JP2009274870A - 停止位置補正用油圧シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 マシンルームレスエレベータの上部隙間が少なくでき、設置場所が狭く、設置が容易で、構造が簡単となりコストが安価な停止位置補正用油圧シリンダ装置を提供する。
【解決手段】 停止位置補正用油圧シリンダ装置は、ワイヤーを巻上あるいは巻戻することにより昇降かごを上下させるとともに、少なくとも一方のワイヤー端を昇降させることにより昇降かごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする。シリンダチューブの上側端部が建物に取着され、かつ、その上側端部の更に上方でロッドが前記一方のワイヤー端を取着するヒッチプレートに連結され、さらに、建物に取着されたシリンダチューブの下側内部でロッドを昇降するストロークを生成する油圧シリンダからなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、停止位置補正用油圧シリンダ装置に係り、特に、巻上式のエレベータの昇降かごの停止位置を補正して昇降かごの床面と建物の床面とを一致させる停止位置補正用油圧シリンダ装置に関する。

従来、エレベータあるいは昇降装置等では、停止時に昇降かごの床面と建物の床面との停止位置、即ち、高さを一致させて、昇降かごへの積載物の出し入れを容易にしている。しかしながら、ワイヤーを使用した巻上式のエレベータ等では、昇降かごと積載物の全重量がワイヤーに掛かっており、ワイヤーは常に伸びているが、加わる荷重によってワイヤーの伸び量が異なる。このため、停止時には昇降かごの床面と建物の床面との高さが一致しているが、積載物の出し入れによりワイヤーに加わる荷重が異なってきて、昇降かごの床面と建物の床面との高さに差がでることが生じ、昇降かごへの積載物の出し入れが困難になるという問題が発生する。

これに対して、従来では、ワイヤーの固定端の位置を補正して昇降かごの床面と建物の床面との高さを一致させることが、例えば、特許文献１に示すようなエレベータの昇降かごの補正方法と装置で提案されている。
この装置は、同公報の図１（ａ）、図２に示すように、実施例１では、ワイヤーの固定端がヒッチプレートに固定され、このヒッチプレートが建物等に固定された一対の油圧シリンダに保持されている。また、ヒッチプレートの中央部の下方には筒状体を固定し、この筒状体を通してワイヤーの固定端が固定されている。同公報の図２に示すように、筒状体はヒッチプレートが上下に滑らかに移動するように建物等に固定された筒状ガイドの内周面を摺動するものである。

また、実施例２では、同公報の図３及び図４に示すように、ガイドシャフトを固定建物側、即ち、一対の油圧シリンダの外側に２箇所以上設け、ヒッチプレートに取付けられたガイドホルダーがガイドシャフトに沿って上下方向に摺動する構成としている。このような構成であれば、ヒッチプレートが上下する際にガイドホルダーがその動きを安定させるだけでなく、回り止めの効果も付加することができ、ピストンにかかる横方向の力を低減させることができることが記載されている。
特開２０００−２５５９２０号公報

しかしながら、特許文献１の実施例１では、ヒッチプレートが、中央部で筒状ガイドの内周面に筒状体を摺動自在にさせ、また、両端でラム式の油圧シリンダで、ブッシュによりロッドを１箇所で支持しながら昇降自在にしている。このため、ヒッチプレートが中央部の筒状体と、両端部の油圧シリンダにより昇降自在に支持されているため３箇所での支持となり、位置決めが難しく、多くの設置工数を要している。また、設置する場所では広い設置面積が必要となり、装置の大型化が避けられないという問題がある。

また、実施例２では、実施例１の筒状体に替えて、一対の油圧シリンダの外側に、更に一対のガイドホルダーとガイドシャフトとを設け、ガイドシャフトに沿ってガイドホルダーを摺動自在に支持しているため４箇所での支持となり、実施例１よりも更に位置決めが難しくなるとともに、多くの設置工数を要している。また、更に広い場所の設置面積が必要となり、構造も複雑となりコストも高くなっている。

