JP2915650B2 - リニアモータを使用した油圧式エレベーター - Google Patents
リニアモータを使用した油圧式エレベーターInfo
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- JP2915650B2 JP2915650B2 JP27905591A JP27905591A JP2915650B2 JP 2915650 B2 JP2915650 B2 JP 2915650B2 JP 27905591 A JP27905591 A JP 27905591A JP 27905591 A JP27905591 A JP 27905591A JP 2915650 B2 JP2915650 B2 JP 2915650B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動源にリニアモータ
ーを用いた油圧式エレベーターに関する。
ーを用いた油圧式エレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧式エレベーターとしては、例
えば図２に示すようなものがある。同図において、符号
１０１は建物の昇降路内を上下移動するエレベーターの
かごであり、このかご１０１は建物の基礎に埋設された
シリンダー１０２のプランジャー１０３先端に取り付け
られている。シリンダー１０２には機械室１０４に設け
られたパワーユニット１０５から配管１０６を介して作
動油が圧送され、このパワーユニット１０５の駆動は制
御盤１０７によって制御される。ここで、配管１０６に
はかご１０１が自重によって下ってしまわないようにコ
ントロールバルブ（図示せず）が介設され、シリンダー
１０２内の作動油の圧力を所定圧以上に保っている。
えば図２に示すようなものがある。同図において、符号
１０１は建物の昇降路内を上下移動するエレベーターの
かごであり、このかご１０１は建物の基礎に埋設された
シリンダー１０２のプランジャー１０３先端に取り付け
られている。シリンダー１０２には機械室１０４に設け
られたパワーユニット１０５から配管１０６を介して作
動油が圧送され、このパワーユニット１０５の駆動は制
御盤１０７によって制御される。ここで、配管１０６に
はかご１０１が自重によって下ってしまわないようにコ
ントロールバルブ（図示せず）が介設され、シリンダー
１０２内の作動油の圧力を所定圧以上に保っている。
【０００３】パワーユニット１０５からシリンダー１０
２に作動油を圧送するのには、コントロールバルブを介
して行われるが、この作動油がシリンダー１０２内の作
動油の所定圧を超えた時点で始めて、かご１０１は上昇
させられる。一方、制御盤１０７によってコントロール
バルブを開けると、シリンダー１０２内の作動油の圧力
は低下して、かご１０１は下降する。
２に作動油を圧送するのには、コントロールバルブを介
して行われるが、この作動油がシリンダー１０２内の作
動油の所定圧を超えた時点で始めて、かご１０１は上昇
させられる。一方、制御盤１０７によってコントロール
バルブを開けると、シリンダー１０２内の作動油の圧力
は低下して、かご１０１は下降する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧式エレベーターにあっては、かご１０１
を上下移動させるには、ポンプにより作動油をコントロ
ールバルブを介してシリンダー１０２に圧送したり、コ
ントロールバルブを開けてシリンダー１０２内の作動油
の圧力を低下させたりしていた。このため、ポンプの漏
れや配管１０６内の管内摩擦が介在していることともあ
いまって、かご１０１は迅速に移動することができず、
また所望階への着床精度もあまりよくないという問題点
があった。さらに、機械室１０４にはパワーユニット１
０５のスペースが必要なために機械室１０４が大型化
し、また配管１０６も必要なために全体としてコスト高
となる等の問題点もあった。
うな従来の油圧式エレベーターにあっては、かご１０１
を上下移動させるには、ポンプにより作動油をコントロ
ールバルブを介してシリンダー１０２に圧送したり、コ
ントロールバルブを開けてシリンダー１０２内の作動油
の圧力を低下させたりしていた。このため、ポンプの漏
れや配管１０６内の管内摩擦が介在していることともあ
いまって、かご１０１は迅速に移動することができず、
また所望階への着床精度もあまりよくないという問題点
があった。さらに、機械室１０４にはパワーユニット１
０５のスペースが必要なために機械室１０４が大型化
し、また配管１０６も必要なために全体としてコスト高
となる等の問題点もあった。
【０００５】本発明は、かごを迅速に移動させ、また着
床精度を向上させ、さらに機械室を小型化できて、全体
としてのコストを低減させた油圧式エレベーターを提供
することを目的とする。
床精度を向上させ、さらに機械室を小型化できて、全体
としてのコストを低減させた油圧式エレベーターを提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路内を移動するかご
と、このかごに連結されたプランジャーを有し作動油が
流入されたかご側シリンダーと、固定子と可動子からな
るリニアモータと、このリニアモーターの可動子に連結
されたプランジャーを有し作動油が流入されたリニア側
シリンダーと、前記リニアモーターの可動子に設けられ
たカウンターバランスとを備え、前記かご側シリンダー
