JP6612118B2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

本発明は、ブームを格納姿勢で保持するブーム支持体を備えた高所作業車に関する。

高所作業車は、走行可能な車体上に起伏、伸縮および旋回自在に配設されたブームと、このブームの先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備え、作業台に搭乗した作業者が作業台上に設けられた操作装置を操作してブームを作動させることにより、作業台を任意の高所位置へ移動自在に構成した車両である。このような高所作業車においては、ブームの各作動を油圧アクチュエータにより行うのが一般的に知られている。すなわち、作動油を貯留する作動油タンクを車体に設け、油圧ポンプから吐出する作動油の油圧により油圧アクチュエータを作動させることで、ブームを作動させるようになっている。

このとき、高所作業車においては、車体上にブームおよび作業台からなる高所作業装置を格納保持するためのスペースが必要であるとともに、作業に要する作業工具や機材等を積載（収納）する収納ボックスを設置するスペースを設けることが求められている。そのような理由から、車体上にはその他のユニット類を配設するスペースを設け難い。そのため、一般的には作動油タンク等を含む油圧供給ユニットは車体の下部（下回り）に配設されている（例えば、特許文献１を参照）。

一方、近年では、環境問題に関連して排気ガス規制が強化されており、上記高所作業車においてもディーゼルエンジンから排出される排気ガス中に含まれるパティキュレートマター（ＰＭ）や窒素酸化物（ＮＯｘ）を捕捉・浄化するための排気ガス浄化装置が車体の下部にエンジンの補機類として配設されている（例えば、特許文献２を参照）。

特開２００３‐７４５０１号公報 特開２０１１‐９４５９７号公報

しかしながら、今後、車体の下部にエンジンの補機類などが追加されていくと、レイアウト上の制約を受けることなく作動油タンクの配設スペースを確保するのが困難になるという課題がある。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、レイアウト上の制約を受けることなく、作動油タンクの配設スペースを確保することのできる高所作業車を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、走行可能な車体と、前記車体上に設けられて少なくとも起伏動可能なブームと、前記ブームを作動させるための油圧アクチュエータと、作動油を貯留する作動油タンクと、前記作動油タンクの作動油を前記油圧アクチュエータに供給する油圧ポンプと、前記車体上に設けられて前記ブームを載置させて格納するためのブーム支持体（例えば、実施形態におけるブーム受け２０）とを備え、前記ブーム支持体は、前記車体上に設けられる支柱部（例えば、実施形態における支柱２２）と、前記支柱部に設けられて前記格納状態の前記ブームと当接する受け部とを有し、前記作動油タンクは、前記車体上において前記受け部の鉛直下方領域に配設されていることを特徴とする。

なお、上記構成の高所作業車において、前記車体の前方に設けられて前記ブームを作動させて作業を行うときに前記車体の前方部を持ち上げ支持するアウトリガジャッキを備え、前記アウトリガジャッキは、前記車体に車幅方向に延びて固設されたアウトリガボックスと、前記アウトリガボックス内に車幅方向の外方へ伸縮動可能に保持されたアウトリガビームと、前記アウトリガビームの外方端部に取り付けられて下方に伸長して車体を持ち上げ支持するジャッキ機構とを有し、前記ブーム支持体は、前記アウトリガボックス上に配設されていることが好ましい。

また、上記構成の高所作業車において、前記ブーム支持体は、前記支柱部の上部に前記受け部が設けられて構成されており、前記支柱部は、上下方向に延びる中空の筒状に形成されて、内部に作動油を貯留可能な前記作動油タンクとして構成されていることが好ましい。

本発明に係る高所作業車によれば、ブーム支持体の受け部の鉛直下方領域に画成されるデッドスペースを有効活用して、このデッドスペースに作動油タンクを配設することで、ブーム受け以外の他の架装物との関係でレイアウト上の制約を受けることなく（他の架装物のレイアウト変更が生じたりブームの格納姿勢等が制約されたりすることなく）、車体上に作動油タンクの配設スペースを十分に確保することが可能になるとともに、車体の下部に更なる設置スペースを創出することができ、車体へのエンジンの補機類の架装性を向上させることが可能となる。

