JP2003081559A - 油圧シリンダを使用した昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホームエレベータや倉庫等の荷役エレベータ
に使用した際に省スペース、省エネルギー化をはかり、
搬入据付作業が容易で現地工事費が少なくて済む油圧シ
リンダを使用した昇降装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 油圧シリンダに連結したロープの一端
に、昇降室としてのかごを連結した昇降装置において、
シリンダから伸縮するロッド２ａ，２ｂが相互に逆向き
になるように並行して一体化された２本の油圧シリンダ
１ａ，１ｂと、一方の油圧シリンダ１ｂにシリンダクラ
ンプ３を介して連結されて油圧シリンダ１ａ，１ｂに圧
油を供給する油圧ユニット４を具備してなる油圧シリン
ダを使用した昇降装置を基本手段としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホームエレベータや
倉庫等の荷役エレベータに使用される油圧シリンダ装置
を使用した昇降装置に関し、特には２本の油圧シリンダ
から伸縮する２本のロッドが相互に逆向きになるように
並行して一体化することにより、それぞれのロッドが全
ストロークの１／２ずつのストロークを受け持ち、長手
方向の寸法を略１／２に低減するようにした昇降装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からホームエレベータや倉庫等の荷
役エレベータに使用されている油圧シリンダを用いた昇
降装置は、単独の油圧シリンダや回転する巻取りドラム
にロープを巻取り又は繰り出し可能に連結し、動滑車及
び定滑車を利用して該ロープを地上と天井間に巻回して
垂下し、このロープの端部に昇降室としてのかごを連結
した構成が一般に採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
油圧シリンダを使用した昇降装置は、長いストロークを
必要とする場合であっても１本の油圧シリンダでのスト
ローク分の長さをそのまま利用しているので、該油圧シ
リンダを含む機械設備全般の製作上の観点で限界があ
り、しかも長尺なシリンダは製作コストが高い上、搬入
据付作業の難度が悪いので現地工事費が高騰してしまう
という問題がある。また、油圧シリンダを使用した昇降
装置の設置には別途に油圧発生装置が必要であり、大き
なスペースを必要とするという難点も有している。

【０００４】また、従来の油圧シリンダを使用した昇降
装置は、油圧源としての油圧ユニットと油圧シリンダと
が基本的にそれぞれ独立して構成されていたため、油圧
ユニットを収める機械室を別途に確保する必要があり、
更に油圧ユニットと油圧シリンダとが分離しているた
め、その間を連結する油圧配管工事が必要となり、これ
らの油圧配管に要する作業工数とか設置スペースが必要
である上、煩瑣なメンテナンスも必要になるという問題
がある。

【０００５】前記長大なストロークを得るためにテレス
コピックタイプと呼称される多段式油圧シリンダが一部
において採用されているが、この油圧シリンダは複雑な
構造であるためホームエレベータ等の昇降装置に適用し
た場合にはコストが高騰してしまうという難点がある。
特にホームエレベータは高齢化社会を迎えて潜在的な需
要が増大するものと考えられ、今後広く普及させるため
には低価格でコンパクトな昇降装置の実現が要望されて
いる現状にある。

【０００６】そこで本発明は上記の問題点を解決して、
主としてホームエレベータや倉庫等の荷役エレベータに
使用した際に省スペース、省エネルギー化をはかり、搬
入据付作業が容易で現地工事費が少なくて済む油圧シリ
ンダを使用した昇降装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、油圧シリンダに連結したロープの一端に、
昇降室としてのかごを連結した昇降装置において、シリ
ンダから伸縮するロッドが相互に逆向きになるように並
行して一体化された２本の油圧シリンダと、一方の油圧
シリンダにシリンダクランプを介して連結されて前記油
圧シリンダに圧油を供給する油圧ユニットを具備してな
る油圧シリンダを使用した昇降装置を基本手段としてい
る。