と前記リニア側シリンダーとを連通し、前記リニアモー
ターの駆動によって前記かごを移動させるようにした構
成とするものである。
るために、本発明にあっては、昇降路内を移動するかご
と、このかごに連結されたプランジャーを有し作動油が
流入されたかご側シリンダーと、固定子と可動子からな
るリニアモータと、このリニアモーターの可動子に連結
されたプランジャーを有し作動油が流入されたリニア側
シリンダーと、前記リニアモーターの可動子に設けられ
たカウンターバランスとを備え、前記かご側シリンダー
と前記リニア側シリンダーとを連通し、前記リニアモー
ターの駆動によって前記かごを移動させるようにした構
成とするものである。
【０００７】
【作用】リニアモーターに駆動電流が供給されると、こ
の可動子は固定子に対して移動する。可動子の移動によ
ってリニア側のプランジャーが押圧されると、リニア側
シリンダーとかご側シリンダーとは連通されているの
で、かご側のプランジャーは同じ押圧力で反対方向に押
圧され、かごは移動させられる。このとき、かご側、リ
ニア側シリンダー間に従来におけるコントロールバルブ
等は介設されていないので、リニア側のプランジャーの
移動は即かご側プランジャーへ伝達される。
の可動子は固定子に対して移動する。可動子の移動によ
ってリニア側のプランジャーが押圧されると、リニア側
シリンダーとかご側シリンダーとは連通されているの
で、かご側のプランジャーは同じ押圧力で反対方向に押
圧され、かごは移動させられる。このとき、かご側、リ
ニア側シリンダー間に従来におけるコントロールバルブ
等は介設されていないので、リニア側のプランジャーの
移動は即かご側プランジャーへ伝達される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係るリニアモータを使用した油圧式エレベ
ーターの一実施例を示す図である。
１は本発明に係るリニアモータを使用した油圧式エレベ
ーターの一実施例を示す図である。
【０００９】図１において、符号１は建物の昇降路内を
上下移動するかごであり、このかご１の両側方にはこの
上下移動を案内するためのガイドレール２が立設されて
いる。かご１の下方にはこれを上下移動させるためのか
ご側シリンダー３が位置している。シリンダー３は建物
の基礎に埋設され、このシリンダー３にはプランジャー
４が上下方向に摺動自在に収納されており、このプラン
ジャー４の上端にかご１の床面部が固設されている。プ
ランジャー４はこの下端にピストン部５を有しており、
ピストン部５の外周にはピストンリング６が取り付けら
れ、このピストン部５とシリンダー３とで作動室７が画
成され、この作動室７には作動油が流入されている。
上下移動するかごであり、このかご１の両側方にはこの
上下移動を案内するためのガイドレール２が立設されて
いる。かご１の下方にはこれを上下移動させるためのか
ご側シリンダー３が位置している。シリンダー３は建物
の基礎に埋設され、このシリンダー３にはプランジャー
４が上下方向に摺動自在に収納されており、このプラン
ジャー４の上端にかご１の床面部が固設されている。プ
ランジャー４はこの下端にピストン部５を有しており、
ピストン部５の外周にはピストンリング６が取り付けら
れ、このピストン部５とシリンダー３とで作動室７が画
成され、この作動室７には作動油が流入されている。
【００１０】かご１の横にはリニアモーター８が配設さ
れており、リニアモーター８は貫通孔を有する１次側導
体としての可動子９と、この可動子９の貫通孔を貫通す
るコラム状の２次側導体としての固定子１０とからなっ
ている。可動子９にはフレーム１１を介してかご１との
バランスを保つためのカウンターウェイト１２が設けら
れ、可動子９を含めたカウンターウェイト１２の重さ
は、かご１の重さとこの定格積載荷重の半分の重さとを
合計した重さに設定されている。
れており、リニアモーター８は貫通孔を有する１次側導
体としての可動子９と、この可動子９の貫通孔を貫通す
るコラム状の２次側導体としての固定子１０とからなっ
ている。可動子９にはフレーム１１を介してかご１との
バランスを保つためのカウンターウェイト１２が設けら
れ、可動子９を含めたカウンターウェイト１２の重さ
は、かご１の重さとこの定格積載荷重の半分の重さとを
合計した重さに設定されている。
【００１１】カウンターウェイト１２の両側方には可動
子９とともに上下移動するカウンターウェイト１２を昇
降路の上下方向に案内するために一対のカウンターレー
ル１３が立設されている。カウンターレール１３にはフ
レーム１１に設けられたローラ１４が接し、このローラ
１４を介してカウンターウェイト１２はカウンターレー
ル１３に沿って案内される。また、フレーム１１にはカ
ウンターレール１３に摺接するブレーキ１５が取り付け
られ、非常時にはブレーキ１５によってカウンターレー
ル１３を挾持する。
子９とともに上下移動するカウンターウェイト１２を昇
降路の上下方向に案内するために一対のカウンターレー
ル１３が立設されている。カウンターレール１３にはフ
レーム１１に設けられたローラ１４が接し、このローラ
１４を介してカウンターウェイト１２はカウンターレー
ル１３に沿って案内される。また、フレーム１１にはカ
ウンターレール１３に摺接するブレーキ１５が取り付け
られ、非常時にはブレーキ１５によってカウンターレー
ル１３を挾持する。
【００１２】可動子９やカウンターウェイト１２等が設
けられたフレーム１１の下方にはリニヤ側シリンダー１