上記の特許文献１の実施例１、実施例２において、油圧シリンダはシリンダチューブの下端部が建物等に取着されるとともにシリンダチューブは立設され、更に、油圧シリンダが取着されている建物等の上側でシリンダおよびヒッチプレートが上下方向にストロークするため、建物等の取着位置から上方の長さが大きくなっている。
このため、近年のマシンルームレスエレベータに要望されている建物等の取着位置から上方で高さの低い停止位置補正用油圧シリンダ装置を満足させることが困難となっている。

本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、マシンルームレスエレベータの上部隙間が少なくでき、設置場所が狭く、設置が容易で、構造が簡単となりコストが安価な停止位置補正用油圧シリンダ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、停止位置補正用油圧シリンダ装置の第１発明は、ワイヤーを巻上あるいは巻戻することにより昇降かごを上下させるとともに、少なくとも一方のワイヤー端を昇降させることにより昇降かごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、シリンダチューブの上側端部が建物に取着され、かつ、その上側端部の更に上方でロッドが前記一方のワイヤー端を取着するヒッチプレートに連結され、さらに、建物に取着されたシリンダチューブの下側内部でロッドを昇降するストロークを生成する油圧シリンダからなる構成としている。

また、第２発明である停止位置補正用油圧シリンダ装置は、ワイヤーを巻上あるいは巻戻することにより昇降かごを上下させるとともに、少なくとも一方のワイヤー端を昇降させることにより昇降かごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、上方の一端部が建物に取着されるとともに取着位置より下方に配設されるシリンダチューブと、建物への取着位置より上方端部側で前記一方のワイヤー端を取着するヒッチプレートに連結されるとともにシリンダチューブに所定間隔離間して配設されたブッシュにより摺動自在に支持されるロッドと、建物に取着されたシリンダチューブの下方に設けられるとともにロッドの他端側にロッドのストロークを規制するストッパを有する油圧シリンダからなる構成としている。

上記において、第３発明である停止位置補正用油圧シリンダ装置は、前記一方のワイヤー端が一対の油圧シリンダの中間部でヒッチプレートに接続されている構成としている。

第１発明によると、油圧シリンダはシリンダチューブの上方端部がボルト等により建物等に取着されている。また、油圧シリンダはシリンダチューブの上方端部よりロッドが突出し、そのロッドにボルト等によりヒッチプレートが取着され、そのヒッチプレートにワイヤーの一端が取着されるとともに、ワイヤーを巻上あるいは巻戻することにより昇降かごを上下させている。
このため、建物等に取着するシリンダチューブの上方端部よりヒッチプレートの上面の長さを小さくできる。これにより、この油圧シリンダ装置は、マシンルームレスエレベータの上部隙間を少なくでき、設置場所が小さくできる。

第２発明によると、ロッドのストロークは、建物に取着されたシリンダチューブの下方内部に設けられるストッパにより規制されるため、建物等に取着するシリンダチューブの上方端部よりヒッチプレートの上面の長さを小さくできる。
また、ロッドはシリンダチューブに所定間隔離間して配設されたブッシュで摺動自在に支持されているため、ロッドが傾くことがなく垂直に上下方向に摺動することができる。また、実施例１と同様の効果が得られ、要望されているマシンルームレスエレベータに用いることができる。

第３発明によると、停止位置補正用油圧シリンダ装置は一対の油圧シリンダで構成されているとともに、建物等に取着するシリンダチューブの上方端部よりヒッチプレートの上面の長さを小さくできる。これにより、設置場所が狭い面積ですむとともに、位置決めが容易になり設置工数も少なくすることができる。また、装置として専用のガイドが不要になりコストを安価にすることができる。
また、ワイヤーの一方端が一対の油圧シリンダの中間部でヒッチプレートに接続されているため、ワイヤーの荷重が左右の油圧シリンダに均等に作用することになり、ヒッチプレートが傾くことなく昇降作動にズレが生じにくくなり、昇降かごがスムーズに作動する。