【０００８】具体的な構成として、前記油圧シリンダの
ロッド側の油圧室間とヘッド側の油圧室間の何れか一方
又は両方を油圧配管で連通し、それぞれのロッドが全ス
トロークの１／２ずつのストロークを受け持つことで昇
降装置としての長手方向の寸法を略１／２に低減してい
る。前記油圧ユニットは、上下に直線的に配置されたオ
イルタンクと電動モータを主体として構成され、オイル
タンク内には該電動モータで駆動される油圧ポンプを配
備してある。

【０００９】上記構成でなる２基の昇降装置を上下方向
に配置し、下方の昇降装置における上方のロッドに上方
の昇降装置における下方のロッドを連結したことによ
り、更に長いストロークを得ている。また、前記油圧シ
リンダのロッドを中空パイプ状に形成して、シリンダ内
端部に磁歪変位センサを嵌合固定し、この磁歪変位セン
サ内を一端部が遊嵌して貫通するセンサーロッドを挿入
するとともに該センサーロッドの他端部を油圧シリンダ
のヘッドカバーに固定したことにより、それぞれのスト
ロークセンサ出力の和で以てトータルストロークを検出
するストロークセンサを配備してある。前記油圧ユニッ
トの電動モータは、インバータによる周波数変換により
油圧ポンプの回転数をコントロールして油圧シリンダの
駆動速度を制御する。

【００１０】かかる油圧シリンダを使用した昇降装置に
よれば、電動モータの起動に伴って油圧ポンプから得ら
れる圧油が一方の油圧シリンダのヘッド側に送り込ま
れ、該油圧シリンダのロッドが伸長するのと同時に油圧
配管により他方の油圧シリンダのヘッド側にも送り込ま
れてロッドが逆方向に伸長するので、この昇降装置をホ
ームエレベータや荷役エレベータに使用した際にそれぞ
れのロッドが全ストロークの１／２ずつのストロークを
受け持つことで昇降装置としての長手方向の寸法は略１
／２に低減される。各ロッドの伸縮を磁歪変位センサで
なるストロークセンサの出力信号の和としてトータルス
トロークを検出することができる。

【００１１】ホームエレベータや荷役エレベータの階層
が高い場合には、２基の昇降装置を上下方向に配置し、
下方の昇降装置における上方のロッドに上方の昇降装置
における下方のロッドを連結したことにより、更に長い
ストロークを得ることができる。また、油圧ユニットの
電動モータは、インバータによる周波数変換により油圧
ポンプの回転数をコントロールしてオイル吐出量に置き
換えて、油圧シリンダの駆動速度を最適にコントロール
することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明にかか
る油圧シリンダを使用した昇降装置の具体的な実施形態
を説明する。図１は本発明の第１実施例を示す昇降装置
１４の正面図であり、１ａ，１ｂは油圧シリンダであっ
て該油圧シリンダ１ａ，１ｂのロッド２ａ，２ｂが相互
に逆向きになるように並行して配置され、該油圧シリン
ダ１ａ，１ｂの両端部に取り付けられているロッドカバ
ー５ａとヘッドカバー６ａ及びロッドカバー５ｂとヘッ
ドカバー６ｂとが溶接等の手段により一体化して結合さ
れている。一方の油圧シリンダ１ｂにはシリンダクラン
プ３を介して油圧ユニット４が連結されている。尚、図
示は省略したが油圧シリンダ１ａ，１ｂをそれぞれ嵌合
する二つの透孔を設けたブラケットを用いて機械的に一
体化して結合する手段もある。

【００１３】油圧ユニット４は、バルブプレート１０を
介して上下に直線的に配置されたオイルタンク７と電動
モータ８を主体として構成され、オイルタンク７内には
電動モータ８で駆動される油圧ポンプ９が配備されてい
る。１１はバルブプレート１０に連結された制御ブロッ
ク、１２はバルブプレート１０の出油バルブポートと油
圧シリンダ１ｂのヘッド側の油圧室とを連通する油圧配
管、１３はストロークセンサである。このストロークセ
ンサ１３は、昇降装置１４をホームエレベータや荷役エ
レベータに使用した際に階高調整が行えるために配設さ
れている。

