JPH01242386A - 流体圧エレベータ - Google Patents
流体圧エレベータInfo
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- JPH01242386A JPH01242386A JP6337188A JP6337188A JPH01242386A JP H01242386 A JPH01242386 A JP H01242386A JP 6337188 A JP6337188 A JP 6337188A JP 6337188 A JP6337188 A JP 6337188A JP H01242386 A JPH01242386 A JP H01242386A
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- cage
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は圧力流体が給排される流体圧シリンダにロープ
を連結しプーリを介して乗かごを昇降させる形式の流体
圧エレベータに係り、特に小規模住宅などの比較的低い
建物に好適な流体圧エレベータに関する。
を連結しプーリを介して乗かごを昇降させる形式の流体
圧エレベータに係り、特に小規模住宅などの比較的低い
建物に好適な流体圧エレベータに関する。
従来この種の流体圧エレベータは、乗かごが流体圧シリ
ンダのプランジャに直接連結され、又はプランジャ、プ
ーリおよびロープを介して間接的に連結され、圧力流体
によるプランジャの押上動作（プランジャの伸長動作）
によって乗かごを上昇させ、プランジャの押下動作（プ
ランジャの縮小）によって乗かごを下降させるようにな
っているため、このエレベータに働く力の軽減及び、エ
ネルギ節約の観点から特開昭５９−２０３０７４に記載
されるように釣合い重りを用いる構造が知られている。
ンダのプランジャに直接連結され、又はプランジャ、プ
ーリおよびロープを介して間接的に連結され、圧力流体
によるプランジャの押上動作（プランジャの伸長動作）
によって乗かごを上昇させ、プランジャの押下動作（プ
ランジャの縮小）によって乗かごを下降させるようにな
っているため、このエレベータに働く力の軽減及び、エ
ネルギ節約の観点から特開昭５９−２０３０７４に記載
されるように釣合い重りを用いる構造が知られている。
上記従来技術は、乗かどの上昇は流体圧シリンダのプラ
ンジャの押上動作によって行われており、プランジャの
座屈強度上、プランジャ径を大きくする必要があり、圧
力流体は比較的低圧（１０〜３０ｋｇ／ｌＪ）となり、
これに伴って流量制御弁や流体圧ポンプなどの油圧機器
も大型化し、コスト高となり、エネルギ効率も低下する
。また、乗かごの自重相分をつり合わせるための釣合い
重りを用いて所要動力を軽減する構造も提案されており
、この方式では１乗かどの昇降するスペースの他に釣合
い重りが乗かごと逆方向に移動するためのスペースが必
要となり昇降路面積が大きくなる。即ちスペースファク
タが低下する問題があった。
ンジャの押上動作によって行われており、プランジャの
座屈強度上、プランジャ径を大きくする必要があり、圧
力流体は比較的低圧（１０〜３０ｋｇ／ｌＪ）となり、
これに伴って流量制御弁や流体圧ポンプなどの油圧機器
も大型化し、コスト高となり、エネルギ効率も低下する
。また、乗かごの自重相分をつり合わせるための釣合い
重りを用いて所要動力を軽減する構造も提案されており
、この方式では１乗かどの昇降するスペースの他に釣合
い重りが乗かごと逆方向に移動するためのスペースが必
要となり昇降路面積が大きくなる。即ちスペースファク
タが低下する問題があった。
本発明の目的は油圧機器の小型化およびコスト低減を図
り１乗かごを駆動する力を低減し且つ、昇降スペースを
有効に利用する流体圧エレベータを提供することにある
。
り１乗かごを駆動する力を低減し且つ、昇降スペースを
有効に利用する流体圧エレベータを提供することにある
。
上記目的は、乗かごを支持する昇降枠部材に流体圧シリ
ンダを設け、この流体圧シリンダのプランジャの縮小に
よって乗かごを上昇させるようにプランジャと乗かごを
ロープ手段により連結させ、シリンダ又はプランジャに
重りか、あるいはそれに代る力を付与することにより達
成される。
ンダを設け、この流体圧シリンダのプランジャの縮小に
よって乗かごを上昇させるようにプランジャと乗かごを
ロープ手段により連結させ、シリンダ又はプランジャに
重りか、あるいはそれに代る力を付与することにより達
成される。
〔作用〕
乗かごを支持する昇降枠部材にロープを介して設けられ
た流体圧シリンダは、乗かどの上昇時にプランジャが縮
小方向に動作する。それによってプランジャは常に引張
力を受けるようになるのでプランジャに座屈を生じるこ
となく油圧機器の小型軽量化が図れる。また、上記構造
により、つり合いおもりと同様の役目をするおもりを流
体圧シリンダ部に装着できるためつり合いおもりを装着
するための費用、スペースが不要となり、流体圧エレベ
ータの全体的コストが低減できる。
た流体圧シリンダは、乗かどの上昇時にプランジャが縮
小方向に動作する。それによってプランジャは常に引張
力を受けるようになるのでプランジャに座屈を生じるこ
となく油圧機器の小型軽量化が図れる。また、上記構造
により、つり合いおもりと同様の役目をするおもりを流
体圧シリンダ部に装着できるためつり合いおもりを装着
するための費用、スペースが不要となり、流体圧エレベ
ータの全体的コストが低減できる。
以下本発明の一実施例を図面により説明する。