以下、本発明に係る停止位置補正用油圧シリンダ装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置と油圧回路を示す図、図２は実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の側面図、図３は停止位置補正用油圧シリンダ装置の一部拡大正面図、図４は停止位置補正用油圧シリンダ装置をマシンルームレスエレベータに用いた例の概略図である。

図１において、実施例の停止位置補正用油圧シリンダ装置１（以下、油圧シリンダ装置１という）は、主に、建物Ｇ等に取り付けられた固定用ブラケット３に取着されている。油圧シリンダ装置１は油圧ポンプ５から逆止弁７を経て圧油を油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂが受け、あるいは油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂからの圧油をフィルター１２、電磁弁１４、流量調整弁Ｖを経てタンクＴに排出して伸縮作動している。
油圧シリンダ装置１は、主として、前記一対の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂと、両シリンダ１０Ａ、１０Ｂとを連結するヒッチプレート１６と、油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂを建物Ｇ等に取り付ける固定用ブラケット３から構成されている。

油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂは同じ部品により構成されているため、以下、区別しない場合には油圧シリンダ１０として説明する。
油圧シリンダ１０は、固定用ブラケット３に取着されたチューブ部２１と、チューブ部２１に挿入されるとともにヒッチプレート１６に連結されるロッド部２３よりなり、チューブ部２１はロッド部２３を摺動自在に支持する。

チューブ部２１は、固定用ブラケット３に取着された第１チューブ２１ａと、第１チューブ２１ａに螺合される第２チューブ２１ｂと、第１チューブ２１ａに挿入されるとともに、一端部が第１チューブ２１ａに、他端部が第２チューブ２１ｂに当接される第３チューブ２１ｃとから構成されている。第１チューブ２１ａと第２チューブ２１ｂとの間にはＯリング２４（図３に示す）が挿入されている。
図２、図３において、第１チューブ２１ａはシリンダチューブ２５ａと、シリンダチューブ２５ａに固設されたブラケット２５ｂにより構成され、ブラケット２５ｂが固定用ブラケット３に取着されている。ブラケット２５ｂには、ロッドシール２７と、ダストシール２９が設けられている。

第３チューブ２１ｃには、ブッシュ３１ａ、３１ｂが所定間隔離間して嵌入されて配設され、ロッド部２３を摺動自在に支持している。ブッシュ３１ａ、３１ｂがロッド部２３を離間して支持することにより、傾きが殆どなく確実に保持できる。
チューブ部２１には圧油用ポート３３が配設され、圧油用ポート３３は油圧ポンプ５からの圧油を受けてシリンダ室５０に供給し、あるいは、シリンダ室５０の圧油は圧油用ポート３３を経てタンクＴに排出し、油圧シリンダ１０を伸縮作動している。また、シリンダチューブ部２１には空気抜き用弁３５が配設され、空気抜き用弁３５は油圧シリンダ１０内の空気を排出する。

ロッド部２３は、ロッド４１と、ロッド４１に溶着され、ヒッチプレート１６に連結されるヒッチ用ブラケット４３と、ロッド４１の一端にボルト４５により取着されるストッパ４７よりなっている。ストッパ４７は一端面４７ａが第３チューブ２１ｃに当接してストロークＳを規制している。
ストロークＳは上方ではストッパ４７が第３チューブ２１ｃに、下方ではボルト４５が第１チューブ２１ａに当接し、最大ストロークとしている。

なお、上記説明では、第１チューブ２１ａのチューブ２５ａと第３チューブ２１ｃとは別体で説明したが、一体で形成しても良い。また、第２チューブ２１ｂのボトムは溶着にて図示しているが、ボルト等で取着しストッパ４７を図示の下側よりボルト４５により取着するようにしても良い。

