JP2009269595A - 荷役車両の荷受台昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 垂直昇降式荷受台昇降装置のパワーユニットを、アウタコラムに固定される連結フレーム内のデッドスペースに配置して、荷受台昇降装置の取付自由度を高め、荷受台昇降装置を架装できる車両の車種が増加する。
【解決手段】荷箱Ｖに固定したアウタコラム２に、荷受台１を昇降可能に設け、アウタコラム２に水平方向に固定した連結フレーム２４内に設けた油圧シリンダＣＹを荷受台１に連結し、油圧シリンダＣＹの伸縮作動で荷受台１を昇降駆動できるようにしたものにおいて、油圧シリンダＣを伸縮駆動するパワーユニットＰＵを、連結フレーム２４内に設けた。
【選択図】 図３

Description

本発明は、荷役車両の荷受台昇降装置、特に、荷受台が荷箱に設けたコラムに案内されて昇降作動するようにした、垂直昇降式の荷受台昇降装置に関する。

従来、荷役車両の車体枠に架装される荷箱に、一対のコラムを垂直方向に設け、そのコラムに沿って荷受台を昇降可能に設けた垂直昇降式の荷受台昇降装置は、荷受台を昇降駆動するための駆動シリンダと、この駆動シリンダを駆動するパワーユニットとを備えており、前記駆動シリンダは、荷箱の後端に固定される一対のアウタコラムに固定されるクロスメンバーに設ける一方、前記パワーユニットは、荷役車両の車体枠の後側下部に設けるようにしている（後記特許文献１参照）。

特開２００４−５８８０５号公報

ところが、従来のこの種の荷役車両では、前記駆動シリンダを取り付けるためのスペースの外に、それとは別にその駆動シリンダを駆動制御するパワーユニットを取り付けるためのスペースを確保しなければならないという問題があり、また、車種によっては、パワーユニットを取り付けるためのスペースの確保が困難で、荷役昇降装置の架装ができず、荷役昇降装置の架装可能な車種が限定されてしまうという別の問題もあった。

本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、駆動シリンダおよびパワーユニットを何れも連結フレーム内に配置できるようにして、前記問題を解決した、新規な荷役車両の荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本請求項１記載の発明は、シヤシフレームまたはシヤシフレームに架装される荷箱に、鉛直方向に延びる一対のアウタコラムを固定し、前記一対のアウタコラムに水平方向に固定した連結フレーム内に駆動シリンダを設け、この駆動シリンダに、前記一対のアウタコラムに沿って昇降可能な荷受台を連結し、前記駆動シリンダの伸縮作動により、前記荷受台を前記一対のアウタコラムに沿って昇降駆動できるようにした、荷役車両の荷受台昇降装置において、
前記駆動シリンダを伸縮作動するパワーユニットを、前記連結フレーム内に設けたことを特徴としている。

上記目的を達成するために、本請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記パワーユニットは、前記駆動シリンダに並設されることを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、荷受台昇降装置のパワーユニットを、連結フレーム内のデッドスペースに配置したので、このパワーユニットを取り付けるためのスペースを別途に設ける必要がなく、荷受台昇降装置の取付自由度を高めることができ、この荷受台昇降装置を架装できる車両の車種が増加する。

また、本請求項２記載の発明によれば、連結フレームには、パワーユニットが駆動シリンダに並設されるので、それら間を継ぐ回路構成が短縮されて、その回路構成の信頼性が高まると共に駆動シリンダの応答性が向上する。

荷受台昇降装置を備えた荷役車両の側面図（第１実施例） 図１の２線矢視の荷受台昇降装置の斜視図（第１実施例） 図２の３−３線に沿う断面図（第１実施例） 図２の４矢視仮想線囲い部分の斜視図（第１実施例） 図３の５−５線に沿う拡大断面図（第１実施例） 図５の６−６線に沿う拡大断面図（第１実施例） 図５の７−７線に沿う拡大断面図（第１実施例） 図５の８−８線に沿う断面図（第１実施例） 荷受台昇降装置の作動回路図（第１実施例） 荷受台昇降装置を備えた荷役車両の側面図（第２実施例） 図１０の１１矢視一部破断平面図（第２実施例） 図１１の１２−１２線に沿う断面図（第２実施例） 図１１の１３−１３線に装置断面図（第２実施例）

