセル６がオン状態でメインスイッチ２をオフにした時に電源３からメインスイッチ２を介して制御部１への給電が停止された際にメインスイッチ２に給電する方法としては上記コンデンサ２９による方法、補助電源３１、補助電源スイッチ３０による方法以外の他の任意の方法により行ってもよい。
【００３１】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、電動カートにおいて、アクセルをオンして駆動装置を駆動させて走行している状態でメインスイッチをオフにした時、制御部からの制御信号によりある一定の電流しきい値以下になるようにリレー接点に流れる電流量を制御すると共にアクセルのオフによりリレー接点をオフとなるように制御するので、電動カートの走行中に誤ってメインスイッチを切ってオフにしても、リレー接点を流れる電流量を少なくして運転を継続できて、運転者が停止を自覚しないのに急に電動カートが停止するといったことがなく、特に、交差点の真中や横断歩道の途中といったように電動カートが停止しては困る個所で不意に停止するということがなく、交通事故などの不慮の事故の発生を防止できて安全となり、また、運転者がアクセルをオフにして電動カートを停止しようとする操作をしてはじめて電動カートを停止できるので運転者の意思により電動カートを停止できてこの点でも安全であり、また、リレー接点に大電流が流れていない状態でリレー接点を切ってオフにするので、リレー接点にアークが発生せず、リレー接点が溶着することを回避でき、この結果、リレー接点の溶着による電動カートの暴走が起きる可能性がなくなって電動カートの走行の信頼性を高めることができるものである。
【００３２】
また、請求項２記載の発明にあっては、電動カートにおいて、アクセルをオンして駆動装置を駆動させて走行している状態でメインスイッチをオフにした時、アクセルがオフにならない限りメインスイッチの切り信号よりもアクセルのオン時における操作信号を優先させるように制御部で制御するので、電動カートの走行中に誤ってメインスイッチを切ってオフにしても、そのまま通常走行を継続して速度とアクセルの操作量に違和感を覚えることなく通常運転と同じように走行でき、特に、交差点の真中や横断歩道の途中といったように電動カートが停止しては困る個所で不意に停止するということがなく、交通事故などの不慮の事故の発生を防止できて安全となり、また、運転者がアクセルをオフにして電動カートを停止しようとする操作をしてはじめて電動カートを停止できるので運転者の意思により電動カートを停止できてこの点でも安全であり、また、リレー接点に大電流が流れていない状態でリレー接点を切ってオフにするので、リレー接点にアークが発生せず、リレー接点が溶着することを回避でき、この結果、リレー接点の溶着による電動カートの暴走が起きる可能性がなくなって電動カートの走行の信頼性を高めることができるものである。
【００３３】
また、請求項３記載の発明にあっては、電動カートにおいて、アクセルをオンして駆動装置を駆動させて走行している状態でメインスイッチをオフにした時、制御部からの制御信号によりある一定の速度しきい値以下になるように速度制御すると共にアクセルのオフによりリレー接点をオフとなるように制御するので、電動カートの走行中に誤ってメインスイッチを切ってオフにしても、速度を一定の速度しきい値以下に減速して運転を継続できて、運転者が停止を自覚しないのに急に電動カートが停止するといったことがなく、特に、交差点の真中や横断歩道の途中といったように電動カートが停止しては困る個所で不意に停止するということがなく、交通事故などの不慮の事故の発生を防止できて安全となり、また、運転者がアクセルをオフにして電動カートを停止しようとする操作をしてはじめて電動カートを停止できるので運転者の意思により電動カートを停止できてこの点でも安全であり、また、速度を減速してリレー接点に大電流が流れていない状態でリレー接点を切ってオフにするので、リレー接点にアークが発生せず、リレー接点が溶着することを回避でき、この結果、リレー接点の溶着による電動カートの暴走が起きる可能性がなくなって電動カートの走行の信頼性を高めることができるものである。
【００３４】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載した発明の効果に加えて、アクセルがオン状態でメインスイッチをオフにした時に制御部からの制御信号により警報音を発生するようにした警告音発生手段を設けてあるので、電動カートの走行中に誤ってメインスイッチを切ってオフにしたことを、運転者に知らせることができ、運転者は異常にいち早く気づき、例えば安全な場所に電動カートを停止させて、落ち着いて通常の使用状態に復帰させることができ、慌てふためいて誤動作などを引き起こすことがなく、安全性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動カートの制御回路図である。
【図２】同上の電動カートの側面図である。
【図３】同上のハンドル部分の拡大斜視図である。
【図４】同上の一実施形態のフロー図である。
【図５】同上の他の実施形態のフロー図である。
【図６】同上の更に他の実施形態のフロー図である。
【図７】同上の電動カートの他の実施形態の制御回路図である。
【符号の説明】
１制御部
２メインスイッチ
３電源
４駆動装置
５ａリレー接点
６アクセル
７電動カート
８警告音発生手段

Claims

オン操作により制御部に電動カートの起動を指示するためのメインスイッチと、電源と駆動装置とを結ぶ配線中に挿入されて制御部からの制御信号によりオン、オフされるリレー接点と、駆動装置の出力を可変するためのアクセルとを備え、アクセル操作に基づく制御部からの制御信号によりリレー接点を流れる電流量を可変して駆動装置の出力を可変する電動カートにおいて、アクセルをオンして駆動装置を駆動させて走行している状態でメインスイッチをオフにした時、制御部からの制御信号によりある一定の電流しきい値以下になるようにリレー接点に流れる電流量を制御すると共にアクセルのオフによりリレー接点をオフとなるように制御することを特徴とする電動カート。
オン操作により制御部に電動カートの起動を指示するためのメインスイッチと、電源と駆動装置とを結ぶ配線中に挿入されて制御部からの制御信号によりオン、オフされるリレー接点と、駆動装置の出力を可変するためのアクセルとを備え、アクセル操作に基づく制御部からの制御信号によりリレー接点を流れる電流量を可変して駆動装置の出力を可変する電動カートにおいて、アクセルをオンして駆動装置を駆動させて走行している状態でメインスイッチをオフにした時、アクセルがオフにならない限りメインスイッチの切り信号よりもアクセルのオン時における操作信号を優先させるように制御部で制御することを特徴とする電動カート。
オン操作により制御部に電動カートの起動を指示するためのメインスイッチと、電源と駆動装置とを結ぶ配線中に挿入されて制御部からの制御信号によりオン、オフされるリレー接点と、駆動装置の出力を可変するためのアクセルとを備え、アクセル操作に基づく制御部からの制御信号によりリレー接点を流れる電流量を可変して駆動装置の出力を可変する電動カートにおいて、アクセルをオンして駆動装置を駆動させて走行している状態でメインスイッチをオフにした時、制御部からの制御信号によりある一定の速度しきい値以下になるように速度制御すると共にアクセルのオフによりリレー接点をオフとなるように制御することを特徴とする電動カート。
アクセルがオン状態でメインスイッチをオフにした時に制御部からの制御信号により警報音を発生するようにした警告音発生手段を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電動カート。