６が位置している。シリンダー１６にはプランジャー１
７が上下方向に摺動自在に収納され、このプランジャー
１７の上端にフレーム１１の下端が固設されている。
けられたフレーム１１の下方にはリニヤ側シリンダー１
６が位置している。シリンダー１６にはプランジャー１
７が上下方向に摺動自在に収納され、このプランジャー
１７の上端にフレーム１１の下端が固設されている。
【００１３】プランジャー１７も同様にピストン部１８
を有し、これにピストンリング１９が取り付けられてい
るが、このプランジャー１７の中心を固定子１０が貫通
して、この固定子１０はさらにシリンダー１６をも貫通
している。ピストン部１８とシリンダー１６とで同様に
作動室２０が画成され、この作動室２０にも作動油が流
入されている。
を有し、これにピストンリング１９が取り付けられてい
るが、このプランジャー１７の中心を固定子１０が貫通
して、この固定子１０はさらにシリンダー１６をも貫通
している。ピストン部１８とシリンダー１６とで同様に
作動室２０が画成され、この作動室２０にも作動油が流
入されている。
【００１４】シリンダー３とシリンダー１６とには連通
管２１が設けられて、作動室７，２０間を連通してい
る。このため、ピストン部１８の上下移動に伴ってピス
トン部５も逆方向に上下移動する。ここで、作動室７，
２０を画成するピストン部５，１８の底面の面積は略同
一であるので、ピストン部１８の移動量とピストン部５
の移動量とは略同一である。
管２１が設けられて、作動室７，２０間を連通してい
る。このため、ピストン部１８の上下移動に伴ってピス
トン部５も逆方向に上下移動する。ここで、作動室７，
２０を画成するピストン部５，１８の底面の面積は略同
一であるので、ピストン部１８の移動量とピストン部５
の移動量とは略同一である。
【００１５】一方、リニアモーター８には駆動電流が供
給されるが、この駆動電流は機械室２２に設けられた制
御盤２３によって制御される。
給されるが、この駆動電流は機械室２２に設けられた制
御盤２３によって制御される。
【００１６】リニアモーター２３に駆動電流が供給され
ると、固定子１０と可動子９との間に磁力が生じ、固定
子１０に対して可動子９が上下移動する。ここで、可動
子９が下方へ移動して、ピストン部１８がプランジャー
１７を介して下方へ押圧されると、作動室２０，７は相
互に連通されているので、ピストン部１８の下方への押
圧力と同じ押圧力がピストン部５に上方に向けて作用す
る。ピストン部５が上方に向けて押圧されると、かご１
はプランジャー４を介して上方へ移動させられる。この
とき、シリンダー３，１６間に従来におけるコントロー
ルバルブ等が介設されていないので、ピストン部１８の
上下移動は即ピストン部５へ伝達される。このため、リ
ニアモーター８を駆動させると、かご１は迅速に上下移
動させることができる。また、従来における配管等も不
用なこととあいまってかご１を所望階へ着床させる精度
も向上する。さらに、機械室２２には従来におけるパワ
ーユニットを設ける必要がないために、この機械室２２
も小型化することができ、配管も不用なために全体とし
てコストの低減も図ることができる。
ると、固定子１０と可動子９との間に磁力が生じ、固定
子１０に対して可動子９が上下移動する。ここで、可動
子９が下方へ移動して、ピストン部１８がプランジャー
１７を介して下方へ押圧されると、作動室２０，７は相
互に連通されているので、ピストン部１８の下方への押
圧力と同じ押圧力がピストン部５に上方に向けて作用す
る。ピストン部５が上方に向けて押圧されると、かご１
はプランジャー４を介して上方へ移動させられる。この
とき、シリンダー３，１６間に従来におけるコントロー
ルバルブ等が介設されていないので、ピストン部１８の
上下移動は即ピストン部５へ伝達される。このため、リ
ニアモーター８を駆動させると、かご１は迅速に上下移
動させることができる。また、従来における配管等も不
用なこととあいまってかご１を所望階へ着床させる精度
も向上する。さらに、機械室２２には従来におけるパワ
ーユニットを設ける必要がないために、この機械室２２
も小型化することができ、配管も不用なために全体とし
てコストの低減も図ることができる。
【００１７】ここで、ピストン部５，１８の底面の面積
は略同一にしたが、例えばピストン部５の底面の面積よ
りピストン部１８の底面の面積を大きくすれば、ピスト
ン部１８の移動量よりピストン部５の移動量を多くする
ことができる。
は略同一にしたが、例えばピストン部５の底面の面積よ
りピストン部１８の底面の面積を大きくすれば、ピスト
ン部１８の移動量よりピストン部５の移動量を多くする
ことができる。
【００１８】ところで、リニアモーター８とかご１と
を、上方に配設されたシーブに掛けられたロープによっ
て連結したリニアモーター式エレベーターがあるが、こ
のエレベーターに比して本発明に係るエレベーターは油
圧式なので頂部すきま（最上方に位置したときのかごの
天井部と建物の頂面部との間）は法令上小さくすること
ができる。
を、上方に配設されたシーブに掛けられたロープによっ
て連結したリニアモーター式エレベーターがあるが、こ
のエレベーターに比して本発明に係るエレベーターは油
圧式なので頂部すきま（最上方に位置したときのかごの
天井部と建物の頂面部との間）は法令上小さくすること
ができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、か