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。

まず、図１〜９を参照して本発明の第１実施例について説明する。

この第１実施例は、荷受台昇降装置を荷役車両の荷箱Ｖの後端部に設けた場合であり、図１〜３において、荷役車両のシヤシフレームＦ上には、後面開放の荷箱Ｖが架装されており、この荷箱Ｖの後端部には、本発明にかかる垂直昇降式の荷受台昇降装置Ｌが設けられ、該荷受台昇降装置Ｌにより地上と荷箱Ｖの床面間で略水平に保持される荷受台１が昇降作動され、該荷受台１上に載置される荷物を地上と荷箱Ｖ間で積み降ろしすることができる。

荷箱Ｖの後端部の左右両側縁には、略垂直方向に延びる、左右一対のアウタコラム２，２が固定されている。各アウタコラム２は中空の角筒体よりなり、その開口上端に天板２ａが固定され、また、アウタコラム２内の中央部には、中間板２ｂが縦方向に一体に設けられる。アウタコラム２，２の後壁には、後述するスライダ１４を昇降案内するための縦スリット４が開口されている。また、各アウタコラム２の下端には、後述のインナコラム３の昇降作動を案内するための、一対の案内ローラ５が回転自在に軸支され、さらに、アウタコラム２，２の上端には、後述さるワイヤ３２，３３をそれぞれ案内するためのトップ固定シーブ３６，３７が回転自在に軸支され、さらに、アウタコラム２，２の下端に、インナコラム３の下端が当接するストッパ１０，１０が固定されている。

なお、一対のアウタコラム２，２は、シヤシフレームＦの後端部にフレームなどを介して固定するようにしてもよい。

一対のアウタコラム２，２内には、左右一対のインナコラム３，３がそれぞ昇降自在に嵌挿される。各インナコラム３は、中空の角筒体により構成され、その後壁に前記アウタコラム２の縦スリット４と一致するように他の縦スリット７が開口されている。図３に示すように、各インナコラム３の上端には、ブラケット９を介して一対の案内ローラ８，８が回転自在に軸支され、これらの案内ローラ８，８は、インナコラム３，３の昇降作動時に、アウタコラム２，２の後壁内面を転動してインナコラム３，３の昇降を案内する。

図３に示すように、各インナコラム３の下端にはブラケット１１を介して弾性ストッパ１２が設けられ、このストッパ１２は、アウタコラム２下端のストッパ１０に当接してインナコラム３の最上昇位置を規制する。

一対のインナコラム３，３には、スライダ１４，１４がそれぞれ昇降自在に挿入されており、それらのスライダ１４，１４の後縁は、前記インナコラム３，３およびアウタコラム２，２に形成した縦スリット４，４；７，７をそれぞれ貫通してそれらの後方に延出しており、それらの縦スリット４，４；７，７に案内されてアウタコラム２，２およびインナコラム３，３に対して昇降可能である。

スライダ１４，１４の上、下部には、上、下案内ローラ１５，１６が回転自在に軸支され、これらの案内ローラ１５，１６は、スライダ１４，１４がインナコラム３，３に対して昇降するとき、インナコラム３，３の内面を転動する。各スライダ１４の上縁には、ストッパゴム１７が設けられ、このストッパゴム１７はベースプレート３ａと係合してスライダ１４の上昇位置が規制される。一対のスライダ１４，１４の外面下端には、ブラケット１８，１８がそれぞれ固定され、これらのブラケット１８，１８に、荷受台１が略水平な張出位置と、略鉛直な格納位置間を回動できるように、軸支１９，１９されている。また各スライダ１４の下端に固定したステー２１には、荷受台１の基端と係合してこれを張出位置に係止するためのストッパボルト２２が上下位置を調節できるように取り付けられている。