また、上記構成の高所作業車において、ブーム支持体（作動油タンク）をアウトリガボックス上に配設することで、車体上の荷台スペースを大きく確保することができ、車体上のスペース効率をより一層向上させることが可能となる。

さらに、上記構成の高所作業車において、作動油タンクとブーム受けとを一体構造として構成し、両者の部品を統合化することで、原材料費や組付工数を削減して、作業車全体の製造コストを低減することができる。

第１実施形態に係る高所作業車の側面図である。 図１中の矢印II方向に見た上記高所作業車の部分平面図である。 図２中の矢印III−III方向に見た矢視図である。 上記高所作業車における油圧制御系の構成を示すブロック図である。 上記高所作業車に備えられたブーム受け（作動油タンク）の斜視図である。 上記ブーム受け（作動油タンク）の平断面図である。 第２実施形態に係る高所作業車の側面図である。 第２実施形態に係る高所作業車の斜視図である。 第３実施形態に係る高所作業車の側面図である。 第３実施形態に係る高所作業車の背面図である。 第３実施形態に係る高所作業車の部分背面図である。 作動油タンクの変形例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１に本発明の第１実施形態に係る電気駆動型の高所作業車１を示しており、まず、この図を参照して高所
作業車１の全体構成について概要説明する。

高所作業車１は、タイヤ車輪３（前輪３ａおよび後輪３ｂ）を備えて運転キャブ２ａから走行運転操作が可能なトラック式車両の車体２と、この車体２上に設けられた旋回台４と、この旋回台４の上部に基端部が支持された伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」と称する）５と、このブーム５の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台８とを有して構成される。

旋回台４は、車体２の後部に上下軸回り３６０度回動自在に取り付けられている。車体２の内部には旋回モータ５１が設けられており、この旋回モータ５１を回転駆動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台４を水平旋回動させることができる。ブーム５は、旋回台４側から順に、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃが入れ子式に組み立てられた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ５３の伸縮駆動により、基端ブーム５ａに対して中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを相対的に移動させて、ブーム５全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム５ａと旋回台４との間には起伏シリンダ５２が跨設されており、この起伏シリンダ５２を伸縮駆動させることによりブーム５全体を上下面内で起伏動させることができる。

先端ブーム５ｃの先端部には、ブームヘッドを介して垂直ポスト６が上下方向に揺動自在に枢支されている。垂直ポスト６は、先端ブーム５ｃとの間に配設された上部レベリングシリンダ５７ｂにより揺動制御される。上部レベリングシリンダ５７ｂは、旋回台４と基端ブーム５ａとの間に張り渡された下部レベリングシリンダ５７ａと連通する油路で結ばれて、いわゆる油圧閉ループ式のレベリング装置が構成されており、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト６が常時垂直姿勢に保持される構成となっている。

作業台８は、上端が開口した略箱形状を呈しており、その外部に突出して設けられたアーム７を介して垂直ポスト６の上端部に回動自在に取り付けられている。アーム７の内部には首振りモータ５４が設けられており、この首振りモータ５４を回転駆動させることにより、作業台８全体を垂直ポスト６まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト６は、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台８の床面はブーム５の起伏角度によらず常時水平に保持される。

作業台８には、これに搭乗した作業者が操作する上部操作装置１０が設けられている。上部操作装置１０には、旋回台４の旋回操作、ブーム５の起伏・伸縮操作、作業台８の首振り操作等を行うための操作レバーが設けられており、作業台８に搭乗した作業者が操作レバーを操作して、旋回台４やブーム５等の作動操作（これらを総称して「ブーム操作」ともいう）を行い得るように構成されている。なお、車体２には、上部操作装置１０と同様に、ブーム操作を行うための下部操作装置（図示せず）が取り付けられている。

車体２上には、車両の左右側方に開く開閉扉を有し、作業工具や使用機材等を収容保持する大型の収納ボックス１５〜１８が取り付けられている。収納ボックス１５〜１８は、旋回台４を旋回作動させ、あるいはブーム５を車体２上に格納させたときに、旋回台４や起伏シリンダ５２等と干渉しない領域に配設されている。

