JP2010019387A - パワーユニットおよびそのパワーユニットを備えた荷役車両の荷受台昇降装置。 - Google Patents

Abstract

【課題】 荷受台昇降装置などに用いられる、油圧アクチュエータ駆動用のパワーユニットであって、軸方向に細長く形成され、その取付自由度を高める。
【解決手段】 電動モータ４０と、この電動モータ４０により駆動される油圧ポンプ４１と、この油圧ポンプ４１に作動油を供給するオイルタンク４２と、前記油圧ポンプ４１からの作動油を前記油圧アクチュエータＣＹに給排制御するバルブブロック４３とより構成され、それらを順に一列に縦列固定してなる。
【選択図】 図９

Description

本発明は、油圧シリンダなどの油圧アクチュエータを駆動するパワーユニットおよびそのパワーユニットを備えた荷役車両の荷受台昇降装置に関する。

種々の油圧作業機器を作動するための油圧シリンダなどの油圧アクチュエータは、パワーユニットによって駆動制御されるのが一般的である。たとえば、後記特許文献１に示されるように、荷受台昇降装置を備えた荷役車両（テールーゲートリフター）では、荷受台昇降装置を作動するのに、油圧アクチュエータとしてリフトシリンダ５およびチルトシリンダ９が用いられ、またそれらのシリンダ５，９を駆動制御するのに、パワーユニットとして油圧駆動装置１０を内蔵したコントロールユニットＵが用いられている。

ところで、前記コントロールユニットＵは、モータ、オイルポンプ、オイルタンク、バルブブロックなどを備えていて、嵩が張る上に大重量であるため、それを取り付けるために取付自由度を高めるためには、その大幅なコンパクト化および軽量化を図るべく技術的配慮が要求されるが、前記特許文献１のものでは、前記配慮がなされていないため、油圧くアクチュエータから離れた車両後側下部に、特に空きスペースを設け、そこにコントロールユニットを設けることを余儀なくされている。
特開２００４−５８８０５号公報

ところで、前記特許文献１に開示されるものでは、油圧アクチュエータを駆動制御する、嵩の張るパワーユニットを取り付けるための広いスペースを確保しなければならないという問題があった。

本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、電動モータ、油圧ポンプ、オイルタンクおよびバルブブロックよりなるパワーユニットのコンパクト化、特に、その軸線方向に細長く形成して、その幅方向の大幅な短縮化を図り、その取付自由度を高めるようにした、新規なパワーユニットを提供し、さらに、そのパワーユニットを用いた新規な荷役車両の荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本請求項１記載の発明は、油圧シリンダなどの油圧アクチュエータを駆動するためのパワーユニットであって、電動モータと、この電動モータにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプに作動油を供給するオイルタンクと、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧アクチュエータに給排制御するバルブブロックとより構成され、それらを順に一列に縦列固定してなることを特徴としている。

上記目的を達成するために、本請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記油圧ポンプを設けたポンプフランジは、電動モータのモータ本体の一端面を覆うモータカバーとオイルタンクのタンク本体の一端面を覆うタンクカバーとに兼用されて電動モータとオイルタンクとの対向端部を一体に結合してなることを特徴としている。

上記目的を達成するために、本請求項３記載の発明は、前記請求項１または２記載のものにおいて、前記バルブブロックは、オイルタンクのタンク本体の他端面を覆うタンクカバーに兼用されていて、前記タンク本体を挟んで前記ポンプフランジに固定され、バルブブロックの入口は、タンク本体内を通る高圧配管を通して前記油圧ポンプの吐出口に接続されていることを特徴としている。

上記目的を達成するために、本請求項４記載の発明は、前記請求項１，２または３記載のものにおいて、前記ポンプフランジとバルブブロックとは、それらの間にオイルタンクを挟持して、複数のタイロッドにより一体に結合されていることを特徴としている。

上記目的を達成するために、本請求項５記載の発明は、前記請求項１，２，３または４記載のものにおいて、前記油圧ポンプのポンプケースおよびその吸込口に接続される吸込系は、前記タンク本体内に収容されていることを特徴としている。

