JP5349847B2 - 停止位置補正用油圧シリンダ装置 - Google Patents

Description

本発明は、停止位置補正用油圧シリンダ装置に係り、特に、巻上式のエレベータの昇降かごの停止位置を補正して昇降かごの床面と建物の床面とを一致させる停止位置補正用油圧シリンダ装置に関する。

従来、エレベータあるいは昇降等装置では、停止時に昇降かごの床面と建物の床面との停止位置、即ち、高さを一致させて、昇降かごへの積載物の出し入れを容易にしている。しかしながら、ワイヤーを使用した巻上式のエレベータ等では、昇降かご積載物の全重量がワイヤーに掛かっており、ワイヤーは常に伸びているが、加わる荷重によってワイヤーの伸び量が異なる。このため、停止時には昇降かごの床面と建物の床面との高さが一致しているが、積載物の出し入れによりワイヤーに加わる荷重が異なってきて、昇降かごの床面と建物の床面との高さに差がでることが生じ、昇降かごへの積載物の出し入れが困難になるという問題が発生する。

これに対して、従来では、ワイヤーの固定端の位置を補正して昇降かごの床面と建物の床面との高さを一致させることが、例えば、特許文献１に示すようなエレベータの昇降かごの補正方法と装置で提案されている。
この装置は、同公報の図１（ａ）と、図２に示すように、実施例１では、ワイヤーの固定端がヒッチプレート５に固定され、このヒッチプレート５が建物等に固定された一対の油圧シリンダ（６ ６）に保持されている。また、ヒッチプレート５の中央部の下方には筒状体７を固定し、この筒状体７を通してワイヤー３の固定端が固定されている。同公報の図２に示すように、筒状体７はヒッチプレート５が上下に滑らかに移動するように建物等に固定された筒状ガイド８の内周面を摺動するものである。

また、実施例２では、同公報の図３及び図４に示すように、ガイドシャフト２９を固定建物側、即ち、一対の油圧シリンダの外側に２箇所以上設け、ヒッチプレート５に取付けられたガイドホルダー２８がガイドシャフト２９に沿って上下方向に摺動摺る構成としている。このような構成であれば、ヒッチプレート５が上下する際にガイドホルダー２８がその動きを安定させるだけでなく、回り止めの効果も付加することができ、ピストンにかかる横方向の力を低減させることができることが記載されている。
特開２０００−２５５９２０号公報

しかしながら、特許文献１の実施例１では、ヒッチプレート５が、中央部で筒状ガイド８の内周面に筒状体を摺動自在にさせ、また、両端でラム式の油圧シリンダ６、６で、ブッシュ９によりピストンロッド１３を１箇所で支持しながら昇降自在にしている。このため、ヒッチプレート５が中央部の筒状体７と、両端部の油圧シリンダ６、６により昇降自在に支持されているため３箇所での支持となり、位置決めが難しく、多くの設置工数を要している。また、設置する場所では広い設置面積が必要となり、装置の大型化がさけられないという問題がある。

また、実施例２では、実施例１の筒状体に替えて、一対の油圧シリンダ６、６の外側に、更に一対のガイドホルダー２８，２８とガイドシャフト２９，２９とを設け、ガイドシャフト２９，２９に沿ってガイドホルダー２８，２８を摺動自在に支持しているため４箇所での支持となり、実施例１よりも更に位置決めが難しくなるとともに、多くの設置工数を要している。また、更に広い場所の設置面積が必要となり、構造も複雑となりコストも高くなっている。

上記の特許文献１の実施例１、実施例２において、油圧シリンダ６，６はシリンダチューブの下端部が建物等に固着されるとともにシリンダチューブは立設され、更に、油圧シリンダ６，６が固着されている建物等の上側でシリンダおよびヒッチプレート５が上下方向にストロークするため、建物等の固着位置から上方の長さが大きくなっている。このため、近年のマシンルームレスエレベータに要望されている建物等の固着位置から上方で高さの低い停止位置補正用油圧シリンダ装置を得ることを満足させることが困難となっている。