前記一対のアウタコラム２，２の上下方向の中間部には、前記荷箱Ｖの床面と略一致した位置に横方向に延びる連結フレーム２４が略水平方向に固定されている。図４に示すように、この連結フレーム２４は、中空の角筒体により構成されており、横断面コ字状の連結フレーム本体２４Ａの開口面にカバー体２４Ｂを、複数のボルト・ナット２３（図７，８）により一体に固定して構成されている。連結フレーム２４の内部に、駆動シリンダとしての油圧シリンダＣＹおよび後に詳述するパワーユニットＰＵが設けられている。

前記油圧シリンダＣＹは、連結フレーム２４の内において、荷役車両の前方側に、その連結フレーム２４の長手方向に沿って配設されており、そのシリンダバレル２６の基端が、連結フレーム２４の一端（左端）内部に溶接したリブプレート２５に連結ピン２８およびボルト２９をもって固定支持されている。このリブプレート２５は、図４に示すように、連結フレーム２４内の一端の幅方向中央部を上下方向に延び、その上下縁が、連結フレーム２４の上下内面に溶接されている。

荷受台１は、一対のアウタコラム２，２および連結フレーム２４とに跨がって設けられる、ワイヤ連動機構を介して油圧シリンダＣＹに連動連結されており、油圧シリンダＣＹの伸縮作動により昇降制御されるようにされており、以下にそのワイヤ連動機構に構成について説明する。

油圧シリンダＣＹのシリンダロッド２７の先端は、連結フレーム２４の途中まで延びていて、そこにブラケット３０を介して車幅方向に移動可能な左右可動シーブ３１ｌ，３１ｒが並列して回転自在に取り付けられており、前記ブラケット３０は、連結フレーム２４内に長手方向に沿って固定されるガイドレール３８に摺動可能に支持されている。

図２に示すように、連結フレーム２４の左端には、一対の左右サイド固定シーブ３４ｌ，３４ｒが並列して回転自在に取り付けられ、また、連結フレーム２４の右端には、右サイド固定シーブ３５が回転自在に取り付けられており、さらに、左右のアウタコラム２，２の上部には、左右トップ固定シーブ３６，３７がそれぞれ回転自在に取り付けられている。前記油圧シリンダＣＹには、左右２系統のワイヤ３２，３３が連接されている。すなわち、左系統のワイヤ３２は、その一端が連結フレーム２４の中間部に結着３２ａされて該連結フレーム２４に沿って延びており、前記左可動シーブ３１ｌ、左サイド固定シーブ３４ｌおよび左固定トップシーブ３６を順次に巻き掛けられて、その他端が左側のスライダ１４に結着されている。同じく右系統のワイヤ３３は、その一端が、連結フレーム２４の中間部に結着３３ａされて該連結フレーム２４に沿って延びており、前記右可動シーブ３１ｒ、右サイド固定シーブ３４ｒ，３５および右固定トップシーブ３７を順次に巻き掛けられて、その他端が右側のスライダ１４に結着されている。

したがって前記油圧シリンダＣＹを伸縮作動すれば、２系統のワイヤ３２，３３を介して左右一対のスライダ１４，１４が同調して昇降作動され、これに連結される荷受台１を昇降作動することができる。

前記油圧シリンダＣＹを駆動制御するパワーユニットＰＵは、前記連結フレーム２４内において荷役車両の後方側に位置して、その前方側に位置する油圧シリンダＣＹと並列配置されている。

図４〜８に示すように、前記パワーユニットＰＵは、電動モータ４０、ギヤポンプ４１、オイルタンク４２、バルブブロック４３およびコンタクタ４４を備えており、それらはユニットとして纏められて、前記油圧シリンダＣＹの一側方に、該油圧シリンダＣＹと一体に並設配置されている。油圧シリンダＣＹのシリンダバレル２６の基端（図５，６左端）には、パワーユニットＰＵ側に偏らせてフランジ状の基部ステー５０が溶接され（図７参照）、また、そのシリンダバレル２６の長手方向の中間部には、その外周面を取り囲む、中間部ステー５１がボルト５２をもって固定されている（図８参照）。