第１図は小規模住宅（図示せず）、例えば２〜３階建の
比較的低い建物に本発明の流体圧エレベータを据付けた
状態を示す。
比較的低い建物に本発明の流体圧エレベータを据付けた
状態を示す。
１は乗かと、２は乗かと１を昇降自在に支持する昇降枠
部材で、この昇降枠部材２は例えばトラス構造からなっ
ており、建物内に形成した昇降路（図示せず）に固設さ
れている。
部材で、この昇降枠部材２は例えばトラス構造からなっ
ており、建物内に形成した昇降路（図示せず）に固設さ
れている。
この昇降枠部材２は自立形で、乗かと１の重量を支える
だけの強度を有する。しかし、一部は建物に固定して強
度を補強すると共に建物との相対位置を保持する。また
、この昇降枠部材２は工場内７組立するが、階床数の多
い場合には部分的に組立てを行なって運搬し、現地でそ
れらを結合する。この結合は結合部材２ｂで行なう。
だけの強度を有する。しかし、一部は建物に固定して強
度を補強すると共に建物との相対位置を保持する。また
、この昇降枠部材２は工場内７組立するが、階床数の多
い場合には部分的に組立てを行なって運搬し、現地でそ
れらを結合する。この結合は結合部材２ｂで行なう。
３は乗かと１を昇降枠部材２に沿って昇降させる駆動ユ
ニットで、駆動ユニット３はプランジャ１１の伸縮動作
により乗かと１を昇降させる流体圧シリンダ１０と、こ
の流体圧シリンダ１０に圧力流体を供給する油圧ポンプ
１２と、油圧ポンプ１２を駆動するモータ１３などから
形成されている。８は万−乗かご１が異常下降した場合
に安全機能を有するバッファ、４及び６は乗かと１の転
倒防止を図るローラで、ローラ４は昇降枠部材を形成す
るフレームの後側に、ローラ６はフレームの前側に配設
されている。７はフレームの補強部材、１９は乗かご１
を駆動ユニット３の駆動力によって昇降させるロープで
、このロープ１９は一端が支持板５を介して乗かと１に
固定され、他端はプーリ１６，１７，１８を介して昇降
枠部材２に固定されている。１４及び１５は流体圧シリ
ンダ１０と油圧ポンプ１２およびタンクを接続する配管
を示す、２０は、プランジャ１１に装着した重りを示す
。
ニットで、駆動ユニット３はプランジャ１１の伸縮動作
により乗かと１を昇降させる流体圧シリンダ１０と、こ
の流体圧シリンダ１０に圧力流体を供給する油圧ポンプ
１２と、油圧ポンプ１２を駆動するモータ１３などから
形成されている。８は万−乗かご１が異常下降した場合
に安全機能を有するバッファ、４及び６は乗かと１の転
倒防止を図るローラで、ローラ４は昇降枠部材を形成す
るフレームの後側に、ローラ６はフレームの前側に配設
されている。７はフレームの補強部材、１９は乗かご１
を駆動ユニット３の駆動力によって昇降させるロープで
、このロープ１９は一端が支持板５を介して乗かと１に
固定され、他端はプーリ１６，１７，１８を介して昇降
枠部材２に固定されている。１４及び１５は流体圧シリ
ンダ１０と油圧ポンプ１２およびタンクを接続する配管
を示す、２０は、プランジャ１１に装着した重りを示す
。
エレベータを制御するのに必要なスイッチ類は予め昇降
枠部材に設けである。
枠部材に設けである。
次に本発明の流体圧エレベータの動作を説明する。
まず、乗かと１を上昇させる場合、指令によってモータ
１３により油圧ポンプ１２を駆動し、ポンプ１２からの
圧力流体を制御しながら、シリンダ１０の上部へ供給す
る。このためプランジャ１１は縮小方向へ加速しから移
動する。このプランジャ１１の動きはロープ１９．プー
リ１６゜１７．１８を介して乗かと１に伝えられ、乗か
と１は乗降枠部材２にガイドされて上昇加速する。
１３により油圧ポンプ１２を駆動し、ポンプ１２からの
圧力流体を制御しながら、シリンダ１０の上部へ供給す
る。このためプランジャ１１は縮小方向へ加速しから移
動する。このプランジャ１１の動きはロープ１９．プー
リ１６゜１７．１８を介して乗かと１に伝えられ、乗か
と１は乗降枠部材２にガイドされて上昇加速する。
この間プランジャ１１に装着された重り２０は、乗かど
の重量を軽減するようにつりあわせてありおちさとして
は、乗かごが自重で下降できるように、乗かご重量の２
倍よりある程度軽くしであるため、ポンプ動力が小さく
できるようになっている、そして停止目標位置が近づく
とシリンダ１０への供給流量を少なくし、乗かと１を、
減速、停止させる。
の重量を軽減するようにつりあわせてありおちさとして
は、乗かごが自重で下降できるように、乗かご重量の２
倍よりある程度軽くしであるため、ポンプ動力が小さく
できるようになっている、そして停止目標位置が近づく
とシリンダ１０への供給流量を少なくし、乗かと１を、
減速、停止させる。
また、乗かと１が下降する場合は、モータ１３゜ポンプ
１２を前記上昇動作時とは逆方向に駆動してシリンダ１
０の下部へ流体を供給すると、プランジャ１１は伸長方
向へ移動する。
１２を前記上昇動作時とは逆方向に駆動してシリンダ１
０の下部へ流体を供給すると、プランジャ１１は伸長方
向へ移動する。
このプランジャ１１の動きは、ロープ１９．プーリ１６
，１７，１８を介しておもり２０に釣合された乗りかご
１に伝えられる１乗かと１は１重り２０との差の重量に
よって下降する。そして乗かと１が停止目標位置に近づ
くと、流体圧シリンダ１０への流体の流量を減少させ、
乗かと１を減速、停止させる。
，１７，１８を介しておもり２０に釣合された乗りかご
１に伝えられる１乗かと１は１重り２０との差の重量に
よって下降する。そして乗かと１が停止目標位置に近づ
くと、流体圧シリンダ１０への流体の流量を減少させ、
乗かと１を減速、停止させる。