本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、マシンルームレスエレベータの上部隙間が少なくでき、設置場所が狭く、設置が容易で、構造が簡単となりコストが安価な停止位置補正用油圧シリンダ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、停止位置補正用油圧シリンダ装置の第１発明は、ワイヤーＷを巻上げあるいは巻戻すことにより昇降かご６５を上下させるとともに、すくなくても一方のワイヤーＷ端を昇降させることにより昇降かご６５の停止位置での床面との差を小さくするためにマシンルームレスエレベータに用いている。この停止位置補正用油圧シリンダ装置はマシンルームレスエレベータに配設され、油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂのシリンダチューブ上側端部が建物に固着されるとともに固着位置より下方にシリンダチューブ２１が配設され、その上側端部の更に上方で油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂのロッド２３、２３の上側端部が前記一方のワイヤー端を固着するヒッチプレート１６に連結されるとともにロッドの下方部分はシリンダチューブに所定間隔離間して配設されたブッシュ３１ａ３１ｂにより摺動自在に支持されている。さらに、前記一方のワイヤーＷ端の左右に一対の前記油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂが配設されている構成としている。

本願の請求項１に記載された発明によると、油圧シリンダはシリンダチューブの上方端部がボルト等により建物等に固着されるとともに固着位置より下方にシリンダチューブが配設されている。また、油圧シリンダはシリンダチューブの上方端部よりロッドが突出し、そのロッドは上方端部の更に上方で前記一方のワイヤー端を固着するヒッチプレートに連結されるとともにシリンダチューブに所定間隔離間して配設されたブッシュにより摺動自在に支持されている。また、油圧シリンダは一方のワイヤー端の左右に一対配設されており、停止位置補正用油圧シリンダ装置として用いられている。この停止位置補正用油圧シリンダ装置はマシンルームレスエレベータに配設され、エレベータがワイヤーを巻上げあるいは巻戻すことにより昇降かごを上下させ停止する際に停止位置を補正して昇降かごの床面と建物の床面とを一致させている。

これにより、建物とヒッチプレートの長さが小さくでき、停止位置補正用油圧シリンダ装置の設置場所を小さくでき、マシンルームレスエレベータに配設した場合においては建屋スペースを極力少なくできる。また、ヒッチプレートを移動するロッドは所定間隔離間して配設されたブッシュにより摺動自在に支持され、さらに、左右に一対のこの油圧シリンダが配設されているため、ロッドが傾くことがなく垂直に上下方向に滑らかに摺動摺ることができる。また、この油圧シリンダは２箇所でヒッチプレートを支持しているため位置決めが容易になり設置工数も少なくすることができる。このように、本発明は、装置として専用のガイドが不要になり簡素な構成に出来て、設置工数も少なく、コストを安価にすることができるという大きな効果が得られる。

以下、本発明に係る停止位置補正用油圧シリンダ装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置と油圧回路を示す図である。
図２は本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の側面図である。
図３は本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の一部拡大正面図である。
図４は本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置をマシンルームレスエレベータに用いた例の概略図である。

図１において、実施例の停止位置補正用油圧シリンダ装置１（以下、油圧シリンダ装置１という）は、主に、建物Ｇ等に取り付けられた固定用ブラケット３に固定されている。油圧シリンダ装置１は油圧ポンプ５から逆止弁７を経て圧油を油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂが受け、あるいは油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂからの圧油をフィルター１２、電磁弁１４、流量調整弁Ｖを経てタンクＴに排出してロッド部２３の伸縮作動を促している。油圧シリンダ装置１は、主として、前記一対の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂと、両シリンダ１０Ａ、１０Ｂとを連結するヒッチプレート１６と、油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂを建物Ｇ等に取り付ける固定用ブラケット３から構成されている。

油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂは同じ部品により構成されているため、以下、区別しない場合には油圧シリンダ１０として説明する。油圧シリンダ１０は、固定用ブラケット３に取着されたチューブ部２１と、チューブ部２１に挿入されるとともにヒッチプレート１６に連結されるロッド部２３よりなり、チューブ部２１はロッド部２３を摺動自在に支持する。

チューブ部２１は、固定用ブラケット３に取着された第１チューブ２１ａと、第１チューブ２１ａに螺合される第２チューブ２１ｂと、第１チューブ２１ａに挿入されるとともに、一端部が第１チューブ２１ａに、他端部が第２チューブ２１ｂに当接される第３チューブ２１ｃとから構成されている。第１チューブ２１ａと第２チューブ２１ｂとの間にはＯリング２４（図３に示す）が挿入されている。図２、図３において、第１チューブ２１ａはシリンダチューブ２５ａと、シリンダチューブ２５ａに固設されたブラケット２５ｂにより構成され、ブラケット２５ｂが固定用ブラケット３に固定されている。ブラケット２５ｂには、ロッドシール２７と、ダストシール２９が設けられている。