上記目的を達成するために、本請求項６記載の発明は、車体枠に固定される一対の昇降支柱にクロスメンバーを固定し、このクロスメンバー内に設けた油圧シリンダに、ワイヤを介して荷受台を連結し、前記油圧シリンダの伸縮作動により、前記荷受台を昇降支柱に沿って昇降駆動できるようにした、荷役車両の荷受台昇降装置において、
前記油圧シリンダを伸縮作動するパワーユニットを、電動モータと、この電動モータにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプに作動油を供給するオイルタンクと、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧アクチュエータに給排制御するバルブブロックとを順に一列に縦列固定して構成し、このパワーユニットを前記クロスメンバー内に設けたことを特徴としている。

上記目的を達成するために、本請求項７記載の発明は、前記請求項６記載のものにおいて、前記パワーユニットは、前記油圧シリンダと共に前記クロスメンバー内に並列配置したことを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、パワーユニットは、電動モータと、この電動モータにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプに作動油を供給するオイルタンクと、油圧ポンプからの作動油を油圧シリンダに給排制御するバルブブロックとより構成されて、それらを順に一列に縦列固定されているので、このパワーユニットを、その軸線方向に細長く、しかも幅方向の幅を大幅に短縮してコンパクトに形成することができ、このパワーユニットを配置するための占有スペースを可及的に縮小して、その取付自由度を大幅に向上することができる。また、電動モータ、油圧ポンプおよびオイルタンク間を継ぐ油路構成を簡素化することができ、その信頼性を高めると共にそのコストダウンを図ることができる。さらにバルブブロックに設けられるバルブ群をパワーユニットの端部に配置することが可能となり、該バルブ群の取付、交換、メンテナンスなどが容易になる。

請求項２記載の発明によれば、油圧ポンプを設けたポンプフランジは、電動モータのモータ本体の一端面を覆うモータカバーとオイルタンクのタンク本体の一端面を覆うタンクカバーとに兼用されるので、部品点数を削減してパワーユニットの一層のコンパクト化とコストダウンを達成することができる。

請求項３記載の発明によれば、油圧ポンプの吐出口とバルブブロックの入口は、タンク本体内を通る高圧配管を通して接続されるので、前記高圧配管が、パワーユニットの外に露出することがなく、パワーユニットの外観形状を一層単純化すると共に高圧配管からのオイル漏れがあっもパワーユニットから外部へのオイル漏れを生起することがなく安全であり、信頼性を一層高めることができる。

請求項４記載の発明によれば、ポンプフランジとバルブブロックとは、それらの間にオイルタンクを挟持して、複数のタイロッドにより一体に結合されるので、油圧ポンプ、オイルタンクおよびバルブブロックの三者は強固に一体化されて、パワーユニット自体の剛性を一層高めることができる。

請求項５記載の発明によれば、油圧ポンプのポンプケースおよびその吸込口に接続される吸込系は、オイルタンクのタンク本体内に収容されているので、パワーユニットの軸方向の長さを短縮することができ、パワーユニットの一層のコンパクト化に寄与することができる。

請求項６記載の発明によれば、前記パワーユニットを用いた荷役車両の荷受台昇降装置において、そのパワーユニットを荷役車両のクロスメンバー内に設けたので、このパワーユニットを、クロスメンバー内のデッドスペースに取り付けることができ、パワーユニットを取り付けるためのスペースを別途に設ける必要がなく、荷受台昇降装置の取付自由度を高めることができ、この荷受台昇降装置の架装性を向上することができる。

本請求項７記載の発明によれば、パワーユニットは、前記油圧シリンダと共に前記クロスメンバー内に並列配置したので、それら間を継ぐ回路構成が短縮されて、その回路構成の信頼性が高まると共に油圧シリンダの応答性が向上する。