車体２の前後左右には、作業中の高所作業車１を安定的に支持するため、車幅方向に拡縮可能で且つ上下に伸縮可能なアウトリガジャッキ６０が配設されている。ここで、図１中の矢印II方向に見た平面図を図２に、図２中の矢印III−III方向に沿って見た矢視図を図３に示す。アウトリガジャッキ６０は、車幅方向に延びて固設されたアウトリガボックス６１（６１Ｒ，６１Ｌ）と、このアウトリガボックス６１内に車幅方向外方に伸縮可能に保持されたアウトリガビーム６２（６２Ｒ，６２Ｌ）と、このアウトリガビーム６２の
外方先端に取り付けられて下方に伸長して車体２を持ち上げ支持するジャッキ機構６３（６３Ｒ，６３Ｌ）とを有して構成され、それぞれ内部に取り付けられたアウトリガシリンダ５５（５５Ｒ，５５Ｌ）およびジャッキシリンダ５６（５６Ｒ，５６Ｌ）により拡縮動および伸縮動される。

車体２の後部には、ジャッキ操作装置１５（図４を参照）が設けられており、アウトリガジャッキ６０の張出および格納等のジャッキ操作を個別に行えるように構成されている。高所作業を行おうとする作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作してアウトリガジャッキ６０を拡幅作動および伸長作動させることができ、図１に示すように、車体２を持ち上げ支持させた安定姿勢で高所作業を行えるようになっている。

車体２の下部に備えられたエンジンＥには、清浄化された空気をエンジンＥに供給する吸気管（図示せず）や、エンジンＥ内で爆発燃焼された混合気を排気ガスとして車体２の外部へ排出する排気管（図示せず）が接続されている。この排気管の途中には、車体２の下部において排気ガス浄化装置９０が取り付けられている。また、車体２の下部には、前輪３ａと後輪３ｂとの間に、軽油等の燃料を貯留する燃料タンク９３が設けられている。

排気ガス浄化装置９０は、排気ガス中のパティキュレートマター（ＰＭ）を捕集するためのＰＭ捕集装置９１と、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を除去するためのＮＯｘ浄化装置９２とを有して構成され、車体２に設けられた電子制御ユニットＥＣＵ（図４を参照）によって作動制御されている。

ＰＭ捕集装置９１は、図示省略するが、排気ガス中に含まれる可燃性粒子であるＰＭを捕集するためのパティキュレートフィルタを有して構成される。このＰＭ捕集装置９１において、パティキュレートフィルタには、エンジンＥの作動に応じて排気ガス中のＰＭが堆積していくため、目詰まりにより排気抵抗が増大しないうちに（所定時間毎に）、エンジンＥに備えられた燃料噴射装置によるポスト噴射によって高温の排気ガスを導入してパティキュレートフィルタを昇温することで、パティキュレートフィルタに堆積したＰＭを燃焼除去して、パティキュレートフィルタを自動再生するようになっている。

ＮＯｘ浄化装置９２は、図示省略するが、尿素水を還元剤として貯留する尿素水タンクと、尿素水タンクの尿素水を排気ガス中に噴射する尿素水噴射弁と、尿素水から生成されたアンモニアを排気ガス中のＮＯｘと反応させて還元浄化する選択還元型触媒と、ＮＯｘを還元した後に残った余剰のアンモニアを酸化反応させて無害化（水と窒素に分離）する酸化触媒とを有して構成される。

車体２の前方においてアウトリガジャッキ６０の上部には、ブーム５を格納姿勢で支持するブーム受け２０と、ブーム５が格納姿勢にあるときに作業台８への乗降を容易化するステップ２５とが設けられている。ここで、ブーム５の格納姿勢は、基端ブーム５ａの中間部下面をブーム受け２０に載置した姿勢であり、このときブーム５は先端部が車体２の前方へ向き、ほぼ水平まで倒伏した状態となる。なお、ブーム受け２０の構造については後述する。一方、ステップ２５は、Ｌ字状に形成された台座フレーム２６と、台座フレーム２６の上面から上方に延びる一対の支持脚２７と、支持脚２７の上端に固定されてスリップ防止加工が施された踏面２８とを有してなり、台座フレーム２６の一端がアウトリガボックス６１Ｌの上面左側に接合され、他端がブーム受け２０の側面に接合されてアウトリガボックス６１Ｌの中央部上方を跨ぐように配設され、上端の踏面２８の一部が運転キャブ２ａの上方に張り出すように水平に配設される。