【００１４】図２は第１実施例の油圧系統図であり、上
記油圧シリンダ１ａ，１ｂのヘッド側の油圧室を油圧配
管１２ａで連通してあり、該油圧シリンダ１ａ，１ｂと
オイルタンク７内に配備された油圧ポンプ９との間にチ
ェック弁２１、ストップ弁２０、電磁弁２２，チェック
弁２３及びリリーフ弁２４、リターンフィルタ２５が配
設されている。２６は注油口を示している。

【００１５】バルブプレート１０は電動モータ８や油圧
ポンプ９のサイズ及び取り付け部の共通化をはかるた
め、一定の範囲で大きさの仕様が変更可能である。特に
仮設電源と本設電源とが異なる場合においても電動モー
タ８の芯出し操作は不要であり、油圧ユニット単位での
交換時にも容易に対処することができる。この電動モー
タ８はオイルタンク７の小型化とオイルによる発熱を抑
えるためにインバータによる周波数変換により油圧ポン
プ９の回転数をコントロールしてオイル吐出量に置き換
え、油圧シリンダ１ａ，１ｂの駆動速度を制御してい
る。このようなインバータ制御の二次的効果として、電
源周波数が５０ｈｚ，６０ｈｚの地域に関係なく全国一
律で対応可能な昇降装置が得られる。

【００１６】電動モータ８は三相２００ｖ，２２０ｖを
基本としており、インバータの入力電源仕様の変更で異
なる電圧とか異相の場合でもモータの仕様を変更するこ
となく幅広く適応させることができる。

【００１７】本出願人は特願平１１−３０７１８３号に
より、油圧ユニット４と油圧シリンダ１ａ，１ｂの結合
に際してオイルタンク７と電動モータ８の位置を油圧シ
リンダ１ａの円周方向のいかなる位置でも固定できる位
置調節プレートの発明を提案しており、この位置調節プ
レートを用いて昇降装置の据付場所の状況に合わせて支
障なく設置することができる。

【００１８】かかる第１実施例の油圧系統図によれば、
電動モータ８の起動に伴って油圧ポンプ９から得られる
圧油がチェック弁２１を介して油圧シリンダ１ｂのヘッ
ド側に送り込まれ、ロッド２ｂが伸長するのと同時に油
圧配管１２ａにより圧油が油圧シリンダ１ａのヘッド側
にも送り込まれてロッド２ａが伸長する。つまり油圧シ
リンダ１ｂに圧油を供給することでロッド２ａ，２ｂが
それぞれ油圧シリンダ１ａ，１ｂから逆方向に伸長す
る。余分な圧油はリリーフ弁２４とリターンフィルタ２
５を経由してオイルタンク７に還流し、チェック弁２１
並びに電磁弁２２により圧油の供給圧力が定常的に保持
される。また、下降にあたっては電磁弁２２を解放し、
油圧ポンプ９を電動モータ８により逆方向に回転させ、
油圧シリンダ１ａ，１ｂの圧油をオイルタンク７に環流
することにより行う。なお、ストップ弁２０は、停電時
等の緊急時に降下させるためのものであって通常は止閉
されている。

【００１９】図３は本発明の第２実施例の昇降装置１７
を示す正面図、図４は同油圧系統図であり、前記第１実
施例と同一の構成部分に同一の符号を付して表示してあ
る。本第２実施例では、図４に示すように油圧シリンダ
１ａ，１ｂ内がそれぞれピストン１８ａ，１８ｂで二つ
の油圧室に分割されていて、該ピストン１８ａ，１８ｂ
にロッド２ａ，２ｂが連結されており、このロッド２
ａ，２ｂが相互に逆向きになるように油圧シリンダ１
ａ，１ｂを並行配置して、該ロッド２ａ，２ｂ側の油圧
室を油圧配管１５で連通するとともにヘッド側の油圧室
を油圧配管１６で連通してある。図４に示す１９はカウ
ンターバランス弁である。