上述の構成によれば、乗かと１の自重による荷重は流体
圧シリンダ１０のプランジャ１１の伸長方向に力が作用
するので、従来のごとくプランジャの縮小方向に力を受
けることがないので座屈の問題は解消される。それ故、
プランジャの小径化が可能で、プランジャ側におまりを
つけることもできるようになり、シリンダの小型化によ
り高圧の圧力流体の採用が可能で、タンク、ポンプの制
御弁などの油圧機器の大幅な小型化が可能となる。
圧シリンダ１０のプランジャ１１の伸長方向に力が作用
するので、従来のごとくプランジャの縮小方向に力を受
けることがないので座屈の問題は解消される。それ故、
プランジャの小径化が可能で、プランジャ側におまりを
つけることもできるようになり、シリンダの小型化によ
り高圧の圧力流体の採用が可能で、タンク、ポンプの制
御弁などの油圧機器の大幅な小型化が可能となる。
また、全体的にスペースをせまくとることができる。さ
らに、高圧の圧力流体の採用により流体機器での圧力損
失も相対的に小さくなり、省エネルギー化が図れる。そ
の上機器の小型化は据付組立時の省力化２機器のコスト
低減になる。
らに、高圧の圧力流体の採用により流体機器での圧力損
失も相対的に小さくなり、省エネルギー化が図れる。そ
の上機器の小型化は据付組立時の省力化２機器のコスト
低減になる。
第２図は、本発明の他の実施例を示すもので、プランジ
ャ１１の下部にロッド２１を接続したおもり２０を連結
している０重りを従来のプランジャにつけようとすると
、プランジャ長さにおもり装着スペースを増やさなけれ
ばいけない。しかし、この方法によると、従来の流体圧
シリンダを少し加工するだけでおもりが取りつけられる
６第３図は、本発明のさらに他の実施例を示すもので、
重りのかわりに、他のシリンダ１０にアキュムレータ２
４を設はプランジャ１１をプランジャ２２に連結し、流
体圧力により重りと同等の力を得ようとしたものである
。これによりアキュムレータ２４の圧力の設定値を変え
られるため、力を任意に設定できるようになる。
ャ１１の下部にロッド２１を接続したおもり２０を連結
している０重りを従来のプランジャにつけようとすると
、プランジャ長さにおもり装着スペースを増やさなけれ
ばいけない。しかし、この方法によると、従来の流体圧
シリンダを少し加工するだけでおもりが取りつけられる
６第３図は、本発明のさらに他の実施例を示すもので、
重りのかわりに、他のシリンダ１０にアキュムレータ２
４を設はプランジャ１１をプランジャ２２に連結し、流
体圧力により重りと同等の力を得ようとしたものである
。これによりアキュムレータ２４の圧力の設定値を変え
られるため、力を任意に設定できるようになる。
本発明によれば、流体圧シリンダのプランジャの縮小に
よって上昇する流体圧エレベータに、重りか、それにか
わる流体圧力による力をプランジャ部に設置することに
より、従来の釣合い重りを装着するための部品やスペー
ス、作業が不要となるので作業工数の低減と低コスト化
が計れる。また、省スペースも可能で、システム全体が
小型化され大幅にコスト低減となる。
よって上昇する流体圧エレベータに、重りか、それにか
わる流体圧力による力をプランジャ部に設置することに
より、従来の釣合い重りを装着するための部品やスペー
ス、作業が不要となるので作業工数の低減と低コスト化
が計れる。また、省スペースも可能で、システム全体が
小型化され大幅にコスト低減となる。
第１図は、本発明の一実施例の流体圧エレベータの全体
構成を示し、プランジャに重りを装着した例である。第
２図、第３図は夫々本発明の他の実施例を示し、シリン
ダ部の断面図を示す。 １・・・乗りかご、５，６，７，８．９・・・プーリ、
１０．２３・・・流体圧シリンダ、１１．２２・・・プ
ランジャ、１９・・・ロープ、２０・・・おもり、２１
・・・ロッド。 第 ｌ 目 ｖ１２ 圀 猪 ３ 図 １０ ン１ルク゛ ２３ シラシタ゛ ２４７キプムレク
構成を示し、プランジャに重りを装着した例である。第
２図、第３図は夫々本発明の他の実施例を示し、シリン
ダ部の断面図を示す。 １・・・乗りかご、５，６，７，８．９・・・プーリ、
１０．２３・・・流体圧シリンダ、１１．２２・・・プ
ランジャ、１９・・・ロープ、２０・・・おもり、２１
・・・ロッド。 第 ｌ 目 ｖ１２ 圀 猪 ３ 図 １０ ン１ルク゛ ２３ シラシタ゛ ２４７キプムレク
Claims (1)
- １、流体圧シリンダに吸排する高圧流体の流量を制御し
て乗かごを昇降させる形式の流体圧エレベータにおいて
、前記乗かごを支持する昇降枠部材に設けた流体圧シリ
ンダと、この流体圧シリンダのプランジャの縮小によつ
て、乗かごを上昇させるように、前記プランジャと乗か
ごとをロープ手段により連結させ、プランジャ部に釣合
い重りを装着し、乗りかごの重量を軽減することを特徴
とする流体圧エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63063371A JP2528932B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 流体圧エレベ―タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63063371A JP2528932B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 流体圧エレベ―タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01242386A true JPH01242386A (ja) | 1989-09-27 |