このように概要構成される高所作業車１において、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ５４、アウトリガシリンダ５５、ジャッキシリンダ５
６には、作動油圧で駆動される油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータが用いられている。高所作業車１には、これらの油圧アクチュエータ５０に作動油圧を供給する油圧装置４０が搭載されるとともに、上部操作装置１０やジャッキ操作装置１５からの操作信号に基づいて油圧装置４０の作動を制御するコントローラ３０が搭載されている。図４にこれらの油圧制御系の構成をブロック図として示しており、以下、この図４を交えて説明する。

上部操作装置１０においてブーム操作が行われ、又はジャッキ操作装置１５においてジャッキ操作が行われると、これらの操作装置１０，１５から操作信号がコントローラ３０に出力される。コントローラ３０は操作信号が入力されると、予め設定された所定条件の下、操作信号に基づいた指令信号を油圧装置４０に出力して、油圧アクチュエータ５０に作動油を供給させ（作動油タンク７０に貯留された作動油を油圧アクチュエータ５０に供給させ）、操作信号に応じた作動速度で旋回台４やブーム５、アウトリガジャッキ６０等を作動させる。

図示する油圧装置４０は、油圧ポンプＰを電気モータＭによって駆動する電気駆動型の油圧装置であり、電気モータＭを駆動するための電力を蓄えるバッテリユニット４１と、バッテリユニット４１から供給される電力を受けて電気モータＭの作動を制御するとともに該作業車１の帰還時にバッテリユニット４１を充電させる電力供給ユニット４２と、上記の油圧ポンプＰおよび電気モータＭを備えて油圧アクチュエータ５０に作動油を供給する油圧供給ユニット４３と、アクチュエータ５０に供給される作動油を貯留する作動油タンク７０とを主体に構成される。

バッテリユニット４１は、複数の電源バッテリからなり、各電源バッテリが相互に直列に接続されて、例えば電圧４８[Ｖ]の所定の電圧で且つ１日の高所作業を行うのに十分な電力量を充電保持可能な直流電源を構成する。バッテリユニット４１は、上記複数の電源バッテリが車体２の後方下部（後輪３ｂの後方）に左右に分けて搭載され、図示しない電力ケーブルで接続されている。なお、バッテリユニット４１の配設位置は後輪３ｂの後方に限定されず、周辺機器との関係等に応じて適宜な位置に設定が可能であり、例えば、当該配設位置を車体２の下部における前輪３ａと後輪３ｂとの間に設定してもよい。

電力供給ユニット４２は、バッテリユニット４１の電力を用いて油圧供給ユニット４３内の電気モータＭの作動を制御するモータ制御装置と、バッテリユニット４１の電源バッテリを充電する充電器とを備えて構成される。モータ制御装置は、例えば、昇圧ＤＣ−ＤＣコンバータ回路、インバータ回路、およびこれらの回路の作動を制御する制御回路などから構成され、バッテリユニット４１から供給される直流電力をコントローラ３０からの指令信号に応じた交流電力に変換して油圧供給ユニット４３内の電気モータＭに供給し、この電気モータＭの回転数（すなわち油圧ポンプＰの回転数）を制御して、油圧ポンプＰから吐出される作動油の吐出圧および流量を制御する。充電器は、例えば、整流回路、降圧ＤＣ−ＤＣコンバータ回路、およびこれらの回路の作動を制御する制御回路などから構成され、充電器のコンセントプラグが営業所等の電源コンセントに接続され、且つ、コントローラ３０から油圧アクチュエータ５０を作動させる指令信号が入力されていないなどの所定条件下に、コンセントプラグから供給される交流電力を所定電圧の直流電力に変換してバッテリユニット４１に供給しバッテリ電源を充電させる。