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。

図１は、本発明パワーユニットを用いた荷受台昇降装置を備えた荷役車両の側面図、図２は、図１の２線矢視の荷受台昇降装置の斜視図、図３は、図２の３−３線に沿う断面図、図４は、図２の４矢視仮想線囲い部分の斜視図、図５は、図３の５−５線に沿う拡大断面図、図６は、図５の６矢視図、図７は、図５の７−７線に沿う拡大断面図、図８は、図５の８−８線に沿う断面図、図９は、図６の９−９線に沿う拡大断面図、図１０は、図９の１０−１０線に沿う拡大断面図、図１１は、パワーユニットの要部の分解斜視図、図１２は荷受台昇降装置の作動回路図である。

図１〜３において、荷役車両の車体枠Ｆ上には、後面開放の荷箱Ｖが架装されており、この荷箱Ｖの後端面には、垂直昇降式の荷受台昇降装置Ｌが設けられ、該装置Ｌにより地上と荷箱Ｖの床面間で略水平に保持される荷受台１が昇降作動され、該荷受台１上に載置される荷物を地上と荷箱Ｖ間で積み降ろしすることができる。

荷箱Ｖの後端の左右両側縁には、略垂直方向に延びる、左右一対の昇降支柱２，２が固定されている。各昇降支柱２は中空の角筒体よりなり、その開口上端に天板２ａが固定され、また、昇降支柱２内の中央部には、中間板２ｂが縦方向に一体に設けられる。昇降支柱２，２の後壁には、後述するスライダ１４を昇降案内するための縦スリット４が開口されている。また各昇降支柱２の下端には、後述のインナコラム３の昇降作動を案内するための、一対の案内ローラ５が回転自在に軸支され、さらに昇降支柱２，２の上端には、後述さるワイヤ３２，３３をそれぞれ案内するためのトップ固定シーブ３６，３７が回転自在に軸支され、さらに、昇降支柱２，２の下端に、インナコラム３の下端が当接するストッパ１０，１０が固定されている。

一対の昇降支柱２，２内には、左右一対のインナコラム３，３がそれぞ昇降自在に嵌挿される。各インナコラム３は、中空の角筒体により構成され、その後壁に前記昇降支柱２の縦スリット４と一致するように他の縦スリット７が開口されている。図３に示すように、各インナコラム３の上端には、ブラケット９を介して一対の案内ローラ８，８が回転自在に軸支され、これらの案内ローラ８，８は、インナコラム３，３の昇降作動時に、昇降支柱２，２の後壁内面を転動してインナコラム３，３の昇降を案内する。

図３に示すように、各インナコラム３の下端にはブラケット１１を介して弾性ストッパ１２が設けられ、このストッパ１２は、昇降支柱２下端のストッパ１０に当接してインナコラム３の最上昇位置を規制する。

一対のインナコラム３，３には、スライダ１４，１４がそれぞれ昇降自在に挿入されており、それらのスライダ１４，１４の後縁は、前記インナコラム３，３および昇降支柱２，２に形成した縦スリット４，４；７，７をそれぞれ貫通してそれらの後方に延出しており、それらの縦スリット４，４；７，７に案内されて昇降支柱２，２およびインナコラム３，３に対して昇降可能である。

スライダ１４，１４の上、下部には、上、下案内ローラ１５，１６が回転自在に軸支され、これらの案内ローラ１５，１６は、スライダ１４，１４がインナコラム３，３に対して昇降するとき、インナコラム３，３の内面を転動する。各スライダ１４の上縁には、ストッパゴム１７が設けられ、このストッパゴム１７はベースプレート３ａと係合してスライダ１４の上昇位置が規制される。一対のスライダ１４，１４の外面下端には、ブラケット１８，１８がそれぞれ固定され、これらのブラケット１８，１８に、荷受台１が略水平な張出位置と、略鉛直な格納位置間を回動できるように、軸支１９，１９されている。また各スライダ１４の下端に固定したステー２１には、荷受台１の基端と係合してこれを張出位置に係止するためのストッパボルト２２が上下位置を調節できるように取り付けられている。