基部ステー５０および中間部ステー５１には、油圧シリンダＣＹの一側を長手方向に沿って延びる、長方形状のパワーユニット取付ブラケット５３が複数のボルト５４をもって固定されており、このブラケット５３により、連結フレーム２４内にパワーユニットＰＵが取り付けられる。連結フレーム２４内には、油圧シリンダＣＹの一側方（車両後方側）においてパワーユニット収容空間５５が形成される。このパワーユニット収容空間５５には、電動モータ４０、バルブブロック４３およびオイルタンク４２が横方向にタンデム配置されており、パワーユニット取付ブラケット５３の取付面上には、電動モータ４０が複数のボルト５６により固定されている。図７に示すように、電動モータ４０の基端（図５，６右端）には、周方向の対角位置に一対の取付片４０ａが外方に向けて一体に突設され、これらの取付片４０ａにバルブブロック４３が複数のボルト５７により固定されている。このバルブブロック４３は、ソレノイドバルブ４５、フローコントロールバルブ４６、リリーフバルブ４７、およびチェックバルブ４８を備えて（図９参照）、電動モータ４０の基端を軸方向に延長され、その一部が、電動モータ４０の一側方向に沿って延びている。

図８に示すように、オイルタンク４２の左端（図５，６）には、周方向間隔をあけて径方向に複数の取付舌片４２ａが一体に張り出しており、それらの取付舌片４２ａは複数のボルト５８をもってバルブブロック４３の取付部に固定され、これにより、オイルタンク４２はバルブブロック４３に固定される。そして、このオイルタンク４２の外端は、連結フレーム２４の長手方向の中間部に位置している。オイルタンク４２内にはギヤポンプ４１およびこのギヤポンプ４１の吸込側に接続されるオイルストレーナ６０が収容されている。ギヤポンプ４１の吐出側に接続されるオイル配管６１は、電動モータ４０の側方に沿って延長され、パワーユニット取付ブラケット５３を貫通して油圧シリンダＣＹの基部に接続されている。

以上のように、連結フレーム２４内には、前記パワーユニットＰＵが荷役車両の後方側に、また油圧シリンダＣＹが荷役車両の前方側に位置して、それらが前後方向に並列配置される。

したがって、荷受台昇降装置ＬのパワーユニットＰＵを取り付けるためのスペースを、別途に設ける必要がない。また、パワーユニットＰＵと連結フレーム２４とを一体化させておくことができるため、荷役車両への取り付け作業を簡略化することができる。

図７，８に示すように、連結フレーム２４の後面と下面とのコーナ部は、傾斜面２４ａとされており、荷受台１の上昇時に、その上に積載される荷物と干渉しないようにされており、また、連結フレーム２４の後面下部には、連結フレーム２４に沿って延びるセイフティバー３９が支持されており、このセイフティバー３９の操作でパワーユニットＰＵの作動が緊急停止できるようにされている。

図４に示すように、連結フレーム２４内の端部に溶接され、油圧シリンダＣＹの基部を固定するリブプレート２５の一面には、パワーユニットＰＵの電気回路に接続されるコンタクタ４４が、ボルト５９により固定される。

図９には、パワーユニットＰＵの電気、油圧系統図が示される。前記電動モータ４０と車両用バッテリ４９とを接続する電気回路には、車両の運転室内に設けられるメインスイッチ６３、アウタコラム２内に配置されるコントロールスイッチ６４およびコンタクタ４４が接続される。電動モータ４０の出力軸にはギヤポンプ４１が接続され、ギヤポンプ４１の吐出側は、油圧配管６１を介して油圧シリンダＣＹの高圧室に接続され、またその吸込側は、オイルストレーナ６０を介してオイルタンク４２に接続される。油圧配管６１の、チェックバルブ４８よりも上流側は、リリーフバルブ４７を介してオイルタンク４２に連通され、また、油圧配管６１の、チェックバルブ４８よりも下流側は、ソレノイドバルブ４５およびフローコントロールバルブ４６を介してオイルタンク４２に連通される。

〔荷受台の上昇作動〕
メインスイッチ６３を「ＯＮ」にした後、コントロールスイッチ６４の「上げ」を押すと、コンタクタ４４の接点がＯＮになり、電動モータ４０が回転される。