油圧供給ユニット４３は、電力供給ユニット４２により駆動される電気モータＭと、電気モータＭに接続されて駆動される油圧ポンプＰと、コントローラ３０によって開閉制御される制御バルブ(電磁比例制御弁)ＳＶとを備えて構成される。油圧供給ユニット４３では、作動油タンク７０に貯留された作動油が油圧ポンプＰによって吸い上げられて制御バルブＳＶへ供給される。制御バルブＳＶは、各油圧アクチュエータに対応する第１〜第６
制御バルブＶ１〜Ｖ６を備えており、旋回モータ５１には第１制御バルブＶ１経由で、起伏シリンダ５２には第２制御バルブＶ２経由で、伸縮シリンダ５３には第３制御バルブＶ３経由で、首振りモータ５４には第４制御バルブＶ４経由で、アウトリガシリンダ５５には第５制御バルブＶ５経由で、ジャッキシリンダ５６には第６制御バルブＶ６経由で、油圧ポンプＰから吐出された作動油（圧油）が供給されるようになっている。油圧アクチュエータ５０に供給される作動油の給排制御は、コントローラ３０からの指令信号に応じて、制御バルブＳＶ（Ｖ１〜Ｖ６）のスプールを電磁駆動して、これらのバルブ開度を制御することで行われる。

このような構成を有する電気駆動型の油圧装置４０にあって、従来では作動油タンクＴが、図２中に二点鎖線で示すように、車体２の下部中央において油圧供給ユニット４３の後方に取り付けられて所定のスペースを占有していた。本実施形態では、車体２上に備えられたブーム受け２０に作動油タンク７０を構成して、この作動油タンク７０とブーム受け２０とを一体化することで、車体２の下部中央に広いスペースＳを確保している。

以下において、図５〜図６を追加参照して、ブーム受け２０に適用された作動油タンク構造について説明する。

ブーム受け２０は、アウトリガボックス６１Ｌ上に固定された平板状の基台２１と、基台２１上に立設されて上下方向に延びる支柱２２と、支柱２２の先端部に固定されてＵ字状に開く受け部２３とを有して構成される。ブーム５の格納姿勢においては、基端ブーム５ａが受け部２３に受容され、車両走行時に旋回台４が旋回したりブーム５が上下に振動したりすることがないように保持される。

支柱２２は、上下方向に延びる角筒形状に形成されて、その内部（空洞部）に作動油を貯留するための作動油タンク７０として構成されている。なお、本実施形態では、支柱２２と作動油タンク７０とは実質的に同一構造からなるものであるため、以下では支柱２２と作動油タンク７０とは同じものを指すものとする。

作動油タンク７０（支柱２２）は、前後左右４枚の側板７１を相互に組み合わせて中空の筒形に形成された本体部７２と、各側板７１の上端部に接合されて本体部７２の上部開口を塞ぐ上板７３と、各側板７１の下方部に接合されて本体部７２の下部開口を塞ぐ下板７４とを有して構成されている。そして、前後左右の各側板７１と上板７３と下板７４との間で包囲された直方体状の内部空間に所定量の作動油が貯留可能な矩形箱状のタンク部７５が構成されている。

上板７３には、不図示の円形の給油口が開設されており、この給油口には作動油を作動油タンク７０内に給油する際に着脱されるキャップ８１が取り付けられている。なお、図示省略するが、右側の側壁７１には、作動油タンク７０内に貯留された作動油の油量を外部から目視にて確認するための覗き窓が設けられている。

右側の側板７１に貫通形成されたリターンポート（図示せず）には、油圧アクチュエータ５０からの戻り油（作動油）が還流するためのリターン配管８２が接続されている。なお、このリターン配管８２の出口近傍に戻り油を濾過するためのリターンフィルタを設けてもよい。一方、後側の側板７１に貫通形成された吸込ポート（図示せず）には、複数本のボルトにより円盤状のフランジ８３が取り付けられている。このフランジ８３の中央には、タンク部７５内の作動油を油圧ポンプＰへ供給するための吸込配管８４が前後に貫通して接続されている。タンク部７５内において吸込配管８４の一端側には、戻り油（作動油）内に混入した異物を除去して、吸込配管８４を通じて油圧ポンプＰに供給される作動油に異物が混入するのを防止するためのサクションフィルタ８５が接続されている。また
、タンク部７５の内部において、前・後の側板７１と下板７４とに跨って略鉛直方向に延びて、該タンク部７５内を左右に区画するバッフル板８６が配設されている。このバッフル板８６は、リターン配管８２の出口近傍に設けられて、リターン配管８２からの戻り油の流れ方向および流速に変化を与え、該戻り油に含まれる異物を分離させるためのものである。