| JP2528932B2 JP2528932B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=13227360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63063371A Expired - Lifetime JP2528932B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 流体圧エレベ―タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528932B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5429211A (en) * | 1993-06-28 | 1995-07-04 | Kone Oy | Traction sheave elevator |
| US6039152A (en) * | 1998-10-30 | 2000-03-21 | Otis Elevator Company | Elevator system with controller located under elevator landing |
| US6085874A (en) * | 1998-12-22 | 2000-07-11 | Otis Elevator Company | Rail-climbing elevator counterweight having flat machines |
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| US6478117B2 (en) | 1998-10-30 | 2002-11-12 | Otis Elevator Company | Elevator system having governor positioned under controller in hoistway at top floor level |
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| US6860367B1 (en) | 1998-09-29 | 2005-03-01 | Otis Elevator Company | Elevator system having drive motor located below the elevator car |
| US7246688B2 (en) | 1998-12-23 | 2007-07-24 | Otis Elevator Company | Elevator door system |
| US7299896B1 (en) | 1998-09-29 | 2007-11-27 | Otis Elevator Company | Elevator system having drive motor located adjacent to hoistway door |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AR028236A1 (es) * | 2000-05-19 | 2003-04-30 | Carlos Alberto Sors | Elevador cuyo contrapeso, es ademas embolo del dispositivo fluidodinamico de propulsion que produce y controla sus desplazamientos |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53114770U (ja) * | 1977-02-19 | 1978-09-12 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP63063371A patent/JP2528932B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53114770U (ja) * | 1977-02-19 | 1978-09-12 |
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| US6345695B1 (en) | 1998-12-22 | 2002-02-12 | Otis Elevator Company | Elevator system with counter-rotating drive sheaves |
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| US7246688B2 (en) | 1998-12-23 | 2007-07-24 | Otis Elevator Company | Elevator door system |
| US8448751B2 (en) | 1998-12-23 | 2013-05-28 | Otis Elevator Company | Elevator door system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2528932B2 (ja) | 1996-08-28 |
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