【００２０】かかる第２実施例の油圧系統図によれば、
電磁弁２２を図示の位置から左側に切り替えることによ
り、電動モータ８の起動に伴って油圧ポンプ９から得ら
れる圧油がチェック弁２３と電磁弁２２を介して油圧シ
リンダ１ｂのヘッド側に送り込まれ、ロッド２ｂが伸長
するのと同時に油圧配管１６により圧油が油圧シリンダ
１ａのヘッド側に送り込まれてロッド２ａが逆方向に伸
長し、油圧シリンダ１ｂのロッド側の作動油は油圧配管
１５を介して油圧シリンダ１ａのロッド側の作動油とと
もに油圧シリンダ１ａ，１ｂのヘッド側に再び還流し、
差動回路を構成する。また、電磁弁２２を図示の位置か
ら右側に切り替えると、油圧ポンプ９から得られる圧油
が油圧シリンダ１ａ，１ｂの各ロッド側に送り込まれ、
ロッド２ａ，２ｂが短縮するとともに油圧配管１６によ
り油圧シリンダ１ａ，１ｂのヘッド側の作動油はカウン
ターバランス弁１９及び電磁弁２２を経由してオイルタ
ンク７に還流する。余分な圧油はリリーフ弁２４とリタ
ーンフィルタ２５を経由してオイルタンク７に還流する
動作は前記例と同様である。従って前記第１実施例の昇
降装置１４は単動型であり、第２実施例の昇降装置１７
は複動型であることが動作上の特徴となっている。

【００２１】図５はストロークセンサ１３の構造を示す
要部断面図であり、前記油圧シリンダ１ａ（１ｂ）にお
けるロッド２ａ（２ｂ）を中空パイプ状に形成して、そ
のシリンダ内端部に磁歪変位センサ、マグネット３０を
環状に嵌合固定し、このマグネット３０内を一端部が遊
嵌して貫通するセンサーロッド３１を挿入して該センサ
ーロッド３１の他端部を油圧シリンダ１ａ（１ｂ）のヘ
ッドカバー６ａ，６ｂに固定してある。従ってロッド２
ａ（２ｂ）が伸縮すると磁歪変位センサとしてのマグネ
ット３０の位置が変化し、それぞれのストロークセンサ
１３の出力信号の和でトータルストロークを検出するこ
とができる。尚、ストロークセンサ１３に代えて図１に
示すロッドカバー５ａ，５ｂにロータリエンコーダを取
り付けて、ロッド２ａ，２ｂの位置の検出を行うことも
できる。

【００２２】次に前記第１，第２実施例にかかる昇降装
置１４，１７をホームエレベータもしくは荷役エレベー
タに適用した具体例を説明する。先ず図６に示すように
昇降装置１４（１７）の一方のロッド２ｂを地上Ｅに固
定し、他方のロッド２ａに動滑車４０を回転可能に連結
して支持する。地上Ｅにはガイド４１，４１を立設し、
先端部に該ガイド４１，４１に沿って転動するガイドロ
ーラ４２，４２を取り付けたガイドアーム４３，４３を
油圧シリンダ１ａ，１ｂの少なくとも上下部に結合す
る。動滑車４０には、基端部を地上Ｅに固定したロープ
４４を巻回し、このロープ４４を地上Ｅに回転可能に支
持した定滑車４５に巻回してから天井Ｃに回転可能に固
定した定滑車４６を巻回して垂下し、このロープ４４の
先端部に昇降室としてのかご４７を連結する。前記制御
ブロック１１（図１，図３）はコントロールボックス４
８と電気的に接続されている。