下板７４には、上下に貫通するドレン口８７が開設されている。このドレン口８７には、作動油を排出する際に使用するドレンホース８８の一端部が接続されている。また、タンク部７５の底部をなす下板７４は、基台２１から所定の高さ位置に配設されており、これにより基台２１とタンク部７５との間には所定のスペースが画成されている。このように基台２１と下板７４とを上下に離隔させ、基台２１と支柱２２との接合部位（応力集中部）２９にタンク部７５を配置しないことで、該応力集中部２９を起点とした破損や亀裂等により油漏れが発生する事態を防止している。

なお、図示省略するが、下板７４には、該ドレン口８７を開閉調節するためのドレンコックを取り付けてもよく、定期的な油交換時などにはドレンコックを開くことで、作動油タンク７０内の作動油をドレン口８７から廃油としてドレンホース８８を通じて外部へ排出することができ、通常時はドレンコックを閉じることで、ドレン口８７からの作動油の漏出を防止して作動油タンク７０内に作動油を溜めておくことができる。なお、後側の側板７１には、ドレンホース８８を引き出すための切り欠き７１ａが形成されている。

以上、第１実施形態に係る高所作業車１によれば、ブーム受け２０の受け部２３の下方領域に位置する支柱部分のデッドスペースを有効活用して、この支柱部分を作動油タンク７０として構成することで、ブーム受け２０以外の他の架装物との関係でレイアウト上の制約を受けることなく（他の架装物のレイアウト変更が生じたりブーム５の格納姿勢等が制約されたりすることなく）、車体２上に作動油タンク７０の配設スペースを十分に確保することが可能になるとともに、車体２の下部に更なる設置スペースを創出することができ、車体２へのエンジンＥの補機類の架装性を向上させることが可能となる。また、作動油タンク７０とブーム受け２０を一体構造として、両者の部品が統合化されることで、原材料費や組付工数を削減して、作業車全体の製造コストを低減することができる。さらに、作動油タンク７０（ブーム受け２０）をアウトリガボックス６１上に配設することにより、車体２上の荷台スペースを大きく確保することができ、車体２上のスペース効率をより一層向上させることが可能となる。

次に、本発明の第２実施形態に係る高所作業車１０１について説明する。この第２実施形態に係る高所作業車１０１は、作業台８の首振り・格納機構に関する構成以外は、基本的には第１実施形態に係る高所作業車１と同様の構成であるため、第１実施形態と同一の構成（又は同一の機能を有する構成）には同一の番号を付して重複説明を省略し、主として第１実施形態と相違する部分を中心に説明する。ここで、第２実施形態に係る高所作業車１０１を図７および図８に示している。

第２実施形態の高所作業車１０１においても、ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせた三段構成からなる。先端ブーム５ａの先端には垂直ポスト６が取り付けられ、この垂直ポスト６にはアーム７が上下軸回りに水平旋回自在に取り付けられている。アーム７の先端には、上下に延びる鉛直軸部７ａが設けられ、この鉛直軸部７ａを取り囲むように作業台ブラケット８ａが取り付けられている。そして、アーム７にはアーム旋回モータ５８が取り付けられるとともに、作業台８には作業台旋回モータ５９が取り付けられており、これら両モータ５８，５９を各々油圧駆動することにより、作業台８全体を垂直ポスト６回りに首振り動（水平旋回動）させることが可能である。このように第２実施形態では、作業台８の首振り機構は多関節式に構
成されている。

車体２の前方においてアウトリガジャッキ６０の上方には、ブーム５を格納姿勢で支持するブーム受け１２０と、このブーム受け１２０と並んで格納姿勢にある作業台８を支持する作業台受け１２５とが設けられている。

作業台受け１２５は、Ｌ字状に形成された台座フレーム１２６と、台座フレーム１２６の上面から上方に延びる一対の支持脚１２７と、支持脚１２７の上端に固定されて格納姿勢にある作業台８の下面を当接支持する載置台１２８とを有してなり、台座フレーム１２６の一端がアウトリガボックス６１の上面左側に接合され、他端がブーム受け２０の側面に接合されてアウトリガボックス６１の中央部上方を跨ぐように配設され、上端の載置台１２８の一部が運転キャブ２ａの上方に張り出すように水平に配設される。