ご側シリンダーとリニア側シリンダーとを連通し、リニ
アモーターの駆動によってかごを移動させるようにした
ので、かごを迅速に移動させることができ、また、従来
におけるポンプや配管等も不用なこととあいまってかご
を所望階へ着床させる精度も向上する。さらに、機械室
には従来におけるパワーユニットを設ける必要がないた
めに、この機械室も小型化することができ、配管も不用
なために全体としてコストの低減も図ることができる。
ご側シリンダーとリニア側シリンダーとを連通し、リニ
アモーターの駆動によってかごを移動させるようにした
ので、かごを迅速に移動させることができ、また、従来
におけるポンプや配管等も不用なこととあいまってかご
を所望階へ着床させる精度も向上する。さらに、機械室
には従来におけるパワーユニットを設ける必要がないた
めに、この機械室も小型化することができ、配管も不用
なために全体としてコストの低減も図ることができる。
【図１】本発明に係るリニアモータを使用した油圧式エ
レベーターの一実施例を示す断面図
レベーターの一実施例を示す断面図
【図２】従来の油圧式エレベーターの断面図
１…かご、３…かご側シリンダー、４…プランジャー、
８…リニアモーター、９…可動子、１２…カウンターバ
ランス、１６…リニア側シリンダー、１７…プランジャ
ー、２１…連通管。
８…リニアモーター、９…可動子、１２…カウンターバ
ランス、１６…リニア側シリンダー、１７…プランジャ
ー、２１…連通管。
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降路内を移動するかごと、このかごに
連結されたプランジャーを有し作動油が流入されたかご
側シリンダーと、固定子と可動子からなるリニアモータ
と、このリニアモーターの可動子に連結されたプランジ
ャーを有し作動油が流入されたリニア側シリンダーと、
前記リニアモーターの可動子に設けられたカウンターバ
ランスとを備え、前記かご側シリンダーと前記リニア側
シリンダーとを連通し、前記リニアモーターの駆動によ
って前記かごを移動させるようにしたことを特徴とする
リニアモータを使用した油圧式エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27905591A JP2915650B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | リニアモータを使用した油圧式エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27905591A JP2915650B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | リニアモータを使用した油圧式エレベーター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116864A JPH05116864A (ja) | 1993-05-14 |
| JP2915650B2 true JP2915650B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=17605773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27905591A Expired - Lifetime JP2915650B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | リニアモータを使用した油圧式エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915650B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009274870A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Takao Nukada | 停止位置補正用油圧シリンダ装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2500593B2 (ja) * | 1993-05-25 | 1996-05-29 | 日本電気株式会社 | 昇降装置 |
| WO2019030901A1 (ja) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | 三菱電機株式会社 | 油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置 |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP27905591A patent/JP2915650B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009274870A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Takao Nukada | 停止位置補正用油圧シリンダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05116864A (ja) | 1993-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990330 |