図２と図３において、第３チューブ２１ｃには、ブッシュ３１ａ、３１ｂが上下に所定間隔離間して嵌入されて配設され、ロッド部２３を摺動自在に支持している。ブッシュ３１ａ、３１ｂがロッド部２３を上下に離間して支持することにより、傾きが殆どなく確実に保持できる。チューブ部２１には圧油用ポート３３が配設され、圧油用ポート３３は油圧ポンプ５からの圧油を受けてシリンダ室５０に供給し、あるいは、シリンダ室５０の圧油は圧油用ポート３３を経てタンクＴに排出し、油圧シリンダ１０のロッド部２３を伸縮作動させる。また、シリンダチューブ部２１には空気抜き用弁３５が配設され、空気抜き用弁３５は油圧シリンダ１０内の空気を排出する。

ロッド部２３は、ロッド４１と、ロッド４１に溶着され、ヒッチプレート１６に連結されるヒッチ用ブラケット４３と、ロッド４１の一端にボルト４５により取着されるストッパ４７よりなっている。ストッパ４７は一端面４７ａが第３チューブ２１ｃに当接してストロークＳを規制している。ストロークＳは上方ではストッパ４７が第３チューブ２１ｃに、下方ではボルト４５が第１チューブ２１ｂの底部壁２８に当接し、最大ストロークとしている。

なお、上記説明では、第１チューブ２１ａのチューブ２５ａと第３チューブ２１ｃとは別体で説明したが、一体で形成しても良い。また、第２チューブ２１ｂの下端に設けた底壁部２８は溶着するように図示されているが、ボルト等で固着しても良い。

図１において、一対の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂは所定間隔離間してボルト等により第１チューブ２１ａのブラケット２５ｂが固定用ブラケット３に固着されている。また、固定用ブラケット３の上方では、所定間隔離間してロッド部２３のヒッチ用ブラケット４３がボルト等によりヒッチプレート１６に取着されている。

ヒッチプレート１６は、平板鋼等により形成されるとともに、適宜リブ等により剛性を増している。ヒッチプレート１６には、その油圧シリンダ１０Ａおよび１０Ｂの中間部にワイヤーＷの一方端Ｗａが固着されている。これにより、ワイヤーの一方端Ｗａが一対の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂの中間部でヒッチプレート１６に接続されているため、ワイヤーＷの荷重が左右の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂに均等に作用することになり、昇降かご６５がスムーズに作動する。

上記において、図１、図３に示すように、油圧シリンダ１０の最短時において、ロッド部２３は第１チューブ２１ａのブラケット２５ｂより上側に、固定用ブラケット３の厚さ、ヒッチプレート１６の厚さ、および、隙間Ｃだけ突出している。このため、建物等に取着する固定用ブラケット３の位置Ｙよりヒッチプレート１６の上面Ｚの長さＬを小さくできる。これにより、この油圧シリンダ装置１は、マシンルームレスエレベータの上部隙間を少なくでき、設置場所を小さくすることができる。

次に、図１、図３および図４を用いて油圧シリンダ装置１の作動について説明する。昇降かご６５の床面Ｃａと建物の床面Ｇｓとの高さにズレＲが生じたときには、図示しない位置センサー等からの信号に基づき、電動モータ等により油圧ポンプ５が始動して油圧シリンダ１０に送油を、あるいは流量調整弁Ｖ等が作動して油圧シリンダ１０から排出して、油圧シリンダ装置１の伸縮を行なう。

例えば、油圧シリンダ１０を伸長して停止位置の高さのズレＲを補正する場合には、油圧ポンプ５からの圧油は、逆止弁７、圧油用ポート３３を経てシリンダ室５０に送給される。これにより、油圧シリンダ１０Ａおよび１０Ｂのロッド部２３は図１の上の方向に伸長するが、油圧シリンダ１０Ａおよび１０Ｂの両油圧シリンダ１０のロッド４１は、上下に所定間隔離間したブッシュ３１ａ、３１ｂにより支持されているため、傾くことなくヒッチプレート１６と一体となってブッシュ３１ａ、３１ｂに沿って滑らかに伸長する。

また、反対に油圧シリンダ１０を縮小して停止位置の高さのズレＲを補正する場合には、シリンダ室５０の圧油が、圧油用ポート３３、フィルター１２、電磁弁１４、流量調整弁Ｖを経てタンクＴに排出して縮小作動している。これにより、両油圧シリンダ１０のロッド４１は、図１の下方の方向に縮小するが、前記と同様に作動し、ヒッチプレート１６と一体となってブッシュ３１ａ、３１ｂに沿って滑らかに縮小する。