一方、ブーム受け１２０は、アウトリガボックス６１上に固定された平板状の基台１２１と、基台１２１上に立設されて上下方向に延びる支柱１２２と、支柱１２２の先端部に固定されてＵ字状に開く受け部１２３とを有して構成される。支柱１２２は、上下方向に延びる角筒形状に形成されて、その内部（空洞部）に所定量の作動油を貯留するための作動油タンク１７０として構成されている。すなわち、この第２実施形態においても、車体２上に備えられたブーム受け１２０に作動油タンク１７０を構成して、作動油タンク１７０とブーム受け１２０とを一体化している。なお、作動油タンク１７０は、第１実施形態の作動油タンク７０とほぼ同一の構造であるため、その構造説明は省略する。

以上、第２実施形態に係る高所作業車１０１によれば、ブーム受け１２０の受け部１２３の下方領域に位置する支柱部分のデッドスペースを有効活用して、この支柱部分を作動油タンク１７０として構成することで、ブーム受け１２０以外の他の架装物との関係でレイアウト上の制約を受けることなく（他の架装物のレイアウト変更が生じたりブーム５の格納姿勢等が制約されたりすることなく）、車体２上に作動油タンク１７０の配設スペースを十分に確保することが可能になるとともに、車体２の下部に更なる設置スペースを創出することができ、車体２へのエンジンＥの補機類の架装性を向上させることが可能となる。また、作動油タンク１７０とブーム受け１２０を一体構造として、両者の部品が統合化されることで、原材料費や組付工数を削減して、作業車全体の製造コストを低減することができる。さらに、作動油タンク１７０（ブーム受け１２０）をアウトリガボックス６１上に配設することにより、車体２上の荷台スペースを大きく確保することができ、車体２上のスペース効率をより一層向上させることが可能となる。

次に、本発明の第３実施形態に係る高所作業車２０１について説明する。この第３実施形態に係る高所作業車２０１は、ブーム受けに関する構成以外は、基本的には第１実施形態に係る高所作業車１と同様の構成であるため、第１実施形態と同一の構成（又は同一の機能を有する構成）には同一の番号を付して重複説明を省略し、主として第１実施形態と相違する部分を中心に説明する。ここで、第３実施形態に係る高所作業車２０１を図９および図１０に示すとともに、該高所作業車２０１の部分背面図を図１１に示している。

第３実施形態の高所作業車２０１において、車体２上には、ブーム５を格納姿勢で支持する門型のブーム受け２２０と、ブーム５が格納姿勢にあるときに作業台８への乗降を容易化するステップ２２５とが設けられている。

ブーム受け２２０は、アウトリガボックス６１Ｌ上に固定された平板状の基台２２１と、基台２２１上に所定の間隔をあけて八字形に配設された左右二本の支柱２２２と、各支柱２２２の上端に跨って設けられた受け部２２３とを有して構成されている。支柱２２２の左右外側には、側方に突出して運転キャブ２ａを保護するためのガード部材２２９が取
り付けられている。

かかる構成のブーム受け２２０において、基台２２１と二本の支柱２２２と受け部２２３とに包囲されて、背面視台形状の空間（デッドスペース）が画成されている。そして、このデッドスペースを有効活用して、二本の支柱２２２の間には受け部２２３の下方に位置して作動油タンク２７０が基台２２１上に配設されている。そのため、本例では、ブーム受け２２０と作動油タンク２７０とは別体構造として構成されている。但し、作動油タンク２７０の内部構造は、前述の第１実施形態の作動油タンク７０と基本的には同様であるため、その説明は省略する。

以上、第３実施形態に係る高所作業車２０１によれば、ブーム受け２２０の受け部２３の下方領域に画成されるデッドスペースを有効活用して、このデッドスペースに作動油タンク２７０を配設することで、ブーム受け２２０以外の他の架装物との関係でレイアウト上の制約を受けることなく（他の架装物のレイアウト変更が生じたりブーム５の格納姿勢等が制約されたりすることなく）、車体２上に作動油タンク２７０の配設スペースを十分に確保することが可能になるとともに、車体２の下部に更なる設置スペースを創出することができ、車体２へのエンジンＥの補機類の架装性を向上させることが可能となる。さらに、作動油タンク２７０（ブーム受け２２０）をアウトリガボックス６１上に配設することにより、車体２上の荷台スペースを大きく確保することができ、車体２上のスペース効率をより一層向上させることが可能となる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