前記一対の昇降支柱２，２の上下方向の中間部には、前記荷箱Ｖの床面と略一致した位置に横方向に延びるクロスメンバー２４が横架固定されている。図４に示すように、このクロスメンバー２４は、中空の角筒体により構成されており、横断面コ字状のクロスメンバー本体２４Ａの開口面にカバー体２４Ｂを、複数のボルト・ナット２３により一体に固定して構成されている。そしてクロスメンバー２４の内部に、後述する、油圧シリンダＣＹおよびパワーユニットＰＵが設けられている。

前記油圧シリンダＣＹは、クロスメンバー２４の内において、荷役車両の前方側に、その長手方向に沿って配設されており、そのシリンダバレル２６の基端が、クロスメンバー２４の一端（左端）内部に溶接したリブプレート２５に連結ピン２８およびボルト２９をもって取り付けられている。このリブプレート２５は、図４に示すように、クロスメンバー２４内の一端（図４左端）の幅方向中央部を上下方向に延び、その上下縁が、クロスメンバー２４の上下内面に溶接されている。また、油圧シリンダＣＹのシリンダロッド２７の先端は、クロスメンバー２４の途中まで延びていて、そこにブラケット３０を介して車幅方向に移動可能な左右可動シーブ３１ｌ，３１ｒが並列して回転自在に取り付けられており、前記ブラケット３０は、クロスメンバー２４内に長手方向に沿って固定されるガイドレール３８に摺動可能に支持されている。

図２に示すように、クロスメンバー２４の左端には、一対の左右サイド固定シーブ３４ｌ，３４ｒが並列して回転自在に取り付けられ、またクロスメンバー２４の右端には、右サイド固定シーブ３５が回転自在に取り付けられており、さらに、左右の昇降支柱２，２の上部には、左右トップ固定シーブ３６，３７がそれぞれ回転自在に取り付けられている。

図２〜４に示すように、前記油圧シリンダＣＹには、左右２系統のワイヤ３２，３３が連接されている。すなわち、左系統のワイヤ３２は、その一端がクロスメンバー２４の中間部に結着３２ａされて該クロスメンバー２４に沿って延びており、前記左可動シーブ３１ｌ、左サイド固定シーブ３４ｌおよび左固定トップシーブ３６を順次に巻き掛けられて、その他端が左側のスライダ１４に結着されている。同じく右系統のワイヤ３３は、その一端が、クロスメンバー２４の中間部に結着３３ａされて該クロスメンバー２４に沿って延びており、前記右可動シーブ３１ｒ、右サイド固定シーブ３４ｒ，３５および右固定トップシーブ３７を順次に巻き掛けられて、その他端が右側のスライダ１４に結着されている。

したがって、前記油圧シリンダＣＹを伸縮作動すれば、２系統のワイヤ３２，３３を介して左右一対のスライダ１４，１４が同調して昇降作動され、これに連結される荷受台１を昇降作動することができる。

油圧アクチュエータとしての前記油圧シリンダＣＹを駆動制御するパワーユニットＰＵは、前記クロスメンバー２４内において、荷役車両の後方側に位置して、その前方側に位置する油圧シリンダＣＹと並列配置されている。

つぎに、図５〜１１を参照して、本発明にかかる前記パワーユニットＰＵの構造について説明する。このパワーユニットＰＵは、電動モータ４０、ギヤポンプ４１、オイルタンク４２およびバルブブロック４３を備えており、それらは、電動モータ４０、ギヤポンプ４１、オイルタンク４２、バルブブロック４３の順に一列に縦列固定され一つの細長いユニット体として纏められていて、前記油圧シリンダＣＹの一側方に並設配置されており、後に詳述するようクロスメンバー２４内の底面に弾性支持される。