【００２３】図７に示すように油圧ユニット４を駆動し
て油圧シリンダ１ａ，１ｂ内に圧油を供給することでロ
ッド２ａ，２ｂが油圧シリンダ１ａ，１ｂから逆方向に
伸長するので、ガイドアーム４３，４３の先端部に取り
付けたガイドローラ４２，４２がガイド４１，４１に沿
って転動しながら一体に結合された油圧シリンダ１ａ，
１ｂが垂直上方に上昇する。そしてロッド２ａ，２ｂが
所定の長さまで伸長したことをストロークセンサ１３，
１３（図５参照）が検出し、電動モータ８を停止させる
ことでかご４７を所定の位置、例えば２階に停止させる
ことができる。図８に示すようにロッド２ａ，２ｂの伸
長長さが最大となった際にかご４７は最高の位置、例え
ば３階に達する。

【００２４】かご４７の速度は、前記したようにインバ
ータ制御による単相、三相を問わず周波数変換で油圧ポ
ンプ９の入力回転数を制御して、必要とするオイル吐出
量及び吸入量をコントロールすることで油圧シリンダ１
ａ，１ｂの駆動速度を制御することができる。従ってオ
イルは必要流量のみ発生して供給，吸入されるため、従
来の絞り弁を用いた例のようにオイルの熱発生がなく、
タンク油量の極少化と省エネ運転が可能になる。尚、絞
り弁を用いる方法を併用することも可能である。

【００２５】上記動作説明において、油圧シリンダ１
ａ，１ｂのロッド２ａ，２ｂは全ストロークの１／２ず
つのストロークを受け持つことになるため、昇降装置１
４としての長手方向の寸法は単一の油圧シリンダを用い
た従来例に比較して略１／２に低減される。また、油圧
シリンダ１ａ，１ｂに作用する負荷条件が同じであって
も自重分により軽負荷側の油圧シリンダの動作が優先す
る。そのため昇降時の全ストロークの途中で何れか優先
作動する油圧シリンダ１ａ又は１ｂのシリンダストロー
ク端にピストン１８ａ，１８ｂがロッドカバー５ａ，５
ｂ又はヘッドカバー６ａ，６ｂと衝突し、乗員に不快な
ショックを与えたり異音が発生することがある。これを
低減するためにシリンダストローク端にクッション機構
を設けることで衝突速度を低減させることができる。例
えば図９に示すようにヘッドカバー６ａにクッションバ
ルブ５０，チェックバルブ５１を設けることで好ましい
結果が得られる。

【００２６】図１０は階層が高い場合に、ホームエレベ
ータにおける前記昇降装置１４（１７）単独では昇降動
作ができないケースでの対処方法を示しており、２基の
昇降装置１４，１４（１７，１７）を上下に連結し、下
方の昇降装置１４（１７）における上方のロッド２ｃに
上方の昇降装置１４（１７）における下方のロッド２ｄ
を連結したことにより、図６により説明した例よりも高
く立設したガイド４１，４１と該ガイド４１，４１を転
動するガイドローラ４２，４２を備えたガイドアーム４
３，４３を用いて、図１１に示すように油圧ユニット４
を駆動して油圧シリンダ１ａ，１ｂ内に圧油を供給する
ことで４本のロッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが油圧シリ
ンダ１ａ，１ｂから伸長するので、ガイドアーム４３の
先端部に取り付けたガイドローラ４２がガイド４１に沿
って転動しながら２基の昇降装置１４，１４（１７，１
７）が相互に離反するようにして垂直方向に上昇する。
そしてロッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが所定の長さまで
油圧シリンダ１ａ，１ｂから伸長したことを４つのスト
ロークセンサ１３が検出し、２つの電動モータ８を停止
させることでかご４７を所定の位置、例えば３階に停止
させることができる。図１２に示すようにロッド２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄの伸長長さが最大となった際にかご４
７は最高の位置、例えば５階に達する。このように複数
基の昇降装置１４（１７）を上下方向に積み上げて連結
することにより、どのような階層でも適応するホームエ
レベータ又は荷役装置を得ることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば油圧ポンプから得られる圧油を該油圧シリンダのロ
ッド側の油圧室間とヘッド側の油圧室間の何れか一方又
は両方に供給することによって各ロッドが逆方向に伸長
するので、この昇降装置をホームエレベータや荷役エレ
ベータに使用した際に、それぞれのロッドは全ストロー
クの１／２ずつのストロークを受け持つことができて、
昇降装置としての長手方向の寸法は略１／２に低減する
ことができる。従って従来のように長いストロークを持
つ油圧シリンダは必要とせず、該油圧シリンダを含む機
械設備全般の製作が容易であってコストの低廉化と省ス
ペースがはかれるとともに搬入据付作業も容易となる。