上述の第１実施形態および第２実施形態では、ブーム受け１２０（２２０）と作動油タンク１７０（２７０）とを一体構造として構成していたが、図１２に示すように、ブーム受け３２０と作動油タンク３７０とを別体構造として構成してもよい。ここで、図１２は、作動油タンク構造の変形例を示している。ブーム受け３２０は、平板状の基台３２１と、基台３２１上に立設されて上下方向に延びる支柱３２２と、支柱３２２の先端部に固定されてＵ字状に開く受け部３２３とを有して構成される。一方、作動油タンク３７０は、ブーム受け３２０の支柱３２２に嵌挿可能な凹部３７１を有して構成されており、例えば溶接やボルト締結等の周知の固定手段を用いて支柱３２２に固設される。図示省略するが、作動油タンク３７０の内部構造は、前述の第１実施形態の作動油タンク７０と同様の構造を有している。このような変形例に係る作動油タンク構造においても、ブーム受け３２００の受け部３２３の下方領域に画成されるデッドスペースを有効活用して、このデッドスペースに作動油タンク３７０を配設することで、上述の実施形態と同様の作用効果を奏することが可能である。

なお、上述の実施形態において、本発明に係る高所作業車として、伸縮ブーム式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、屈伸ブーム式の高所作業車、穴掘り建柱車、軌陸車等であってもよく、車体上にブームを格納姿勢で保持するブーム受けを有する構成を採用した高所作業車であれば、本発明を適用可能である。また、上述の実施形態では、電気駆動型（バッテリ駆動型）の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、エンジンの動力をＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）によって取り出して油圧ポンプを駆動するＰＴＯ駆動型の高所作業車や、その両者を具備して動力源を選択的に切り替えるハイブリッド型の高所作業車であってもよい。

１ 高所作業車（第１実施形態）
２ 車体
５ ブーム
８ 作業台
２０ ブーム受け（ブーム支持体）
２１ 基台
２２ 支柱（支柱部）
２３ 受け部
３０ コントローラ
５０ 油圧アクチュエータ
６０ アウトリガジャッキ
６１ アウトリガボックス
６２ アウトリガビーム
６３ ジャッキ機構
７０ 作動油タンク
１０１ 高所作業車（第２実施形態）
１２０ ブーム受け（ブーム支持体）
１２２ 支柱（支柱部）
１２３ 受け部
１７０ 作動油タンク
２０１ 高所作業車（第３実施形態）
２２０ ブーム受け（ブーム支持体）
２２２ 支柱（支柱部）
２２３ 受け部
２７０ 作動油タンク
Ｍ 電気モータ
Ｐ 油圧ポンプ
Ｅ エンジン

Claims (3)

1. 走行可能な車体と、
   前記車体上に設けられて少なくとも起伏動可能なブームと、
   前記ブームを作動させるための油圧アクチュエータと、
   作動油を貯留する作動油タンクと、
   前記作動油タンクの作動油を前記油圧アクチュエータに供給する油圧ポンプと、
   前記車体上に設けられて前記ブームを載置させて格納するためのブーム支持体とを備え、
   前記ブーム支持体は、前記車体上に設けられる支柱部と、前記支柱部に設けられて前記格納状態の前記ブームと当接する受け部とを有し、
   前記作動油タンクは、前記車体上において前記受け部の鉛直下方領域に配設されていることを特徴とする高所作業車。
2. 前記車体の前方に設けられて前記ブームを作動させて作業を行うときに前記車体の前方部を持ち上げ支持するアウトリガジャッキを備え、
   前記アウトリガジャッキは、前記車体に車幅方向に延びて固設されたアウトリガボックスと、前記アウトリガボックス内に車幅方向の外方へ伸縮動可能に保持されたアウトリガビームと、前記アウトリガビームの外方端部に取り付けられて下方に伸長して車体を持ち上げ支持するジャッキ機構とを有し、
   前記ブーム支持体は、前記アウトリガボックス上に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
3. 前記ブーム支持体は、前記支柱部の上部に前記受け部が設けられて構成されており、
   前記支柱部は、上下方向に延びる中空の筒状に形成されて、内部に作動油を貯留可能な前記作動油タンクとして構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車。

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