図１において、一対の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂは所定間隔離間してボルト等により第１チューブ２１ａのブラケット２５ｂが固定用ブラケット３に取着されている。また、固定用ブラケット３の上方では、所定間隔離間してロッド部２３のヒッチ用ブラケット４３がボルト等によりヒッチプレート１６に取着されている。

ヒッチプレート１６は、平板鋼等により形成されるとともに、適宜リブ等により剛性を増している。ヒッチプレート１６には、その油圧シリンダ１０Ａおよび１０Ｂの中間部にワイヤーＷの一方端Ｗａが取着されている。
これにより、ワイヤーの一方端Ｗａが一対の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂの中間部でヒッチプレート１６に接続されているため、ワイヤーＷの荷重が左右の油圧シリンダ１０Ａ、１０Ｂに均等に作用することになり、ヒッチプレート１６が傾くことなく昇降作動にズレが生じにくくなり、昇降かご６５がスムーズに作動する。

上記において、図３に示すように、油圧シリンダ１０の最短時において、ロッド部２３は第１チューブ２１ａのブラケット２５ｂより上側に、固定用ブラケット３の厚さ、ヒッチプレート１６の厚さ、および、隙間Ｃだけ突出している。
このため、建物等に取着する固定用ブラケット３の位置Ｙよりヒッチプレート１６の上面Ｚの長さＬを小さくできる。これにより、この油圧シリンダ装置１は、マシンルームレスエレベータの上部隙間を少なくでき、設置場所が小さくできる。

次に、実施例である油圧シリンダ装置１の作動について説明する。昇降かご６５の床面Ｃａと建物の床面Ｇｓとの高さにズレＲが生じたときには、図示しない位置センサー等からの信号に基づき、電動モータ等により油圧ポンプ５が始動して油圧シリンダ１０に送油を、あるいは流量調整弁Ｖ等が作動して油圧シリンダ１０から排出して、油圧シリンダ装置１の伸縮を行なう。

例えば、油圧シリンダ１０を伸長して停止位置の高さのズレＲを補正する場合には、油圧ポンプ５からの圧油は、逆止弁７、圧油用ポート３３を経てシリンダ室５０に送給される。これにより、油圧シリンダ１０Ａおよび１０Ｂのシリンダチューブ２３は図示の上方方向に伸長するが、油圧シリンダ１０Ａおよび１０Ｂの両油圧シリンダ１０のロッド４１は、所定間隔離間したブッシュ３１ａ、３１ｂにより支持されているため、傾くことなくヒッチプレート１６と一体となってブッシュ３１ａ、３１ｂに沿って滑らかに伸長する。

また、反対に油圧シリンダ１０を縮小して停止位置の高さのズレＲを補正する場合には、シリンダ室５０の圧油が、圧油用ポート３３、フィルター１２、電磁弁１４、流量調整弁Ｖを経てタンクＴに排出して縮小作動している。
これにより、両油圧シリンダ１０のロッド４１は、図示の下方方向に縮小するが、前記と同様に作動し、ヒッチプレート１６と一体となってブッシュ３１ａ、３１ｂに沿って滑らかに縮小する。

次に、図４において、本発明に係る実施例である油圧シリンダ装置１をマシンルームレスエレベータ６０に用いた例で説明する。
ワイヤーＷの一方端Ｗａが油圧シリンダ装置１のヒッチプレート１６に連結されるとともに、他方端Ｗｂが建物Ｇに取着されている。ワイヤーＷはその途中が巻き上げ機６３により巻上あるいは巻戻が行われ、昇降かご６５を昇降している。