次に、図４により、本発明に係る実施例である油圧シリンダ装置１をマシンルームレスエレベータ６０に用いた例で説明する。ワイヤーＷの一方端Ｗａが油圧シリンダ装置１のヒッチプレート１６に連結されるとともに、他方端Ｗｂが建物Ｇに取着されている。ワイヤーＷはその途中が巻き上げ機６３により巻上げあるいは巻戻が行われ、昇降かご６５を昇降させる。

昇降時に、昇降かご６５の床面Ｃａと止まる階の建物Ｇの床面Ｇｓとの高さにズレＲが生じたときには、図示しない位置センサー等からの信号に基づき、電動モータ等により油圧ポンプ５が始動して油圧シリンダ装置１に送油し、あるいは流量調整弁Ｖ等が作動して油圧シリンダ装置１からの圧油の排出を行って、ヒッチプレート１６を昇降する。ヒッチプレート１６の昇降にともなって、ワイヤーＷの一方端Ｗａが昇降して昇降かご６５を昇降させて昇降かご６５の床面Ｃａと止まる階の床面Ｇｓとの高さのズレＲを補正して一致させる。なお、図４において、バランスウエイト６７が用いられており、巻き上げ機６３のトルク容量を軽減している。また複数の滑車６９が用いられ、方向変換あるいは巻き上げ機６３のトルク容量を軽減している。

本発明の油圧シリンダを巻上式のエレベータに用いて説明したが、これ以外の巻上式荷役機械に用いることができることは言うまでもない。

本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置と油圧回路を示す図である。 本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の側面図である。 本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の一部拡大正面図である。 本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置をマシンルームレスエレベータに用いた例の概略図である。

１・・・・・・・・・・・・・・停止位置補正用油圧シリンダ装置
３・・・・・・・・・・・・・・固定用ブラケット
５・・・・・・・・・・・・・・油圧ポンプ
１０，１０Ａ，１０Ｂ・・・・・油圧シリンダ
１６・・・・・・・・・・・・・ヒッチプレート
２１・・・・・・・・・・・・・チューブ部
２１ａ・・・・・・・・・・・・第１チューブ
２１ｂ・・・・・・・・・・・・第２チューブ
２１ｃ・・・・・・・・・・・・第３チューブ
２３・・・・・・・・・・・・・ロッド部
２５ａ・・・・・・・・・・・・シリンダチューブ
２５ｂ・・・・・・・・・・・・ブラケット
２７・・・・・・・・・・・・・ロッドシール
２８・・・・・・・・・・・・・底部壁
２９・・・・・・・・・・・・・ダストシール
３１ａ，３１ｂ・・・・・・・・ブッシュ
３３・・・・・・・・・・・・・圧油用ポート
３５・・・・・・・・・・・・・空気抜き弁
４１・・・・・・・・・・・・・ロッド
４３・・・・・・・・・・・・・ヒッチ用ブラケット
４７・・・・・・・・・・・・・ストッパ
６３・・・・・・・・・・・・・巻き上げ機
６５・・・・・・・・・・・・・昇降かご
Ｇ・・・・・・・・・・・・・・建物
Ｖ・・・・・・・・・・・・・・流量調整弁
Ｗ・・・・・・・・・・・・・・ワイヤー
Ｗａ・・・・・・・・・・・・・ワイヤーの一方端
Ｗｂ・・・・・・・・・・・・・ワイヤーの他方端
Ｃａ・・・・・・・・・・・・・昇降かごの床面
Ｇｓ・・・・・・・・・・・・・止まる階の建物の床面

Claims (1)

1. ワイヤーを巻上げあるいは巻戻すことにより昇降かごを上下させるとともに、すくなくても一方のワイヤー端を昇降させることにより昇降かごの停止位置での床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、マシンルームレスエレベータに配設され、油圧シリンダのシリンダチューブ上側端部が建物に取着されるとともに取着位置より下方にシリンダチューブが配設され、前記シリンダチューブ上側端部の更に上方で油圧シリンダのロッドの上側端部が前記一方のワイヤー端を取着するヒッチプレートに連結されるとともにロッドの下方部分はシリンダチューブに所定間隔離間して配設されたブッシュにより摺動自在に支持され、さらに、前記一方のワイヤー端の左右に一対の前記油圧シリンダが配設されていることを特徴とする停止位置補正用油圧シリンダ装置。

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