【００２８】また、昇降装置を構成する一方の油圧シリ
ンダにシリンダクランプを介して圧油を供給する油圧ユ
ニットを具備したことにより、装置自体がコンパクトに
なるとともに油圧ユニットを収める機械室を別途に確保
する必要がなく、油圧ユニットと油圧シリンダとが一体
化していることにより油圧配管工事は最小限となり、作
業工数と設置スペースが低減される上、メンテナンスも
必要最小限にすることができる。

【００２９】ホームエレベータや荷役エレベータの階層
が高い場合であっても２基の昇降装置を上下方向に配置
して、下方の昇降装置における上方のロッドに上方の昇
降装置における下方のロッドを連結したことによって長
いストロークを得ることができるので、従来のようなテ
レスコピックタイプの複雑な多段式油圧シリンダは不要
であり、ホームエレベータ等の昇降装置に容易に適用す
ることができる。また、各ロッドの伸縮を磁歪変位セン
サでなるストロークセンサの出力信号の和としてトータ
ルストロークを検出することができるので、別途に位置
検出センサを設けることなく昇降室としてのかごを各階
層へ適格に運搬することができる。

【００３０】油圧ユニットの電動モータは、インバータ
による周波数変換により油圧ポンプの回転数をコントロ
ールしてオイル吐出量に置き換えて油圧シリンダの駆動
速度を最適にコントロールすることができるので、速度
制御の自由度が高く、特に加減速時のショックをなくし
て快適で安全な昇降装置が得られる。油圧ユニットから
は必要流量のオイルのみが流通することによって余分な
熱の発生とエネルギーロスがなくなり、省エネ効果をよ
り一層高めることができる。

【００３１】従って本発明によれば、主としてホームエ
レベータや倉庫等の荷役エレベータに使用した際に省ス
ペース、省エネルギー化をはかり、搬入据付作業が容易
であるとともに工事費が少なく、今後の高齢化社会を迎
えて潜在的な需要が増大するものと考えられているホー
ムエレベータを広く普及させるために低価格でコンパク
トな油圧シリンダを使用した昇降装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる昇降装置の第１実施例を示す正
面図。