電動モータ４０の回転により、ギヤポンプ４１が駆動されると、オイルタンク４２内のオイルは吸い上げられ加圧されてチェックバルブ４８を介して油圧シリンダＣＹに圧送される。これにより油圧シリンダＣＹが伸長作動され、前述のようにワイヤ３２，３３を介してスライダ１４を上昇作動させ、荷受台１を上昇させる。荷受台１にかかる負荷が所定値を超えると、リリーフバルブ４７が開弁され、ギヤポンプ４１からの加圧オイルは、リリーフバルブ４７を通ってオイルタンク４２に戻される。

〔荷受台の下降作動〕
コントロールスイッチ６４の「下げ」を押すと、ソレノイドバルブ４５が、切り換わり、油圧シリンダＣＹ内のオイルは、オイルタンク４２に戻されて油圧シリンダＣＹは収縮作動されて、荷受台１は自重で下降する。このとき、フローコントロールバルブ４６はオイルタンク４２に戻されるオイル量を絞り、荷受台１を緩徐に下降させる。

ところで、この実施例によれば、荷受台昇降装置のパワーユニットＰＵを、連結フレーム２４内のデッドスペースに配置したので、このパワーユニットＰＵを取り付けるためのスペースを別途に設ける必要がなく、荷受台昇降装置の取付自由度を高めることができ、この荷受台昇降装置を架装できる車両の車種が増加する。また、連結フレーム２４内には、パワーユニットＰＵが油圧シリンダＣＹと共に配置されるので、それら間を継ぐ回路構成が短縮されて、その回路構成の信頼性が高まると共に油圧シリンダの応答性が向上する。

つぎに図１０〜１３を参照して、本発明の第２実施例について説明する。

この第２実施例では、本発明にかかる荷受台昇降装置を、荷役車両の右舷側に架装した場合であって、図中、前記第１実施例と同じものには同じ符号が付される。

荷箱Ｖを支持するシヤシフレームＦの前後方向に延びる縦フレームＦｌ，Ｆｌ上には、荷箱Ｖの縦根太Ｊｌ，Ｊｌがそれぞれ載置、固定され、それらの縦根太Ｊｌ，Ｊｌには、互いに平行で、車幅方向に延長される一対の支持フレーム１５０，１５０が貫通、固定されている。支持フレーム１５０，１５０は、荷箱Ｖの右舷側へと延長されており、その右側端部は後述の切欠部１５１に臨んでおり、そこに後述する連結フレーム１２４が溶接される。

荷役車両の運転席の後方において、荷箱Ｖの右舷側には、荷受台昇降装置を収めるための、前後方向に長い平面視コ字状の切欠部１５１が設けられる。この切欠部１５１の前後両端に隣接して荷箱Ｖの右舷側には、角筒体よりなる前、後支柱１５２，１５３が立設、固定され、その前、後支柱１５２，１５３に、荷箱Ｖの前、後側煽戸１５５Ｆ，１５５Ｒの端縁が支持される。また、この切欠部１５１の周縁は、荷箱Ｖに固定される補強フレーム部材１５６により縁取りされており、この切欠部１５１に、前記第１実施例と同じ構造の荷受台昇降装置が収められる。

前記前、後支柱１５２，１５３には、切欠部１５１内の前後に対向して設けられる一対のアウタコラム２，２が固定されている。鉛直方向に延びる一対のアウタコラム２，２には、インナコラム３，３がそれぞれ昇降自在に嵌挿され、さらに一対のインナコラム３，３には、スライダ１４，１４がそれぞ昇降自在に挿入されている。一対のスライダ１４，１４には、荷受台１が略水平な張出位置と、略鉛直な格納位置間を回動できるように軸支１９されている。

なお、アウタコラム２，２、インナコラム３，３、スライダ１４，１４および荷受台１の関連構造は、前記第１実施例のものと同じである。

一対のアウタコラム２，２間には、前記切欠部１５１内に収容されて、荷箱Ｖの床面の略一致した位置で水平方向に延びる連結フレーム１２４が固定されている。図１３に示すように、連結フレーム１２４は、前記一対の支持フレーム１５０，１５０の、切欠部１５１，１５１に臨んでいる端部に形成した断面Ｌ字状の支持段部１５０ａ，１５０ａに、溶接支持されている。