昇降時に、昇降かご６５の床面Ｃａと止まる階の建物Ｇの床面Ｇｓとの高さにズレＲが生じたときには、図示しない位置センサー等からの信号に基づき、電動モータ等により油圧ポンプ５が始動して油圧シリンダ装置１に送油し、あるいは流量調整弁Ｖ等が作動して油圧シリンダ装置１からの圧油の排出を行って、ヒッチプレート１６を昇降する。
ヒッチプレート１６の昇降にともなって、ワイヤーＷの一方端Ｗａが昇降して昇降かご６５を昇降させて昇降かご６５の床面Ｃａと止まる階の床面Ｇｓとの高さのズレＲを補正して一致させる。
なお、図４において、バランスウエイト６７が用いられており、巻き上げ機６３のトルク容量を軽減している。また複数の滑車６９が用いられ、方向変換あるいは巻き上げ機６３のトルク容量を軽減している。

上記において、ワイヤーＷの一方端Ｗａとは、図４のようにワイヤーＷの途中で巻上あるいは巻戻を行ない昇降かご６５を昇降する場合には、図示例のように昇降かご側のワイヤーＷの端部をいう。
また、ワイヤーＷの端部（図示例では他端部Ｗｂ）で巻上あるいは巻戻を行ない昇降かご６５を昇降する場合には、巻上あるいは巻戻を行なう反対側の端部をワイヤーＷの一方端Ｗａという。
すなわち、ワイヤーＷの一方端Ｗａは昇降かご側のワイヤーＷの端部とすることにより、昇降かご６５の昇降を容易にしている。

本発明の油圧シリンダを巻上式のエレベータに用いて説明したが、これ以外の巻上式荷役機械に用いることができることは言うまでもない。

本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置と油圧回路を示す図である。 本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の側面図である。 本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置の一部拡大正面図である。 本発明に係る実施例である停止位置補正用油圧シリンダ装置をマシンルームレスエレベータに用いた例である。

符号の説明

１…停止位置補正用油圧シリンダ装置１、３…固定用ブラケット、５…油圧ポンプ、１０、１０Ａ…油圧シリンダ、１６…ヒッチプレート、２３…ロッド部、２１…チューブ部、２５ａ…シリンダチューブ、２５ｂ…ブラケット、３１ａ、３１ｂ…ブッシュ、４１…ロッド、４３…ヒッチ用ブラケット，６３…巻き上げ機、６５…昇降かご、Ｇ…建物、Ｖ…流量調整弁、Ｗ…ワイヤー、Ｗａ…ワイヤーの一方端、Ｃａ…昇降かごの床面、Ｇｓ…止まる階の建物の床面、

Claims (3)

1. ワイヤーを巻上あるいは巻戻することにより昇降かごを上下させるとともに、少なくとも一方のワイヤー端を昇降させることにより昇降かごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、
   シリンダチューブの上側端部が建物に取着され、かつ、その上側端部の更に上方でロッドが前記一方のワイヤー端を取着するヒッチプレートに連結され、さらに、建物に取着されたシリンダチューブの下側内部でロッドを昇降するストロークを生成する油圧シリンダからなることを特徴とする停止位置補正用油圧シリンダ装置。
2. ワイヤーを巻上あるいは巻戻することにより昇降かごを上下させるとともに、少なくとも一方のワイヤー端を昇降させることにより昇降かごの床面と昇降かごの停止位置での建物の床面との差を小さくする停止位置補正用油圧シリンダ装置において、
   上方の一端部が建物に取着されるとともに取着位置より下方に配設されるシリンダチューブと、建物への取着位置より上方端部側で前記一方のワイヤー端を取着するヒッチプレートに連結されるとともにシリンダチューブに所定間隔離間して配設されたブッシュにより摺動自在に支持されるロッドと、建物に取着されたシリンダチューブの下方に設けられるとともにロッドの他端側にロッドのストロークを規制するストッパを有する油圧シリンダからなることを特徴とする停止位置補正用油圧シリンダ装置。
3. 前記一方のワイヤー端が一対の油圧シリンダの中間部でヒッチプレートに接続されていることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の停止位置補正用油圧シリンダ装置。

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