図１１に最も明瞭に示すように、ギヤポンプ４１の設けられるポンプフランジ５０は、電動モータ４０とオイルタンク４２との間に固定されていて、四角はフランジ状に形成されていて、電動モータ４０のモータカバー、オイルタンク４２のタンクカバーおよびギヤポンプ４１のポンプカバーとに兼用される。図９に示すように、ポンプフランジ５０の軸方向の一端面には、モータ本体４０Ａの一端がパッキン５２を介して衝合され、電動モータ４０は、そのモータ本体４０Ａの外端のモータカバー４０Ｂを貫通してポンプ本体４０Ａ内を通りポンプフランジ５０の外周部に締結される複数本の連結ボルト５１によりポンプフランジ５０に固定される。また、ポンプフランジ５０の他端面に形成した円盤状の突部５０Ａには、タンク本体４０Ａの一端がパッキン５３を介して油密に嵌合され、またそのタンク本体４０Ａの他端はバルブブロック４３の内端面に形成した円盤状の突部４３Ａにパッキン５４を介して油密に嵌合され、ポンプフランジ５０、オイルタンク４２およびバルブブロック４３の三者は、タンク本体４０Ａの外側をその軸方向に延びる４本のタイロッド５５により一体に締結される。各タイロッド５５の一端は、ポンプフランジ５０の四隅にそれぞれ螺着され、またその他端は、バルブブロック４３の四隅に穿設した通し孔５６を貫通し、そのバルブブロック４３にナット５７により固定される。

前記ポンプフランジ５０には、その中心軸線上にギヤポンプ４１が固定される。すなわち、その中央部には、ポンプギヤ６１を内蔵したポンプケース６０がボルト６２を介して固定されている。図９に示すように、電動モータ４０の出力軸６３はカプリング６４を介してギヤポンプ４１の駆動軸６５に連結される。ギヤポンプ４１は、そのポンプケース６０およびそこに接続される吸込系６６がオイルタンク４２内に収容されている。吸込系６６は、その吸込口に吸込アダプタ６７を介してオイルストレーナ６８が接続され、オイルタンク４２内のオイルをこのオイルストレーナ６８を介して直接吸い込むようにされている。

ポンプフランジ５０の上部には、オイルタンク４２へ給油するための給油口７１と、ギオイルタンク４２が呼吸を行うためのブリーザ７２が設けられる。

ギヤポンプ４１の吐出口に設けた凹部には、高圧配管７０の一端を挿入することでギヤポンプ４１の吐出口と高圧配管７０とが接続され、この高圧配管７０はオイルタンク４２内を縦通して、前記バルブブロック４３の入口に設けられた凹部にその他端を挿入することで高圧配管７０とバルブブロック４３の入口とが接続され、ギヤポンプ４１からの加圧オイルは、この高圧配管７０を通してバルブブロック４３に供給される。高圧配管７０は、ポンプフランジ５０とバルブブロック４３とをタイロッド５５により締結固定した際に、その両端が、ギヤポンプ４１の吐出口に設けた凹部とバルブブロック４３の入口に設けた凹部とで支持される。

バルブブロック４３は、ソレノイドバルブ４５、フローコントロールバルブ４６、リリーフバルブ４７およびチェックバルブ４８などを一体に備えている。

前述したように、電動モータ４０、ギヤポンプ４１、オイルタンク４２およびバルブブロック４３を順に縦列配置して一体に形成されるパワーユニットＰＵは、前記クロスメンバー２４内に弾性支持される。以下、その支持構造について説明する。

クロスメンバー２４内には、油圧シリンダＣＹの一側方（車両後方側）においてパワーユニット収容空間７５が形成される。このパワーユニット収容空間７５内において、クロスメンバー２４の底面には、グロメット状の４つの防振ゴム７７…を介して横断面チャンネル状をなす長方形のベースプレート７６が取り付けられており、このベースプレート７６上に前記パワーユニットＰＵが設置固定される。図９，１１に示すように、ベースプレート７６の長手方向一端側（図９左側）は、防振ゴム７７，７７にそれぞれ固定された２本の連結ボルト７７ａ，７７ａをポンプフランジ５０に締結し、クロスメンバー２４の底面を貫通した２本の連結ボルト７８，７８を、防振ゴム７７，７７にそれぞれ埋設されたナット７７ｂ，７７ｂに締結することにより、クロスメンバー２４の底面にポンプフランジ５０と共に防振ゴム７７，７７を介して固定され、また、ベースプレート７６の長手方向の他端側（図９右側）は、防振ゴム７７，７７にそれぞれ固定にされてベースプレート７６を貫通した２本の連結ボルト７７ａ，７７ａにナット８０を締結し、クロスメンバー２４の底面を貫通した２本の連結ボルト７９，７９を防振ゴム７７，７７に埋設されたナット７７ｂ，７７ｂに締結することにより、クロスメンバー２４の底面に防振ゴム７７ ，７７を介して固定される。