荷箱Ｖの前後方向に略水平に延びる連結フレーム１２４の内部には、駆動シリンダとしての油圧シリンダＣＹとパワーユニットＰＵが設けられる。油圧シリンダＣＹは、連結フレーム１２４内において、荷役車両の内方側に、その長手方向に配設され、またこの油圧シリンダＣＹを駆動制御するパワーユニットＰＵは、連結フレーム１２４内において荷役車両の外方側に位置して、その内方側に位置する駆動シリンダＣＹと並列配置されている。しかして、駆動シリンダＣＹとパワーユニットＰＵは、前記第１実施例のものと同じ構造を備えている。

また、前記駆動シリンダＣＹと、前記一対のスライダ１４，１４とは、前記第１実施例と同じく、連結フレーム１２４と一対のアウタコラム２，２との間に跨がって設けられる、シーブとワイヤとよりなるワイヤ連動機構を介して連動連結されており、油圧シリンダＣＹの伸縮作動によれば、ワイヤ連動機構を介して左右一対のスライダ１４，１４が同調して昇降作動され、これに連結される荷受台１を昇降作動することができる。

なお、図示しないが、車体フレームＦには、荷役車両の横転防止用のアウトリガーが、張出、格納可能に設けられる。

しかして、この第２実施例も第１実施例と同じく第４図に示す電気，油圧回路を備え、前記第１実施例と同等の作用効果を奏する。

以上、本発明の第１，第２実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。

たとえば、前記実施例では、荷箱に荷受台昇降装置を設けているが、シヤシフレームに荷受台昇降装置を設けるようにしてもよい。また、アウタコラム内にインナコラムを挿入して上下にスライド可能とし、アウタコラムおよびインナコラムに沿ってスライダを昇降動作するが、スライダがアウタコラム内を直接昇降動作するようにしてもよい。また、前記実施例では駆動シリンダとして油圧シリンダを用いているが、これに代えて他の駆動シリンダを用いてもよい。

また、前記第１実施例では、駆動シリンダとしての油圧シリンダを荷役車両の前方側に、パワーユニットをその後方側に並列配置したが、油圧シリンダを荷役車両の後方側に、パワーユニットをその前方側に並列配置しても良い。

さらに、前記第２実施例では、荷受台昇降装置を荷箱の右舷側に設けているが、これを歩道に近い左舷側に設けてもよく、この場合、荷受台昇降装置は、前記第２実施例と左右対称に設けられる。さらに、前記第２実施例では、駆動シリンダとしての油圧シリンダを荷役車両の内方側に、パワーユニットをその外方側に並列配置したが、油圧シリンダを荷役車両の外方側に、パワーユニットをその内方側に並列配置しても良い。

１・・・・・・・・荷受台
２・・・・・・・・アウタコラム
２４；１２４・・・連結フレーム
Ｆ・・・・・・・・シヤシフレーム
Ｖ・・・・・・・・荷箱
ＣＹ・・・・・・・駆動シリンダ（油圧シリンダ）
ＰＵ・・・・・・・パワーユニット

Claims (2)

1. シヤシフレーム（Ｆ）またはシヤシフレーム（Ｆ）に架装される荷箱（Ｖ）に、鉛直方向に延びる一対のアウタコラム（２）を固定し、前記一対のアウタコラム（２）に水平方向に固定した連結フレーム（２４；１２４）内に駆動シリンダ（ＣＹ）を設け、この駆動シリンダ（ＣＹ）に、前記一対のアウタコラム（２）に沿って昇降可能な荷受台（１）を連結し、前記駆動シリンダ（ＣＹ）の伸縮作動により、前記荷受台（１）を前記一対のアウタコラム（２）に沿って昇降駆動できるようにした、荷役車両の荷受台昇降装置において、
   前記駆動シリンダ（ＣＹ）を伸縮作動するパワーユニット（ＰＵ）を、前記連結フレーム（２４；１２４）内に設けたことを特徴とする、荷役車両の荷受台昇降装置。
2. 前記パワーユニット（ＰＵ）は、前記駆動シリンダ（ＣＹ）に並設されることを特徴とする、前記請求項１記載の荷役車両の荷受台昇降装置。

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