【図２】第１実施例の油圧系統図。

【図３】本発明にかかる昇降装置の第２実施例を示す正
面図。

【図４】第２実施例の油圧系統図。

【図５】ストロークセンサの構造を示す要部断面図。

【図６】本発明の昇降装置をホームエレベータに適用し
た具体例を示す概要図。

【図７】図６のホームエレベータの動作例を示す概要
図。

【図８】図６のホームエレベータの他の動作例を示す概
要図。

【図９】本発明で用いたクッション機構の例を示す要部
断面図。

【図１０】本発明の昇降装置をホームエレベータに適用
した他の具体例を示す概要図。

【図１１】図１０のホームエレベータの動作例を示す概
要図。

【図１２】図１０のホームエレベータの他の動作例を示
す概要図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…油圧シリンダ ２ａ，２ｂ…ロッド ３…シリンダクランプ ４…油圧ユニット ５ａ，５ｂ…ロッドカバー ６ａ，６ｂ…ヘッドカバー ７…オイルタンク ８…電動モータ ９…油圧ポンプ １０…バルブプレート １１…制御ブロック １２，１２ａ，１５，１６…油圧配管 １３…ストロークセンサ １４，１７…昇降装置 １８ａ，１８ｂ…ピストン １９…カウンターバランス弁 ２０…ストップ弁 ２１，２３…チェック弁 ２２…電磁弁 ２４…リリーフ弁 ２５…リターンフィルタ ２６…注油口 ３０…マグネット ３１…センサーロッド ４０…動滑車 ４１…ガイド ４２…ガイドローラ ４３…ガイドアーム ４４…ロープ ４５，４６…定滑車 ４７…かご ４８…コントロールボックス ５０…クッションバルブ ５１…チェックバルブ 整理番号 Ｐ３３１６

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１５Ｂ 15/18 Ｆ１５Ｂ 11/00 Ｅ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダに連結したロープの一端
   に、昇降室としてのかごを連結した昇降装置において、 シリンダから伸縮するロッドが相互に逆向きになるよう
   に並行して一体化された２本の油圧シリンダと、一方の
   油圧シリンダにシリンダクランプを介して連結されて前
   記油圧シリンダに圧油を供給する油圧ユニットを具備し
   てなることを特徴とする油圧シリンダを使用した昇降装
   置。
2. 【請求項２】 油圧シリンダに連結したロープの一端
   に、昇降室としてのかごを連結した昇降装置において、 シリンダから伸縮するロッドが相互に逆向きになるよう
   に並行して一体化された２本の油圧シリンダと、一方の
   油圧シリンダにシリンダクランプを介して連結されて前
   記油圧シリンダに圧油を供給する油圧ユニットを具備し
   てなり、該油圧シリンダのロッド側の油圧室間とヘッド
   側の油圧室間の何れか一方又は両方を油圧配管で連通
   し、それぞれのロッドが全ストロークの１／２ずつのス
   トロークを受け持つことで昇降装置としての長手方向の
   寸法を略１／２に低減したことを特徴とする油圧シリン
   ダを使用した昇降装置。
3. 【請求項３】 前記油圧ユニットは、上下に直線的に配
   置されたオイルタンクと電動モータを主体として構成さ
   れ、オイルタンク内には該電動モータで駆動される油圧
   ポンプを配備した請求項１又は２に記載の油圧シリンダ
   を使用した昇降装置。
4. 【請求項４】 シリンダから伸縮するロッドが相互に逆
   向きになるように並行して一体化された２本の油圧シリ
   ンダと、一方の油圧シリンダにシリンダクランプを介し
   て連結されて前記油圧シリンダに圧油を供給する油圧ユ
   ニットからなる２基の昇降装置を上下方向に配置し、下
   方の昇降装置における上方のロッドに上方の昇降装置に
   おける下方のロッドを連結したことにより、更に長いス
   トロークを得ることを特徴とする請求項１，２又は３に
   記載の油圧シリンダを使用した昇降装置。
5. 【請求項５】 前記油圧シリンダのロッドを中空パイプ
   状に形成して、シリンダ内端部に磁歪変位センサを嵌合
   固定し、この磁歪変位センサ内を一端部が遊嵌して貫通
   するセンサーロッドを挿入するとともに該センサーロッ
   ドの他端部を油圧シリンダのヘッドカバーに固定したこ
   とにより、それぞれのストロークセンサ出力の和で以て
   トータルストロークを検出するストロークセンサを配備
   した請求項１，２，３又は４に記載の油圧シリンダを使
   用した昇降装置。
6. 【請求項６】 前記油圧ユニットの電動モータは、イン
   バータによる周波数変換により油圧ポンプの回転数をコ
   ントロールして油圧シリンダの駆動速度を制御するよう
   にした請求項１，２，３，４又は５に記載の油圧シリン
   ダを使用した昇降装置。