なお、バルブブロック４３は、他のボルト８１により、ベースプレート７６に直接固定される。

バルブブロック４３の吐出側に接続されるオイル配管９０は、パワーユニットＰＵの側方の沿って延長され、油圧シリンダＣＹの基部に接続される。

以上のように、クロスメンバー２４内には、前記パワーユニットＰＵが車両の後方側に、また油圧シリンダＣＹが車両の前方側に位置して、それらが前後方向に並列配置される。

したがって、荷受台昇降装置ＬのパワーユニットＰＵを取り付けるためのスペースを、別途に設ける必要がない。

図７，８に示すように、クロスメンバー２４の後面と下面とのコーナ部は、傾斜面２４ａとされており、荷受台１の上昇時に、その上に積載される荷物と干渉しないようにされており、また、クロスメンバー２４の後面下部には、クロスメンバー２４に沿って延びるセイフティバー３９が支持されており、このセイフティバー３９の操作でパワーユニットＰＵの作動が緊急停止できるようにされている。

図４に示すように、クロスメンバー２４内の端部に溶接され、油圧シリンダＣＹの基部を支持するリブプレート２５の一面には、パワーユニットＰＵの電気回路に接続されるコンタクタ４４が、ボルト５９により固定される。また、クロスメンバー２４の前面の、車両進行方向の左側には、バッテリ４９と運転室内のメインスイッチＳｍとを接続する端子台Ｔが固定されている。

図１２には、パワーユニットＰＵの電気、油圧系統図が示される。前記電動モータ４０と車両用バッテリ４９とを接続する電気回路には、車両の運転室内に設けられるメインスイッチＳｍ、昇降支柱２内に配置されるコントロールスイッチＳｃおよびコンタクタ４４が接続される。電動モータ４０にはギヤポンプ４１が接続され、ギヤポンプ４１の吐出側は、油圧配管９１を介して油圧シリンダＣＹの高圧室に接続され、またその吸込側は、オイルストレーナ６８介してオイルタンク４２に接続される。油圧配管９１の、チェックバルブ４８よりも上流側は、リリーフバルブ４７を介してオイルタンク４２に連通され、また、油圧配管９１の、チェックバルブ４８よりも下流側は、ソレノイドバルブ４５およびフローコントロールバルブ４６を介してオイルタンク４２に連通される。

〔荷受台の上昇作動〕
メインスイッチＳｍを「ＯＮ」にした後、コントロールスイッチＳｃの「上げ」を押すと、コンタクタ４４の接点がＯＮになり、電動モータ４０が回転される。

電動モータ４０の回転により、ギヤポンプ４１が駆動されると、オイルタンク４２内のオイルは吸い上げられ加圧されてチェックバルブ４８を介して油圧シリンダＣＹに圧送される。これにより油圧シリンダＣＹが伸長作動され、前述のようにワイヤ３２，３３を介してスライダ１４を上昇作動させ、荷受台１を上昇させる。荷受台１にかかる負荷が所定値を超えると、リリーフバルブ４７が開弁され、ギヤポンプ４１からの加圧オイルは、リリーフバルブ４７を通ってオイルタンク４２に戻される。

〔荷受台に下降作動〕
コントロールスイッチＳｃの「下げ」を押すと、ソレノイドバルブ４５が、切り換わり、油圧シリンダＣＹ内のオイルは、オイルタンク４２に戻されて油圧シリンダＣＹは収縮作動されて、荷受台１は自重で下降する。このとき、フローコントロールバルブ４６はオイルタンク４２に戻されるオイル量を絞り、荷受台１を緩徐に下降させる。

ところで、本発明にかかるパワーユニットＰＵは、電動モータ４０と、この電動モータ４０により駆動される油圧ポンプ４１と、この油圧ポンプ４１に作動油を供給するオイルタンク４２と、前記油圧ポンプ４１からの作動油を前記油圧シリンダＣＹに給排制御するバルブブロック４３とより構成されて、それらを順に一列に縦列固定されているので、このパワーユニットＰＵをそれらの軸線方向に細長く、しかもそれらの径方向への出張りを少なくしてコンパクトに形成することができ、このパワーユニットＰＵを配置するための占有スペースが縮小されて、その取付自由度が大幅に向上する。また、電動モータ４０、油圧ポンプ４１およびオイルタンク４２が、順に一列に縦列配置されることにより、電動モータ４０、油圧ポンプ４１およびオイルタンク４２間を継ぐ油路構成を簡素化することができ、さらにバルブブロック４３に設けられる、ソレノイドバルブ４５などのバルブ群をパワーユニットＰＵの端部に配置することが可能となり、該バルブ群の取付、交換、メンテナンスなどが容易になる。

また、油圧ポンプ４１を設けたポンプフランジ５０は、電動モータ４０のモータ本体４０Ａの一端を覆うモータカバーとオイルタンクのタンク本体の一端面を覆うタンクカバーとに兼用され、これにより、部品点数が削減されてしてパワーユニットＰＵの一層のコンパクト化とコストダウンが達成される。

さらに、油圧ポンプ４１の吐出口とバルブブロック４３の入口は、タンク本体４０Ａ内を通る高圧配管７０を通して接続されるので、この高圧配管７０が、パワーユニットＰＵの外に露出することがなく、パワーユニットＰＵの外観形状を一層単純化すると共に高圧配管からのオイル漏れがあっもパワーユニットＰＵから外部へのオイル漏れを生起することがなく安全であり、信頼性が一層高められる。

さらに、ポンプフランジ５０とバルブブロック４３とは、それらの間にオイルタンク４２を挟持して、複数のタイロッド５５により一体に結合されるので、油圧ポンプ４１、オイルタンク４２およびバルブブロック４３の三者は強固に一体化されて、パワーユニットＰＵ自体の剛性を一層高められる
さらにまた、油圧ポンプ４１のポンプケース６０およびその吸込口に接続される吸込系６６は、オイルタンク４２のタンク本体４２Ａ内に収容されるので、パワーユニットＰＵの軸方向の長さを短縮することができ、その一層のコンパクト化に寄与することができる。

この実施例によれば、荷受台昇降装置ＬのパワーユニットＰＵを、クロスメンバー２４内のデッドスペースを利用して配置したので、このパワーユニットＰＵを取り付けるためのスペースを別途に設ける必要がなく、荷受台昇降装置Ｌの取付自由度を高めることができ、この荷受台昇降装置の架装性が高まる。また、クロスメンバー２４内には、パワーユニットＰＵが油圧シリンダＣＹと共に配置されるので、それら間を継ぐ回路構成が短縮されて、その回路構成の信頼性が高まると共に油圧シリンダの応答性が向上する。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。

たとえば前記実施例では、クロスメンバー内において、油圧シリンダを荷役車両の前方側に、パワーユニットをその後方側に並列配置したが、油圧シリンダを荷役車両の後方側に、パワーユニットをその前方側に並列配置しても良い。また、前記実施例では、ギヤポンプを用いているが、これに代えてトロコイドポンプなどの他の油圧ポンプを用いてもよい。さらに、前記実施例では、昇降支柱内にインナコラムを挿入して上下にスライド可能とし、昇降支柱およびインナコラムに沿ってスライダを昇降動作するが、スライダが昇降支柱内を直接昇降動作するようにしてもよい。

本発明パワーユニットを用いた荷受台昇降装置を備えた荷役車両の側面図 図１の２線矢視の荷受台昇降装置の斜視図 図２の３−３線に沿う断面図 図２の４矢視仮想線囲い部分の斜視図 図３の５−５線に沿う拡大断面図 図５の６矢視図 図５の７−７線に沿う拡大断面図 図５の８−８線に沿う断面図 図６の９−９線に沿う拡大断面図 図９の１０−１０線に沿う拡大断面図 パワーユニットの要部の分解斜視図 荷受台昇降装置の作動回路図

符号の説明

１ 荷受台
２ 昇降支柱
２４ クロスメンバー
３２ ワイヤ
３３ ワイヤ
４０ 電動モータ
４０Ａ モータ本体
４１ オイルポンプ（ギヤポンプ）
４２ オイルタンク
４２Ａ タンク本体
４３ バルブブロック
５０ ポンプフランジ
５５ タイロッド
６０ ポンプケース
６６ 吸込系
Ｆ 車体枠
ＣＹ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）
ＰＵ パワーユニット

Claims (7)

1. 油圧シリンダなどの油圧アクチュエータ（ＣＹ）を駆動するためのパワーユニットであって、
   電動モータ（４０）と、この電動モータ（４０）により駆動される油圧ポンプ（４１）と、この油圧ポンプ（４１）に作動油を供給するオイルタンク（４２）と、前記油圧ポンプ（４１）からの作動油を前記油圧アクチュエータ（ＣＹ）に給排制御するバルブブロック（４３）とより構成され、それらを順に一列に縦列固定してなることを特徴とする、パワーユニット。
2. 前記油圧ポンプ（４１）を設けたポンプフランジ（５０）は、電動モータ（４０）のモータ本体（４０Ａ）の一端面を覆うモータカバーとオイルタンク（４２）のタンク本体（４２Ａ）の一端面を覆うタンクカバーとに兼用されて電動モータ（４０）とオイルタンク（４２）との対向端部を一体に結合してなることを特徴とする、前記請求項１記載の、パワーユニット。
3. 前記バルブブロック（４３）は、オイルタンク（４２）のタンク本体（４２Ａ）の他端面を覆うタンクカバーに兼用されていて、前記タンク本体（４２Ａ）を挟んで前記ポンプフランジ（５０）に固定され、バルブブロック（４３）の入口は、タンク本体（４２Ａ）内を通る高圧配管（７０）を通して前記油圧ポンプ（４１）の吐出口に接続されていることを特徴とする、前記請求項１または２記載の、パワーユニット。
4. 前記ポンプフランジ（５０）とバルブブロック（４３）とは、それらの間にオイルタンク（４２）を挟持して、複数のタイロッド（５５）により一体に結合されていることを特徴とする、前記請求項１，２または３記載のパワーユニット。
5. 前記油圧ポンプ（４１）のポンプケース（６０）およびその吸込口に接続される吸込系（６６）は、前記タンク本体（４２Ａ）内に収容されていることを特徴とする、前記請求項１，２，３または４記載の、パワーユニット。
6. 車体枠（Ｆ）に固定される一対の昇降支柱（２）にクロスメンバー（２４）を固定し、このクロスメンバー（２４）内に設けた油圧シリンダ（ＣＹ）に、ワイヤ（３２，３３）を介して荷受台（１）を連結し、前記油圧シリンダ（ＣＹ）の伸縮作動により、前記荷受台（１）を昇降支柱（２）に沿って昇降駆動できるようにした、荷役車両の荷受台昇降装置において、
   前記油圧シリンダ（ＣＹ）を伸縮作動するパワーユニット（ＰＵ）を、電動モータ（４０）と、この電動モータ（４０）により駆動される油圧ポンプ（４１）と、この油圧ポンプ（４１）に作動油を供給するオイルタンク（４２）と、前記油圧ポンプ（４１）からの作動油を前記油圧アクチュエータ（ＣＹ）に給排制御するバルブブロック（４３）とを順に一列に縦列固定して構成し、このパワーユニット（ＰＵ）を前記クロスメンバー（２４）内に設けたことを特徴とする、パワーユニットを備えた荷役車両の荷受台昇降装置。
7. 前記パワーユニット（ＰＵ）は、前記油圧シリンダ（ＣＹ）と共に前記クロスメンバー（２４）内に並列配置したことを特徴とする、前記請求項６記載のパワーユニットを備えた荷役車両の荷受台昇降装置。

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